TWM561198U - 連包剔除裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係一種連包剔除裝置，其設於一輸送帶並包含一感測單元及一剔除單元，感測單元及剔除單元依序設於輸送帶，感測單元包含二支架、一頭端感測器及一尾端感測器，頭端感測器設於輸送帶，尾端感測器設於其中一支架上，剔除單元包含一剔除器及一控制件，頭端感測器、尾端感測器及剔除器電性連接控制件，本創作連包剔除裝置藉由感測單元降低產品包裝未被檢測的失誤率，由頭端感測器及尾端感測器的感測，感測單元傳訊讓控制件判斷產品包裝是否異常，若產品包裝發生連包或疊包狀況，控制件可傳訊啟動剔除器，剔除未被檢測的產品包裝。

Description

連包剔除裝置

本創作係一種連包剔除裝置，尤指一種能監測並排除包裝連包的剔除裝置。

現代產品在完成封裝成一包一包後落在一輸送帶上，工作人員會排在該輸送帶的一側並逐一檢視，檢查是否有產品包裝的封裝不完整或缺漏，則檢測步驟需要人力作業造成人力成本增加，為了減省人力成本，現有一檢測設備包含一攝像件，該攝像件可協助攝影於該輸送帶上的產品包裝，可以協助檢查產品包裝是否有缺漏，則可減少檢測的工作人員，降低人力成本。

然而，現有檢測設備在檢測該輸送帶上的產品包裝時，該檢測設備的攝像件沒辦法判斷通過該攝像件的產品包裝有沒有異常，若是產品包裝發生一第二包連在一第一包的後面的連包的狀況，則該攝像件只會攝像出該第一包的封裝狀態，而該第二包的封裝狀態則沒有攝像到，即沒有檢測該第二包即流入通路，若發生疊包的狀態，則該攝像件攝像出的攝像則無法判斷被疊在下的產品包裝的狀態，也會造成未被檢測的產品包裝流入通路的問題。

本創作之主要目的在於提供一種連包剔除裝置，藉以改善現有檢測設備無法檢測產品包裝連包或疊包的狀態，無法確實讓每個產品包裝皆做到檢測，造成未被檢測的產品包裝流入通路的問題。

為達成前揭目的，本創作連包剔除裝置其設置於一輸送帶上並包含： 一感測單元，該感測單元設於該輸送帶上並位於該整包件的後端，該感測單元包含二支架、一撥桿、一攝像件、一頭端感測器及一尾端感測器，該二支架係分別設於該輸送帶的兩側，該撥桿可調整地設於其中一支架上並位於該輸送帶的上方，該頭端感測器設於該輸送帶上，該尾端感測器係可調整地設於其中一支架上並位於該頭端感測器的後端，該頭端感測器及該尾端感測器感測的位置對應地位於該整理口的後端，該攝像件可調整地設於其中一支架，該攝像件的位置位於該頭端感測器與該尾端感測器之間；以及 一剔除單元，該剔除單元設於該輸送帶上並位於該感測單元的後端，該剔除單元包含一剔除器、一控制件及一回收盒，該剔除器設於該輸送帶的一側，該控制件設於該剔除器上並電性連接該頭端感測器、該尾端感測器及該剔除器，該回收盒對應該剔除器地位於該輸送帶的另一側。

本創作連包剔除裝置藉由該感測單元，由該頭端感測器及該尾端感測器的感測，讓該感測單元將訊號傳送至該剔除單元的控制件，該控制件可判斷位於該輸送帶上的產品包裝是否為一包，若產品包裝發生連包狀況，會造成該頭端感測器沒有間斷感測且該尾端感測器也感測到產品包裝，可讓該控制件判斷連包情況而傳訊啟動該剔除器，確實剔除連包狀況，若產品包裝發生疊包狀況，則該撥桿可擋住疊壓的產品包裝而形成連包狀況，再以連包狀況處理剔除未被檢測的產品包裝，可提高檢測的正確率，減少未被檢測的產品包裝流入通路的情況。

如圖1至圖3所示，本創作連包剔除裝置之一較佳實施例，由圖可知，本創作連包剔除裝置設置於一輸送帶40上並包含一感測單元10及一剔除單元20。

該感測單元10設於該輸送帶40，該感測單元10包含二支架11、一撥桿12、一攝像件13、一頭端感測器14及一尾端感測器15，該二支架11係分別設於該輸送帶40的兩側，該撥桿12可調整地設於其中一支架11上並位於該輸送帶40的上方，該攝像件13可調整地設於其中一支架11，該頭端感測器14設於該輸送帶40上，該尾端感測器15係可調整地設於其中一支架11上並位於該頭端感測器14的後端，該攝像件13的末端位於該頭端感測器14與該尾端感測器15之間。

上述中，該感測單元10包含二照明件16及一罩體17，該二照明件16分別可調整地設於該二支架11，該二照明件16係可發出輔助該攝像件13攝像的光線，該罩體17跨設於該輸送帶40並將覆蓋該撥桿12、該攝像件13、該頭端感測器14及該尾端感測器15，進一步，該攝像件13係為感光耦合元件攝像器，該頭端感測器14及該尾端感測器15皆為雷射感測器。

該剔除單元20設於該輸送帶40上並位於該感測單元10的後端，該剔除單元20包含一剔除器21、一回收盒22及一控制件23，該剔除器21設於該輸送帶40的一側，該回收盒22對應該剔除器21地位於該輸送帶40的另一側，該控制件23設於該剔除器21並電性連接該頭端感測器14、該尾端感測器15及該剔除器21，其中，如圖4所示，該剔除單元20包含一供氣管25，該剔除器21具有複數個噴氣孔24，該供氣管25設於該剔除器21並連通該些噴氣孔24，該控制件23可切換該供氣管25與該剔除器21的連通狀態。

上述中，如圖4所示，該連包剔除裝置包含一整包件30，該整包件30設於該輸送帶40上並位於該感測單元10的前端，該整包件30包含偶數個圍牆31，該些圍牆31倆倆對應設於該輸送帶40的兩側，該些圍牆31係形成一通道32，該通道32的徑向尺寸漸縮呈現一喇叭形狀，該通道32的徑向尺寸最小的位置形成一整理口33，該整理口33位於該輸送帶40的上方並對應該感測單元10的頭端感測器14。

如圖5及圖6所示，本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之操作態樣，該尾端感測器15係可調整地設於其中一支架11上並位於該頭端感測器14的後端，工作人員可依照不同的產品包裝50調整該尾端感測器15的位置，以調整該頭端感測器14及該尾端感測器15的距離，當複數個完成封裝的產品包裝50落在該輸送帶40上後，該輸送帶40會帶動該些產品包裝50前進，讓該些產品包裝50接觸到該整包件30，該些產品包裝50會抵靠該些圍牆31並沿著該些圍牆31挪動到該整理口33，該些產品包裝50被該輸送帶40帶動由該整理口33離開該整包件30。

上述中，該些產品包裝50從該整理口33輸送至該感測單元10的下方，該些產品包裝50會先被該頭端感測器14感測到，接著該些產品包裝50會經過該撥桿12的下方並且經過該攝像件13，該攝像件13輔助工作人員檢測該些產品包裝50的封裝情況，接著該些產品包裝50脫離該頭端感測器14並被該尾端感測器15感應到，該感測單元10將訊號傳送至該剔除單元20的控制件23，該控制件23可判斷通過該頭端感測器14並進入該尾端感測器15的產品包裝50為一包，通過該感測單元10的產品包裝50即可流入通路。

上述中，如圖7及圖8所示，若是該些產品包裝50產生一第二包52連在一第一包51的連包情形時，該第一包51通過該頭端感測器14並且該第一包51脫離該頭端感測器14的同時，該頭端感測器14感測到該第二包52，該第一包51持續移動直到該尾端感測器15感測到該第一包51，而該頭端感測器14仍然感測該第二包52，該頭端感測器14沒有間斷，則該感測單元10將訊號傳送至該剔除單元20的控制件23，該控制件23可判斷應是連包情況，該控制件23會啟動該剔除器21，該剔除單元20的供氣管25會輸入氣體，當該第一包51通過該剔除器21的該些噴氣孔24時，該控制件23控制切換讓該供氣管25與該剔除器21呈現連通狀態，該供氣管25會將氣體由該些噴氣孔24噴出，則該第二包52即會被該些噴氣孔24出來的空氣吹進該回收盒22，可確實讓沒被該感測單元10檢測的產品包裝50從該輸送帶40上剔除，再由工作人員逐一檢查，避免沒被檢測的產品包裝50流入通路。

上述中，如圖9及圖10所示，若是該些產品包裝50產生上下疊包情形時，當該些產品包裝50經過該撥桿12時，即會被該撥桿12撥動疊在上的產品包裝50，讓疊在上的產品包裝50滑落形成連包的情形，接著讓該感測單元10檢測出連包情況，連動讓該剔除單元20剔除位於後端的產品包裝50，可確實解決該些產品包裝50疊包及連包的情況。

上述中，該二照明件16係可發出輔助該攝像件13攝像的光線，可輔助該攝像件13攝影出清晰的產品包裝50的畫面，可提供更清晰的畫面讓工作人員檢測。

綜上所述，本創作連包剔除裝置藉由該感測單元10降低產品包裝50未被檢測的失誤率，提高檢測的正確率，由該頭端感測器14及該尾端感測器15的感測，讓該感測單元10將訊號傳送至該剔除單元20的控制件23，該控制件23可判斷位於該輸送帶40上的產品包裝50是否為一包，若產品包裝50發生連包或疊包狀況，該控制件23可傳訊啟動該剔除器21，確實剔除未被檢測的產品包裝50，減少未被檢測的產品包裝50流入通路的情況。

10‧‧‧感測單元
11‧‧‧支架
12‧‧‧撥桿
13‧‧‧攝像件
14‧‧‧頭端感測器
15‧‧‧尾端感測器
16‧‧‧照明件
17‧‧‧罩體
20‧‧‧剔除單元
21‧‧‧剔除器
22‧‧‧回收盒
23‧‧‧控制件
24‧‧‧噴氣孔
25‧‧‧供氣管
30‧‧‧整包件
31‧‧‧圍牆
32‧‧‧通道
33‧‧‧整理口
40‧‧‧輸送帶
50‧‧‧產品包裝
51‧‧‧第一包
52‧‧‧第二包

圖1：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之俯視示意圖。 圖2：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之感測單元之後視示意圖。 圖3：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之剔除器之側視示意圖。 圖4：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例於輸送帶上之俯視示意圖。 圖5：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之產品包裝經過整包件之俯視示意圖。 圖6：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之產品包裝經過感測單元之俯視示意圖。 圖7：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之感測單元感測產品包裝連包狀態之俯視示意圖。 圖8：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之剔除單元剔除產品包裝連包狀態之俯視示意圖。 圖9：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之產品包裝產生疊包狀態之俯視示意圖。 圖10：本創作連包剔除裝置之一較佳實施例之產品包裝產生疊包狀態之後視示意圖。

Claims (7)

1. 一種連包剔除裝置，其設置於一輸送帶上並包含： 一感測單元，該感測單元設於該輸送帶上並位於該整包件的後端，該感測單元包含二支架、一撥桿、一攝像件、一頭端感測器及一尾端感測器，該二支架係分別設於該輸送帶的兩側，該撥桿可調整地設於其中一支架上並位於該輸送帶的上方，該頭端感測器設於該輸送帶上，該尾端感測器係可調整地設於其中一支架上並位於該頭端感測器的後端，該頭端感測器及該尾端感測器感測的位置對應地位於該整理口的後端，該攝像件可調整地設於其中一支架，該攝像件的位置位於該頭端感測器與該尾端感測器之間；以及 一剔除單元，該剔除單元設於該輸送帶上並位於該感測單元的後端，該剔除單元包含一剔除器、一控制件及一回收盒，該剔除器設於該輸送帶的一側，該控制件設於該剔除器上並電性連接該頭端感測器、該尾端感測器及該剔除器，該回收盒對應該剔除器地位於該輸送帶的另一側。
2. 如請求項1所述之連包剔除裝置，其中，該感測單元包含二照明件及一罩體，該二照明件分別可調整地設於該二支架，該二照明件係可發出輔助該攝像件攝像的光線，該罩體跨設於該輸送帶並將覆蓋該撥桿、該攝像件、該頭端感測器及該尾端感測器。
3. 如請求項1所述之連包剔除裝置，其中，該剔除單元包含一供氣管，該剔除器具有複數個噴氣孔，該供氣管設於該剔除器並連通該些噴氣孔，該控制件可切換該供氣管與該剔除器的連通狀態。
4. 如請求項2所述之連包剔除裝置，其中，該剔除單元包含一供氣管，該剔除器具有複數個噴氣孔，該供氣管設於該剔除器並連通該些噴氣孔，該控制件可切換該供氣管與該剔除器的連通狀態。
5. 如請求項1至4中任一項所述之連包剔除裝置，其中，該頭端感測器及該尾端感測器皆為雷射感測器，該攝像件係為感光耦合元件攝像器。
6. 如請求項1至4中任一項所述之連包剔除裝置，其中，該連包剔除裝置包含一整包件，該整包件設於該輸送帶上並位於該感測單元的前端，該整包件包含偶數個圍牆，該些圍牆倆倆對應設於該輸送帶的兩側，該些圍牆係形成一通道，該通道的徑向尺寸漸縮呈現一喇叭形狀，該通道的徑向尺寸最小的位置形成一整理口，該整理口位於該輸送帶的上方並對應該感測單元的頭端感測器。
7. 如請求項5所述之連包剔除裝置，其中，該連包剔除裝置包含一整包件，該整包件設於該輸送帶上並位於該感測單元的前端，該整包件包含偶數個圍牆，該些圍牆倆倆對應設於該輸送帶的兩側，該些圍牆係形成一通道，該通道的徑向尺寸漸縮呈現一喇叭形狀，該通道的徑向尺寸最小的位置形成一整理口，該整理口位於該輸送帶的上方並對應該感測單元的頭端感測器。