TWM572573U - Wafer positioning structure - Google Patents

Wafer positioning structure Download PDF

Info

Publication number
TWM572573U
TWM572573U TW107209855U TW107209855U TWM572573U TW M572573 U TWM572573 U TW M572573U TW 107209855 U TW107209855 U TW 107209855U TW 107209855 U TW107209855 U TW 107209855U TW M572573 U TWM572573 U TW M572573U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wafer
positioning
bearing surface
rod
working platform
Prior art date
Application number
TW107209855U
Other languages
English (en)
Inventor
童德黌
童德觀
Original Assignee
邑金科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 邑金科技有限公司 filed Critical 邑金科技有限公司
Priority to TW107209855U priority Critical patent/TWM572573U/zh
Publication of TWM572573U publication Critical patent/TWM572573U/zh

Links

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

一種晶圓機的定位結構,其包括有一工作平台,該工作平台周圍設置有複數支定位桿,該定位桿上設置有晶圓承載面,用來放置定位該晶圓,在該晶圓承載面上方設置有載體承載面,該載體承載面用來放置藍寶石基板,而在晶圓機內部設置有一升降機,該升降機連接並控制該定位桿進行升降作業;當要進行黏合時,可對該工作平台位置進行加熱,使該藍寶石基板受到加熱後軟化,然後黏貼在該晶圓表面,完成該晶圓與該藍寶石基板的結合。

Description

晶圓機的定位結構
本創作屬於半導體製程領域,尤指一種提高定位精度、增加工作效率的晶圓機的定位結構。
晶圓(Wafer)是用來製作積體電路的重要元件,屬於半導體產業重要的環節,特別在科技突飛猛進的現代社會,晶圓的重要性更是與日俱增。
而在已知的晶圓加工製程中,為便於晶圓的蝕刻、研磨等加工作業,開始時會將未加工呈厚片狀態的晶圓黏附於載板上,然後進行晶圓製程,經研磨後晶圓會成為薄片的完成狀態,再將晶圓自載板上取下,進行後續的清洗、封裝、測試等作業。
由於晶圓是昂貴精密的物品,任何加工都需要精密的控制以及嚴格的品質管控,稍有不慎,就可能危及良率,甚至於損壞整個晶圓,造成大量損失。
以前述將晶圓黏附於載板上的作業而言,必須精確定位以進行黏合,若定位時的精密度不足,將使晶圓與載板的黏合動作不確實,影響後續的加工作業;更嚴重者,會使晶圓表面受到碰撞、磨擦的傷害,造 成晶圓的損壞。
為避免前述缺失,傳統工法會設計複雜的加工製程,減少錯誤的發生機率,但相對的會提高加工成本,以及降低工作效率,故仍有改善的空間。
由此可見,習用晶圓的定位結構顯然仍存有問題亟待加以解決,而非良善之設計。
因此,本案創作人基於在業界多年的實務經驗,經由集思廣益與對未來需求的展望,經由長期的研發與實作,終於能完成本件晶圓機的定位結構。
本創作之主要目的係提供一種晶圓機的定位結構,其具有精確的定位功能,提高晶圓加工的品質,減少錯誤而節省加工成本。
本創作之另一目的係提供一種晶圓機的定位結構,其大幅提高晶圓定位速度,讓整個晶圓加工製程的效率有效提升。
可達成上述目的的一種晶圓機的定位結構,其包括有一工作平台,該工作平台周圍設置有複數支定位桿,該定位桿上設置有晶圓承載面,用來放置定位該晶圓,在該晶圓承載面上方設置有載體承載面,該載體承載面用來放置藍寶石基板,而在晶圓機內部設置有一升降機,該升降機連接並控制該定位桿進行升降作業。
該晶圓承載面用以放置並定位該晶圓,該藍寶石基板放在該載體承載面上,並以該定位桿進行升降,使該晶圓支持在該工作平台上; 當要進行黏合時,必須對該工作平台位置進行加熱,使該藍寶石基板受到加熱後軟化,然後黏貼在該晶圓表面,完成該晶圓與該藍寶石基板的結合。
前述晶圓承載面直徑大於該載體承載面,使複數支該定位桿之間的該晶圓置放區域,小於該藍寶石基板的置放區域,因此可將該藍寶石基板定位在該載體承載面上而進行後續加工。
而該定位桿設置有三支或三支以上,並在該工作平台周圍等角度設置,以得到快速精確定位的需求。
更進一步,該定位桿上延伸設置有伸縮桿,該晶圓承載面與該載體承載面結合在該伸縮桿上,該伸縮桿具有調整螺栓以讓該伸縮桿可在該定位桿上進行伸縮,藉由轉動該調整螺栓微調該晶圓承載面與該載體承載面的高度。
而該晶圓承載面為偏心圓,藉由轉動該伸縮桿改變該晶圓承載面的寬窄位置,使該晶圓放置時可以正確定位。
100‧‧‧晶圓機
110‧‧‧工作平台
120‧‧‧升降機
130‧‧‧真空罩
140‧‧‧重物
200‧‧‧定位桿
210‧‧‧伸縮桿
211‧‧‧晶圓承載面
212‧‧‧載體承載面
220‧‧‧調整螺栓
300‧‧‧晶圓
400‧‧‧藍寶石基板
圖1為本創作晶圓機的定位結構的立體圖;圖2為該晶圓機的定位結構放置晶圓的動作示意圖;圖3為該晶圓機的定位結構加工操作前示意圖;圖4為該晶圓機的定位結構加工動作示意圖;圖5為該晶圓機的定位結構的定位桿與伸縮桿結構立體圖;圖6為該定位桿與伸縮桿的部分結構放大圖;以及 圖7為該伸縮桿的晶圓承載面與載體承載面部分平面放大圖。
以下將描述具體之實施例以說明本創作之實施態樣,惟其並非用以限制本創作所欲保護之範疇。
請參閱圖1至圖7所示,本創作是提供一種晶圓機的定位結構,其包括有一作為晶圓加工的晶圓機100,該晶圓機100的表面設置有進行該晶圓300加工的工作平台110,讓該晶圓300放置在該工作平台110上進行所需的加工。
本創作主要應用在該晶圓300的定位工作,其方式是在該工作平台110周圍設置有複數支定位桿200,該定位桿200上設置有晶圓承載面211,用來放置定位該晶圓300;在該晶圓承載面211上方設置有載體承載面212,該載體承載面212用來放置藍寶石基板400;而在晶圓機100內部設置有一升降機120,該升降機120連接該定位桿200,以控制該定位桿200進行升降作業。
為達成前述工作,該晶圓承載面211直徑大於該載體承載面212,使複數支該定位桿200之間的該晶圓300置放區域小於該藍寶石基板400的置放區域,因此可將該藍寶石基板400定位在該載體承載面212上而進行後續加工。
如此,本創作的操作流程,首先將待加工的該晶圓300放在該定位桿200上的該晶圓承載面211,藉由複數且已定位的該定位桿200限 制,使該晶圓300快速達到所需的定位;然後,將該藍寶石基板400放在該載體承載面212上,並驅動該定位桿200下降,使該晶圓300支持在該工作平台110上,此時該晶圓機100對該工作平台110位置進行加熱,當該藍寶石基板400受到加熱後,會逐漸軟化而下沉,並隨著該定位桿200的持續下降而接觸該晶圓300,最後使整片該藍寶石基板400黏貼在該晶圓300表面,完成該晶圓300與該藍寶石基板400的結合。
當然,該晶圓機100加熱時,必須維持工作區域的真空,故本創作可在該工作平台110周圍罩設有真空罩130,並抽取真空以進行工作;且該藍寶石基板400上方加設有重物140,以在該藍寶石基板400軟化後,利用重物140壓合該晶圓300與該藍寶石基板400,完成結合動作;前述抽取真空與重量加壓的行為,屬於該晶圓300加工時的必然過程,並非本創作保護的特徵,在此不再贅言。
另外,該定位桿200設置有複數支,對於一個該晶圓300的支持而言,該定位桿200只要在該工作平台110周圍等角度設置有三支即可,實際上可以設置更多支,如本實施例為四支該定位桿200,亦可視需求而增加。
而該定位桿200除了可由該升降機120控制升降作業外,更在該定位桿200上延伸設置有伸縮桿210,使該晶圓承載面211與該載體承載面212結合在該伸縮桿210上,由於該伸縮桿210可在該定位桿200上進行伸縮,故可以微調該晶圓承載面211與該載體承載面212的高度,然後該伸縮桿210具有調整螺栓220,藉由轉動該調整螺栓220改變該伸縮桿210伸出該定位桿200的長度。
承上所述,由於每一片該晶圓300的尺寸略有差異,為保持該晶元相對於該工作平台110的正確位置,該晶圓承載面211為偏心圓,藉由轉動該伸縮桿210改變該晶圓承載面211的寬窄位置,使該晶圓300放置時可以正確定位。
上列詳細說明係針對本創作之一可行實施例之具體說明,惟該實施例並非用以限制本創作之專利範圍,凡未脫離本創作技藝精神所為之等效實施或變更,均應包含於本案之專利範圍中。

Claims (5)

  1. 一種晶圓機的定位結構,包括有:工作平台,用來放置晶圓;定位桿,設置在該工作平台的周圍,該定位桿上設置有晶圓承載面,該晶圓承載面上方設置有載體承載面;以及升降機,連接並控制該定位桿進行升降作業。
  2. 如請求項1所述的晶圓機的定位結構,其中,該定位桿在該工作平台周圍等角度設置有三支或三支以上。
  3. 如請求項1所述的晶圓機的定位結構,其中,該晶圓承載面直徑大於該載體承載面。
  4. 如請求項1所述的晶圓機的定位結構,其中,該定位桿上延伸設置有伸縮桿,使該晶圓承載面與該載體承載面結合在該伸縮桿上,且該伸縮桿具有調整螺栓,藉由轉動該調整螺栓改變該伸縮桿伸出該定位桿的長度。
  5. 如請求項4所述的晶圓機的定位結構,其中,該晶圓承載面為偏心圓,藉由轉動該伸縮桿改變該晶圓承載面的寬窄位置。
TW107209855U 2018-07-20 2018-07-20 Wafer positioning structure TWM572573U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107209855U TWM572573U (zh) 2018-07-20 2018-07-20 Wafer positioning structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107209855U TWM572573U (zh) 2018-07-20 2018-07-20 Wafer positioning structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM572573U true TWM572573U (zh) 2019-01-01

Family

ID=65805232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107209855U TWM572573U (zh) 2018-07-20 2018-07-20 Wafer positioning structure

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWM572573U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112309945A (zh) * 2020-11-11 2021-02-02 鑫天虹(厦门)科技有限公司 键合机台的对准机构及对准方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112309945A (zh) * 2020-11-11 2021-02-02 鑫天虹(厦门)科技有限公司 键合机台的对准机构及对准方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI834891B (zh) 基板重合方法
JP6640005B2 (ja) ウエーハの加工方法
JP2013026544A (ja) ウェーハ拡張装置
PH12016000085B1 (en) Semiconductor die back layer separation method
JP2013065757A (ja) 半導体チップのピックアップ方法及び半導体チップのピックアップ装置
JP2013168417A (ja) 基板搬送方法および基板搬送装置
TW201308414A (zh) 被加工物之研削方法
JP2013161958A (ja) 基板搬送方法および基板搬送装置
TWM572573U (zh) Wafer positioning structure
US10629445B2 (en) Wafer processing method
TWI685556B (zh) 被加工物的切割加工方法
JP5260124B2 (ja) 加工装置
TWI716931B (zh) 太鼓晶圓環形切割製程方法
JP2009070880A (ja) 半導体装置の製造方法
TWI642132B (zh) 整平裝置及整平一待整平物之方法
CN204935373U (zh) 一种光学零件倒棱夹具
JP7237557B2 (ja) 貼り合わせウェーハのエッジトリミング加工方法
JP2013219245A (ja) 半導体装置の製造方法
TWM572571U (zh) Wafer machine processing platform swing arm positioning structure
JP4758376B2 (ja) 半導体基板の受け渡し方法
JP2021041481A (ja) 研削装置、研削砥石、および研削方法
CN220420528U (zh) 检测晶圆和贴膜之间粘附力的装置
US20230045597A1 (en) Methods and apparatus for minimizing voids for chip on wafer components
JP7130324B2 (ja) デバイスチップの形成方法
JP7132710B2 (ja) ウェーハの加工方法