TWM562206U - 生胎定位輸送裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係為一種生胎定位輸送裝置，其包括一機台本體、一對定位機構、一對連動機構及一驅動部。該機台本體係具有一工作平台及一升降機構，該定位機構係設於該工作平台之兩側端，且每一定位機構係具有一對相互對稱轉動之連動臂，該對連動機構係用以連動該對定位機構，而該驅動部係用以驅動該連動機構，進而使各連動臂同步轉動。

Description

生胎定位輸送裝置

本創作係有關一種生胎定位輸送裝置，尤指一種具有可相對轉動之連動臂的定位結構。

以一般輪胎製程來說，生胎在製作完成後，通常係使用輸送裝置將其輸送至預定區域，並由一夾具將生胎夾取至下一加工位置。

然而，目前在輸送裝置的使用上，仍是以一般輸送帶或滾筒的方式進行運送，生胎在運送過程難免會產生晃動、滑動，導致運送至預定區域時，生胎的位置難以完全對應夾具位置，且當位置偏差太大時，夾具甚至無法進行夾取。

有鑑於此，本案創作人遂以其多年從事相關設計實務經驗，而積極研究改良，並經多次實物樣品製作及測試，進而具體改良習知之上述缺點，終致完成本創作。

為克服上述缺點，本創作提供一種生胎定位輸送裝置，其係設有可相對轉動之兩對連動臂。

本創作係為一種機台本體、一對定位機構、一對連動機構及一驅動部。該機台本體係具有一工作平台及一用以調整該工作平台高度之升降機構，該定位機構係設於該工作平台之兩側端，且每一定位機構係具有一對相互對稱轉動之連動臂，該對連動機構係用以連動該對定位機構，而該驅動部係用以驅動該連動機構；藉此，當一輸送裝置輸送一生胎至該工作平台前，該兩對連動臂係相對遠離，而當該生胎輸送至該工作平台時，該兩對連動臂係相對靠近，進而使各連動臂末端之滾輪將該生胎定位於各連動臂之間，並於定位後由該升降機構將該工作平台調整至所需之後續加工高度。

以下謹以具體實施例，且佐以圖式作詳細說明，俾使審查委員對本創作之技術特徵，有更進一步之了解。

請參閱圖1至圖3，本創作係為一種生胎定位輸送裝置，其包括：，其包括：一機台本體10、一對定位機構20、一對連動機構30及一驅動部40。

關於該機台本體10，其係具有一工作平台11及一升降機構12。該工作平台11係具有複數滾筒112及複數萬向滾筒113，該滾筒112及該萬向滾筒113係水平排列地樞設於該工作平台11上而可轉動；又，該萬向滾筒113係由複數個可樞轉之圓柱形轉動塊113A所組成，且該轉動塊113A之外緣表面係均勻排列有複數個可樞轉之轉動輪113B，進而使該萬向滾筒113上之物件可沿水平之任意方向滑動；該工作平台11係與另一輸送裝置70配合，利用該輸送裝置70將一生胎75輸送至該工作平台11上(參閱圖2)，而該升降機構12係用以調整該工作平台11之高度；關於該升降機構12，其係可為氣壓升降或油壓升降，在圖1中，其係以複數個氣壓缸121(或油壓缸)來帶動該工作平台11之升降，而在實務上，該氣壓缸121(或油壓缸)之數量係可依不同需求而變更。

另外，該升降機構12在設計上，除了具有複數氣壓缸121外，亦可再搭配一電阻尺122(請參閱圖5)；該電阻尺122係連接該工作平台11，並可偵測該工作平台11的位移量；藉此，利用該氣壓缸121之調整及該電阻尺122之偵測，係可使該工作平台11準確的調整至所需之高度(也就是無段式調整，可使操作者任意調整設定範圍內之高度)。

該對定位機構20係分別設於該工作平台11之兩側端；每一定位機構20係具有一對相互對稱且往外延伸之連動臂21；該兩對連動臂21係可相對水平樞轉而使該兩對連動臂21向外延伸之末端相對遠離或相對靠近；每一連動臂21係具有一樞轉軸211及四個滾輪212，該樞轉軸211係樞設於該工作平台11，而該滾輪212係樞設於該連動臂21之末端，且該滾輪212外緣係凸出該連動臂21之內側面；如圖4所示，每一定位機構20之該對連動臂21係各設有一連動元件213，該二連動元件213係相互連動而使該對連動臂21可同步反向轉動(在本實施例中，該二連動元件213係為相互囓合之齒輪)。又，該工作平台11係又設有一對擋止部111，分別設於該工作平台11之兩側端，用以限制該連動臂21相對遠離之位置；當然，由於各連動臂21係同時轉動，因此，在實施上僅需設置一擋止部111限制其中一連動臂21，即可同時限制其它連動臂21之轉動位置。

關於該連動機構30，其係設於該機台本體10上，用以連動該對定位機構20並可使該對定位機構20相對作動。該連動機構30係具有一主動連桿31、一對內側連桿32、一對L型連桿33、一對外側連桿34及一對從動連桿35；該主動連桿31之一端係連接至該驅動部40，該內側連桿32之其中一端係樞接於該機台本體10，該從動連桿35之兩端係分別連接該連動臂21之樞轉軸211及樞接該外側連桿34之其中一端，而該L型連桿33係分別樞接於該主動連桿31、該內側連桿32、該外側連桿34 之另一端；當然，本實施例中之連桿設計，並非限制本創作之連動方式，實務上，該連動機構30之設計亦可依不同之需求進行調整。

而該驅動部40，其係可為氣壓缸及油壓缸等直線運動機構；該驅動部40係設於該機台本體10上，用以驅動該連動機構30之作動，進而連動該定位機構20；該驅動部40帶動該主動連桿31進行直線運動，進而連動該對內側連桿32、該對L型連桿33、該對外側連桿34及該對從動連桿35，使各連動臂21同步進行轉動。

藉此，當一輸送裝置70輸送一生胎75至該工作平台11前，該驅動部40係驅動該連動機構30而使該兩對連動臂21相對遠離；而當該生胎75輸送至該工作平台11時，該驅動部40係驅動該連動機構30而使該兩對連動臂21相對靠近，進而使各連動臂21末端之滾輪212將該生胎75定位於各連動臂21之間，並於定位後由該升降機構12將該工作平台11調整至所需之後續加工高度。

在該定位機構20之設計上，係又可具有一編碼器22，該編碼器22係設於該工作平台11上並對應該其中一樞轉軸211，用以將該樞轉軸211之旋轉動力數值化，並調整該樞轉軸211之轉動量，使各連動臂21可準確的依該生胎75之外徑而將其定位(也可依不同外徑之生胎75而調整夾取之角度，避免過度夾取而造成變形)。

關於該生胎75之輸送定位步驟，係先驅動各連動臂21相對遠離，再以該輸送裝置70輸送該生胎75至該工作平台11上；如圖4所示，當該驅動部40驅動該主動連桿31移動至該第一位置P1時，各連動臂21係相對遠離，此時，該輸送裝置70係可將生胎75輸送該工作平台11上。

接著，驅動各連動臂21相對靠近，而使各連動臂21末端之滾輪抵住該生胎75，並將該生胎75推動至各連動臂21間；如圖6所示，當該驅動部40驅動該主動連桿31由該第一位置P1移動至一第二位置P2時，該主動連桿31係會連動該對內側連桿32、該對L型連桿33、該對外側連桿34及該對從動連桿35，使各連動臂21同步進行轉動相對靠近，將該生胎75推動至各連動臂21之中央。

最後，在將該生胎75定位於各連動臂21之間後，即可藉由該升降機構12將該工作平台11調整至所需之高度(也就是圖5變化成圖7之狀態)，即可繼續進行後續之加工。

更詳細的說，由於該輸送裝置70及該工作平台11皆是以滾筒進行輸送，因此，該生胎75在輸送的過程中難免會產生偏移或滑動，而本創作的特點在於：利用各連動臂21同時轉動且其末端設有該滾輪212之設計，係可將任何方向偏移之該生胎75推回各連動臂21之中央，且該工作平台11中央位置排列之複數萬向滾筒113，係可同時兼具多方向轉動之特性，可減少各連動臂21推動該生胎75時之阻力，有效地令該生胎75達到定位。

綜上所述，本創作之生胎定位輸送裝置係可有效解決習知技術輸送過程發生誤差而導致無法夾取等問題。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出新型專利申請。

10‧‧‧機台本體
11‧‧‧工作平台
111‧‧‧擋止部
112‧‧‧滾筒
113‧‧‧萬向滾筒
113A‧‧‧轉動塊
113B‧‧‧轉動輪
12‧‧‧升降機構
121‧‧‧氣壓缸
122‧‧‧電阻尺
20‧‧‧定位機構
21‧‧‧連動臂
211‧‧‧樞轉軸
212‧‧‧滾輪
213‧‧‧連動元件
30‧‧‧連動機構
31‧‧‧主動連桿
32‧‧‧內側連桿
33‧‧‧L型連桿
34‧‧‧外側連桿
35‧‧‧從動連桿
40‧‧‧驅動部
70‧‧‧輸送裝置
75‧‧‧生胎
P1‧‧‧第一位置
P2‧‧‧第二位置

圖1係本創作之生胎定位輸送裝置之俯視圖 圖2係本創作輸送生胎之示意圖 圖3係本創作之定位機構與連動機構示意圖 圖4係本創作之生胎定位輸送裝置之定位前之示意圖 圖5係本創作之定位機構與連動機構示意圖 圖6係本創作之生胎定位輸送裝置之定位後之側視圖 圖7係本創作之定位機構與連動機構之上升後示意圖

Claims (10)

1. 一種生胎定位輸送裝置，其包括： 一機台本體，其係具有一工作平台及一升降機構，該升降機構係用以調整該工作平台之高度； 一對定位機構，其係分別設於該工作平台之兩側端；每一定位機構係具有一對相互對稱且往外延伸之連動臂；該兩對連動臂係可相對水平樞轉而使該兩對連動臂向外延伸之末端相對遠離或相對靠近；該連動臂之末端係樞設複數滾輪，該滾輪之外緣係凸出該連動臂之內側面； 一連動機構，其係設於該機台本體上，用以連動該對定位機構並可使該對定位機構相對作動； 一驅動部，其係設於該機台本體上，用以驅動該連動機構之作動，進而連動該定位機構； 藉此，當一輸送裝置輸送一生胎至該工作平台前，該驅動部係驅動該連動機構而使該兩對連動臂相對遠離；而當該生胎輸送至該工作平台時，該驅動部係驅動該連動機構而使該兩對連動臂相對靠近，進而使各連動臂末端之滾輪將該生胎定位於各連動臂之間，並於定位後由該升降機構將該工作平台調整至所需之後續加工高度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之生胎定位輸送裝置，其中，每一定位機構之該對連動臂係各設有一連動元件，該二連動元件係相互連動而使該對連動臂可同步反向轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之生胎定位輸送裝置，其中，該連動元件係為齒輪。
4. 如申請專利範圍第1項所述之生胎定位輸送裝置，其中，該升降機構由複數個氣壓缸組成。
5. 如申請專利範圍第4項所述之生胎定位輸送裝置，其中，該升降機構係具有一電阻尺，其係連接該工作平台，並可偵測該工作平台的位移量。
6. 如申請專利範圍第1項所述之生胎定位輸送裝置，其中，該工作平台係又設有至少一擋止部，其係用以限制該連動臂相對遠離之位置。
7. 如申請專利範圍第1項所述之生胎定位輸送裝置，其中，每一連動臂係具有一樞轉軸，該樞轉軸係樞設於該工作平台，而該連動機構係具有一主動連桿、一對內側連桿、一對L型連桿、一對外側連桿及一對從動連桿；該主動連桿之一端係連接至該驅動部，該內側連桿之其中一端係樞接於該機台本體，該從動連桿之兩端係分別連接該連動臂之樞轉軸及樞接該外側連桿之其中一端，而該L型連桿之三端係分別樞接於該主動連桿、該內側連桿、該外側連桿之另一端。
8. 如申請專利範圍第7項所述之生胎定位輸送裝置，其中，該驅動部係為氣壓缸及油壓缸其中之一；該驅動部係可帶動該主動連桿進行直線運動，進而連動該對內側連桿、該對L型連桿、該對外側連桿及該對從動連桿，使各連動臂同步進行轉動。
9. 如申請專利範圍第1項所述之生胎定位輸送裝置，其中，該工作平台11係具有複數滾筒及複數萬向滾筒，該滾筒及該萬向滾筒係水平排列地樞設於該工作平台上而可轉動；又，該萬向滾筒係由複數個可樞轉之圓柱形轉動塊所組成，且該轉動塊之外緣表面係均勻排列有複數個可樞轉之轉動輪。
10. 如申請專利範圍第9項所述之生胎定位輸送裝置，複數萬向滾筒係大體上排列於該工作平台中央位置。