TWM527426U - 線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統 - Google Patents

Description

線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統

本創作係有關一種自動化生產系統，尤指一種通過線性滑軌及輸送鏈條建立無限循環導引工作站之自動化生產系統。

現今應用在產業上的全自動化生產線，主要包含一自動化輸送機構，該自動化輸送機構具有一輸送帶及多數個輸送平台；以及，多數個設置在自動化輸送機構一側或二側工作站，該工作站為機器人或機器手臂構成。藉此，可將預定的產品零件或半成品通過機器人或機器手臂的抓取，進而分別放置在自動化輸送機構的輸送平台上；其後，再通過輸送平台將產品零件或半成品移動下一個工作站，由下一個機器人或機器手臂對該產品零件或半成品進行設定好的生產工作，例如組裝零件、電子零件的插件工作、表面貼裝、鎖附螺絲或焊接等等的工作；最後，同樣應用機器人或機器手臂將完成的產品或成品取離輸送平台。

然而，上述的多數個輸送平台設置在輸送帶上，如何通過輸送帶的帶動，而使多數個輸送平台能夠循環移動，特別是直線移動的生產線，如何使輸送平台從生產線前端移動到後端之後，可以再使輸送平台回送到生產線前端，達到無限循環移動的功能，一直是產業上研發創新的方向；特別是，在達到無限循環移動的目的，同時又必須精簡化其機構，以達到降低生產線建置成本，為技術上所要克服的問題。

本創作之目的在提供一種線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，達到可建置無線循環輸送的自動化輸送系統及全自動化生產線等目的。

為了達到上述目的，本創作線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，其較佳的技術方案包含：至少一用於導引輸送單元移動的線性滑軌；多數組輸送單元，該輸送單元包含一平台，及至少一結合在該平台的線性滑塊，該平台通過該線性滑塊滑動地組裝在該線性滑軌而能夠沿著該線性滑軌移動；至少一鏈條輸送裝置，該鏈條輸送裝置包含位於在該線性滑軌二端以外一距離的二驅動輪組，及一繞設在該二驅動輪組之間並與該線性滑軌平行的輸送鏈條，該輸送鏈條選定的多數個鏈片分別設有一固定片，該固定片分別結合固定在該平台的底面或一側；及一驅動該驅動輪組以帶動該輸送鏈條使該輸送單元循環移動的驅動裝置。

上述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統中，該線性滑軌的二端分別加工成一用於導引該線性滑塊的一軌槽滑動地套入該線性滑軌的導入部。

上述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統中，該導入部包含加工該線性滑塊二端的頂面、底面及二側面所形成的錐形導入部，該錐形導入部為錐形體。

上述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統中，該線性滑塊為滾珠線性滑塊或滾柱線性滑塊。

上述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統中，該平台具有一頂面構成的承載面，及一相對於該承載面的底面，該線性滑塊結合在該平台的底面。

上述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統中，更包含至少一設置在該自動化系統一側或二側的機器人或機器手臂。

上述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統中，更包含平行設置的二線性滑軌；各該輸送單元的平台的底面結合二線性滑塊，該二線性滑塊分別滑動地組裝在該二道線性滑軌；及該鏈條輸送裝置的輸送鏈條延伸通過該二線性滑軌之間，該輸送鏈條的鏈片上的固定片分別結合固定在該平台的底面。

上述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統中，更包含二鏈條輸送裝置，各該鏈條輸送裝置的該輸送鏈條固定在該輸送單元。

本創作線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，特別是在該線性滑軌的二端分別加工形成有一導入部，使得該輸送單元的平台下面的線性滑塊能夠應用輸送鏈條的牽引，順利地使該線性滑塊移動並套入該線性滑軌，亦可使該線性滑塊移動並脫離該線性滑軌；因此，本創作可再應用該鏈條輸送裝置，進一步建立起多數個輸送單元無線循環移動的自動化輸送系統，使輸送單元的平台從該線性滑軌一端脫離後，在被回送到另一端套入該線性滑軌，進行無限循環的運作，如此可在自動化系統的一側或二側設置機器人或機器手臂，藉此達到建置全自動化生產線的功效。

茲依附圖實施例將本創作之結構特徵及其他之作用、目的詳細說明如下：

參閱圖1及圖2所示，本創作線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，其較佳的具體實施例包括：至少一用於導引輸送單元2直線移動的線性滑軌1，該線性滑軌1的二端分別設有一用於導引線性滑塊滑動地套入線性滑軌1的導入部11；多數組輸送單元2，各該輸送單元2較佳的包含一平台21，及至少一結合在該平台21的線性滑塊22，該線性滑塊22可為滾珠線性滑塊或滾柱線性滑塊，使該平台21通過該線性滑塊22滑動地組裝在該線性滑軌1，使該平台21能夠沿著該線性滑軌1移動；至少一鏈條輸送裝置3，該鏈條輸送裝置3較佳的包含位於在該線性滑軌1二端以外一定距離的二驅動輪組31，及一繞設在該二驅動輪組31之間並與該線性滑軌1平行的輸送鏈條32，該輸送鏈條32選定的多數個鏈片321的上端分別設有一固定片322，該固定片322可與該鏈片321一體沖壓成型或組接成型，並使該固定片322分別結合固定在該平台21的底面或一側(如圖3及圖4所示)；以及，一驅動該驅動輪組31用以帶動該輸送鏈條32使該輸送單元2循環移動的驅動裝置4，該驅動裝置4主要具有一伺服馬達41，通過伺服馬達41驅動其中一驅動輪組31，藉此組成本創作線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統。

再如圖3及圖5所示，上述該線性滑軌1的二端係分別加工成一導入部11，使該導入部11用於導引該線性滑塊22中央的一軌槽221能夠滑動地套入該線性滑軌1，因此使得該輸送鏈條32可牽引上述該輸送單元2進入該線性滑軌1上移動，或牽引上述該輸送單元2脫離該線性滑軌1以進行迴轉移動，進而使多數個該輸送單元2可利用該輸送鏈條32構成循環系統。其中，該導入部11具體的技術包含應用切削加工方式加工該線性滑軌1二端的頂面、底面及二側面形成的一錐形導入部111，使該錐形導入部111形成為一錐形體，因此使得該線性滑塊22的一軌槽221滑動地套入該線性滑軌1。

再如圖3及圖4所示，上述該輸送單元2的平台21可為一鋼板構成，其具有一頂面以構成的承載面211，及一相對於該承載面211的底面212；該承載面211用於安裝夾具或治具等，可將產品固定在承載面211或夾具或治具；該底面212則可用於結合上述該線性滑塊22，亦可將該輸送鏈條32的固定片322結合固定在該底面212。

如圖6及圖7所示，若上述該輸送單元2應用在承載較重的負荷時，本創作可以實施有平行設置的二線性滑軌1，該線性滑軌1的二端同樣具有上述的導入部11；並在各該輸送單元2的平台21的底面212分別結合二線性滑塊22(或四線性滑塊)，使該二線性滑塊22分別滑動地組裝在該二道線性滑軌1；而上述該鏈條輸送裝置3可設置在二線性滑軌1之間，使其的輸送鏈條32延伸通過二線性滑軌1之間，並使該輸送鏈條32的鏈片321上的固定片322分別結合固定在該平台21的底面中央處。再如圖8所示，本創作亦可實施一線性滑軌1承載該輸送單元2，再應用二組鏈條輸送裝置3的二輸送鏈條32分別固定在該輸送單元2，進而利用二輸送鏈條32平均施力帶動該輸送單元2在該線性滑軌1上移動，如此可用於帶動負載重物的該輸送單元2。

如圖3所示，通過上述本創作線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統的設計，能使多數個輸送單元2被該鏈條輸送裝置3的輸送鏈條32帶動以進行循環移動，當其應用成為產業上的自動化生產輸送系統時，如圖8所示，可在本創作之自動化系統的線性滑軌1一側或二側設置多部機器人或機器手臂，以進行自動化生產作業，例如有的機器人或機器手臂用於將產品放置在該平台21的承載面211或夾具或治具，有的機器人或機器手臂用於對放置完成的產品進行工作(例如組裝、焊接等)，另有的機器人或機器手臂用於將成品取離該平台21的承載面211或夾具或治具。

綜上所述，已確具實用性與創作性，其技術手段之運用亦出於新穎無疑，且功效與設計目的誠然符合，已稱合理進步至明。為此，依法提出新型專利申請，惟懇請 鈞局惠予詳審，並賜准專利為禱，至感德便。

1‧‧‧線性滑軌
11‧‧‧導入部
111‧‧‧錐形導入部
2‧‧‧輸送單元
21‧‧‧平台
211‧‧‧承載面
212‧‧‧底面
22‧‧‧線性滑塊
221‧‧‧軌槽
3‧‧‧鏈條輸送裝置
31‧‧‧驅動輪組
32‧‧‧輸送鏈條
321‧‧‧鏈片
322‧‧‧固定片
4‧‧‧驅動裝置
41‧‧‧伺服馬達
5‧‧‧機器手臂

圖1為本創作自動化生產系統較佳實施例之立體示意圖。 圖2為本創作自動化生產系統較佳實施例之側視示意圖。 圖3為本創作自動化生產系統較佳實施例之分解示意圖。 圖4為本創作自動化生產系統較佳實施例之斷面示意圖。 圖5為本創作線性滑軌導入部用於導入線性滑塊之示意圖。 圖6為本創作雙線性滑軌較佳實施例之分解示意圖。 圖7為本創作雙線性滑軌較佳實施例之斷面示意圖。 圖8為本創作雙輸送鏈條較佳實施例之斷面示意圖。 圖9為本創作自動化生產系統配置機器手臂之示意圖。

1‧‧‧線性滑軌

11‧‧‧導入部

111‧‧‧錐形導入部

2‧‧‧輸送單元

21‧‧‧平台

22‧‧‧線性滑塊

3‧‧‧鏈條輸送裝置

32‧‧‧輸送鏈條

Claims (8)

1. 一種線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，其包含：至少一用於導引輸送單元移動的線性滑軌；多數組輸送單元，該輸送單元包含一平台，及至少一結合在該平台的線性滑塊，該平台通過該線性滑塊滑動地組裝在該線性滑軌而能夠沿著該線性滑軌移動；至少一鏈條輸送裝置，該鏈條輸送裝置包含位於在該線性滑軌二端以外一距離的二驅動輪組，及一繞設在該二驅動輪組之間並與該線性滑軌平行的輸送鏈條，該輸送鏈條選定的多數個鏈片分別設有一固定片，該固定片分別結合固定在該平台的底面或一側；及一驅動該驅動輪組以帶動該輸送鏈條使該輸送單元循環移動的驅動裝置。
2. 如請求項1所述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，其中該線性滑軌的二端分別加工成一用於導引該線性滑塊中央的一軌槽滑動地套入該線性滑軌的導入部。
3. 如請求項2所述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，其中該導入部包含加工該線性滑塊二端的頂面、底面及二側面所形成的錐形導入部，該錐形導入部為錐形體。
4. 如請求項3所述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，其中該線性滑塊為滾珠線性滑塊或滾柱線性滑塊。
5. 如請求項1所述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，其中該平台具有一頂面構成的承載面，及一相對於該承載面的底面，該線性滑塊結合在該平台的底面。
6. 如請求項1所述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，更包含至少一設置在該自動化系統一側或二側的機器人或機器手臂。
7. 如請求項1至6中任一項所述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，更包含平行設置的二線性滑軌；各該輸送單元的平台的底面結合二線性滑塊，該二線性滑塊分別滑動地組裝在該二道線性滑軌；及該鏈條輸送裝置的輸送鏈條延伸通過該二線性滑軌之間，該輸送鏈條的鏈片上的固定片分別結合固定在該平台的底面。
8. 如請求項1至6中任一項所述線性滑軌循環導引輸送單元移動之自動化生產系統，更包含二鏈條輸送裝置，各該鏈條輸送裝置的該輸送鏈條固定在該輸送單元。