TWM568199U - Clamping mechanism for blow molding machines - Google Patents

Abstract

本創作提供一種適用於吹塑成型機之合模機構，其包括一座體及設置於座體之一第一活動模與一第二活動模、一合模驅動裝置、一底模及一鎖模驅動裝置。合模驅動裝置包括一第一伺服馬達及受第一伺服馬達傳動的一連桿，用以同步驅動第一活動模與第二活動模進行開合模，而鎖模驅動裝置包括一第二伺服馬達、一鎖模組件及一凸輪組件，第二伺服馬達同步驅動鎖模組件與凸輪組件，以控制底模進行昇降，並於合模位置時，使底模對第一活動模與第二活動模進行閉鎖，如此動作確實，可提昇加工速度。

Description

適用於吹塑成型機之合模機構

本創作係有關於一種適用於吹塑成型機之合模機構。

按，台灣專利M367085號，其揭示一種合模機構，其主要透過二組分別控制二活動模開合移動的活動模驅動裝置、一控制底模相對二活動模開合移動的底模驅動裝置，以及一活動模鎖模裝置以施以各活動模閉鎖壓力。其中，活動模驅動裝置係為兩個動力缸，用以驅動各活動模開合移動。

前述二活動模驅動裝置係為二動力缸，用以驅使二活動模開合移動，其利用二動力缸作動驅動的方式，容易於運作中產生較多的震動與噪音，且因動力缸於伸縮過程中尚有遲滯情形，導致動作並非確實，亦影響精度。

再者，活動模鎖模裝置與底模驅動裝置為各別獨立的機構裝置，其分別控制鎖模及底模的昇降，如此並非連動機構，而易使動作不夠確實，影響生產效率，而底模驅動裝置也是採用動力缸作為動力源，如同前述具有動力缸之缺點。

為解決上述課題，本創作揭露一種適用於吹塑成型機之合模機構，其利用兩伺服馬達及連動機構，以取代習知採用氣壓缸作為動力源進行驅動，如此可避免動作中的震動及噪音，且使動作確實，有利於提昇加工速度。

為達上述目的，本創作一項實施例中提供一種適用於吹塑成型機之合模機構，其包括：一座體；一第一活動模及一第二活動模，係活動設置於座體；一合模驅動裝置，係設置於座體，合模驅動裝置包括一第一伺服馬達及一連桿，第一伺服馬達驅動連接於第一活動模，連桿一端傳動連接於第一伺服馬達，另一端驅動連接於第二活動模，以使合模驅動裝置驅動第一活動模與第二活動模進行開合動作；一底模，係設置於第一活動模與第二活動模之上方；以及一鎖模驅動裝置，係設置於座體，鎖模驅動裝置包括一第二伺服馬達及與第二伺服馬達協同連動之一鎖模組件及一凸輪組件，鎖模組件連接於第一活動模與第二活動模，凸輪組件連接於底模，俾使第二伺服馬達同步驅動凸輪組件與鎖模組件，以使底模相對第一活動模與第二活動模昇降位移，並於合模位置時能夠閉鎖於第一活動模及第二活動模。

藉此，第一伺服馬達透過連桿同步連動第一活動模與第二活動模進行開合模，而第二伺服馬達同步驅動鎖模組件與凸輪組件，使底模昇降並達到對第一活動模與第二活動模的鎖模動作，其動作確實，有利於提昇加工速度，增進生產效率。

此外，利用第一伺服馬達與第二伺服馬達作為驅動之動力源並取代習知合模機構採用氣壓缸的方式，可避免動作過程中所產生的震動與噪音。

請參閱圖1至圖4所示，本創作為一種適用於吹塑成型機之合模機構，其包括一座體1、一第一活動模2與一第二活動模3、一合模驅動裝置4、一底模5及一鎖模驅動裝置6。

第一活動模2與第二活動模3係活動設置於座體1，且彼此能夠受合模驅動裝置4同步驅動而產生相對開合位移。

合模驅動裝置4，包括一第一伺服馬達10、一連桿11、一第一驅動軸12、一第二驅動軸13及兩連接組件14。第一伺服馬達10驅動連接於第一活動模2，於本創作實施例中，連桿11可為滾珠螺桿，而第一伺服馬達10之出力端係同軸連接於第一驅動軸12，而第一驅動軸12異於第一伺服馬達10之一端則連結於第一活動模2，使第一驅動軸12的兩端連接於第一伺服馬達10及第一活動模2之間。第二驅動軸13連接於第二活動模3，連桿11係橫設於座體1之一側，且連桿11與第一伺服馬達10之軸心線平行設置，也與第一驅動軸12及第二驅動軸13平行。每一連接組件14為皮帶輪組，且連桿11透過兩連接組件14分別與第一驅動軸12與第二驅動軸13連接，如此一來，第一伺服馬達10於作動時，能夠透過連桿11的動力傳遞，而同步地驅使第一活動模2與第二活動模3相對開合模。

底模5，係設置於第一活動模2與第二活動模3之上方，且相對座體1昇降位移。

鎖模驅動裝置6，係設置於座體1，其包括一第二伺服馬達20及與第二伺服馬達20協同連動之一鎖模組件30及一凸輪組件40。其中，鎖模組件30連接於第一活動模2與第二活動模3，凸輪組件40連接於底模5，藉此透過第二伺服馬達20的作動得以同步驅動鎖模組件30與凸輪組件40，以使底模5相對第一活動模2與第二活動模3昇降位移，並於合模位置時能夠閉鎖於第一活動模2及第二活動模3。

進一步的說明，鎖模組件30包括一第一傳動單元31、兩第一鎖模座32及兩第二鎖模座33。第一傳動單元31連接於第二伺服馬達20並受其帶動運作，第一鎖模座32係連接於第一傳動單元31，以受控制而相對座體1產生昇降位移。於本創作實施例中，兩第二鎖模座33分別固設於第一活動模2及第二活動模3的背面並隨其位移至合模位置或開模位置，而第一鎖模座32則位於第二鎖模座33的背面，藉此，當於合模位置時，兩第一鎖模座32能夠與兩第二鎖模座33產生連動推壓，並對第一活動模2及第二活動模3形成閉鎖壓力。

在本創作實施例中，第一傳動單元31包括兩傳動軸311、一傳動件312、複數個偏心輪313。傳動軸311設於座體1的頂部並不與連桿11的軸線平行設置，傳動件312為時規皮帶，並連接於兩傳動軸311之間，且其一傳動軸311軸接於第二伺服馬達20，以使第二伺服馬達20可同時驅動兩傳動軸311運轉，每一傳動軸311穿設有至少一個偏心輪313，於本創作中，則為每一傳動軸311穿設有兩個偏心輪313。其中，每一偏心輪313係傳動連接於每一個第一鎖模座32。

在本創作實施例中，每一個偏心輪313具有一軌跡槽314及一位於軌跡槽314中的軌跡軸承315，且軌跡軸承315固定於第一鎖模座32，如此一來，當傳動軸311帶動偏心輪313旋轉一圈，則能使第一鎖模座32產生一次下降行程和上升復回行程。

更進一步地說明，凸輪組件40包括一凸輪座41、一凸輪42、一凸輪軸43及一第二傳動單元44，凸輪座41固設於座體1的頂部，凸輪軸43與傳動軸311平行設置，且穿設於凸輪42而轉動設置於凸輪座41，而凸輪42具有一凸輪槽421以供一隨著凸輪42轉動而連動的凸輪傳動件45一端設置於其內，而凸輪傳動件45的另一端則連接於底模5，此外，凸輪軸43藉由第二傳動單元44連結合於第一傳動單元31，俾使第二伺服馬達20驅動凸輪42轉動。其中，凸輪傳動件45係透過一軸承451設置於凸輪槽421內，而第二傳動單元44為鏈條結構組而連接於凸輪軸43與其一傳動軸311之間。藉此，當第二伺服馬達20透過前述連結機構而帶動凸輪42旋轉一圈時，底模5則能相對座體1產生一次昇降位移。

接著說明本創作之開模、合模及鎖模動作，請參閱圖1至圖4所示，如圖3所示，第一活動模2與第二活動模3處於開模位置，此時，底模5亦為上昇至開模位置。

如圖2、圖3及圖4所示，當第一伺服馬達10經由連桿11的動力傳遞，而驅使第一活動模2與第二活動模3同步地位移至合模位置，接著，第二伺服馬達20協同鎖模組件30與凸輪組件40同步地作動而驅使底模5下降，並支撐於第一活動模2及第二活動模3，同時地，亦使第一鎖模座32下壓並與第二鎖模座33產生連動推壓，且對第一活動模2及第二活動模3形成閉鎖壓力，以完成合模及鎖模的動作。

藉此，本創作係利用第一伺服馬達10與第二伺服馬達20作為驅動之動力源並取代習知合模機構採用氣壓缸的方式，可避免動作過程中所產生的震動與噪音，且提昇機構動作的確實及精度，亦使壽命提高。

再者，第一伺服馬達10透過連桿11同步連動第一活動模2與第二活動模3進行開合模，而第二伺服馬達20同步驅動鎖模組件30與凸輪組件40，使底模5昇降並達到對第一活動模2與第二活動模3的鎖模動作，如此連動關係使得動作較為確實，有利於提昇加工速度，增進生產效率。

雖然本創作是以一個最佳實施例作說明，精於此技藝者能在不脫離本創作精神與範疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或改變，俱屬本創作申請專利範圍。

1‧‧‧座體

3‧‧‧第二活動模

5‧‧‧底模

10‧‧‧第一伺服馬達

12‧‧‧第一驅動軸

14‧‧‧連接組件

30‧‧‧鎖模組件

311‧‧‧傳動軸

313‧‧‧偏心輪

315‧‧‧軌跡軸承

33‧‧‧第二鎖模座

41‧‧‧凸輪座

421‧‧‧凸輪槽

44‧‧‧第二傳動單元

451‧‧‧軸承

2‧‧‧第一活動模

4‧‧‧合模驅動裝置

6‧‧‧鎖模驅動裝置

11‧‧‧連桿

13‧‧‧第二驅動軸

20‧‧‧第二伺服馬達

31‧‧‧第一傳動單元

312‧‧‧傳動件

314‧‧‧軌跡槽

32‧‧‧第一鎖模座

40‧‧‧凸輪組件

42‧‧‧凸輪

43‧‧‧凸輪軸

45‧‧‧凸輪傳動件

[圖1]係為本創作外觀之示意圖，且表示機構處於合模位置。 [圖2]係為本創作另一視角之外觀示意圖。 [圖3]係為本創作之剖面示意圖，且表示第一活動模與第二活動模處位於開模位置。 [圖4]係為本創作之剖面示意圖，且表示第一活動模與第二活動模處位於合模位置，同時底模閉鎖於第一活動模及第二活動模。

Claims (10)

1. 一種適用於吹塑成型機之合模機構，其包括： 一座體； 一第一活動模及一第二活動模，係活動設置於該座體； 一合模驅動裝置，係設置於該座體，該合模驅動裝置包括一第一伺服馬達及一連桿，該第一伺服馬達驅動連接於該第一活動模，該連桿一端傳動連接於該第一伺服馬達，另一端驅動連接於該第二活動模，以使該合模驅動裝置驅動該第一活動模與該第二活動模進行開合動作； 一底模，係設置於該第一活動模與該第二活動模之上方；以及 一鎖模驅動裝置，係設置於該座體，該鎖模驅動裝置包括一第二伺服馬達及與該第二伺服馬達協同連動之一鎖模組件及一凸輪組件，該鎖模組件連接於該第一活動模與該第二活動模，該凸輪組件連接於該底模，俾使該第二伺服馬達同步驅動該凸輪組件與該鎖模組件，以使該底模相對該第一活動模與該第二活動模昇降位移，並於合模位置時能夠閉鎖於該第一活動模及該第二活動模。
2. 如請求項1所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該合模驅動裝置更包括一第一驅動軸、一第二驅動軸及兩連接組件，該第一驅動軸的兩端連接於該第一伺服馬達及該第一活動模之間，該第二驅動軸連接於該第二活動模，而該連桿透過該兩連接組件分別與該第一驅動軸與該第二驅動軸連接。
3. 如請求項2所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該兩連接組件各為皮帶輪組，該連桿係橫設於該座體之一側，且該連桿與該第一伺服馬達之軸心線平行設置。
4. 如請求項1所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該鎖模組件包括一第一傳動單元、兩第一鎖模座及兩第二鎖模座，該第一傳動單元係連接該第二伺服馬達，每一第一鎖模座係連接於該第一傳動單元，而該兩第二鎖模座分別固設於該第一活動模及該第二活動模，當於合模位置時，該兩第一鎖模座能夠與該兩第二鎖模座產生連動推壓，並對該第一活動模及該第二活動模形成閉鎖壓力。
5. 如請求項4所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該第一傳動單元包括兩傳動軸、一傳動件連接於該兩傳動軸之間及至少一穿設於每一傳動軸的偏心輪，其一傳動軸係軸接於該第二伺服馬達，每一偏心輪係傳動連接於每一個第一鎖模座。
6. 如請求項5所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，每一偏心輪設有一軌跡槽及一位於該軌跡槽中的軌跡軸承，該軌跡軸承固定於該兩第二鎖模座。
7. 如請求項4所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該凸輪組件包括一凸輪座、一凸輪、一凸輪軸穿設該凸輪而轉動設置於該凸輪座及一隨該凸輪轉動而連動的凸輪傳動件，且該凸輪傳動件一端連接於該凸輪，另一端連接於該底模，該凸輪軸係連結於該第一傳動單元。
8. 如請求項7所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該第一傳動單元包括兩傳動軸、一傳動件連接於該兩傳動軸之間及至少一穿設於每一傳動軸的偏心輪，其一傳動軸係軸接於該第二伺服馬達，每一偏心輪係傳動連接於該兩第一鎖模座。
9. 如請求項8所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該凸輪具有一凸輪槽，該凸輪傳動件透過一軸承而設置於該凸輪槽內，該凸輪軸係與該兩傳動軸平行設置。
10. 如請求項8所述之適用於吹塑成型機之合模機構，其中，該凸輪組件包括一第二傳動單元係連接於該凸輪軸與其一傳動軸之間。