TWM523028U - 自清滑台裝置 - Google Patents

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TWM523028U
TWM523028U TW104221260U TW104221260U TWM523028U TW M523028 U TWM523028 U TW M523028U TW 104221260 U TW104221260 U TW 104221260U TW 104221260 U TW104221260 U TW 104221260U TW M523028 U TWM523028 U TW M523028U
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TW
Taiwan
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self
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TW104221260U
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English (en)
Inventor
Hou-Yin Chen
Original Assignee
Toyo Automation Co Ltd
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Description

自清滑台裝置
本新型係關於一種滑台裝置,特別關於一種自清滑台裝置。
線性滑軌由於具有線性移動的特性,被廣泛應用於工業界機台上,並且需進行線性移動對工作機構之承載,使該工作機構藉由線性滑軌帶動而進行直線移動,利於校準以及操作作業的進行。
線性滑軌主要具有一線性軌道以及一滑動單元。滑動單元主要具有一滑座本體滑設於線性軌道上,並具有一承載體結合於滑座本體上。當一驅動模組驅動滑座本體在線性軌道之軌道槽移動時,承載體上之工作機構係被帶動移動。並且在操作的過程中,需設置油體在滑座本體上以潤滑軌道槽與循環的珠體而有利於整體的移動。然而,在使用一段時間之後,汙油與一些雜質會積存在滑座本體接觸軌道槽的部分,以致整體移動及操作的效率大幅下降並減少珠體與軌道槽之使用壽命。
因此,如何提供一種自清滑台裝置及其自清方法,能夠自動清潔積存的油體與雜質,進而提高整體移動及操作效率並延長珠體與軌道槽之使用壽命,實為當前重要課題之一。
有鑒於上述課題,本新型之一目的在於提供一種自清滑台裝置,能夠自動清潔積存的油體與雜質,進而提高整體移動及操作效率並延長產品之使用壽命。
為達上述目的,本新型之一種自清滑台裝置包含一線性軌道、一滑動單元以及一驅動模組。線性軌道係具有相對設置之二軌道槽。滑動單元係滑設於線性軌道上,並具有複數刮刷體。驅動模組係與滑動單元連接,並驅動滑動單元於線性軌道之該等軌道槽移動。其中該等軌道槽各具有至少一斷差部,當該等刮刷體之其中之一經過斷差部時,刮刷體與斷差部之間係存在一實質干涉。
在一實施例中,該等刮刷體係分別設置於該滑動單元之相對兩側。
在一實施例中,各軌道槽具有複數斷差部,該等斷差部係設置於各軌道槽之相對兩側。
在一實施例中,該等斷差部之其中之一之一轉角係具有一弧形部。
在一實施例中,自清滑台裝置更包含複數回收負壓元件,其係分別對應該等軌道槽設置。
如上所述,在本新型之自清滑台裝置,在滑動單元上設置複數刮刷體,並且在軌道槽上設置斷差部,並且當滑動單元移動至軌道槽之斷差部時,刮刷體與斷差部係產生實質干涉,使積存於刮刷體底部之汙油及雜質能夠被刮除並掉落於斷差部,進而達到自清的功效。藉此,本新型之一種自清滑台裝置能夠自動清潔積存的汙油與雜質,進而提高整體移動及操作效率並延長產品之使用壽命。
圖1為本新型較佳實施例之一自清滑台裝置1的分解示意圖,圖2為本新型較佳實施例之一自清滑台裝置1的剖面俯視示意圖。如圖1及圖2所示,自清滑台裝置1包含一線性軌道11、一滑動單元12以及一驅動模組13。本實施例不限制自清滑台裝置1的用途與領域,只要其係用於承載一工作機構以使其進行線性移動。
線性軌道11係具有相對設置之二軌道槽111。於此,軌道槽111係設於線性軌道之內側且相對設置。各軌道槽111具有至少一斷差部112。所謂斷差部112係指軌道槽111在某一處係具有高度或深度的變化而產生的部位。於此,斷差部112係指軌道槽111於該處更往內凹而形成。在本實施例中,各軌道槽111係具有二斷差部112,且該等斷差部112係位於軌道槽111之相對兩側,於此係以軌道槽111的相對兩盡頭為例。並且該等軌道槽111之斷差部112係以對稱設置為例作說明。
滑動單元12係滑設於線性軌道11上,並具有複數刮刷體121。滑動單元12係包含一滑座122及一承載座123,滑座122係滑設於線性軌道11上,承載座123係固設於滑座122上並用以承載一工作機構。在本實施例中,刮刷體21係設置於滑座122並分別設置於滑動單元12之相對兩側,於此係以四個刮刷體分別位於滑座122之四個角落為例。另外,如圖2所示,滑動單元12係藉由複數珠體124循環滾動而在軌道槽111上滑動,另外,刮刷體121可吸油並將油體釋放給珠體124以提供潤滑效用。刮刷體121可具彈性材質,並可為棉類、酯類、矽膠、毛類或氈類等材質。
驅動模組13係與滑動單元12連接,並驅動滑動單元12於線性軌道11之該等軌道槽111移動。於此,驅動模組13係藉由一螺桿131驅動滑動單元12於軌道槽111上滑動。由於此部分技術可由熟知該項技術領域者所了解,故於此不再贅述。
圖3為本新型較佳實施例之自清滑台裝置1之另一示意圖。如圖3所示,自清滑台裝置1可更包含複數回收負壓元件14,其係分別對應該等軌道槽111設置。於此,回收負壓元件14係以負壓管為例,並用以回收刮刷體121與斷差部112之相互干涉所造成掉落於軌道槽111之油汙與雜質。
圖4至圖6係為本新型較佳實施例之自清滑台裝置1之不同狀態的剖面側視示意圖,其係顯示進行自清之過程。如圖4所示,當自清滑台裝置1要進行自清作業時,滑動單元12係被驅動以致移動到其刮刷體121位於軌道槽111之斷差部112之範圍。此時,經過油路(如箭頭所示)進入以被刮刷體121吸收並潤滑珠體124之軌道槽111之油體,由於經過一段時間的使用已變成汙油並積存於刮刷體121之底部。此外,一些雜質亦積存於刮刷體121之底部。
如圖5所示,在自清作業進行的過程中,滑動單元12係被驅動而移動(如圖式移動方向箭頭示),以致其刮刷體121與軌道槽111之斷差部112存在一實質干涉。藉由該實質干涉,積存於刮刷體121底部之汙油與雜質被刮除並掉落在軌道槽111與斷差部112上,特別是在斷差部112上。此外,該等斷差部112之其中之一之一轉角係具有一弧形部113,弧形部113可讓刮刷體121與斷差部112之間的實質干涉避免傷害刮刷體121,進而延長刮刷體121的使用壽命。弧形部113例如包含一圓角或一倒角。
如圖6所示,在實質干涉產生之後,啟動回收負壓元件14來進行汙油與雜質的收集。需注意者,利用負壓產生吸力以收集汙油及雜質僅為舉例,並非用以限制本新型。本新型另可利用其他方式來收集汙油及雜質,例如使用黏貼元件將汙油及雜質黏起,或是使用磁鐵元件將屬於金屬的雜質吸起。藉此,本新型就達到了自清的功效。
需注意者,上述刮刷體121與軌道槽111之斷差部112之間的實質干涉可連續進行多次或分段進行。亦可在一次或多次實質干涉之後再啟動回收負壓元件14來去除汙油及雜質。
有關本新型進行自清之說明如下:藉由驅動模組13驅動12滑動單元於線性軌道11之該等軌道槽111移動;以及當該等刮刷體121之其中之一經過斷差部112時,刮刷體121與斷差部112之間係存在一實質干涉。另外,自清方法可更包含:在實質干涉之後,藉由一回收負壓元件14將實質干涉所產生掉落於線性軌道11上之物體回收。物體例如是汙油及雜質。
綜上所述,在本新型之自清滑台裝置,在滑動單元上設置複數刮刷體,並且在軌道槽上設置斷差部,並且當滑動單元移動至軌道槽之斷差部時,刮刷體與斷差部係產生實質干涉,使積存於刮刷體底部之汙油及雜質能夠被刮除並掉落於斷差部,進而達到自清的功效。藉此,本新型之一種自清滑台裝置能夠自動清潔積存的汙油與雜質,進而提高整體移動及操作效率並延長產品之使用壽命。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本新型之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應包含於後附之申請專利範圍中。
1‧‧‧自清滑台裝置
11‧‧‧線性軌道
111‧‧‧軌道槽
112‧‧‧斷差部
113‧‧‧弧形部
12‧‧‧滑動單元
121‧‧‧刮刷體
122‧‧‧滑座
123‧‧‧承載座
124‧‧‧珠體
13‧‧‧驅動模組
131‧‧‧螺桿
14‧‧‧回收負壓元件
圖1為本新型較佳實施例之一自清滑台裝置的分解示意圖。
圖2為本新型較佳實施例之一自清滑台裝置的剖面俯視示意圖。
圖3為本新型較佳實施例之自清滑台裝置之另一示意圖。
圖4至圖6係為本新型較佳實施例之自清滑台裝置之不同狀態的剖面側視示意圖。
1‧‧‧自清滑台裝置
11‧‧‧線性軌道
111‧‧‧軌道槽
112‧‧‧斷差部
12‧‧‧滑動單元
121‧‧‧刮刷體
122‧‧‧滑座
123‧‧‧承載座
13‧‧‧驅動模組
131‧‧‧螺桿

Claims (5)

  1. 一種自清滑台裝置,包含: 一線性軌道,係具有相對設置之二軌道槽; 一滑動單元,係滑設於該線性軌道上,並具有複數刮刷體;以及 一驅動模組,係與該滑動單元連接,並驅動該滑動單元於該線性軌道之該等軌道槽移動, 其中該等軌道槽各具有至少一斷差部,當該等刮刷體之其中之一經過該斷差部時,該刮刷體與該斷差部之間係存在一實質干涉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自清滑台裝置,其中該等刮刷體係分別設置於該滑動單元之相對兩側。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自清滑台裝置,其中各該軌道槽具有複數斷差部,該等斷差部係設置於各該軌道槽之相對兩側。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自清滑台裝置,其中該等斷差部之其中之一之一轉角係具有一弧形部。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之自清滑台裝置,更包含: 複數回收負壓元件,係分別對應該等軌道槽設置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI610033B (zh) * 2015-12-31 2018-01-01 東佑達自動化科技股份有限公司 自清滑台裝置及其自清方法
CN109707814A (zh) * 2019-01-25 2019-05-03 深圳市锐健电子有限公司 一种新型的滚珠丝杆装置

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