TWM571856U - Roll labyrinth ring handling device - Google Patents

Abstract

本創作之軋輥迷宮環搬運裝置包含：水平設置的第一橫樑；水平設置的第二橫樑，位在第一橫樑下方；垂直設置的連接樑，其兩端分別固定到第一橫樑與第二橫樑；兩第一牙叉導引框，設置在第一橫樑上，係供堆高機的牙叉插入；兩限制框，設置在第二橫樑上；兩導引桿，分別插入兩限制框內；兩第二牙叉導引框，分別設置在兩導引桿上端，用以供堆高機的牙叉插入；兩滑動框，可在第二橫樑上移動；兩夾爪，分別連接到兩滑動框，其中兩滑動框能夠分別帶動兩夾爪；以及兩鋼索，其中兩第二牙叉導引框藉由兩鋼索分別拉動兩滑動框。

Description

軋輥迷宮環搬運裝置

本創作係有關一種搬運裝置，更特別有關一種軋輥迷宮環搬運裝置。

申請人之第二熱軋軋輥工場，主要任務為提供軋輥給第2熱軋廠(Hot Strip Mill, HSM)軋延鋼帶用，其中精軋機共有7個軋座，粗軋有R1、R2軋機。不管粗軋或精軋機所使用的軋輥，軋輥輥面端部都有迷宮環的設計。迷宮環的設計目的，主要是配合軸承箱之設計，具有防止冷卻水進入軸承箱之功能，另提供軸承箱軸封之接觸面。

由於迷宮環製作費用高，當軋輥使用至報廢時，若迷宮環的狀況良好，可將迷宮環拆下，再重新安裝於新輥上使用，除了可降低軋輥請購成本外（請購軋輥時，迷宮環可不再一起請購），亦具有環保之效果。

先前拆卸迷宮環的方式，是使用氧乙炔作業將迷宮環從報廢之軋輥上拆下，之後再以堆高機將迷宮環搬運至儲區。以堆高機搬運迷宮環前，作業人員必須先依迷宮環尺寸，調整牙叉的寬度。而後再將牙叉插入迷宮環底部，準備以堆高機搬運迷宮環。

然而，前述作業方式係有下列缺點：

（一）堆高機搬運迷宮環時，人員需反覆微調牙叉。

（二）因堆高機牙叉面光滑摩擦係數小，堆高機行走時迷宮環容易跳動滑落。

（三）操作堆高機牙叉插入迷宮環前，牙叉有撞及迷宮環掉落的風險。

有鑑於此，便有需要提出一種方案，以解決上述問題。

本創作之目的在於提供一種軋輥迷宮環搬運裝置。

為達上述目的，本創作之軋輥迷宮環搬運裝置包含：一水平設置的第一橫樑；一水平設置的第二橫樑，位在該第一橫樑下方；一垂直設置的連接樑，該連接樑的兩端分別固定到該第一橫樑與該第二橫樑；兩第一牙叉導引框，設置在該第一橫樑上，該兩第一牙叉導引框係供堆高機的牙叉插入；兩限制框，垂直延伸設置在該第二橫樑上，其中各該限制框的上端具有一開口；兩導引桿，分別插入該兩限制框內，並可分別在該兩限制框內移動；兩第二牙叉導引框，分別設置在該兩導引桿上端，該兩第二牙叉導引框係供堆高機的牙叉插入；兩滑動框，套在該第二橫樑上，並且可在該第二橫樑上移動；兩夾爪，分別連接到該兩滑動框，其中該兩滑動框能夠分別帶動該兩夾爪；以及兩鋼索，其中該兩第二牙叉導引框藉由該兩鋼索分別拉動該兩滑動框，其中當該兩第二牙叉導引框向上移動時，係利用該兩鋼索分別拉動該兩滑動框，藉此分別帶動該兩夾爪移動。

根據本創作之軋輥迷宮環搬運裝置，係使用夾具搬運迷宮環，人員無須調整迷宮環寬度，可避免人員手部被間夾及跌落的風險。再者，進行搬運作業時，夾具提供較高的穩定性，可防止人為操作上所產生之風險。此外，人員無須搬運迷宮環至牙叉上，可消除作業扭傷的危害。

為了讓本創作之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，詳細說明如下。此外，於本創作之說明中，相同之構件係以相同之符號表示，於此先述明。

請參照圖1a及1b，本創作之軋輥迷宮環搬運裝置包含有水平設置的一第一橫樑110與一第二橫樑120，該第一橫樑110係平行第二橫樑120，且第一橫樑110的長度小於第二橫樑120的長度。第一橫樑110與第二橫樑120之間設置有一連接樑130，該連接樑130係垂直設置，且其兩端分別銲接到第一橫樑110下表面的中央與第二橫樑120上表面的中央。另外，第一橫樑110左右兩端的上表面上分別設置有一第一牙叉導引框151。

第二橫樑120的上表面設置有兩長形且垂直延伸的限制框160，該兩限制框160分別位在連接樑130的兩側，並分別設置在兩第一牙叉導引框151的下方。各限制框160具有中空方形的剖面，其下端銲接在第二橫樑120，而上端則有一開口。各限制框160內設置有一導引桿170，該兩導引桿170係由上而下分別插入兩限制框160的上端開口內。兩導引桿170能夠分別在兩限制框160內上下移動，且各導引桿170的上端銲接有一第二牙叉導引框152。

此外，第二橫樑120左右兩端各設置有一夾取器180，各該夾取器180包含有一滑動框181及一夾爪182。各滑動框181係套在第二橫樑120上，且能夠沿著第二橫樑120的長度方向移動。兩夾爪182分別位在兩滑動框181的下方，並可分別被兩滑動框181帶動。兩夾爪182為片狀結構，並分別朝向對方延伸出。另外，本創作之軋輥迷宮環搬運裝置還包含有兩鋼索191及兩導輪192，其中左側鋼索191的一端係固定在左側第二牙叉導引框152，而另一端則固定在左側滑動框181。同樣地，右側鋼索191的一端係固定在右側第二牙叉導引框152，而另一端則固定在右側滑動框181。兩鋼索191並分別繞過兩導輪192，以改變控制力的傳輸方向。另外，第二橫樑120上還設置有兩彈簧繩195，其中左側彈簧繩195能夠將左側夾取器180拉回第二橫樑120左側，而右側彈簧繩195則能夠將右側夾取器180拉回第二橫樑120右側。

當兩第二牙叉導引框152向上拉動時，可藉由兩鋼索191分別拉動兩夾取器180朝向對方移動；而當向上拉力消失時，兩第二牙叉導引框152會因自重落下，而兩夾取器180則分別被兩彈簧繩195拉向第二橫樑120的兩端。

請參照圖2至4，在使用本創作之軋輥迷宮環搬運裝置來搬運迷宮環時，係將堆高機牙叉210插入第一牙叉導引框151，以舉升搬運裝置。之後操作堆高機，將整個搬運裝置移動到迷宮環220上方準備夾取（見圖2）。而後移出牙叉210，再將牙叉210插入第二牙叉導引框152。接著上升牙叉210以舉升第二牙叉導引框152，這時第二牙叉導引框152會藉由兩鋼索191分別拉動兩夾取器180朝內移動，並鉤在迷宮環220的邊緣。持續上升牙叉210即可將迷宮環220舉起（見圖3）。之後操作堆高機即可將迷宮環220搬運至預定位置處。當迷宮環220搬運至預定位置處放置時，移出堆高機牙叉210，此時第二牙叉導引框152會因自重落下，而兩夾取器180則分別被兩彈簧繩195拉回第二橫樑120兩端（見圖4）。最後移動牙叉210插入第一牙叉導引框151，以將搬運裝置移出現場。

根據本創作之軋輥迷宮環搬運裝置，其中導引桿170可分別在兩限制框160內上下移動，以穩定控制夾爪182夾取迷宮環。另外，利用鋼索191帶動夾爪182，不需以手控制迷宮環寬度及固鎖夾爪182，純粹以機械力進行調整夾爪寬度182，完全無須以手調整。彈簧繩195能夠將夾爪182拉回至定位。另外，利用鋼索191、導輪192和彈簧繩195來控制力傳輸，且導輪192的摩擦小，可輕易移動夾爪182位置，無須塗潤滑油。

根據本創作之軋輥迷宮環搬運裝置，具有下列優點：

1. 使用夾具搬運迷宮環，人員無須調整迷宮環寬度，可避免人員手部被間夾及跌落的風險。

2. 進行搬運作業時，夾具提供較高的穩定性，可防止人為操作上所產生之風險。

3. 人員無須搬運迷宮環至牙叉上，可消除作業扭傷的危害。

4. 作業自動化可降低人力成本。

雖然本創作已以前述實例揭示，然其並非用以限定本創作，任何本創作所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110‧‧‧第一橫樑

120‧‧‧第二橫樑

130‧‧‧連接樑

151‧‧‧第一牙叉導引框

152‧‧‧第二牙叉導引框

160‧‧‧限制框

170‧‧‧導引桿

180‧‧‧夾取器

181‧‧‧滑動框

182‧‧‧夾爪

191‧‧‧鋼索

192‧‧‧導輪

195‧‧‧彈簧繩

210‧‧‧牙叉

220‧‧‧迷宮環

圖1a為本創作之軋輥迷宮環搬運裝置的立體圖。 圖1b為本創作之軋輥迷宮環搬運裝置的另一立體圖，其中第二牙叉導引框係上升。 圖2至4顯示使用本創作之軋輥迷宮環搬運裝置的方法。

Claims (3)

1. 一種軋輥迷宮環搬運裝置，包含：一水平設置的第一橫樑；一水平設置的第二橫樑，位在該第一橫樑下方；一垂直設置的連接樑，該連接樑的兩端分別固定到該第一橫樑與該第二橫樑；兩第一牙叉導引框，設置在該第一橫樑上，該兩第一牙叉導引框係供堆高機的牙叉插入；兩限制框，垂直延伸設置在該第二橫樑上，其中各該限制框的上端具有一開口；兩導引桿，分別插入該兩限制框內，並可分別在該兩限制框內移動；兩第二牙叉導引框，分別設置在該兩導引桿上端，該兩第二牙叉導引框係供堆高機的牙叉插入；兩滑動框，套在該第二橫樑上，並且可在該第二橫樑上移動；兩夾爪，分別連接到該兩滑動框，其中該兩滑動框能夠分別帶動該兩夾爪；以及兩鋼索，其中該兩第二牙叉導引框藉由該兩鋼索分別拉動該兩滑動框，其中當該兩第二牙叉導引框向上移動時，係利用該兩鋼索分別拉動該兩滑動框，藉此分別帶動該兩夾爪移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之軋輥迷宮環搬運裝置，更包含：兩導輪，設置在該第二橫樑上，其中該兩鋼索分別繞過該兩導輪，藉此改變控制力的傳輸方向。
3. 如申請專利範圍第1項所述之軋輥迷宮環搬運裝置，更包含：兩彈簧繩，分別將該兩滑動框拉向該第二橫樑的兩端。