TWM525239U

TWM525239U - 刀庫退刀機構

Info

Publication number: TWM525239U
Application number: TW105201605U
Authority: TW
Inventors: 朱家寬
Original assignee: 聖杰國際股份有限公司
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2016-07-11

Description

刀庫退刀機構

本創作係與加工機具有關；特別是指一種具有刀庫結構，且該刀庫結構包括有退刀機構的加工機具。

已知具有刀庫結構的加工機具，係以刀庫可同時收納多數種不同刀具，而利於自動換刀作業著稱。該刀庫結構通常包括有多數個刀套可受控制地沿著一預定軌跡繞轉，其中，前述刀套提供一刀桿以可分離的方式插接，刀桿則進一步結合有一刀具；前述預定軌跡依加工機具的種類型態而區分有圓形軌跡或是橢圓形軌跡者，兩者差異處包括可提供配載的刀具數量不同。

已知刀桿與刀套之間有卡抵結構的設計，目的在於避免刀桿恣意地相對刀套鬆脫而造成不便或是帶來使用的不安全。因此，當有需要更換刀具而必須將刀桿自刀套中退出時，使用者通常會施以較大的抽拔力以克服刀桿與刀套之間的結合力，以確保刀桿能順利地自刀套中被取出。然而，為便於施力，使用者經常是站在刀桿的正前方，此時若有抽拔力控制不當時，則易發生脫離刀套的刀桿迎面撞擊使用者，若刀桿上再結合有刀具時，則潛藏對使用者帶來更大的傷害。

有鑑於此，本創作之目的在於提供一種刀庫退刀機構，係可確實地將刀桿自刀套中分離，且分離過程中具有安全性。

緣以達成上述目的，本創作提供的一種刀庫退刀機構，其中該刀庫包括有多數個刀套，該些刀套係受控制地沿著一預定軌跡繞轉；該些刀套用於結合刀桿，且刀套與結合後的刀桿之間具有一狹縫；一頂推裝置包括有一頂出件與一作動件，該頂出件設置於該作動件的一端，且具有一斜推面；該作動件係受控制而沿著一直線方向於一第一位置與一第二位置間往復位移，該作動件位於該第一位置時，該頂出件位於該狹縫外，該作動件位於該第二位置時，該頂出件部分插入該狹縫中，且其斜推面導推該刀桿自該刀套中鬆脫。

本創作之效果在於利用自動控制該頂出件以其斜推面導推刀桿而順利地自該刀套中鬆脫，具有使用安全性。

為能更清楚地說明本創作，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖１至圖３所示，為本創作一較佳實施例之搭配有自動換刀機構的刀庫退刀機構，在本實施例中，刀庫100係提供多數刀套10以橢圓形軌跡移動（圖中僅以一個刀套為例），故而該刀庫100包括有一鏈帶（圖未示），該鏈帶繞經至少一個轉動部，請配合圖４與圖５所示，該轉動部由一轉盤14、一齒盤16與一心軸18構成，其中該轉盤14與該齒盤16同軸設置，該齒盤16受一減速機12所驅動的一傳動齒盤（圖未示）齧合傳動，進而帶動該轉盤14轉動，該鏈帶即是由該轉盤14所帶動而做繞轉，且用於帶動該些刀套10沿著橢圓形的軌跡移動；該心軸18為圓柱體，並以不可轉動的方式穿過該轉盤14與該齒盤16的中心部位，該心軸18突伸至該轉盤14外的部分，具有複數個螺孔18a自其端面沿著軸向設置而成。

請參閱圖６所示，該些刀套10分別提供一個刀桿20以可分離的方式插接，每一個刀桿20供結合一刀具22。在常態下，該刀桿20同樣藉由卡抵結構的設計而與對應的刀套10結合，同樣地，在克服刀桿20與刀套10之間的結合力後即可使刀桿20順利地自刀套10中被取出。而須說明的是，結合後的刀套10與刀桿20之間是存在有一微距的狹縫S。由於前述卡抵結構係屬習知技術，於此不再贅述。

本實施例之刀庫100尚包括有一頂推裝置23，該頂推裝置23包括有一基座24、一螺栓26、一壓缸28、一作動件30與一頂出件32。其中，該基座24概呈一矩形體，其一側面凹設有一圓形的沉孔24a，另外，該基座24具有與上述螺孔18a等數的穿孔24b連通該沉孔24a。該基座24以其沉孔24a套設於該心軸18突伸至該轉盤14外的部分而可作旋轉調整，當該螺栓26穿過一該穿孔24b並鎖入其中一該螺孔18a之後，即可使得該基座24以預設角度偏擺，換言之，透過改變穿孔24b對應不同位置的螺孔18a的方式，即能獲致調整該基座24擺向的目的。又，前述以一個螺栓26為例來說明結合關係，然而較佳者，得於每一個穿孔24b中皆穿設有一個螺栓26，並鎖入對應的螺孔18a，如此即能更穩固地將該基座24結合於該心軸18。

該壓缸28結合於該基座24相對設置有該沉孔24a的另一側面，易言之，該壓缸28係透過該基座24而結合於該心軸18上，在本實施例中，該壓缸28為一種薄型的氣壓缸。該壓缸28具有一伸縮桿，該伸縮桿一端插入該壓缸28中，另一端結合該頂出件32，該伸縮桿即是構成本創作定義之作動件30，其受氣壓操控而沿著一直線方向於圖６所示之一第一位置P1與圖７所示之一第二位置P2間往復位移。

該頂出件32為包括有一平貼面32a與一斜推面32b的楔形塊，其透過一固定塊34而結合於該作動件30的一端，且尖端朝向設置有刀套10的方向。在無須將該刀桿20自刀套10中取出的常態下，該作動件30受控制而保持大部分縮入該壓缸28中的該第一位置P1，如圖６所示，此狀態下的頂出件32尖端遠離該狹縫S；當需要更換刀具22而必須將該刀桿20自刀套10中取下時，先予停機，再控制該作動件30自該壓缸28伸出，並朝向該狹縫S前移，在該作動件30前移的過程中，且隨著該頂出件32的尖端逐漸插入該狹縫S時，該頂出件32的平貼面32a貼近該刀套10的抵接面10a，該頂出件32的斜推面32b先是與該刀桿20的一導角20a接觸，再逐步地導推該刀桿20朝背離該刀套10的方向移動，如圖７所示，在該作動件30到達該第二位置P2時，該頂出件32迫使該刀桿20背離該刀套10的移動距離S1，足以對抗卡抵結構於該刀桿20與該刀套10之間所形成的結合力，此時吾人可輕易地將該刀桿20連同刀具22而自對應的刀套10中取出。

在上述中，該壓缸28、作動件30與頂出件32係隨著該基座24被調整擺向而一同改變位置，使得該頂出件32可對停止在不同位置的刀套10與刀桿20進行頂出作業。前述可調整擺向的功能，係可滿足該刀庫100的構件配置與機具安裝時不受干涉的要求，以及提供使用者能以更輕鬆、順勢且安全的方式取出該刀桿20。另外，以自動控制取代人力，將使得加工機具更具競爭力。

以上所述僅為本創作一較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

［本創作］
100‧‧‧刀庫
10‧‧‧刀套
10a‧‧‧抵接面
12‧‧‧減速機
14‧‧‧轉盤
16‧‧‧齒盤
18‧‧‧心軸
18a‧‧‧螺孔
20‧‧‧刀桿
20a‧‧‧導角
22‧‧‧刀具
23‧‧‧頂推裝置
24‧‧‧基座
24a‧‧‧沉孔
24b‧‧‧穿孔
26‧‧‧螺栓
28‧‧‧壓缸
30‧‧‧作動件
32‧‧‧頂出件
32a‧‧‧平貼面
32b‧‧‧斜推面
34‧‧‧固定塊
P1‧‧‧第一位置
P2‧‧‧第二位置
S‧‧‧狹縫
S1‧‧‧刀桿背離刀套的移動距離

圖１為本創作一較佳實施例之刀庫退刀機構的立體圖。圖２為圖１的正視圖。圖３為圖１的俯視圖。圖４為本創作上述較佳實施例之刀庫退刀機構的部分構件分解圖。圖５為本創作上述較佳實施例之刀庫退刀機構的部分構件立體圖。圖６為圖５的俯視圖，揭示本創作上述較佳實施例之刀庫退刀機構的頂出件尖端遠離刀套與刀桿之間的狹縫。圖７類同圖６，揭示本創作上述較佳實施例之刀庫退刀機構的頂出件尖端插入刀套與刀桿之間的狹縫中。

10‧‧‧刀套

10a‧‧‧抵接面

14‧‧‧轉盤

16‧‧‧齒盤

23‧‧‧頂推裝置

24‧‧‧基座

26‧‧‧螺栓

28‧‧‧壓缸

30‧‧‧作動件

32‧‧‧頂出件

32b‧‧‧斜推面

34‧‧‧固定塊

Claims

一種刀庫退刀機構，該刀庫包括有多數個刀套，該些刀套係受控制地沿著一預定軌跡繞轉；該些刀套用於結合刀桿，且刀套與結合後的刀桿之間具有一狹縫；其特徵在於包括有：一頂推裝置，包括有一頂出件與一作動件，該頂出件設置於該作動件的一端，且具有一斜推面；該作動件係受控制而沿著一直線方向於一第一位置與一第二位置間往復位移，該作動件位於該第一位置時，該頂出件位於該狹縫外，該作動件位於該第二位置時，該頂出件部分插入該狹縫中，且其斜推面導推該刀桿自該刀套中鬆脫。
如請求項1所述之刀庫退刀機構，其中該刀庫包括有一轉盤及一心軸穿過該轉盤的中心部位；該頂推裝置包括有一壓缸，該壓缸結合於該心軸上，且該壓缸具有一伸縮桿構成該作動件，該伸縮桿一端插入該壓缸中，另一端結合該頂出件。
如請求項2所述之刀庫退刀機構，其中該壓缸係以可調整擺設角度的方式結合於該心軸的端面。
如請求項3所述之刀庫退刀機構，其中該心軸具有複數個螺孔自端面沿著軸向設置而成；該頂推裝置包括有一基座與至少一螺栓，該基座具有一沉孔與至少一穿孔，該沉孔自基座的一側面凹設而成並可套設於該心軸，該穿孔連通該沉孔，該螺栓穿過該穿孔後鎖入其中一該螺孔中，以使該基座以預設角度偏擺；該壓缸結合於該基座的另一側面。