TWM569622U - Hand rehabilitation device - Google Patents

Abstract

一種手部復健裝置，包含一運動機構、一手臂承載架，及一控制模組。運動機構包括一手掌承靠區，及一可轉動地連接於該手掌承靠區一端的手指承靠區，該手指承靠區可相對於該手掌承靠區在一第一樞轉位置，及一第二樞轉位置之間轉動。手臂承載架連接於該運動機構且位於該手掌承靠區相反於該手指承靠區的另一端。控制模組設置於該手臂承載架並與該運動機構電性連接，用以控制該運動機構的該手指承靠區在該第一樞轉位置與該第二樞轉位置之間轉動。手部復健裝置由於體積小且重量輕，因此，便於使用者隨身攜行，以滿足其可隨時隨地使用的復健需求。

Description

手部復健裝置

本新型是有關於一種手部復健裝置，特別是指一種用以對手部進行復健的可攜式手部復健裝置。

由於現有手部復健機體積龐大，只能固定地放置在醫院或診所內，因此，例如為手部中風或受傷的患者只能在特定的時間內回診進行復健，而無法自行隨時隨地在居家或其他地方進行復健。故現有手部復健機無法滿足需患者攜行及隨時使用的需求。

因此，本新型之一目的，即在提供一種能夠克服先前技術的至少一個缺點的手部復健裝置。

於是，本新型手部復健裝置，包含一運動機構、一手臂承載架，及一控制模組。

運動機構包括一手掌承靠區，及一可轉動地連接於該手掌承靠區一端的手指承靠區，該手指承靠區可相對於該手掌承靠區在一第一樞轉位置，及一第二樞轉位置之間轉動。手臂承載架連接於該運動機構且位於該手掌承靠區相反於該手指承靠區的另一端。控制模組設置於該手臂承載架並與該運動機構電性連接，用以控制該運動機構的該手指承靠區在該第一樞轉位置與該第二樞轉位置之間轉動。

本新型的手部復健裝置，該運動機構還包括一設置於該手掌承靠區一側的拇指承靠區。

本新型的手部復健裝置，該拇指承靠區具有一連接於該手掌承靠區的拇指套，該拇指套與該手掌承靠區共同界定出一拇指插置空間。

本新型的手部復健裝置，該運動機構包括一電性連接於該控制模組的義手，及一套設並包覆住該義手的軟質手套，該軟質手套具有該手掌承靠區、該手指承靠區及該拇指承靠區，該義手用以帶動該手指承靠區在該第一樞轉位置及該第二樞轉位置之間轉動。

本新型的手部復健裝置，該運動機構還包括一可轉動地連接於該手掌承靠區一端的拇指段，該拇指段可相對於該手掌承靠區在一第一旋轉位置，及一第二旋轉位置之間轉動，該控制模組用以控制該運動機構的該拇指段在該第一旋轉位置與該第二旋轉位置之間轉動，當該手指承靠區在該第一樞轉位置時，該拇指段在該第一旋轉位置且遠離該手指承靠區，使該手指承靠區與該拇指段呈一張開狀態，當該手指承靠區在該第二樞轉位置時，該拇指段在該第二旋轉位置且靠近該手指承靠區，使該手指承靠區與該拇指段呈一閉合狀態。

本新型的手部復健裝置，該運動機構包括一電性連接於該控制模組的義手，及一套設並包覆住該義手的軟質手套，該義手包含一手指組，及一手指，該軟質手套具有該手掌承靠區、該手指承靠區、該拇指承靠區及該拇指段，該手指承靠區及該拇指段分別套設於該手指組及該手指，該手指組用以帶動該手指承靠區在該第一樞轉位置及該第二樞轉位置之間轉動，該手指用以帶動該拇指段在該第一旋轉位置與該第二旋轉位置之間轉動。

本新型的手部復健裝置，該控制模組包括一第一控制開關，該第一控制開關可在一開啟狀態及一關閉狀態之間切換，當該第一控制開關在該開啟狀態時，該手指承靠區與該拇指段可持續地在該張開狀態與該閉合狀態之間運動，當該第一控制開關在該關閉狀態時，該手指承靠區及該拇指段停止運動。

本新型的手部復健裝置，該控制模組還包括一第二控制開關，該第二控制開關可在一第一開啟位置、一第二開啟位置，及一介於該第一開啟位置與該第二開啟位置之間的關閉位置之間切換，當該第二控制開關在該第一開啟位置時，該手指承靠區與該拇指段朝該張開狀態運動，當該第二控制開關在該第二開啟位置時，該手指承靠區與該拇指段朝該閉合狀態運動，當該第二控制開關在該關閉位置時，該手指承靠區及該拇指段停止運動。

本新型的手部復健裝置，該控制模組還包括一電路板，及一電池，該電路板電性連接於該義手、該第一控制開關及該第二控制開關，該電池電性連接於該電路板。

本新型的手部復健裝置，該手臂承載架包括一外殼、及一連接單元，該外殼界定出一供該電路板容置的容室，及一供該電池容置的電池容槽，該連接單元將該外殼與該義手固定地連接在一起，該義手還包含多個抵接於該外殼的彈性緩衝塊。

本新型的手部復健裝置，該運動機構包括一電性連接於該控制模組的義手，及一套設並包覆住該義手的軟質手套，該軟質手套具有該手掌承靠區及該手指承靠區，該義手用以帶動該手指承靠區在該第一樞轉位置及該第二樞轉位置之間轉動。

本新型之功效在於：手部復健裝置由於體積小且重量輕，因此，便於使用者隨身攜行，以滿足其可隨時隨地使用的復健需求。再者，由於手部復健裝置的結構簡單，能降低製造的成本。

參閱圖1，是本新型手部復健裝置200的一實施例，手部復健裝置200用以供使用者的一上肢1(如圖9所示)放置，以對上肢1的一手部11(如圖9所示)進行復健。手部復健裝置200包含一運動機構2、一手臂承載架3，及一控制模組4。

參閱圖2、圖3及圖4，運動機構2包括一義手21，及一套設並包覆住義手21的軟質手套24。義手21是以右手為例並包含一基架211、一握持總成212，及一驅動總成213。握持總成212包括一手指214，及一手指組215。手指214位於基架211外側且相當於是人類手部的大拇指。手指組215相當於人類手部的食指、中指、無名指及小指的組合，手指組215透過一樞軸216可轉動地樞接於基架211，且手指組215相當於食指的部位與手指214相對。

驅動總成213包括一傳動件217、一連桿218、一馬達219、一主動齒輪220、一傳動齒輪221，及一傳動軸222。傳動件217具有一呈扇形的片體223，及一凸設於片體223一側的樞接柱224。傳動件217的樞接柱224穿設於基架211的一樞接孔225及手指214的一穿孔226。透過一插銷227穿設於樞接柱224及手指214，使兩者能固定地連接在一起。藉此，傳動件217轉動時能帶動手指214旋轉。連桿218的一端樞接於手指組215的一連接柱228，而另一端透過一樞軸229與傳動件217的片體223樞接。傳動件217轉動時能透過連桿218帶動手指組215旋轉。藉此，當傳動件217繞樞接孔225的中心轉動時會同時帶動手指214及手指組215相對於基架211旋轉。

馬達219穿設於基架211的一貫孔230內並與主動齒輪220連接在一起，馬達219用以驅動主動齒輪220旋轉。傳動齒輪221與主動齒輪220相嚙合。傳動軸222固定於傳動齒輪221上並且可轉動地樞接於基架211，傳動軸222具有一露出基架211的一開槽231的齒輪部232，齒輪部232與傳動件217的片體223一端的多個凸齒233相嚙合。當傳動齒輪221受到主動齒輪220帶動而旋轉時，傳動軸222會透過齒輪部232帶動傳動件217旋轉，傳動件217旋轉時會帶動連桿218擺動，藉此，使得手指214及手指組215能在一彼此遠離的張開狀態(如圖10所示)，及一彼此靠近的閉合狀態(如圖12所示)之間運動。

參閱圖1及圖2，軟質手套24是由例如橡膠或矽膠等軟性材質以一體成型的方式所製成。軟質手套24具有一手掌承靠區241、一可轉動地連接於手掌承靠區241前端的手指承靠區242、一可轉動地連接於手掌承靠區241前端的拇指段243，及一設置於手掌承靠區241一側的拇指承靠區244。手掌承靠區241套設於義手21的基架211及驅動總成213(如圖3所示)上，用以供使用者的手部11的一手掌111(如圖9所示)承靠。手指承靠區242套設於義手21的手指組215並能被手指組215帶動而相對於手掌承靠區241在一第一樞轉位置(如圖9所示)，及一第二樞轉位置(如圖11所示)之間轉動。手指承靠區242用以供使用者的手部11的四根手指112(圖9只顯示其中一根)承靠，前述四根手指112分別為食指、中指、無名指及小指。拇指段243與手指承靠區242相對，拇指段243套設於義手21的手指214並能被手指214帶動而相對於手掌承靠區241在一第一旋轉位置(如圖9所示)，及一第二旋轉位置(如圖11所示)之間轉動。軟質手套24的手掌承靠區241、手指承靠區242及拇指段243共同界定出一供義手21容置的空間240。

拇指承靠區244用以供使用者的手部11的一大拇指113(如圖9所示)承靠。在本實施例中，手掌承靠區241具有一承靠面245，及一連接於承靠面245一側的側面246。拇指承靠區244具有一連接於手掌承靠區241的側面246的拇指套247，拇指套247與側面246共同界定出一拇指插置空間248，拇指插置空間248用以供使用者的大拇指113插置。

參閱圖1、圖2及圖5，手臂承載架3連接於運動機構2的義手21且位於手掌承靠區241相反於手指承靠區242的另一端。手臂承載架3呈長形用以供使用者的上肢1的一手臂12(如圖9所示)承靠，並包括一外殼31、一蓋板32，及一連接單元33。外殼31具有一殼體311，及一電池蓋312。殼體311界定出一開口朝上的容室313，及一開口朝下的電池容槽314。電池蓋312可拆卸地組裝於殼體311用以封閉電池容槽314。蓋板32蓋合於殼體311用以封閉容室313，蓋板32透過多個螺絲34鎖固於殼體311。

義手21的基架211包括兩個左右相間隔的側板234，及多個彈性緩衝塊235。各側板234形成有一沿左右方向延伸的穿孔236。各側板234的一後端面237凹陷形成有兩個上下相間隔的卡槽238。彈性緩衝塊235的數量是以四個為例，各彈性緩衝塊235是由橡膠或矽膠等彈性材質所製成並卡掣於對應的卡槽238內且凸伸出後端面237。殼體311具有一前端面315，及兩個凸設於前端面315且左右相間隔的凸塊316。前端面315用以供各彈性緩衝塊235抵接。各凸塊316位於對應的側板234外側並形成一與穿孔236相連通的軸孔317。連接單元33包括一軸桿331及一螺絲332。軸桿331穿設於各凸塊316的軸孔317及各側板234的穿孔236。螺絲332螺鎖於軸桿331的一螺孔333內並與軸桿331分別夾持在兩凸塊316的外側，藉此，能將殼體311與基架211固定地連接在一起。

參閱圖2及圖5，控制模組4設置於手臂承載架3並包括一電路板41、一電池42、一第一控制開關43，及一第二控制開關44。電路板41固定地設置於殼體311的容室313內，並通過多條傳輸線(圖未示)與義手21的馬達219電性連接。電池42可拆卸地設置於殼體311的電池容槽314內，並通過多條傳輸線(圖未示)與電路板41電性連接以提供其運作時所需的電力。

第一控制開關43設置於殼體311的一側並通過多條傳輸線(圖未示)與電路板41電性連接，第一控制開關43可在一開啟狀態(如圖6所示)及一關閉狀態(如圖5所示)之間切換。當第一控制開關43在開啟狀態時，透過電路板41驅動馬達219持續地在正轉及反轉的模式下運轉，使義手21的手指214及手指組215能持續地在張開狀態(如圖10所示)及閉合狀態(如圖12所示)之間往復運動。義手21透過手指組215帶動軟質手套24的手指承靠區242在第一樞轉位置與第二樞轉位置之間轉動，並透過手指214帶動拇指段243在第一樞轉位置與第二樞轉位置之間轉動。當手指承靠區242在第一樞轉位置時，拇指段243在第一旋轉位置且遠離手指承靠區242，使手指承靠區242與拇指段243呈一張開狀態。當手指承靠區242在第二樞轉位置時，拇指段243在第二旋轉位置且靠近手指承靠區242，使手指承靠區242與拇指段243呈一閉合狀態。藉此，義手21能帶動手指承靠區242與拇指段243持續地在張開狀態與閉合狀態之間運動。當第一控制開關43在關閉狀態時，電路板41停止驅動馬達219運轉，使得義手21及手指承靠區242及拇指段243停止運動。

參閱圖5及圖6，在本實施例中，第一控制開關43是以一按壓開關為例並具有一用以供按壓且能回彈的按鈕431。當按鈕431在圖5所示的一初始位置時，第一控制開關43在關閉狀態。沿箭頭I方向按壓按鈕431使其由初始位置移動至一按壓位置(如圖6所示)時，第一控制開關43由關閉狀態切換至開啟狀態。再次沿箭頭I方向按壓按鈕431，按鈕431藉由內部彈簧(圖未示)的彈力能自動地復位至初始位置，使第一控制開關43由開啟狀態切換至關閉狀態。

參閱圖5、圖7及圖8，第二控制開關44設置於殼體311的一側並通過多條傳輸線(圖未示)與電路板41電性連接，第二控制開關44可在一第一開啟位置(如圖7所示)、一第二開啟位置(如圖8所示)，及一介於該第一開啟位置與該第二開啟位置之間的關閉位置(如圖5所示)之間切換。當第二控制開關44在第一開啟位置時，電路板41驅動馬達219反轉，使義手21的手指214及手指組215朝閉合狀態運動，以帶動拇指段243與手指承靠區242朝閉合狀態運動。當第二控制開關44在第二開啟位置時，電路板41驅動馬達219正轉，使義手21的手指214及手指組215朝張開狀態運動，以帶動拇指段243與手指承靠區242朝張開狀態運動。當第二控制開關44在關閉位置時，電路板41停止驅動馬達219運轉，使得義手21、手指承靠區242及拇指段243停止運動。

在本實施例中，第二控制開關44是以一撥動開關為例並具有一用以供撥動的撥桿441。撥桿441可被撥動至圖7所示的第一開啟位置，或圖8所示的第二開啟位置，或圖5所示的關閉位置。

以下針對手部復健裝置200的使用方法進行詳細說明：

參閱圖9及圖10，圖9是顯示軟質手套24的手指承靠區242與拇指段243在張開狀態，圖10是顯示義手21的手指214及手指組215在張開狀態。使用者要使用手部復健裝置200時，先將手部11的手掌111及四根手指112分別承靠於軟質手套24的手掌承靠區241及手指承靠區242，以及手臂12承靠於手臂承載架3上。接著，將大拇指113插置於拇指承靠區244的拇指插置空間248內，使大拇指113承靠於拇指套247。藉由拇指套247圍繞在大拇指113外周圍能起到拘束大拇指113的作用，以避免在復健過程中大拇指113任意晃動。

參閱圖7、圖11及圖12，接著，以使用第二控制開關44為例，沿一箭頭II方向將第二控制開關44的撥桿441撥動至圖7所示的第一開啟位置，使電路板41(如圖2所示)驅動馬達219反轉。馬達219反轉時會帶動主動齒輪220沿一第一旋轉方向R1轉動，主動齒輪220會帶動傳動齒輪221及傳動軸222沿一相反於第一旋轉方向R1的第二旋轉方向R2轉動，傳動軸222帶動傳動件217沿第一旋轉方向R1轉動。傳動軸222轉動時會同時帶動手指214沿第一旋轉方向R1轉動，並且透過連桿218帶動手指組215沿第二旋轉方向R2轉動。藉此，使義手21的手指214及手指組215朝閉合狀態運動。手指214及手指組215會分別帶動拇指段243及手指承靠區242沿第一旋轉方向R1及第二旋轉方向R2轉動，使拇指段243及手指承靠區242朝閉合狀態運動。藉此，四根手指112便會隨著手指承靠區242沿第二旋轉方向R2轉動，而大拇指113則會因為拇指段243轉動的過程中拉動手掌承靠區241，進而被拇指套247帶動而沿第一旋轉方向R1略為轉動。當義手21的手指214及手指組215運動至閉合狀態時便無法繼續運動，使得拇指段243及手指承靠區242停止在閉合狀態。

參閱圖8、圖9及圖10，隨後，沿一箭頭III方向將第二控制開關44的撥桿441撥動至圖8所示的第二開啟位置，使電路板41(如圖2所示)驅動馬達219正轉。馬達219正轉時會帶動主動齒輪220沿第二旋轉方向R2轉動，主動齒輪220會帶動傳動齒輪221及傳動軸222沿第一旋轉方向R1轉動，傳動軸222帶動傳動件217沿第二旋轉方向R2轉動。傳動件217轉動時會同時帶動手指214沿第二旋轉方向R2轉動，並且透過連桿218帶動手指組215沿第一旋轉方向R1轉動。藉此，使義手21的手指214及手指組215朝張開狀態運動。手指214及手指組215會分別帶動拇指段243及手指承靠區242沿第二旋轉方向R2及第一旋轉方向R1轉動，使拇指段243及手指承靠區242朝張開狀態運動。藉此，四根手指112便會隨著手指承靠區242沿第一旋轉方向R1轉動，而大拇指113則會因為拇指段243轉動的過程中拉動手掌承靠區241，進而被拇指套247帶動而沿第二旋轉方向R2略為轉動。當義手21的手指214及手指組215運動至張開狀態時便無法繼續運動，使得拇指段243及手指承靠區242停止在張開狀態。

在前述控制拇指段243及手指承靠區242朝閉合狀態運動或者是朝張開狀態運動的操作過程中，藉由撥動撥桿441回復至圖5所示的關閉位置，便能使拇指段243及手指承靠區242停止在所需的任一位置。藉由第二控制開關44的設計，能提供使用者單獨控制拇指段243及手指承靠區242朝閉合狀態運動或者是朝張開狀態運動，以增加使用及操作上的彈性。

參閱圖6、圖9、圖10及圖11，另一方面，若以使用第一控制開關43為例，沿箭頭I方向按壓按鈕431使其移動至按壓位置，第一控制開關43便由關閉狀態切換至開啟狀態。此時，電路板41(如圖2所示)驅動馬達219持續地在反轉及正轉的模式下交替運轉，使得義手21的手指214及手指組215能持續地在張開狀態及閉合狀態之間往復運動。義手21在前述兩位置之間運動的過程中會帶動手指承靠區242與拇指段243持續地在張開狀態與閉合狀態之間往復運動，藉此，以帶動四根手指112及大拇指113持續地進行張開與閉合的運動，進而達到對四根手指112及大拇指113復健的效果。藉由按壓再次按鈕431使其回復至圖5所示的初始位置，便能使拇指段243及手指承靠區242停止在所需的任一位置。

藉由運動機構2及手臂承載架3的設計，使得使用者能方便且迅速地將手掌111、四根手指112、大拇指113及手臂12分別承靠在手掌承靠區241、手指承靠區242、拇指承靠區244及手臂承載架3上，能提升使用上的方便性。此外，藉由軟質手套24套設並包覆住義手21並供使用者的手部11承靠的設計方式，能降低手指承靠區242在轉動過程中與手部11的摩擦，以減少手部11的不適感。再者，基架211藉由多個彈性緩衝塊235與殼體311的前端面315接觸的方式，彈性緩衝塊235能吸收義手21運作時所產生的振動，以降低前述振動傳遞至手臂承載架3時所造成的晃動程度，使得使用者的手臂12能較為平穩地承靠在手臂承載架3上。

需說明的是，本實施例的運動機構2也可有如下不同的變化設計方式：

其中一種方式是：義手21省略手指214，而軟質手套24省略拇指段243，透過義手21的手指組215帶動手指承靠區242在第一樞轉位置及第二樞轉位置之間轉動，同樣能達到對四根手指112進行復健的效果。

另外一種方式是：義手21省略手指214，而軟質手套24省略拇指段243及拇指承靠區244，透過義手21的手指組215帶動手指承靠區242在第一樞轉位置及第二樞轉位置之間轉動，同樣能達到對四根手指112進行復健的效果。

又一種方式是：省略軟質手套24，使義手21的基架211作為供手掌111承靠的手掌承靠區，而手指組215作為供四根手指112承靠的手指承靠區，同樣能達到對四根手指112進行復健的效果。

綜上所述，本實施例的手部復健裝置200，由於體積小且重量輕，因此，便於使用者隨身攜行，以滿足其可隨時隨地使用的復健需求。再者，由於手部復健裝置200的結構簡單，能降低製造的成本，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧上肢
11‧‧‧手部
111‧‧‧手掌
112‧‧‧手指
113‧‧‧大拇指
12‧‧‧手臂
200‧‧‧手部復健裝置
2‧‧‧運動機構
21‧‧‧義手
211‧‧‧基架
212‧‧‧握持總成
213‧‧‧驅動總成
214‧‧‧手指
215‧‧‧手指組
216‧‧‧樞軸
217‧‧‧傳動件
218‧‧‧連桿
219‧‧‧馬達
220‧‧‧主動齒輪
221‧‧‧傳動齒輪
222‧‧‧傳動軸
223‧‧‧片體
224‧‧‧樞接柱
225‧‧‧樞接孔
226‧‧‧穿孔
227‧‧‧插銷
228‧‧‧連接柱
229‧‧‧樞軸
230‧‧‧貫孔
231‧‧‧開槽
232‧‧‧齒輪部
233‧‧‧凸齒
234‧‧‧側板
235‧‧‧彈性緩衝塊
236‧‧‧穿孔
237‧‧‧後端面
238‧‧‧卡槽
24‧‧‧軟質手套
240‧‧‧空間
241‧‧‧手掌承靠區
242‧‧‧手指承靠區
243‧‧‧拇指段
244‧‧‧拇指承靠區
245‧‧‧承靠面
246‧‧‧側面
247‧‧‧拇指套
248‧‧‧拇指插置空間
3‧‧‧手臂承載架
31‧‧‧外殼
311‧‧‧殼體
312‧‧‧電池蓋
313‧‧‧容室
314‧‧‧電池容槽
315‧‧‧前端面
316‧‧‧凸塊
317‧‧‧軸孔
32‧‧‧蓋板
33‧‧‧連接單元
331‧‧‧軸桿
332‧‧‧螺絲
333‧‧‧螺孔
34‧‧‧螺絲
4‧‧‧控制模組
41‧‧‧電路板
42‧‧‧電池
43‧‧‧第一控制開關
431‧‧‧按鈕
44‧‧‧第二控制開關
441‧‧‧撥桿
I‧‧‧箭頭
II‧‧‧箭頭
III‧‧‧箭頭
R1‧‧‧第一旋轉方向
R2‧‧‧第二旋轉方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型手部復健裝置的一實施例的一立體圖； 圖2是該實施例的一立體分解圖，說明一運動機構、一手臂承載架，及一控制模組之間的組裝關係； 圖3是該實施例的一義手的一立體圖； 圖4是該實施例的該義手的一立體分解圖； 圖5是該實施例的一不完整仰視圖； 圖6是該實施例的一不完整仰視圖，說明一第一控制開關的一按鈕移動至一按壓位置； 圖7是該實施例的一不完整仰視圖，說明一第二控制開關的一撥桿撥動至一第一開啟位置； 圖8是該實施例的一不完整仰視圖，說明該第二控制開關的該撥桿撥動至一第二開啟位置； 圖9是該實施例與一上肢的一側視圖，說明一手掌、四根手指、一大拇指及一手臂分別承靠在一手掌承靠區、一手指承靠區、一拇指承靠區及一手臂承載架上，且一拇指段及該手指承靠區在一張開狀態； 圖10是該實施例的該義手的一不完整側視圖，說明一手指及一手指組在一張開狀態； 圖11是類似於圖9的一側視圖，說明該拇指段及該手指承靠區在一閉合狀態；及 圖12是類似於圖10的一不完整側視圖，說明該手指及該手指組在一閉合狀態。

Claims (11)

1. 一種手部復健裝置，包含： 一運動機構，包括一手掌承靠區，及一可轉動地連接於該手掌承靠區一端的手指承靠區，該手指承靠區可相對於該手掌承靠區在一第一樞轉位置，及一第二樞轉位置之間轉動； 一手臂承載架，連接於該運動機構且位於該手掌承靠區相反於該手指承靠區的另一端；及 一控制模組，設置於該手臂承載架並與該運動機構電性連接，用以控制該運動機構的該手指承靠區在該第一樞轉位置與該第二樞轉位置之間轉動。
2. 如請求項1所述的手部復健裝置，其中，該運動機構還包括一設置於該手掌承靠區一側的拇指承靠區。
3. 如請求項2所述的手部復健裝置，其中，該拇指承靠區具有一連接於該手掌承靠區的拇指套，該拇指套與該手掌承靠區共同界定出一拇指插置空間。
4. 如請求項2或3所述的手部復健裝置，其中，該運動機構包括一電性連接於該控制模組的義手，及一套設並包覆住該義手的軟質手套，該軟質手套具有該手掌承靠區、該手指承靠區及該拇指承靠區，該義手用以帶動該手指承靠區在該第一樞轉位置及該第二樞轉位置之間轉動。
5. 如請求項3所述的手部復健裝置，其中，該運動機構還包括一可轉動地連接於該手掌承靠區一端的拇指段，該拇指段可相對於該手掌承靠區在一第一旋轉位置，及一第二旋轉位置之間轉動，該控制模組用以控制該運動機構的該拇指段在該第一旋轉位置與該第二旋轉位置之間轉動，當該手指承靠區在該第一樞轉位置時，該拇指段在該第一旋轉位置且遠離該手指承靠區，使該手指承靠區與該拇指段呈一張開狀態，當該手指承靠區在該第二樞轉位置時，該拇指段在該第二旋轉位置且靠近該手指承靠區，使該手指承靠區與該拇指段呈一閉合狀態。
6. 如請求項5所述的手部復健裝置，其中，該運動機構包括一電性連接於該控制模組的義手，及一套設並包覆住該義手的軟質手套，該義手包含一手指組，及一手指，該軟質手套具有該手掌承靠區、該手指承靠區、該拇指承靠區及該拇指段，該手指承靠區及該拇指段分別套設於該手指組及該手指，該手指組用以帶動該手指承靠區在該第一樞轉位置及該第二樞轉位置之間轉動，該手指用以帶動該拇指段在該第一旋轉位置與該第二旋轉位置之間轉動。
7. 如請求項6所述的手部復健裝置，其中，該控制模組包括一第一控制開關，該第一控制開關可在一開啟狀態及一關閉狀態之間切換，當該第一控制開關在該開啟狀態時，該手指承靠區與該拇指段可持續地在該張開狀態與該閉合狀態之間運動，當該第一控制開關在該關閉狀態時，該手指承靠區及該拇指段停止運動。
8. 如請求項7所述的手部復健裝置，其中，該控制模組還包括一第二控制開關，該第二控制開關可在一第一開啟位置、一第二開啟位置，及一介於該第一開啟位置與該第二開啟位置之間的關閉位置之間切換，當該第二控制開關在該第一開啟位置時，該手指承靠區與該拇指段朝該張開狀態運動，當該第二控制開關在該第二開啟位置時，該手指承靠區與該拇指段朝該閉合狀態運動，當該第二控制開關在該關閉位置時，該手指承靠區及該拇指段停止運動。
9. 如請求項8所述的手部復健裝置，其中，該控制模組還包括一電路板，及一電池，該電路板電性連接於該義手、該第一控制開關及該第二控制開關，該電池電性連接於該電路板。
10. 如請求項9所述的手部復健裝置，其中，該手臂承載架包括一外殼、及一連接單元，該外殼界定出一供該電路板容置的容室，及一供該電池容置的電池容槽，該連接單元將該外殼與該義手固定地連接在一起，該義手還包含多個抵接於該外殼的彈性緩衝塊。
11. 如請求項1所述的手部復健裝置，其中，該運動機構包括一電性連接於該控制模組的義手，及一套設並包覆住該義手的軟質手套，該軟質手套具有該手掌承靠區及該手指承靠區，該義手用以帶動該手指承靠區在該第一樞轉位置及該第二樞轉位置之間轉動。