TWM561331U - 將極群裝載於容器中的轉盤裝置 - Google Patents

將極群裝載於容器中的轉盤裝置 Download PDF

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Abstract

一種極群裝載於容器中的轉盤裝置包括：一機台。所述機台包括一空殼區、一置入區、一整理區以及一裝載區，且所述機台進一步包括：一第一固定平台、一第二固定平台、一轉盤、複數個載具、一整理器、一推壓裝置以及一升降裝置。所述複數個載具設置於該轉盤之上，且每一個該等載具具有複數個容置空間，其中，該等容置空間中的每一者可容納一極群，其中，每一個該極群是由複數個極板所形成，且每一個該極板具有一極耳。所述整理器設置於該整理區上方及該第一固定平台下方。所述推壓裝置包括複數個推柱。所述該升降裝置包括一升降台，其中，該升降台係乘載一容器。

Description

將極群裝載於容器中的轉盤裝置
本創作係一種自動化裝置，特別是指一種將極群裝載於容器中的轉盤裝置。
一般來說，電池是由一個電槽內置入複數個極群所組成，各極群又是由複數個極板疊合所構成，其中，每個極板具有一個極耳，極耳與極耳間以電橋連接，使得各極群之間得以導通。以往在製作電池時，係利用一種整理極群並將極群置入電槽的習知設備，其包括由一個側框、一個底板及一個側板所構成的框架，用以容納各極群，並利用機具整理框架內的極群。然而，由於將極群置入框架的步驟尚需由人力進行，除了工作效率不高，更可能因人為失誤而產生良率不佳的問題。因此，需要一種能提升製程效率，並降低產品不良率的設備以及方法。
為達成前述目的，本創作係提供一種轉盤輸送製作裝置。本創作利用機械手臂將極群運送至轉盤上的載具中，接著，轉盤會依時序旋轉，使得載具沿途經過整理器到達一容器上方，最後再將極群壓入容器中。待轉盤旋轉一圈後，便完成一個置入與裝載的週期。如此全自動的設備與方法，除了節省人力成本，也提高了作業效率。裝載完畢之容器，可以便於在後續的程序中另行對極群上的極耳成型電橋。
本創作提供的將極群裝載於容器中的轉盤裝置包括：一機台。所述機台包括一空殼區、一置入區、一整理區以及一裝載區，且所述機台進一步包括：一第一固定平台、一第二固定平台、一轉盤、複數個載具、一整理器、一推壓裝置以及一升降裝置。所述第一固定平台設置於該機台之最上部。所述第二固定平台設置於該第一固定平台下方，且該第一固定平台以複數個第一軸柱相連接於該第二固定平台。所述轉盤設置於該第二固定平台上。所述複數個載具設置於該轉盤之上，且每一個該等載具具有複數個容置空間，其中，該等容置空間中的每一者可容納一極群，其中，每一個該極群是由複數個極板所形成，且每一個該極板具有一極耳。所述整理器設置於該整理區上方及該第一固定平台下方，且該整理器係固定於該第一固定平台。所述推壓裝置設置於該裝載區上方及該第一固定平台上，且該推壓裝置包括複數個推柱。所述升降裝置設置於該裝載區下方，且該升降裝置包括一升降台，其中，該升降台係乘載一容器。其中，當該等極群被容置與固定在該置入區中的該等載具中的一第一載具的該等容置空間後，該第一載具進一步旋轉進入該整理區以透過該整理器整列該等極群，藉此使各個該等極群中的該等極板與該等極耳對齊，接著，該第一載具進一步旋轉進入該裝載區，該升降裝置將該升降台在垂直方向上向上位移以使該容器座落於該第一載具下方，該推壓裝置再透過該等推柱將該等極群從該第一載具中推入該容器。
根據本創作的一實施例，所述轉盤的形狀為圓形。
根據本創作的一實施例，所述載具包括四個載具。
根據本創作的一實施例，每個載具中的每一者分別具有六個該容置空間。
根據本創作的一實施例，所述機械手臂具有三個機械夾子。
根據本創作的一實施例，所述載具進一步包括一隔板、四個固定板以及六個第一作動裝置，該等第一作動裝置推動該等固定板向該等極群擠壓，使該等極群固定於該隔板與該等固定板之間。
根據本創作的一實施例，所述整理器進一步包括複數個第三作動裝置、一第五作動裝置及用以整理該等極群的複數個夾板，該第五作動裝置驅動該等夾板垂直位移，該等夾板向下位移至貼近該等極耳的底部，該等第三作動裝置進一步推動該等夾板，該等夾板將兩排該等極耳夾住整理，待每個極耳皆緊貼於該等夾板並排列整齊後，該等第三作動裝置驅動該等夾板鬆開該等極耳，該第五作動裝置進一步驅動該夾板向上位移。
根據本創作的一實施例，所述推壓裝置進一步包括一第四作動裝置，該升降裝置進一步包括一第二作動裝置，該第二作動裝置推動該升降台，該容器隨著該升降台位移至該第一載具的下方後，該第四作動裝置進一步驅動該等推柱，該等推柱向下位移並將該第一載具中的該等極群推入該容器中。
根據本創作的一實施例，進一步包括設置在鄰近於該機台的位置的一機械手臂，該機械手臂具有複數個機械夾子，用於從裝置外部夾取該等極群並將其置放至該置入區中的該等載具中的一第一載具的該等容置空間。
以下配合圖式及元件符號對本創作之實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。
圖1為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機台的立體圖。如圖1所示，根據本創作的較佳實施例，本創作之轉盤輸送製作裝置的機台1包括：第一固定平台17、第二固定平台2、轉盤3、載具4、整理器5、推壓裝置30(詳見圖4)及升降裝置25。第一固定平台17設置於機台1之最上部，第二固定平台2設置於第一固定平台17之下方，其中，第一固定平台17與第二固定平台2間以第一軸柱18相連接。轉盤3設置於第二固定平台2之上，其形狀為圓形，並依時序以順時針或逆時針方向在第二固定平台2上方旋轉。此外，轉盤3設置有可容納極群15(詳見圖5)的四個載具4，其中，載具4不具有底面。整理器5固定於第一固定平台17下方，且整理器5透過第五作動裝置31與作動桿24(詳見圖4)在垂直方向上移動。此外，整理器5具有整理極群15之功能。升降裝置25包括升降台6及第二作動裝置21，其中，該升降台6用以承載可裝載極群15之容器。在本創作的較佳實施例中，裝載極群15的容器為電槽14(詳見圖5) ，但容器的種類並不受限於此，其也可以是鐵函或其他任意具有得以裝載極群之容置空間的容器。推壓裝置30包括複數個推柱29(詳見圖4)及一第四作動裝置28，用以推動極群15入電槽14。在另一實施例中，載具4可具有底面。然而，本創作中轉盤3的形狀、轉盤3的旋轉方向、設置於轉盤3中的載具4的數量以及用以裝載極群15的容器並不受限於此。轉盤3的形狀可以是任意形狀，轉盤3的旋轉方向可以是逆時針方向，設置於轉盤3中的載具4可以是任意數量。
圖2為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機台的俯視圖；圖3為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機械手臂的立體圖；圖4為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機台的側視圖；圖5為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的電槽的立體圖。如圖2~圖5所示，根據本創作的較佳實施例，轉盤3設置有四個載具4，其中，每個載具皆具有一個隔板23、六個容置空間16、四個固定板26及六個第一作動裝置20，且每個容置空間16可容納一個極群15。機台1依照製程需求區劃為四個區域，分別為：空殼區7、置入區8、整理區9及裝載區10。鄰近於機台1旁的機械手臂11，其包括有三個機械夾子12，且每個機械夾子12可從位於機台1外部的極群置放區(未示於圖中)夾取一組極群15，並將該組極群15運送至位於置入區8的第一載具32中的容置空間16，其中，每組極群15皆由具有極耳19的複數個極板27所構成。當連接至機台1與機械手臂11的計算機機組(未示於圖中)偵測到極群15被機械手臂11置入置入區8的第一載具32中的各個容置空間16後，位於載具外壁的第一作動裝置20隨即推動固定板26向極群15擠壓，使極群15得以固定於隔板23與固定板26之間。待第一載具32將該些極群15固定完成時，轉盤3便自動化地依時序順時針或逆時針旋轉，使裝滿極群15的第一載具32進入整理區9。然而，本創作中機台1依照製程需求區劃的區域數以及將極群15運送並固定於第一載具32的方法並不受限於此。透過人力或其他機械設備，也可以達到將極群15運送至第一載具32的效果。此外，極群15在置入區8的操作過程中，亦可操作第一底板(未示於圖中)使之貼緊至第一載具32的下方，用以避免極群15落下地面，待該些極群15固定完成時，第一底板(未示於圖中)再遠離第一載具32。再者，在本創作其他實施例中，機台1可依照製程需求區劃為二個區域，分別為：置入區8以及裝載區10，或可依照製程需求區劃為三個區域，分別為：置入區8、整理區9以及裝載區10。
根據本創作的較佳實施例，第一載具32進入整理區9後係座落於整理器5的下方。整理器5具有複數個第三作動裝置22、一第五作動裝置31及用以整理極群15的複數個夾板13。當第一載具32對齊於整理器5下方時，第五作動裝置31便驅動夾板13垂直位移。當夾板13向下位移至貼近極耳19的底部時，第三作動裝置22進一步推動夾板13，令夾板13將兩排極耳19夾住整理，待每個極耳19皆緊貼於夾板13並排列整齊後，第三作動裝置22便再次驅動夾板13，使夾板13鬆開極耳19。最後，第五作動裝置31再次驅動夾板13垂直位移，當夾板13向上位移至原處後，轉盤3便進一步自動化地依時序順時針或逆時針旋轉，使裝滿極群15的第一載具32進入裝載區10。然而，本創作中整理極群15的方法並不受限於此。極群15在整理區9的操作過程中，亦可操作第二底板(未示於圖中)使之貼緊至第一載具32的下方，用以避免極群15落下地面，待每個極耳19皆緊貼於夾板13並排列整齊後，第二底板(未示於圖中)再遠離第一載具32。
另一方面，在本創作其他實施例中，整理器5於垂直方向上可進一步包括至少一推板(未於圖中示出)，該至少一推板可藉由推抵極耳19而將極群15排列整齊，使每一組極群15的極耳19高低排列一致。再者，整理器5可進一步包括至少一折耳器(未於圖中示出)，該折耳器可設置於夾板13上或該推板上或單獨設置，使夾板13或該推板具有折耳功能，而該折耳器可進一步配合後續於極耳19上形成電橋鑄型的形狀來彎折極耳19。舉例而言，該折耳器可將每一組極群15中最外側的極耳19向內彎折，以利後續電橋的形成。
根據本創作的較佳實施例，升降裝置25設置在裝載區10的下方，第一載具32進入裝載區10後係座落於升降裝置25的上方及推壓裝置30的下方。當轉盤3停止旋轉後，升降裝置25的第二作動裝置21隨即推動乘載電槽14的升降台6，使電槽14隨著升降台6向上位移至第一載具32的下方。電槽14具有與第一載具32的容置空間16相對應之裝載空間，當電槽14對齊於第一載具32下方時，推壓裝置30的第四作動裝置28隨即驅動推柱29，使推柱29向下位移並將第一載具32中的極群15推入電槽14，完成電池之裝載。待連接至機台1與機械手臂11的計算機機組(未示於圖中)偵測到電池裝載完畢時，轉盤3便進一步自動化地依時序順時針或逆時針旋轉，未填入任何極群15之第一載具32便進入空殼區10待命，待轉盤3再次旋轉，第一載具32將再度進入置入區8，重複著置入與裝載的週期。然而，本創作中升降裝置25的位置並不受限於此。升降裝置25可以設置在裝載區上方，電槽14便可以隨著升降台6向下位移至第一載具32的下方。
電槽14裝載完畢後，便可將其移至下一個製程，另行對極群15上的極耳19成型電橋。
以上所述者僅為用以解釋本創作之較佳實施例，並非企圖據以對本創作做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之創作精神下所作有關本創作之任何修飾或變更，皆仍應包括在本創作意圖保護之範疇。
1‧‧‧機台
2‧‧‧第二固定平台
3‧‧‧轉盤
4‧‧‧載具
5‧‧‧整理器
6‧‧‧升降台
7‧‧‧空殼區
8‧‧‧置入區
9‧‧‧整理區
10‧‧‧裝載區
11‧‧‧機械手臂
12‧‧‧機械夾子
13‧‧‧夾板
14‧‧‧電槽
15‧‧‧極群
16‧‧‧容置空間
17‧‧‧第一固定平台
18‧‧‧第一軸柱
19‧‧‧極耳
20‧‧‧第一作動裝置
21‧‧‧第二作動裝置
22‧‧‧第三作動裝置
23‧‧‧隔板
24‧‧‧第二軸柱
25‧‧‧升降裝置
26‧‧‧固定板
27‧‧‧極板
28‧‧‧第四作動裝置
29‧‧‧推柱
30‧‧‧推壓裝置
31‧‧‧第五作動裝置
32‧‧‧第一載具
本領域中具有通常知識者在參照附圖閱讀下方的詳細說明後，可以對本創作的各種態樣以及其具體的特徵與優點有更良好的了解，其中，該些附圖包括： 圖1為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機台的立體圖； 圖2為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機台的俯視圖； 圖3為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機械手臂的立體圖； 圖4為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的機台的側視圖；以及 圖5為根據本創作的一實施例的將極群裝載於容器中的轉盤裝置的電槽的立體圖。

Claims (6)

  1. 一種將極群裝載於容器中的轉盤裝置，包括：一機台，包括一置入區以及一裝載區，且該機台進一步包括：一第一固定平台，設置於該機台之最上部；一第二固定平台，設置於該第一固定平台下方，且該第一固定平台以複數個第一軸柱相連接於該第二固定平台；一轉盤，設置於該第二固定平台上；複數個載具，設置於該轉盤之上，每一個該等載具具有複數個容置空間，該等容置空間中之每一者可容納一極群，其中，每一個該極群是由複數個極板所形成，且每一個該極板具有一極耳；一推壓裝置，設置於該裝載區上方及該第一固定平台上，且該推壓裝置包括複數個推柱；以及一升降裝置，設置於該裝載區下方，且該升降裝置包括一升降台，其中，該升降台係乘載一容器；以及其中，當該等極群被容置與固定在該置入區中的該等載具中的一第一載具的該等容置空間後，該第一載具進一步旋轉進入該裝載區，該升降裝置將該升降台在垂直方向上向上位移以使該容器座落於該第一載具下方，該推壓裝置再透過該等推柱將該等極群從該第一載具中推入該容器。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的將極群裝載於容器中的轉盤裝置，該機台進一步包括一整理區，其中，當該等極群被容置與固定在該第一載具的該等容置空間後，該第一載具進一步旋轉進入該整理區以透過一整理器整列該等極群，藉此使各個該等極群中的該等極板與該等極耳對齊，接著，該第一載具進一步旋轉進入該裝載區。
  3. 一種將極群裝載於容器中的轉盤裝置，包括： 一機台，包括一空殼區、一置入區、一整理區以及一裝載區，且該機台進一步包括：一第一固定平台，設置於該機台之最上部；一第二固定平台，設置於該第一固定平台下方，且該第一固定平台以複數個第一軸柱相連接於該第二固定平台；一轉盤，設置於該第二固定平台上；複數個載具，設置於該轉盤之上，每一個該等載具具有複數個容置空間，該等容置空間中之每一者可容納一極群，其中，每一個該極群是由複數個極板所形成，且每一個該極板具有一極耳；一整理器，位該整理區上方及該第一固定平台下方，且該整理器係固定於該第一固定平台；一推壓裝置，設置於該裝載區上方及該第一固定平台上，且該推壓裝置包括複數個推柱；以及一升降裝置，設置於該裝載區下方，且該升降裝置包括一升降台，其中，該升降台係乘載一容器；以及其中，當該等極群被容置與固定在該置入區中的該等載具中的一第一載具的該等容置空間後，該第一載具進一步旋轉進入該整理區以透過該整理器整列該等極群，藉此使各個該等極群中的該等極板與該等極耳對齊，接著，該第一載具進一步旋轉進入該裝載區，該升降裝置將該升降台在垂直方向上向上位移以使該容器座落於該第一載具下方，該推壓裝置再透過該等推柱將該等極群從該第一載具中推入該容器。
  4. 根據申請專利範圍第3項所述的將極群裝載於容器中的轉盤裝置，其中，該整理器進一步包括複數個第三作動裝置、一第五作動裝置及用以整理該等極群的複數個夾板，該第五作動裝置驅動該等夾板垂直位移，該等夾板向下位移至貼近該等極耳的底部，該等第三作動裝置進一步推動該等夾板，該等夾板將該等極耳夾住整理，待每個該等極耳皆緊貼 於該等夾板並排列整齊後，該等第三作動裝置驅動該等夾板鬆開該等極耳，該第五作動裝置進一步驅動該夾板向上位移。
  5. 根據申請專利範圍第3項所述的將極群裝載於容器中的轉盤裝置，其中，該推壓裝置進一步包括一第四作動裝置，該升降裝置進一步包括一第二作動裝置，該第二作動裝置推動該升降台，該容器隨著該升降台位移至該第一載具的下方後，該第四作動裝置進一步驅動該等推柱，該等推柱向下位移並將該第一載具中的該等極群推入該容器中。
  6. 根據申請專利範圍第3項所述的將極群裝載於容器中的轉盤裝置，進一步包括設置在鄰近於該機台的位置的一機械手臂，該機械手臂具有複數個機械夾子，用於從裝置外部夾取該等極群並將其置放至該置入區中的該等載具中的一第一載具的該等容置空間。
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