TWM526946U - 橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置 - Google Patents

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TWM526946U
TWM526946U TW104220258U TW104220258U TWM526946U TW M526946 U TWM526946 U TW M526946U TW 104220258 U TW104220258 U TW 104220258U TW 104220258 U TW104220258 U TW 104220258U TW M526946 U TWM526946 U TW M526946U
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jin-xiang Chen
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Horng Chii Machine Industry Co Ltd
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Description

橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置
本新型是有關於一種橡膠成型系統,特別是指一種橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置。
現有被廣泛應用的橡膠成型設備有橡膠硫化機和橡膠注射機。而就橡膠硫化機而言,其基本工藝是人工加料、鎖模、保壓硫化、脫模、取製品,此種工藝在自動代的程度上較低。就橡膠注射機而言,其基本工藝的送料、塑化、鎖模、注射、保壓硫化、脫模、取製品,此種工藝即可實現自動化。在實際使用中,單獨使用橡膠硫化機成型製品時,需要人工輔助,時間較長,生產效率低,產品合格率較低,安全性較低;而橡膠注射機在實際使用時,雖然可以實現自動化,但是整個成型工藝在同一台機器上完成,保壓硫化時間、脫模、取製品時間較長,影響塑化注射功能的部件充分工作,因此如何利用數控化設備達自動化橡膠射出成型之目的,便成為業者思及改進之方向。
因此,本新型之目的,即在提供一種橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置。
於是,本新型橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置,適用於將一模具自動上模至一工作平台及自動卸離該工作平台,該模具具有一鉤設部,該自動上模及卸模裝置包含一基架單元、一放置平台,及一推拉單元。
該放置平台設置於該基架單元且鄰近於該工作平台,並可供該模具放置。
該推拉單元設置於該基架單元且位於該放置平台相反於該工作平台的一側處。該推拉單元可將放置於該放置平台上的模具推送至該工作平台,且可將設置於該工作平台的模具拉回至該放置平台。該推拉單元包括一升降驅動件、一可受該升降驅動件驅動而於一鉤設位置及一脫離位置間升降移動的推拉驅動件,及一可受該推拉驅動件驅動且可鉤設於該鉤設部的鉤塊,當該鉤塊對應該鉤設部且該推拉驅動件位於該鉤設位置時,該鉤塊是鉤設於該鉤設部,當該推拉驅動件位於該脫離位置時,該鉤塊是脫離於該鉤設部。
本新型之功效在於:透過上述元件相配合能達到自動將該模具自動上模至該工作平台及自動卸離該工作平台的功效,從而減少人力的配置,以利於橡膠成型系統利用數控化設備達到全自動化橡膠射出成型之最終目的。
在本新型被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
本新型橡膠成型系統的自動上模裝置之一實施例,該橡膠成型系統為如中華民國第M440869號專利案所揭露的一種圓盤式多站全自動橡膠射出硫化機,其中,設置於一工作平台的一模具在一轉盤裝置驅動該工作平台轉動下,依序受一射出裝置、一刮料裝置與一掀模裝置等裝置進行射出成型作業。參閱圖1,該自動上模裝置適用於將一模具11自動上模至一設置於一轉盤裝置12上的工作平台13,該模具11具有一為一鉤孔的鉤設部111。該自動上模裝置包含一基架單元2、一放置平台3、一橋接單元4,及一推拉單元5。
該基架單元2包括一鄰近該工作平台13的第一基架21,及一位於該第一基架21相反於該工作平台13的一側的第二基架22。
該放置平台3設置於該第一支架21的頂部,且鄰近該工作平台13。該放置平台3的頂面實質上與該工作平台13的頂面等高齊平。
該橋接單元4設置於該第一基架21,且位於該放置平台3與該工作平台13間。該橋接單元4包括一概呈長條形且樞接於該第一基架21的橋接滑座41,及一設置於該第一基架21且連接該橋接滑座41的橋接驅動件42。該橋接滑座41具有一形成於其中一端部且可鉤設於該工作平台13的鉤部411。該橋接驅動件42可驅動該橋接滑座41於一橋接位置(見圖2)及一非橋接位置(見圖1)間移動,當該橋接滑座41位於該橋接位置時,該鉤部411鉤設於該工作平台13,且該橋接滑座41概呈水平而橋接於該放置平台3與該工作平台13兩者間,當該橋接滑座41位於該非橋接位置時,該橋接滑座41高起呈傾斜狀態,使得該鉤部411脫離於該工作平台13。
該推拉單元5設置於該第二基架42的頂部,且位於該放置平台3相反於該工作平台13的一側。該推拉單元5可將放置於該放置平台3上的模具11推送至該工作平台13。該推拉單元5包括一設置於該第一支架21的第一安裝板51、一設置於該第一安裝板51的升降驅動件52、一設置於該第一安裝板51的上方且可受該升降驅動件52驅動升降的第二安裝板53、四由該第二安裝板53底面向下延伸且穿伸通過該第一安裝板51並可隨著該第二安裝板53上下移動的第一導引桿54、一設置於該第二安裝板53頂面的第三安裝板55、一設置於該第三安裝板55的推拉驅動件56、一可受該推拉驅動件56驅動且可鉤設於該鉤設部111的鉤塊57,及二由該鉤塊57朝該第三安裝板55延伸且穿伸通過該第三安裝板55並可隨著該鉤塊57移動的第二導引桿58。該推拉驅動件56可隨著該升降驅動件52驅動該第二安裝板53升降移動而可於一鉤設位置(見圖2)及一脫離位置(見圖1)間升降移動,當該鉤塊57對應該鉤設部111且該推拉驅動件56位於該鉤設位置時,該鉤塊57是鉤設於該鉤設部111,當該推拉驅動件56位於該脫離位置時,該鉤塊57是脫離於該鉤設部111。
在本實施例中,該橋接驅動件42、該升降驅動件52及該推拉驅動件56各採用氣壓缸元件,其內部伸設有一可移動的驅動軸。
以上即為本新型橡膠成型系統的自動上模裝置的元件組成的敘述;接著,再將本新型的使用動作以及預期能達成之功效陳述如后︰
該自動上模裝置將設置於該放置平台3上的模具11自動推送至該工作平台13的作業流程為:首先參閱圖2,驅動該推拉驅動件56驅動該鉤塊57至該模具11的鉤設部11上方,接著驅動該升降驅動件52驅動該第二安裝板53下降移動而帶動該推拉驅動件56下移至該鉤設位置,使得該鉤塊57鉤設於該模具11的鉤設部111,同時該橋接滑座41也受該橋接驅動件42驅動至該橋接位置,而橋接於該工作平台13與該放置平台3間,接著參閱圖3,驅動該推拉驅動件56驅動該鉤塊57帶動該模具11,從而將該模具11推移至該工作平台13上,接著參閱圖4,驅動該升降驅動件52驅動該第二安裝板53上升移動而帶動該推拉驅動件56上移至該脫離位置,使得該鉤塊57脫離該鉤設部111,最後參閱圖1,驅動該推拉驅動件56驅動該鉤塊57朝該放置平台3移動,即完成該模具11的自動上模作業。
值得一提的是,上述橋接驅動件42、升降驅動件52及推拉驅動件56皆透過數位自動控制,且透過複數光電感應器來達到位移精準定位。
經由上述說明可知,本新型橡膠成型系統的自動上模裝置確實能達到自動將設置於該放置平台3的該模具11自動推送至該工作平台13的功效,從而減少人力的配置,以利於橡膠成型系統利用數控化設備達到全自動化橡膠射出成型之最終目的,故確實能達成本新型之目的。
本新型橡膠成型系統的自動卸模裝置之一實施例,參閱圖5,該自動卸模裝置適用於將一設置於一工作平台13上的模具11自動卸模,該工作平台13設置於一轉盤裝置12上,該模具11具有一為一鉤孔的鉤設部111。該自動卸模裝置包含一基架單元2、一放置平台3、一推拉單元5,及一側推單元6。
該基架單元2包括一鄰近該工作平台13的第一基架21,及一位於該第一基架21相反於該工作平台13的一側的第二基架22。
該放置平台3設置於該第一支架21的頂部,且鄰近該工作平台13。該放置平台3的頂面實質上與該工作平台13的頂面等高齊平。
該推拉單元5設置於該第二基架42的頂部,且位於該放置平台3相反於該工作平台13的一側。該推拉單元5可將放置於該放置平台3上的模具11推送至該工作平台13。該推拉單元5包括一設置於該第一支架21的第一安裝板51、一設置於該第一安裝板51的升降驅動件52、一設置於該第一安裝板51的上方且可受該升降驅動件52驅動升降的第二安裝板53、四由該第二安裝板53底面向下延伸且穿伸通過該第一安裝板51並可隨著該第二安裝板53上下移動的第一導引桿54、一設置於該第二安裝板53頂面的第三安裝板55、一設置於該第三安裝板55的推拉驅動件56、一可受該推拉驅動件56驅動且可鉤設於該鉤設部111的鉤塊57,及二由該鉤塊57朝該第三安裝板55延伸且穿伸通過該第三安裝板55並可隨著該鉤塊57移動的第二導引桿58。該推拉驅動件56可隨著該升降驅動件52驅動該第二安裝板53升降移動而可於一鉤設位置(見圖6)及一脫離位置(見圖5)間升降移動,當該鉤塊57對應該鉤設部111且該推拉驅動件56位於該鉤設位置時,該鉤塊57是鉤設於該鉤設部111,當該推拉驅動件56位於該脫離位置時,該鉤塊57是脫離於該鉤設部111。
該側推單元6設置於該第一基架21且位於該放置平台3的一側。該側推單元6可將放置於該放置平台3上的模具11推離該放置平台3。該側推單元6包括一設置於該第一基架21的頂部的第四安裝板61、一設置於該第四安裝板61的側推驅動件62、一可受該側推驅動件62驅動而抵推設置於該放置平台3上的該模具11的推塊63,及二由該推塊63朝該第四安裝板61延伸且穿伸通過該第四安裝板61並可隨著該推塊63移動的第三導引桿64。
以上即為本新型橡膠成型系統的自動卸模裝置的元件組成的敘述;接著,再將本新型的使用動作以及預期能達成之功效陳述如后︰
該自動卸模裝置將設置於該工作平台13上的模具11自動卸離至該放置平台3的作業流程為:首先參閱圖6,驅動該推拉驅動件56驅動該鉤塊57至該模具11的鉤設部11上方,接著驅動該升降驅動件52驅動該第二安裝板53下降移動而帶動該推拉驅動件56下移至該鉤設位置,使得該鉤塊57鉤設於該模具11的鉤設部111,接著參閱圖7,驅動該推拉驅動件56驅動該鉤塊57帶動該模具11,從而將該模具11拉移至該放置平台3上,接著參閱圖8,驅動該升降驅動件52驅動該第二安裝板53上升移動而帶動該推拉驅動件56上移至該脫離位置,使得該鉤塊57脫離該鉤設部111,最後驅動該側推驅動件62驅動該推塊63推抵設置於該放置平台3的該模具11,從而將該模具11推離該放置平台3,即完成該模具11的自動卸模作業。
值得一提的是,上述橋接驅動件42、升降驅動件52及推拉驅動件56皆透過數位自動控制,且透過複數光電感應器來達到位移精準定位。
經由上述說明可知,本新型橡膠成型系統的自動卸模裝置確實能達到自動將設置於該工作平台13的該模具11自動卸離至該放置平台3的功效,從而減少人力的配置,以利於橡膠成型系統利用數控化設備達到全自動化橡膠射出成型之最終目的,故確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者,僅為本新型之實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
11‧‧‧模具
111‧‧‧鉤設部
12‧‧‧轉盤裝置
13‧‧‧工作平台
2‧‧‧基架單元
21‧‧‧第一基架
22‧‧‧第二基架
3‧‧‧放置平台
4‧‧‧橋接單元
41‧‧‧橋接滑座
411‧‧‧鉤部
42‧‧‧橋接驅動件
5‧‧‧推拉單元
51‧‧‧第一安裝板
52‧‧‧升降驅動件
53‧‧‧第二安裝板
54‧‧‧第一導引桿
55‧‧‧第三安裝板
56‧‧‧推拉驅動件
57‧‧‧鉤塊
58‧‧‧第二導引桿
6‧‧‧側推單元
61‧‧‧第四安裝板
62‧‧‧側推驅動件
63‧‧‧推塊
64‧‧‧第三導引桿
本新型之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是一立體示意圖,說明本新型橡膠成型系統的自動上模裝置的一實施例且設置鄰近於一工作平台; 圖2是一立體示意圖,說明該實施例的一鉤塊鉤設於一設置於一放置平台上的模具; 圖3是一立體示意圖,說明該實施例將該模具推移至該工作平台; 圖4是一立體示意圖,說明該實施例的該鉤塊推離該模具; 圖5是一立體示意圖,說明本新型橡膠成型系統的自動卸模裝置的一實施例且設置鄰近於一工作平台; 圖6是一立體示意圖,說明該實施例的一鉤塊鉤設於一設置於該工作平台上的模具; 圖7是一立體示意圖,說明該實施例將該模具拉移至一放置平台;及 圖8是一立體示意圖,說明該實施例將該模具推離該放置平台。
11‧‧‧模具
111‧‧‧鉤設部
12‧‧‧轉盤裝置
13‧‧‧工作平台
2‧‧‧基架單元
21‧‧‧第一基架
22‧‧‧第二基架
3‧‧‧放置平台
42‧‧‧橋接驅動件
5‧‧‧推拉單元
51‧‧‧第一安裝板
52‧‧‧升降驅動件
53‧‧‧第二安裝板
54‧‧‧第一導引桿
55‧‧‧第三安裝板
56‧‧‧推拉驅動件
4‧‧‧橋接單元
41‧‧‧橋接滑座
411‧‧‧鉤部
57‧‧‧鉤塊
58‧‧‧第二導引桿

Claims (5)

  1. 一種橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置,適用於將一模具自動上模至一工作平台及自動卸離該工作平台,該模具具有一鉤設部,該自動上模及卸模裝置包含: 一基架單元; 一放置平台,設置於該基架單元且鄰近於該工作平台,並可供該模具放置;及 一推拉單元,設置於該基架單元且位於該放置平台相反於該工作平台的一側處,該推拉單元可將放置於該放置平台上的模具推送至該工作平台,且可將設置於該工作平台的模具拉回至該放置平台,該推拉單元包括一升降驅動件、一可受該升降驅動件驅動而於一鉤設位置及一脫離位置間升降移動的推拉驅動件,及一可受該推拉驅動件驅動且可鉤設於該鉤設部的鉤塊,當該鉤塊對應該鉤設部且該推拉驅動件位於該鉤設位置時,該鉤塊是鉤設於該鉤設部,當該推拉驅動件位於該脫離位置時,該鉤塊是脫離於該鉤設部。
  2. 如請求項1所述的橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置,還包含一設置於該基架單元且位於該放置平台與該工作平台間的橋接單元,該橋接單元包括一橋接滑座,及一可驅動該橋接滑座於一橋接位置及一非橋接位置間移動的橋接驅動件,該橋接滑座具有一可鉤設於該工作平台的鉤部,當該橋接滑座位於該橋接位置時,該鉤部鉤設於該工作平台,且該橋接滑座橋接於該放置平台與該工作平台兩者間,當該橋接滑座位於該非橋接位置時,該鉤部脫離於該工作平台。
  3. 如請求項1所述的橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置,還包含一設置於該基架單元且位於該放置平台的一側處的側推單元,該側推單元可將放置於該放置平台上的模具推離該放置平台,該側推單元包括一側推驅動件及一可受該側推驅動件驅動而抵推該模具的推塊。
  4. 如請求項3所述的橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置,其中,該側推單元還包括一設置於該基架單元且供該側推驅動件設置的第四安裝板,及複數由該推塊朝該第四安裝板延伸且穿伸通過該第四安裝板並可隨著該推塊移動的第三導引桿。
  5. 如請求項1所述的橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置,其中,該推拉單元還包括一設置於該基架單元且供該升降驅動件設置的第一安裝板、一設置於該第一安裝板的上方且可受該升降驅動件驅動升降的第二安裝板、複數由該第二安裝板底面向下延伸且穿伸通過該第一安裝板並可隨著該第二安裝板上下移動的第一導引桿、一設置於該第二安裝板頂面且供該推拉驅動件設置的第三安裝板,及複數由該鉤塊朝該第三安裝板延伸且穿伸通過該第三安裝板並可隨著該鉤塊移動的第二導引桿。
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TWI674186B (zh) * 2018-06-06 2019-10-11 鉅鋼機械股份有限公司 高分子加工裝置之改良構造

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