CN207505401U - 一种植物种子播种装置 - Google Patents

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module
charging tray
suction unit
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vegetable seeds
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蔡信权
许宗瑝
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Abstract

本实用新型提供一种植物种子播种装置,包含吸取模块、垂直移动模块、横向移动模块、供料区及播种区,吸取模块包含基座及多个吸取单元,基座设置于垂直移动模块上,垂直移动模块设置于横向移动模块上,因此,吸取模块可以进行横向及垂直方向运动,供料区设置于横向移动模块垂直下方的第一位置,播种区设置于横向移动模块垂直下方的一第二位置。本实用新型采用自动化方式完成播种,可大幅减少人力及缩减播种时间。

Description

一种植物种子播种装置
技术领域
[0001]本实用新型主要涉及农业自动化设备领域,尤其是一种植物种子播种装置。
背景技术
[0002]在水耕栽培育苗时,需将种子置入育苗盘,通常会使用海绵片做为育苗盘,在海绵 上切开切口,再以人工的方式将种子植入海绵片的切口内,之后通过浸泡或喷淋的方式使 植株在营养液中生长。在栽培过程中,将种子播种至海绵的过程是重要步骤,然而以目前的 人工播种方式需要耗费非常大量的人力,而且也非常耗时,因此亟需一种能够节省人力又 快速的播种设备。 实用新型内容
[0003]为解决上述问题,本实用新型提出一种植物种子播种装置,包含吸取模块、垂直移 动模块、横向移动模块、供料区及播种区。吸取模块包含基座及多个吸取单元,多个吸取单 元设置于基座上;基座设置于垂直移动模块上,使吸取模块于垂直移动模块上垂直移动;横 向移动模块,垂直移动模块设置于横向移动模块上,使吸取模块于横向移动模块上水平移 动;供料区设置于横向移动模块垂直下方的第一位置;播种区设置于横向移动模块垂直下 方的第二位置。
[0004]更进一步的,包含有检验区,检验区设置有光源模块。
[0005] 更进一步的,基座包含吸取单元盘,多个吸取单元结合在吸取单元盘上,吸取单元 盘设置有卡合结构,吸取单元盘由卡合结构与基座连接。
[°006]更进一步的,多个吸取单元包含锁固结构,各吸取单元由锁固结构与吸取单元盘 连接。
[0007]更进一步的,包含有料盘传输模块,料盘传输模块包含料盘及料盘滑轨结构,料盘 设置于料盘滑轨结构上并移动于第二位置及第三位置之间。
[0008] 更进一步的,料盘包含有定位结构。
[0009] 更进一步的,料盘设置有光源模块。
[0010]更进一步的,供料区包含供料穴盘,供料穴盘包含多个供料穴孔,多个供料穴孔与 多个吸取单元对应设置。
[0011]更进一步的,供料区包含振动盘,振动盘连接振动控制模块。
[0012]更进一步的,播种区进一步包含料盘治具,料盘治具设置有多个开孔,多个开孔位 置对应多个吸取单元。
[0013]因此,本实用新型的主要目的在于,提出一种植物种子播种装置,利用吸取模块吸 取种子,透过横向移动模块移动至播种区,再利用垂直移动模块将吸取模块的种子植入海 绵片内,以此完成自动化播种,减少人力成本及播种过程所花费的时间。
附图说明
[00M]图1,为本实用新型一种植物种子播种装置的实施例结构示意图;
[0015]图2,为本实用新型的吸取模块与垂直移动模块及横向移动模块结构示意图;
[0016]图3,为本实用新型的吸取模块与真空源、压力控制模块及压力感测模块连接示意 图;
[0017]图4,为本实用新型的料盘治具示意图;
[0018]图5,为本实用新型进一步设置检验区的示意图;
[0019]图6,为本实用新型播种区设置料盘传输模块示意图;
[0020]图7,为本实用新型的料盘传输模块另一个实施例示意图.
[0021]图8,为本实用新型供料区的一个实施例示意图; ’
[0022]图9,为本实用新型供料区的另一个实施例示意图;
[0023]图10,为定植海绵示意图。 ’
[0024]附图标记:
[0025] 吸取模块 1
[0026]基座 11
[0027] 吸取单元 12
[0028]真空源 13
[0029] 压力控制模块14
[0030] 压力感测模块15
[0031] 定植海绵 1〇〇
[0032] 定植切口 110
[0033] 垂直移动模块2 [0034]横向移动模块3 [0035] 供料区 4
[0036] 第一位置 40
[0037] 振动盘 41
[0038] 振动控制模块42
[0039]供料穴盘 43
[0040] 供料穴孔 44
[0041] 播种区 5
[0042] 第二位置 50
[0043] 料盘治具 51
[0044] 开孔 52
[0045] 升降单元 53
[0046] 检验区 6
[0047] 光源模块 61
[0048] 料盘传输模块7 [0049]料盘 71
[0050] 料盘滑轨结构72
[0051] 光源模块 73
[0052] 定位结构 74
具体实施方式
[0053]由于本实用新型是揭露一种植物种子播种装置,其中关于水耕种植的技术原理, 己为相关技术领域具有通常知识者所能明了,故以下文中的说明,不再作完整描述。同时, 以下文中所对照的附图,是表达与本实用新型特征有关的示意,并未亦不需要依据实际情 形完整绘制,在先说明。
[0054]请同时参考图1、图2及图3,图1为本实用新型提出一种植物种子播种装置的一个 实施例结构示意图,包含吸取模块1、垂直移动模块2 (如图2)、横向移动模块3 (如图2)、供料 区4及播种区5,其中吸取模块1包含基座11及多个吸取单元12,吸取单元12设置于基座11 上,在本实施例中吸取单元12为吸取针头,但在其它实施状态中也可以是吸盘或是其他可 以吸取种子的吸头,同时吸取模块1连接真空源13 (如图3),同时又连接压力控制模块14及 压力感测模块15,压力控制模块14亦连接至真空源13,以控制真空源13的启动与关闭;基座 11设置于垂直移动模块2上,使吸取模块1可以在垂直移动模块2上垂直移动;垂直移动模块 2设置于横向移动模块3上,使垂直移动模块2搭载吸取模块1可以在横向移动模块3上水平 移动;供料区4设置于横向移动模块3垂直下方的第一位置40,播种区5设置于横向移动模块 3垂直下方的第二位置50。
[0055]在一种实施例中,吸取模块1的基座11可以包含吸取单元盘,吸取单元盘上再安装 多个吸取单元12,吸取单元盘上设置有卡合结构,可以快速将吸取单元盘拆装自基座丨i上, 便于快速置换大小不同的吸取单元12,以配合大小不同的种子植入;此外,在另一个实施例 中,每个吸取单元12包还包含有锁固结构,吸取单元12由锁固结构固定在吸取单元盘上,当 有一个吸取单元12故障或阻塞,由锁固结构即可快速的拆卸吸取12,达到快速维修的目的。 [0056] 在具体操作过程中,吸取模块1通过垂直移动模块2向下移动靠近供料区4,真空源 13使吸取单元12具有吸力吸起供料区4内的种子,压力控制模块14监测吸取模块1的整体压 力,当吸取模块1的压力达到一定值后判断每个吸取单元I2均吸附到种子,此时垂直移动模 块2带动吸取模块1升起,利用横向移动模块3将吸取模块1带动至播种区5,垂直移动模块2 再次带动吸取模块1下降至播种区5,播种区5安置有定植海绵(请再同时参考图10),定植海 绵100上开有定植切口 110,定植切口 110位置与吸取单元12对应,吸取单元12下降插入定植 切口 100后,将吸取单元12上的种子植入定植海绵100的定植切口 110中,接着垂直移动模块 2再带动吸取模块1上升,即完成播种过程。
[0057]此外,为了避免吸取模块1在播种区5植入种子的过程中,有种子卡在吸取模块丄 上,因此在吸取模块1植入种子后,移动回供料区4上方的过程中,压力控制模块14控制吸取 模块1为吹气状态,把卡在吸取单元12上的种子吹出,以便吸取模块1下次吸取种子使用。 [0058] 请同时参考图1及图4,为了使吸取单元12更好的将种子植入定植海绵(图中未示 出),在播种区5可以设置有料盘治具51,料盘治具51上开设有多个开孔52,开孔52对应吸取 单元I2,料盘治具51可以再连接一个升降单元53,当吸取单元I2在播种区5将种子植入定植 海绵内时,料盘治具51可以通过升降单元53下降压持定植海绵,同时可以使定植海绵上的 定植切口因料盘治具51的下压而微微张开,使吸取单元12能更好的将种子放置入定植切口 中。
[0059]请参考图5,由于在实际操作时,可能在吸取模块1移动过程,或吸取検块1在植入 种子的过程导致种子脱落,没有正确植入定植海绵100的定植切口中,可以进一步再设置一 个检验区6,在检验区6中设置光源模块61,最好的是将光源模块61设在检测区6的垂直下 方,光源模块61可以是日光灯管或LED光源,当植入种子的定植海绵(图中未示出)放置检测 区6时,光源模块61由下往上照设定植海绵,当定植海绵的定植切口内没有种子时,可以再 采取人工补植的方式将种子植入定植切口中。
[0060]请参考图6,更进一步的,为了更方便的将定植海绵放置到播种区5,可以设置料盘 传输模块7,料盘传输模块7包含料盘71及料盘滑轨结构72,料盘71设置在料盘滑轨结构72 上,并由料盘滑轨结构72移动在第二位置50跟第三位置70之间;当料盘71位于第三位置时, 将定植海绵(图中未示出)放置在料盘71上,利用料盘滑轨结构72将料盘71及料盘71上的定 植海绵传送至第二位置50,即播种区5的料盘治具51下方,更进一步的,为了避免定植海绵 在料盘71上滑动,在料盘71上设置定位结构74,使定植海绵放置在料盘71上时,固定在同样 的位置上。
[0061]请参考图7,在另一个实施状态下,可以直接在料盘71上设置光源模块73,当播种 完整后,料盘71从第二位置50返回至第三位置70时,可以直接在料盘71上开启光源模块73 直接检查是否有种子漏植的问题,并立即采用人工补植进行种子植入。同样的,光源模块73 可以为LED光源或日光灯管。
[0062]请同时参考5图及图8,在一个实施状态中,供料区4设置有振动盘41,振动盘41连 接振动控制模块犯,将种子放置在供料区4的振动盘41上,透过振动控制模块42,振动盘41 产生垂直方向振动使种子在振动盘41上弹起,吸取单元12再吸取振动盘41上弹起的种子 [0063]请同时参考图5及图9,在另外一个实施例中,供料区4设置供料穴盘43,供料穴盘 43开设有多个供料穴孔44,供料穴孔44与吸取单元12对应设置,供料穴孔44可以放置待植 种子,吸取单元12下降时直接吸取供料穴孔44中的种子。
[00M]因此,本实用新型利用吸取模块吸取种子,透过横向移动模块移动至播种区,再利 用垂直移动模块将吸取模块的种子植入海绵片内,以此完成自动化播种,减少人力成本及 播种过程所花费的时间。
[0065]以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已,并非用以限定本实用新型申请权利要 求保f范;同时以上的描述对于熟知本技术领域的专业人士应可明了与实施,因此其他 未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含在本实用新型权利 要求的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种植物种子播种装置,包含: 一吸取模块,所述吸取模块包含一基座及多个吸取单元,所述多个吸取单元设置于所 述的基座上; 一垂直移动模块,所述基座设置于所述垂直移动模块上,使所述的吸取模块于所述垂 直移动模块上垂直移动; 一横向移动模块,所述垂直移动模块设置于所述横向移动模块上,使所述吸取模块于 所述横向移动模块上水平移动; 一供料区,所述供料区设置于所述横向移动模块垂直下方的一第一位置;及 一播种区,所述播种区设置于所述横向移动模块垂直下方的一第二位置。
2. 根据权利要求1所述的植物种子播种装置,进一步包含一检验区,所述检验区设置有 一光源模块。
3. 根据权利要求1所述的植物种子播种装置,其特征在于,所述基座进一步包含一吸取 单元盘,所述多个吸取单元结合在所述吸取单元盘上,所述吸取单元盘设置有一卡合结构, 所述吸取单元盘由所述卡合结构与所述基座连接。
4. 根据权利要求3所述的植物种子播种装置,其特征在于,所述多个吸取单元包含一锁 固结构,所述各吸取单元由所述锁固结构与所述吸取单元盘连接。
5. 根据权利要求1所述的植物种子播种装置,进一步包含一料盘传输模块,所述料盘传 输模块包含一料盘及一料盘滑轨结构,所述料盘设置于所述料盘滑轨结构上并移动于所述 第二位置及一第三位置之间。
6. 根据权利要求5所述的植物种子播种装置,其特征在于,所述料盘包含有一定位结 构。
7. 根据权利要求5所述的植物种子播种装置,其特征在于,所述料盘设置有一光源模 块。
8. 根据权利要求1所述的植物种子播种装置,其特征在于,所述供料区包含一供料穴 盘,所述供料穴盘包含多个供料穴孔,所述多个供料穴孔与所述多个吸取单元对应设置。
9. 根据权利要求1所述的植物种子播种装置,其特征在于,所述供料区包含一振动盘, 所述振动盘连接一振动控制模块。
10. 根据权利要求1所述的植物种子播种装置,其特征在于,所述播种区进一步包含一 料盘治具,所述料盘治具设置有多个开孔,所述的多个开孔位置对应所述多个吸取单元。
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