TWM539765U - 一種植物種子播種裝置 - Google Patents

Description

一種植物種子播種裝置

本創作主要涉及農業自動化設備領域，尤其是一種植物種子播種裝置。

在水耕栽培育苗時，需將種子置入育苗盤，通常會使用海綿片做為育苗盤，在海綿上切開切口，再以人工的方式將種子植入海綿片的切口內，之後通過浸泡或噴淋的方式使植株在營養液中生長。在栽培過程中，將種子播種至海綿的過程是重要步驟，然而以目前的人工播種方式需要耗費非常大量的人力，而且也非常耗時，因此亟需一種能夠節省人力又快速的播種設備。

為解決上述問題，本創作提出一種植物種子播種裝置，包含吸取模組、垂直移動模組、橫向移動模組、供料區及播種區，其中吸取模組包含基座及多個吸取單元，吸取單元設置於基座上；基座設置於垂直移動模組上，使吸取模組於垂直移動模組上垂直移動；垂直移動模組設置於橫向移動模組上，使吸取模組於橫向移動模組上水平移動；供料區設置於橫向移動模組垂直下方的第一位置；播種區設置於橫向移動模組垂直下方的第二位置。

進一步的，植物種子播種裝置還包含檢驗區，檢驗區設置有光源模組。

進一步的，光源模組為LED光源。

進一步的，光源模組為日光燈管。

進一步的，植物種子播種裝置還包含料盤傳輸模組，料盤傳輸模組包含料盤及料盤滑軌結構，料盤設置於料盤滑軌結構上並移動於第二位置及第三位置之間。

進一步的，料盤設置有光源模組。

進一步的，料盤的光源模組為LED光源。

進一步的，料盤的光源模組為日光燈管。

進一步的，吸取模組連接真空源。

進一步的，吸取單元為吸取針頭。

進一步的，供料區包含供料穴盤，供料穴盤包含複數個供料穴孔，供料穴孔與吸取單元對應設置。

進一步的，供料區包含振動盤，振動盤連接振動控制模組。

進一步的，播種區進一步包含料盤治具，料盤治具設置有複數個對應該複數個吸取單元的開孔。

進一步的，料盤治具連接升降單元，使料盤治具垂直升降。

進一步的，吸取模組連接壓力控制模組。

進一步的，吸取模組連接壓力感測模組。

因此，本創作的主要目的在於，提出一種植物種子播種裝置，利用吸取模組吸取種子，透過橫向移動模組移動至播種區，再利用垂 直移動模組將吸取模組的種子植入海綿片內，藉此完成自動化播種，減少人力成本及播種過程所花費的時間。

1‧‧‧吸取模組

11‧‧‧基座

12‧‧‧吸取單元

13‧‧‧真空源

14‧‧‧壓力控制模組

15‧‧‧壓力感測模組

100‧‧‧定植海綿

110‧‧‧定植切口

2‧‧‧垂直移動模組

3‧‧‧橫向移動模組

4‧‧‧供料區

40‧‧‧第一位置

41‧‧‧振動盤

42‧‧‧振動控制模組

43‧‧‧供料穴盤

44‧‧‧供料穴孔

5‧‧‧播種區

50‧‧‧第二位置

51‧‧‧料盤治具

52‧‧‧開孔

53‧‧‧升降單元

6‧‧‧檢驗區

61‧‧‧光源模組

7‧‧‧料盤傳輸模組

71‧‧‧料盤

72‧‧‧料盤滑軌結構

73‧‧‧光源模組

74‧‧‧定位結構

第一圖，為本創作一種植物種子播種裝置的實施例結構示意圖；第二圖，為本創作的吸取模組與垂直移動模組及橫向移動模組結構示意圖；第三圖，為本創作的吸取模組與真空源、壓力控制模組及壓力感測模組連接示意圖；第四圖，為本創作的料盤治具示意圖；第五圖，為本創作進一步設置檢驗區的示意圖；第六圖，為本創作播種區設置料盤傳輸模組示意圖；第七圖，為本創作的料盤傳輸模組另一個實施例示意圖；第八圖，為本創作供料區的一個實施例示意圖；第九圖，為本創作供料區的另一個實施例示意圖；第十圖，為定植海綿示意圖。

由於本創作係揭露一種植物種子播種裝置，其中關於水耕種植的技術原理，已為相關技術領域具有通常知識者所能明瞭，故以下文中之說明，不再作完整描述。同時，以下文中所對照之圖式，係表達與本創作特徵有關之示意，並未亦不需要依據實際情形完整繪製，合先敘明。

請同時參考第一圖、第二圖及第三圖，第一圖為本創作提出一種植物種子播種裝置的一個實施例結構示意圖，包含吸取模組1、垂直移 動模組2(如第二圖)、橫向移動模組3(如第二圖)、供料區4及播種區5，其中吸取模組1包含基座11及多個吸取單元12，吸取單元12設置於基座11上，在本實施例中吸取單元12為吸取針頭，但在其它實施狀態中也可以是吸盤或是其他可以吸取種子的吸頭，同時吸取模組1連接真空源13(如第三圖)，同時又連接壓力控制模組14及壓力感測模組15，壓力控制模組14亦連接至真空源13，以控制真空源13的啟動與關閉；基座11設置於垂直移動模組2上，使吸取模組1可以在垂直移動模組2上垂直移動；垂直移動模組2設置於橫向移動模組3上，使垂直移動模組2搭載吸取模組1可以在橫向移動模組3上水平移動；供料區4設置於橫向移動模組3垂直下方的第一位置40，播種區5設置於橫向移動模組3垂直下方的第二位置50。

在一種實施例中，吸取模組1的基座11進可以包含吸取單元盤，吸取單元盤上再安裝多個吸取單元12，吸取單元盤上設置有卡合結構，可以快速將吸取單元盤拆裝自基座11上，便於快速置換大小不同的吸取單元12，以配合大小不同的種子植入；此外，在另一個實施例中，每個吸取單元12包還包含有鎖固結構，吸取單元12藉由鎖固結構固定在吸取單元盤上，當有一個吸取單元12故障或阻塞，藉由鎖固結構即可快速的拆卸吸取12，達到快速維修的目的。

在具體操作過程中，吸取模組1通過垂直移動模組2向下移動靠近供料區4，真空源13使吸取單元12具有吸力吸起供料區4內的種子，壓力控制模組14監測吸取模組1的整體壓力，當吸取模組1的壓力達到一定值後判斷每個吸取單元12均吸附到種子，此時垂直移動模組2帶動吸取模組1升起，利用橫向移動模組3將吸取模組1帶動至播種區5，垂直移動模組2再 次帶動吸取模組1下降至播種區5，播種區5安置有定植海綿(請再同時參考第十圖)，定植海綿100上開有定植切口110，定植切口110位置與吸取單元12對應，吸取單元12下降插入定植切口100後，將吸取單元12上的種子植入定植海綿100的定植切口110中，接著垂直移動模組2再帶動吸取模組1上升，即完成播種過程。

此外，為了避免吸取模組1在播種區5植入種子的過程中，有種子卡在吸取模組1上，因此在吸取模組1植入種子後，移動回供料區4上方的過程中，壓力控制模組14控制吸取模組1為吹氣狀態，把卡在吸取單元12上的種子吹出，以便吸取模組1下次吸取種子使用。

請同時參考第一圖及第四圖，為了使吸取單元12更好的將種子植入定植海綿(圖中未示)，在播種區5可以設置有料盤治具51，料盤治具51上開設有多個開孔52，開孔52對應吸取單元12，料盤治具51可以再連接一個升降單元53，當吸取單元12在播種區5將種子植入定植海綿內時，料盤治具51可以通過升降單元53下降壓持定植海綿，同時可以使定植海綿上的定植切口因料盤治具51的下壓而微微張開，使吸取單元12能更好的將種子放置入定植切口中。

請參考第五圖，由於在實際操作時，可能在吸取模組1移動過程，或吸取模組1在植入種子的過程導致種子脫落，沒有正確植入定植海綿100的定植切口中，可以進一步再設置一個檢驗區6，在檢驗區6中設置光源模組61，最好的是將光源模組61設在檢測區6的垂直下方，光源模組61可以是日光燈管或LED光源，當植入種子的定植海綿(圖中未示)放置檢測區6時，光源模組61由下往上照設定植海綿，當定植海綿的定植切口內沒有種 子時，可以再採取人工補植的方式將種子植入定植切口中。

請參考第六圖，更進一步的，為了更方便的將定植海綿放置到播種區5，可以設置料盤傳輸模組7，料盤傳輸模組7包含料盤71及料盤滑軌結構72，料盤71設置在料盤滑軌結構72上，並藉由料盤滑軌結構72移動在第二位置50跟第三位置70之間；當料盤71位於第三位置時，將定植海綿(圖中未示)放置在料盤71上，利用料盤滑軌結構72將料盤71及料盤71上的定植海綿傳送至第二位置50，即播種區5的料盤治具51下方，更進一步的，為了避免定植海綿在料盤71上滑動，在料盤71上設置定位結構74，使定植海綿放置在料盤71上時，固定在同樣的位置上。

請參考第七圖，在另一個實施狀態下，可以直接在料盤71上設置光源模組73，當播種完整後，料盤71從第二位置50返回至第三位置70時，可以直接在料盤71上開啟光源模組73直接檢查是否有種子漏植的問題，並立即採用人工補植進行種子植入。同樣的，光源模組73可以為LED光源或日光燈管。

請同時參考第五圖及第八圖，在一個實施狀態中，供料區4设置有振動盤41，振動盤41連接振動控制模組42，將種子放置在供料區4的振動盤41上，透過振動控制模組42，振動盤41產生垂直方向振動使種子在振動盤41上彈起，吸取單元12再吸取振動盤41上彈起的種子

請同時參考第五圖第九圖，在另外一個實施例中，供料區4設置供料穴盤43，供料穴盤43開設有多個供料穴孔44，供料穴孔44與吸取單元12對應設置，供料穴孔44可以放置待植種子，吸取單元12下降時直接吸取供料穴孔44中的種子。

因此，本創作利用吸取模組吸取種子，透過橫向移動模組移動至播種區，再利用垂直移動模組將吸取模組的種子植入海綿片內，藉此完成自動化播種，減少人力成本及播種過程所花費的時間。

以上所述僅為本創作較佳實施例而已，並非用以限定本創作申請專利權利；同時以上的描述對於熟知本技術領域之專門人士應可明瞭與實施，因此其他未脫離本創作所揭示之精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含於下述之申請專利範圍。

1‧‧‧吸取模組

4‧‧‧供料區

40‧‧‧第一位置

5‧‧‧播種區

50‧‧‧第二位置

Claims (15)

1. 一種植物種子播種裝置，包含：一吸取模組，吸取模組包含一基座及複數個吸取單元，該複數吸取單元設置於該基座；一垂直移動模組，該基座設置於該垂直移動模組上，使該吸取模組於該垂直移動模組上垂直移動；一橫向移動模組，該垂直移動模組設置於該橫向移動模組上，使該吸取模組於該橫向移動模組上水平移動；一供料區，該供料區設置於該橫向移動模組垂直下方的一第一位置；及一播種區，該播種區設置於該橫向移動模組垂直下方的一第二位置。
2. 根據請求項1所述的植物種子播種裝置，進一步包含一檢驗區，該檢驗區設置有一光源模組。
3. 根據請求項1所述的植物種子播種裝置，其中，該基座進一步包含一吸取單元盤，該複數個吸取單元結合在所述吸取單元盤上，該吸取單元盤設置有一卡合結構，該吸取單元盤藉由該卡合結構與該基座連接。
4. 根據請求項3所述的植物種子播種裝置，其中，該複數個吸取單元包含一鎖固結構，該各吸取單元藉由該鎖固結構與該吸取單元盤連接。
5. 根據請求項1所述的植物種子播種裝置，進一步包含一料盤傳輸模組，該料盤傳輸模組包含一料盤及一料盤滑軌結構，該料盤設置於該料盤滑軌結構上並移動於該第二位置及一第三位置之間。
6. 根據請求項5所述的植物種子播種裝置，其中，該料盤包含有一定位結構。
7. 根據請求項5所述的植物種子播種裝置，其中，該料盤設置有一光源模 組。
8. 根據請求項1所述的植物種子播種裝置，其中，該供料區包含一供料穴盤，該供料穴盤包含複數個供料穴孔，該複數個供料穴孔與該複數個吸取單元對應設置。
9. 根據請求項1所述的植物種子播種裝置，其中，該供料區包含一振動盤，該振動盤連接一振動控制模組。
10. 根據請求項1所述的植物種子播種裝置，其中，該播種區進一步包含一料盤治具，該料盤治具設置有複數個開孔，該複數個開孔位置對應該複數個吸取單元。
11. 根據請求項11所述的植物種子播種裝置，其中，該料盤治具連接一升降單元，使該料盤治具垂直升降。
12. 根據請求項1所述的植物種子播種裝置，其中，該吸取模組連接一壓力控制模組。
13. 根據請求項12所述的植物種子播種裝置，其中，該壓力控制模組與一真空源連接。
14. 根據請求項13所述的植物種子播種裝置，其中，該壓力控制模組連接一壓力感測模組。
15. 根據請求項1~14項任一項所述的植物種子播種裝置，其中，該吸取單元為吸取針頭。