TWM580543U - Cooking bag automatic packaging device - Google Patents

Abstract

本創作係一種料理包自動排包裝置，其主要係於整列輸送機構之相對二側分別設置整列輔助機構及推送機構，並於整列輔助機構下方設置疊盤輸送機構疊排輸送機構及整列輔助機構的一側設有吸取機構，疊盤輸送機構與堆疊區之間設有堆疊機構，整列輸送機構能導入並整列料理包，並透過推送機構將料理包推送至整列輔助機構，而吸取機構能以複數吸嘴吸取料理包，並置放於疊盤輸送機構後輸送至堆疊機構處，藉由堆疊機構將疊盤疊置於堆疊區，其中，吸取機構能藉由複數吸嘴吸取料理包，能有效吸取料理包時之成功率，且吸取機構及堆疊機構採用可在三維中移動之第一驅動臂及第二驅動臂，能有效縮減吸取料理包時以及堆疊疊盤時之移動路徑，縮減作業時間，並提高作業效率。

Description

料理包自動排包裝置

本創作係一種料理包自動排包裝置，尤指用以進行料理包之排包及疊排之料理包自動排包裝置。

在料理包的生產製程中，料理包經填充食材及密封等流程後，會藉由一輸送裝置輸送至一排包裝置，藉由所述排包裝置將料理包分別整列放置於疊盤上，並進行疊盤之堆疊。

所述排包裝置包含一料理包輸送機構、一疊盤輸送機構、一吸取機構及一堆疊機構，該料理包輸送機構係連接所述輸送裝置，且該料理包輸送機構上設有多數隔板，二相鄰之隔板之間分別形成一輸送空間，該疊盤輸送機構係位於該料理包輸送機構之下方，並具有一疊盤輸送方向，該疊盤輸送方向與該料理包輸送機構之輸送方向相互垂直，該吸取機構係設置於該疊盤輸送機構的上方，該吸取機構包含一第一台架、一第一驅動組件及一吸盤，該第一驅動組件係設置於該第一台架上，該吸取盤係設置於該第一驅動組件上，並能藉由該第一驅動組件驅動依序進行橫向及縱向的移動，該吸盤上形成複數吸取區，每一吸取區內設有一吸嘴，該堆疊機構係設置於該疊盤輸送機構的一側，該堆疊機構包含一第二台架、一第二驅動組件及一夾具，該第二驅動組件係設置於該第二台架上，該夾具係設置於該第二驅動組件上，並能藉由該第二驅動組件驅動依序進行橫向及縱向的移動。

其中，該疊盤輸送機構上放置有複數疊盤，當所述排包裝置在進行料理包之整列作業時，封裝完成之料理包會分別自該輸送裝置輸送至該料理包輸送機構上之輸送空間中，該料理包輸送機構會將料理包朝該疊盤輸送機構的方向輸送，當所述料理包輸送機構將一定量之料理包輸送至該疊盤輸送機構上方時，該吸取機構之第一驅動組件會帶動所述吸盤移動至該料理包輸送機構上方，並以該複數吸取區內的吸嘴分別吸取該料理包輸送機構上的料理包，接著，該第一驅動組件會帶動該吸盤移動至位於該疊盤輸送機構的疊盤上方，並將料理包排列置放於疊盤上。

待所述吸取機構將料理包排列置放於所述疊盤後，所述疊盤輸送機構會帶動所述疊盤朝該堆疊機構方向移動，該堆疊機構之第二驅動組件會帶動所述夾具移動至所述疊盤處，並夾持所述疊盤至疊盤之堆疊區，以完成料理包之排包作業。

然而前述的料理包之排包裝置具有下列缺點： 1. 吸取裝置於吸取時容易有落包之問題：如前述，所述吸取機構係以所述吸盤上之吸嘴吸取所述料理包，然而由於料理包內部容置有塊狀的食材，導致所述料理包的表面會呈現凸起而不平整之表面，當所述吸取機構以單一吸嘴吸取所述料理包時，所述吸嘴與料理包的表面之間形成縫隙而無法完全氣密，故在作業過程中，容易產生落包之情形，因此，廠方必須另外派設人力以人工的方式進行檢查排列，造成作業人員之不便。 2. 作業時間長，效率不佳之問題：所述吸取機構之第一驅動組件以及所述堆疊機構之第二驅動組件，皆係以依序進行橫向移動及縱向移動的方式驅動所述吸盤或是所述夾具，而在如前述之線性移動方式下，所述吸盤或所述夾具皆會在線性移動至定點後，才進行另一方向之線性移動的動作，故所述吸盤或所述夾具在移動時需要移動較長的移動路徑，而需要花費較長的移動時間，進而導致作業效率較差之問題。

本創作之主要目的在於提供一料理包自動排包裝置，希藉此改善現今之排包裝置在進行料理包之排包作業時，有容易落包以及效率不佳之問題。

為達成前揭目的，本創作之料理包自動排包裝置係用以設置於一整列區以及一位於該整列區一側之堆疊區之間，該料理包自動排包裝置界定有相互垂直之一X軸及一Y軸，該料理包自動排包裝置包含： 一整列輸送機構，其係位於該整列區中，該整列輸送機構係沿X軸方向延伸，該整列輸送機構係用以導入並整列料理包； 一整列輔助機構，其係位於該整列區中並設於該整列輸送機構的一側，該整列輔助機構係沿Y軸方向延伸； 一推送機構，其係設置於該整列輸送機構相對於該整列輔助機構之另一側，該推送機構包含一推送驅動件及一推送件，該推送件係連接並受控於該推送驅動件，所述推送機構能用以將該整列輸送機構上的料理包推送至該整列輔助機構； 一疊盤輸送機構，其係位於該整列區中並設置於該整列輔助機構下方，該疊盤輸送機構係沿Y軸方向延伸，該疊盤輸送機構係用以導入疊盤並進行所述疊盤之輸送； 一吸取機構，其係鄰設於該疊盤輸送機構以及該整列輔助機構的一側邊，該吸取機構包含一第一驅動臂及一吸盤，該吸盤係設置於該第一驅動臂上，該吸盤包含一盤體及複數吸嘴組，該盤體頂部係連接該第一驅動臂，且該盤體的底部界定有複數呈陣列排列之吸取部，該複數吸嘴組係設置於該盤體底部，並分別分布於該盤體之吸取部，每一吸嘴組包含複數環狀間隔排列之吸嘴，該吸取機構係用以將位於該整列輔助機構上之料理包吸附置放於該疊盤輸送機構的疊盤上；以及 一堆疊機構，其鄰設於該疊盤輸送機構，並位於該整列區與該堆疊區之間，該堆疊機構包含一第二驅動臂及一夾具，該夾具係連接該第二驅動臂，該堆疊機構能將該疊盤輸送機構上的疊盤夾持移動至該堆疊區進行堆疊。

本創作料理包自動排包裝置係用以將料理包排列設置於疊盤上，並進行疊盤之堆疊作業，其中，本創作料理包自動排包裝置具有下列優點： 1. 減少落包機率：本創作料理包自動排包裝置之吸取機構能透過具有複數吸嘴之吸嘴組進行吸附動作，當有任一吸嘴與所述料理包接觸呈氣密狀態時，即能確實吸取所述料理包，再者，所述吸嘴組能採用口徑尺寸小的吸嘴，藉此能提高所述吸嘴與料理包接觸時之氣密性，能進一步提高料理包之吸取效果，減少落包機率。 2. 減少作業時間，提高作業效率：本創作料理包自動排包裝置之吸取機構以及該堆疊機構採用可在三維中移動之第一驅動臂及第二驅動臂，藉此能有效縮減料理包吸取動作以及疊盤夾持堆疊動作之移動路徑，縮減作業時間，並提高作業效率。

請參閱圖1、圖2，為本創作料理包自動排包裝置之一種較佳實施例，其係用以設置於一整列區80以及一位於該整列區80一側之堆疊區81之間，該料理包自動排包裝置界定有相互垂直之一X軸及一Y軸，該料理包自動排包裝置包含一整列輸送機構10、一整列輔助機構20、一推送機構30、一疊盤輸送機構40、一吸取機構50及一堆疊機構60。

如圖1、圖2及圖5所示，該整列輸送機構10係位於該整列區80中，該整列輸送機構10係沿X軸方向延伸，該整列輸送機構10係用以導入並整列料理包82，其中，該整列輸送機構10包含一第一輸送帶11及多數隔板12，該第一輸送帶11係以一第一驅動馬達(圖未示)驅動，該多數隔板12係分別間隔地設置於該第一輸送帶11上，且二相鄰隔板12之間分別形成一區隔空間13。

如圖2、圖3及圖6所示，該整列輔助機構20係位於該整列區80中並設於該整列輸送機構10的一側，該整列輔助機構20係沿Y軸方向延伸，其中，該整列輔助機構20包含一第二輸送帶21及多數擋板22，該第二輸送帶21係以一第二驅動馬達(圖未示)驅動，該多數擋板22係分別間隔地設置於該第二輸送帶21上，且二相鄰之擋板22之間分別形成一整列空間23。

如圖1、圖3及圖6所示，該推送機構30係設置於該整列輸送機構10相對於該整列輔助機構20之另一側，該推送機構30包含一推送驅動件31及一推送件32，該推送件32係連接並受控於該推送驅動件31，所述推送機構30能用以將該整列輸送機構10上的料理包82推送至該整列輔助機構20。

如圖1、圖2所示，該疊盤輸送機構40係位於該整列區80中並設置於該整列輔助機構20下方，該疊盤輸送機構40係沿Y軸方向延伸，該疊盤輸送機構40係用以導入疊盤83並進行所述疊盤83之輸送。

如圖1及圖4所示，該吸取機構50係鄰設於該疊盤輸送機構40以及該整列輔助機構20的一側邊，該吸取機構50包含一第一驅動臂51及一吸盤52，該吸盤52係設置於該第一驅動臂51上，該吸盤52包含一盤體53及複數吸嘴組54，該盤體53頂部係連接該第一驅動臂51，且該盤體53的底部界定有複數呈陣列排列之吸取部531，該複數吸嘴組54係設置於該盤體53底部，並分別分布於該盤體53之吸取部531，每一吸嘴組54包含複數環狀間隔排列之吸嘴541，該吸取機構50係用以將位於該整列輔助機構20上之料理包82吸附置放於該疊盤輸送機構40的疊盤83上。

如圖1、圖2所示，該堆疊機構60係鄰設於該疊盤輸送機構40，並位於該整列區80與該堆疊區81之間，該堆疊機構60包含一第二驅動臂61及一夾具62，該夾具62係連接該第二驅動臂61，該堆疊機構60能將該疊盤輸送機構40上的疊盤83夾持移動至該堆疊區81進行堆疊。

其中，如圖12及圖13所示，該堆疊機構60之夾具62包含一架體63、複數推抵組件64以及複數下壓組件65，該架體63係連接該第二驅動臂61，該複數推抵組件64係設置於該架體63的外側，並分別包含一推抵驅動件641及一勾板642，該勾板642係連接並受控於該推抵驅動件641，該推抵驅動件641能控制該勾板642側向線性移動，該複數下壓組件65係分別設置於該複數推抵組件64之勾板642上，並具有一下壓驅動件651及一下壓塊652，該下壓塊652係連接受控於該下壓驅動件651，該下壓驅動件651能控制該下壓塊652向下線性移動。

此外，該自動排包裝置包含一落包回收機構70，該落包回收機構70係設置於該整列輔助機構20相對於該整列輸送機構10之另一側，該落包回收機構70包含一回收輸送組件71及一回收容器72，該回收輸送組件71係用以將掉落之料理包82輸送至該回收容器72。

本創作料理包自動排包裝置係用以鄰接一輸送裝置84，所述整列輸送機構10係銜接該輸送裝置84，本創作料理包自動排包裝置係用以將料理包82排列設置於疊盤83上，並進行疊盤83之堆疊作業。

如圖5所示，當在進行料理包82之排包作業時，所述輸送裝置84會將料理包82依序輸送至該整列輸送機構10上，其中，當有料理包82輸送至該整列輸送機構10之區隔空間13中時，該整列輸送機構10之第一驅動馬達會帶動該第一輸送帶11，藉此使所述區隔空間13相鄰之隔板12樞轉升起，使各區隔空間13中僅會容置一個料理包82。

如圖6所示，當該整列輸送機構10上有一定量之料理包82時，該推送機構30之推送驅動件31會帶動該推送件32將區隔空間13中的料理包82推送至該整列輔助機構20之整列空間23中，此時，當該推送件32將料理包82推送至該整列輸送機構10之整列空間23時，該整列輔助機構20之第二驅動馬達會帶動該第二輸送帶21，藉此使所述整列空間23相鄰之擋板22樞轉升起，使各整列空間23中僅會容置一列料理包82。

如圖7至圖9所示，當所述整列輔助機構20上置放有一定數量之料理包82時，該吸取機構50之第一驅動臂51會帶動該吸盤52移動至所述整列輔助機構20上方，使該吸盤52上之吸嘴組54分別對應並吸取該所述整列輔助機構20上的料理包82，接著，該整列輔助機構20之第一驅動臂51會再帶動該吸盤52移動至該疊盤輸送機構40上的疊盤83處，並將料理包82擺放至所述疊盤83上。

如圖10、圖11所示，當所述疊盤83至放滿料理包82後，所述疊盤輸送機構40會帶動所述疊盤83朝該堆疊機構60方向移動，如圖12至圖14所示，該堆疊機構60之第二驅動臂61會帶動該夾具62移動至所述疊盤輸送機構40之疊盤83上方，並於夾持所述疊盤83後，將所述疊盤83堆疊於該堆疊區81。

其中，如圖4所示，吸取機構50能透過具有複數吸嘴541之吸嘴組54進行吸附動作，當有任一吸嘴541與所述料理包82接觸呈氣密狀態時，即能確實吸取所述料理包82，此外，所述吸嘴組54能採用口徑尺寸小的吸嘴541，藉此能提高所述吸嘴541與料理包82接觸時之氣密性，能進一步提高料理包82之吸取效果，減少落包機率，該整列輸送機構10之隔板12能提供定位之效果。

此外，如圖5至圖7所示，當料理包82在滑入所述整列輸送機構10並碰撞所述隔板12時，能同時轉向定位，並將料理包82分別區隔於該複數區隔空間13中，故當所述推送機構30將料理包82推送至該整列輔助機構20時，所述料理包82會呈現沿Y軸方向間隔排列的狀態，再者，該整列輔助機構20之擋板22能提供料理包82X軸方向的對齊，使料理包82的置放方向一致，能進一步減少所述吸附機構吸取料理包82時之失誤率。

如圖1所示，料理包自動排包裝置之吸取機構50以及該堆疊機構60能採用可在三維中移動之第一驅動臂51及第二驅動臂61，使所述吸盤52或是所述夾具62在移動的過程中，能直接以最短路徑達到目標位置，而無須在定點停止，藉此能有效縮減料理包82吸取動作以及疊盤83夾持堆疊動作之移動路徑，並縮減移動過程中定點停止的時間，並提高作業效率。

另外，如圖12、圖13所示，當所述堆疊機構60在夾持所述疊盤83時，該夾具62之推抵驅動件641能驅動對應之勾板642向該架體63之外側移動，使所述勾板642勾抵所述疊盤83之內周緣，所述下壓組件之下壓驅動件會控制對應之下壓塊652向下壓抵所述疊盤83之周緣的頂部，藉此能提高所述夾具62夾持疊盤83時之穩定性。

再者，如圖1所示，當所述吸取機構50在吸取料理包82的過程中，若仍有料理包82掉落時，所述落包回收機構70能藉由該回收輸送組件71將落下的料理包82輸送至該回收容器72，以避免排包作業之間的動線受到落包影響，同時能讓作業人員便於回收所述料理包82。

綜上所述，本創作料理包自動排包裝置主要係於該吸取機構50之吸盤52上分別設置複數吸嘴組54，使所述吸取機構50在吸取料理包82時，能以複數個吸嘴541進行吸附，能大幅提升吸取料理包82時之成功率，而不易有落包問題，此外，所述吸取機構50及所述堆疊機構60採用可在三維中移動之第一驅動臂51及第二驅動臂61，藉此能有效縮減料理包82吸取動作以及疊盤83夾持堆疊動作之移動路徑，縮減作業時間，並提高作業效率。

10‧‧‧整列輸送機構

11‧‧‧第一輸送帶

12‧‧‧隔板

13‧‧‧區隔空間

20‧‧‧整列輔助機構

21‧‧‧第二輸送帶

22‧‧‧擋板

23‧‧‧整列空間

30‧‧‧推送機構

31‧‧‧推送驅動件

32‧‧‧推送件

40‧‧‧疊盤輸送機構

50‧‧‧吸取機構

51‧‧‧第一驅動臂

52‧‧‧吸盤

53‧‧‧盤體

531‧‧‧吸取部

54‧‧‧吸嘴組

541‧‧‧吸嘴

60‧‧‧堆疊機構

61‧‧‧第二驅動臂

62‧‧‧夾具

63‧‧‧架體

64‧‧‧推抵組件

641‧‧‧推抵驅動件

642‧‧‧勾板

65‧‧‧下壓組件

651‧‧‧下壓驅動件

652‧‧‧下壓塊

70‧‧‧落包回收機構

71‧‧‧回收輸送組件

72‧‧‧回收容器

80‧‧‧整列區

81‧‧‧堆疊區

82‧‧‧料理包

83‧‧‧疊盤

84‧‧‧輸送裝置

圖1：為本創作料理包自動排包裝置之一種較佳實施例之俯視平面示意圖。 圖2：為本創作料理包自動排包裝置之側視平面示意圖。 圖3：為圖2之局部放大示意圖。 圖4：為本創作料理包自動排包裝置之吸取機構之吸盤仰視示意圖。 圖5：為本創作料理包自動排包裝置之料理包導入整列輸送機構之示意圖。 圖6：為本創作料理包自動排包裝置之推送機構推送料理包之示意圖。 圖7：為本創作料理包自動排包裝置之吸取機構之吸盤移至整列輸送機構之示意圖。 圖8：為本創作料理包自動排包裝置之吸取機構吸取料理包之示意圖。 圖9：為本創作料理包自動排包裝置之吸取機構放置料理包之示意圖。 圖10：為本創作料理包自動排包裝置之料理包置放於疊盤上之示意圖。 圖11：為本創作料理包自動排包裝置之疊盤輸送機構輸送疊盤之示意圖。 圖12：為本創作料理包自動排包裝置之堆疊機構夾持疊盤之示意圖(一)。 圖13：為本創作料理包自動排包裝置之堆疊機構夾持疊盤之示意圖(二)。 圖14：為本創作料理包自動排包裝置之堆疊機構堆疊疊盤之示意圖(一)。 圖15：為本創作料理包自動排包裝置之堆疊機構堆疊疊盤之示意圖(二)。

Claims (7)

1. 一種料理包自動排包裝置，其係用以設置於一整列區以及一位於該整列區一側之堆疊區之間，該料理包自動排包裝置界定有相互垂直之一X軸及一Y軸，該料理包自動排包裝置包含： 一整列輸送機構，其係位於該整列區中，該整列輸送機構係沿X軸方向延伸，該整列輸送機構係用以導入並整列料理包； 一整列輔助機構，其係位於該整列區中並設於該整列輸送機構的一側，該整列輔助機構係沿Y軸方向延伸； 一推送機構，其係設置於該整列輸送機構相對於該整列輔助機構之另一側，該推送機構包含一推送驅動件及一推送件，該推送件係連接並受控於該推送驅動件，所述推送機構能用以將該整列輸送機構上的料理包推送至該整列輔助機構； 一疊盤輸送機構，其係位於該整列區中並設置於該整列輔助機構下方，該疊盤輸送機構係沿Y軸方向延伸，該疊盤輸送機構係用以導入疊盤並進行所述疊盤之輸送； 一吸取機構，其係鄰設於該疊盤輸送機構以及該整列輔助機構的一側邊，該吸取機構包含一第一驅動臂及一吸盤，該吸盤係設置於該第一驅動臂上，該吸盤包含一盤體及複數吸嘴組，該盤體頂部係連接該第一驅動臂，且該盤體的底部界定有複數呈陣列排列之吸取部，該複數吸嘴組係設置於該盤體底部，並分別分布於該盤體之吸取部，每一吸嘴組包含複數環狀間隔排列之吸嘴，該吸取機構係用以將位於該整列輔助機構上之料理包吸附置放於該疊盤輸送機構的疊盤上；以及 一堆疊機構，其鄰設於該疊盤輸送機構，並位於該整列區與該堆疊區之間，該堆疊機構包含一第二驅動臂及一夾具，該夾具係連接該第二驅動臂，該堆疊機構能將該疊盤輸送機構上的疊盤夾持移動至該堆疊區進行堆疊。
2. 如請求項1所述之料理包自動排包裝置，其中該整列輸送機構包含一第一輸送帶及多數隔板，該第一輸送帶係以一第一驅動馬達驅動，該多數隔板係分別間隔地設置於該第一輸送帶上，且二相鄰隔板之間分別形成一區隔空間。
3. 如請求項1所述之料理包自動排包裝置，其中該整列輔助機構包含一第二輸送帶及多數擋板，該第二輸送帶係以一第二驅動馬達驅動，該多數擋板係分別間隔地設置於該第二輸送帶上，且二相鄰之擋板之間分別形成一整列空間。
4. 如請求項2所述之料理包自動排包裝置，其中該整列輔助機構包含一第二輸送帶及多數擋板，該第二輸送帶係以一第二驅動馬達驅動，該多數擋板係分別間隔地設置於該第二輸送帶上，且二相鄰之擋板之間分別形成一整列空間。
5. 如請求項1至4中任一項所述之料理包自動排包裝置，其中該堆疊機構之夾具包含一架體、複數推抵組件以及複數下壓組件，該架體係連接該第二驅動臂，該複數推抵組件係設置於該架體的外側，並分別包含一推抵驅動件及一勾板，該勾板係連接並受控於該推抵驅動件，該推抵驅動件能控制該勾板側向線性移動，該複數下壓組件係分別設置於該複數推抵組件之勾板上，並具有一下壓驅動件及一下壓塊，該下壓塊係連接受控於該下壓驅動件，該下壓驅動件能控制該下壓塊向下線性移動。
6. 如請求項1至4中任一項所述之料理包自動排包裝置，其中該自動排包裝置包含一落包回收機構，該落包回收機構係設置於該整列輔助機構相對於該整列輸送機構之另一側，該落包回收機構包含一回收輸送組件及一回收容器，該回收輸送組件係用以將掉落之料理包輸送至該回收容器。
7. 如請求項5所述之料理包自動排包裝置，其中該自動排包裝置包含一落包回收機構，該落包回收機構係設置於該整列輔助機構相對於該整列輸送機構之另一側，該落包回收機構包含一回收輸送組件及一回收容器，該回收輸送組件係用以將掉落之料理包輸送至該回收容器。