TWM501409U - 紙包整列機 - Google Patents

紙包整列機 Download PDF

Info

Publication number
TWM501409U
TWM501409U TW104202439U TW104202439U TWM501409U TW M501409 U TWM501409 U TW M501409U TW 104202439 U TW104202439 U TW 104202439U TW 104202439 U TW104202439 U TW 104202439U TW M501409 U TWM501409 U TW M501409U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
conveyor
unit
paper
stopping device
sensor
Prior art date
Application number
TW104202439U
Other languages
English (en)
Inventor
Qiao-Fa Zhang
Original Assignee
Qiao-Fa Zhang
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qiao-Fa Zhang filed Critical Qiao-Fa Zhang
Priority to TW104202439U priority Critical patent/TWM501409U/zh
Publication of TWM501409U publication Critical patent/TWM501409U/zh

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

紙包整列機
本創作涉及物料的包裝設備,詳而言之,尤指一種紙包整列機,所述的紙包整列機用於配送紙包呈行列狀排列,以利於進一步包裝數包的紙包。
衛生紙、面紙等紙品,一般以塑膠袋包裝成為紙包後出售,此類紙品並非高單價商品,且日常使用需求量大,吾人大多一次採購多包紙製品,省去經常添購的麻煩,此類紙品具有重量輕、體積大的特性,縱然一次採購多包紙品,重量不會造成攜帶上的困擾,但是,零散的多包紙品容易造成攜帶不便,紙品業者遂將多個紙包集結後進一步整合包裝成為量販式包裝,滿足消費者一次購買多包紙品時的攜帶方便需求。
欲將數包的紙包集結後再行包裝成為批量式包裝時,可將數包的紙包先行排列呈行列狀,而後再以包裝袋予以包裝。
本創作主要目的在於提供一種紙包整列機,用於將數包的紙包行列狀排列,提供後續的包裝設備利用包裝袋將行列狀排列的數個紙包進一步包裝成為量販式包裝。
為滿足前述預期目的,本創作係一種紙包整列機,包含一 排列單元、一配送單元及一控制單元,其中,該配送單元設於該排列單元的前端,該配送單元用於承接紙包,並向該排列單元輸送紙包,該排列單元用於暫時留置並排列紙包後向一包裝設備傳送,該控制單元係電子電機元件所構成,用於控制該排列單元及該配送單元;該排列單元主要包含一第一輸送機及數個閘門,其中,該第一輸送機是帶式輸送機,該第一輸送機頂緣間隔狀立設數片隔板,據此分隔該第一輸送機頂部空間形成數個槽道,各該閘門分別設於各該槽道的後端;該配送單元包含一第二輸送機、一制止裝置、一橫移裝置及一擋止裝置,其中,該第二輸送機是帶式輸送帶,該第二輸送機後端與各該槽道中的一槽道的前端相對,該第二輸送機兩側分別立設一側板,該第二輸送機於鄰近前端的底緣樞設一立柱,據使該第二輸送機依據該立柱為中心往復旋擺;該制止裝置設於該第二輸送機鄰近前端處,該制止裝置包含一驅動器及一夾制板,該驅動器設於該第二輸送機的一側,該驅動器係由壓縮空氣掣動的氣壓缸,該夾制板設於該驅動器之驅動軸的外端,該驅動器掣動該夾制板於該第二輸送機兩側間往復位移,控制紙包向該第二輸送機後端移動;該橫移裝置設於該第二輸送機鄰近後端處,並位於該第二輸送機底緣的空間,該橫移裝置包含一伺服馬達、一主動輪、一從動輪、一傳動皮帶及一銜接構造,其中,該伺服馬達驅動該主動輪,該主動輪及該從動輪分別是時規皮帶輪,該傳動皮帶是時規皮帶,該傳動皮帶圈套該 主動輪及該從動輪,該銜接構造底端與該傳動皮帶相接,該銜接構造頂端與該第二輸送機樞接,據此,該橫移裝置掣動該第二輸送機的後端於側向上往復位移,變化紙包進入任一槽道;該擋止裝置立設於該第二輸送機後端頂緣,該擋止裝置包含一升降器及一擋板,該升降器係由壓縮空氣掣動的氣壓缸,該擋板設於該升降器之驅動軸的底端,該升降器掣動該擋板升降,控制紙包進入該排列單元。
如前所述之紙包整列機,其中,該配送單元於該制止裝置與該擋止裝置之間設有一第一感知器及一第二感知器,該第一感知器及該第二感知器分別與該控制單元連線,該第一感知器與該制止裝置鄰近,該第二感知器與該擋止裝置鄰近,該第一感知器及該第二感知器分別用於感知紙包,並向該控制單元傳送訊號。
如前所述之紙包整列機,其中,該第二輸送機於後端的底緣橫向排列設有數個電磁開關,該銜接構造設有一電磁產生器,各該電磁開關分別與該控制單元連線,各該電磁開關分別用於感知該電磁產生器的磁場,並向該控制單元傳送訊號。
(1)‧‧‧排列單元
(11)‧‧‧第一輸送機
(12)‧‧‧閘門
(13)‧‧‧隔板
(14)‧‧‧槽道
(2)‧‧‧配送單元
(21)‧‧‧第二輸送機
(212)‧‧‧側板
(213)‧‧‧立柱
(22)‧‧‧制止裝置
(221)‧‧‧驅動器
(222)‧‧‧夾制板
(23)‧‧‧橫移裝置
(231)‧‧‧伺服馬達
(232)‧‧‧主動輪
(233)‧‧‧從動輪
(234)‧‧‧傳動皮帶
(235)‧‧‧銜接構造
(24)‧‧‧擋止裝置
(241)‧‧‧升降器
(242)‧‧‧擋板
(3)‧‧‧控制單元
(4)‧‧‧輸送設備
(5)‧‧‧包裝設備
第一圖係本創作實施例的俯視示意圖,顯示各單元於空間上的相對構成。
第二圖係本創作實施例的配送單元於前端部份的立體示意圖。
第三圖係本創作實施例的配送單元於端部份的立體示意圖。
如第一圖所示,本創作實施例包含一排列單元(1)、一配送單元(2)及一控制單元(3),其中,該配送單元(2)設於該排列單元(1)的前端,該配送單元(2)前端與一輸送設備(4)相鄰,用於承接該輸送設備(4)所輸送的紙包,並向該排列單元(1)輸送紙包,該排列單元(1)後端與一包裝設備(5)相鄰,該排列單元(1)用於暫時留置紙包,使數個紙包於該排列單元(1)排列後向該包裝設備(5)傳送,以利於該包裝設備(5)將數個紙包進一步包裝成為量販式包裝。該控制單元(3)係電子電機元件所構成,用於控制該排列單元(1)及該配送單元(2)作動,該控制單元(3)係自動控制領域人士所能想見,恕不詳恕其構成。該控制單元(3)可依據作業空間的需要變換配設位置,第一圖所示不能作為該控制單元(3)與該排列單元(1)及該配送單元(2)在空間上的相對構成的限制。
該排列單元(1)主要包含一第一輸送機(11)及數個閘門(12),其中,該第一輸送機(11)是具有輸送帶的帶式輸送機,用於承載並輸送紙包,該第一輸送機(11)頂緣間隔狀立設數片隔板(13),該第一輸送機(11)藉由各該隔板(13)分隔形成數個槽道(14),且各該槽道(14)由前端指向後端的方向與該第一輸送機(11)的輸送方向平行,各該閘門(12)分別設於各該槽道(14)的後端,用於控制各該槽道(14)後端的啟閉。
如第一圖至第三圖所示,該配送單元(2)包含一第二輸送機(21)、一制止裝置(22)、一橫移裝置(23)及一擋止裝置(24),其中,該第二輸送機(21)是具有輸送帶的帶式輸送機,該第二輸送機(21)的前端與該輸送設備(4)相鄰,後端與各該槽道(14)中的一槽道(14)的前端相對,據使該第二輸送機(21)承載該輸送設備(4)傳送的紙包並將紙包向該排列單元(1)傳 送,該第二輸送機(21)兩側分別立設一側板(212),各該側板(212)分別於該第二輸送機(21)頂緣空間的兩側形成止擋,避免紙包自該第二輸送機(21)側向滑落,維持該第二輸送機(21)載送紙包的可靠度,該第二輸送機(21)於鄰近前端處的底緣樞設一立柱(213),據使該第二輸送機(21)依據該立柱(213)為中心,往復旋擺作動。
該制止裝置(22)設於該第二輸送機(21)鄰近前端處,該制止裝置(22)包含一驅動器(221)及一夾制板(222),該驅動器(221)設於該第二輸送機(21)的一側,該驅動器(221)係由壓縮空氣掣動的氣壓缸,該控制單元(3)控制該驅動器(221)作動,該驅動器(221)是氣壓控制領域人士所能輕易想見,恕不詳述具體構成;該夾制板(222)設於該驅動器(223)之驅動軸的外端,據此,該驅動器(221)掣動該夾制板(222)於該第二輸送機(21)兩側間往復位移,使得該夾制板(222)與該第二輸送機(21)另一側的側板(212)相對夾制該第二輸送機(21)輸送的紙包,控制紙包向該第二輸送機(21)後端的移動與否。
該橫移裝置(23)設於該第二輸送機(21)鄰近後端處,並位於該第二輸送機(21)底緣的空間,該橫移裝置(23)包含一伺服馬達(231)、一主動輪(232)、一從動輪(233)、一傳動皮帶(234)及一銜接構造(235),其中,該控制單元(3)控制該伺服馬達(231)運轉,該主動輪(232)與該伺服馬達(231)相接,據使該伺服馬達(231)驅動該主動輪(232)往復旋轉,該主動輪(232)及該從動輪(233)分別是時規皮帶輪,該傳動皮帶(234)是時規皮帶,該傳動皮帶(234)圈套該主動輪(232)及該從動輪(233),該銜接構造(235)底端與該傳動皮帶(234)相接,該銜接構造(235)頂端與該第二輸送機(21)樞接,據此, 該伺服馬達(231)驅動該傳動皮帶(234)往復作動,即可藉由該傳動皮帶(234)及該銜接構造(235),掣動該第二輸送機(21)的後端於側向上往復位移,選擇變化紙包進入該排列單元(1)的任一槽道(14),使多個紙包分別配送於各該槽道(14),形成行列狀排列。
該擋止裝置(24)立設於該第二輸送機(211)後端頂緣,該擋止裝置(24)包含一升降器(241)及一擋板(242),該升降器(241)係由壓縮空氣掣動的氣壓缸,該控制單元(3)控制該升降器(241)作動,該驅動器(241)是氣壓控制領域人士所能輕易想見,恕不詳述具體構成,該擋板(242)設於該升降器(241)之驅動軸的底端,據此,該升降器(241)掣動該擋板(242)升降位移,據此控制紙包是否進入該排列單元(1)。
再者,該配送單元(2)於該制止裝置(22)與該擋止裝置(24)之間設有一第一感知器(圖中未示)及一第二感知器(圖中未示),該第一感知器及該第二感知器分別與該控制單元(3)連線,該第一感知器與該制止裝置(22)鄰近,該第二感知器與該擋止裝置(24)鄰近,該第一感知器(25)及該第二感知器分別用於感知紙包,並向該控制單元(3)傳送訊號,提供該控制單元(3)判讀,據以控制該制止裝置(22)、該橫移裝置(23)及該擋止裝置(24)作動。
該第二輸送機(21)於後端的底緣橫向排列設有數個電磁開關(圖中未示),該銜接構造(235)設有一電磁產生器(圖中未示),該電磁開關的數量及各該電磁開關的間距與該槽道的數量及各該槽道的間距配合,各該電磁開關分別與該控制單元(3)連線,各該電磁開關分別用於感知該電磁產生器的磁場,並向該控制單元(3)傳送訊號,提供該控制單元(3) 判讀該第二輸送機(21)的後端的定位,據此,該第二輸送機(21)的後端位移與各該槽道(14)相對時,輔助提高該第二輸送機(21)後端定位的準確度。
包裝設備將衛生紙或面紙或其它紙品包裝成為紙包後,數個紙包由一輸送設備(4)連續地成串輸送進入該配送單元(2),紙包由該配送單元(2)的前端進入,並受該第二輸送機帶(21)承載向該排列單位(1)移動。
該擋板(242)於該第二輸送機(21)的後端對紙包形成止擋,紙包無法進入該排列單元(1),該第二感知器感知紙包停滯於該擋板(242)前,當後續的紙包依序被阻擋,該第一感知器感知有紙包停滯時,該控制單元(3)基於該第二感知器及該第一感知器的訊號,判讀停滯於該擋板(242)前的紙包數量到達預設的數量,該控制單元(3)控制該制止裝置(22)及該擋止裝置(24)作動,該驅動器(221)掣動該夾制板(222),使該夾制板(222)與該第二輸送機(21)另一側的側板相對夾制後續的紙包,使後續的紙包無法向後端輸送,而該升降器(241)掣動該擋板(242)上升,受到擋板(242)的阻擋而停滯於該制止裝置(22)與該擋止裝置(24)之間的數個紙包,即可依序成串排列進入該排列單元(1)的一槽道(14)。
進入該槽道(14)的數包紙包受到該第一輸送機(11)載運,向著該第一輸送機(11)後端方向移動,並為該槽道(14)後端的閘門(12)止擋,遂暫留於該排列單元(1)等待,並成串排列於該閘門(12)前。
原停滯於制止裝置(22)及該擋止裝置(24)之間的紙包全數進入該排列單元(1)後,該第一感知器及該第二感知器向該控制單元(3)傳送未感知紙包的訊號,該控制單元(3)據此控制該制止裝置(22)、該橫移裝置(23)及該擋止裝置(24)作動;此時,該擋板(242)下降,使該第二輸送機(21) 後續輸送的紙包無法進入該排列單元(1),該夾制板(222)復位解除對紙包的夾制,該第二輸送機(21)即可再次向該排列單元(1)傳送紙包,該伺服馬達(231)作動,使該傳動皮帶(234)掣動該第二輸送帶(211)的後端側向位移,待該第二輸送機(21)後端與相鄰的另一槽道(14)相對時,該伺服馬達(231)停止作動。
而後,該擋板(242)於該第二輸送機(21)後端對紙包形成止擋,紙包受到該擋板(242)的限制而無法進入該排列單元(1),該第二感知器感知紙包停滯於該擋板(242)前,待該第一感知器亦感知有紙包停滯時,該控制單元(3)控制該制止裝置(22)及該擋止裝置(24)作動,使停滯於該制止裝置(22)與該擋止裝置(24)之間的數個紙包,依序成串排列進入該排列單元(1)的另一槽道(14)。
如前所述的作動周而復始,即可於該排列單元(1)的各該槽道(14)分別留置數個成串排列的紙包,而後,該控制單元(3)控制各該閘門(12)開啟,該第一輸送機(11)將留置於各該槽道(14)的紙包,呈行列狀排列狀態向該包裝設備(5)輸送,提供該包裝設備(5)將行列狀排列的數個紙包進一步包裝成為量販式包裝。
前述實施例僅為用以解釋本創作之實施樣態,並非企圖對本創作做任何形式上的限制,但凡基於本創作申請專利範圍內所述技術精要,從事任何修飾或變更,仍應屬於本創作意圖保護之範疇。
(1)‧‧‧排列單元
(11)‧‧‧第一輸送機
(12)‧‧‧閘門
(13)‧‧‧隔板
(14)‧‧‧槽道
(2)‧‧‧配送單元
(21)‧‧‧第二輸送機
(212)‧‧‧側板
(213)‧‧‧立柱
(22)‧‧‧制止裝置
(221)‧‧‧驅動器
(222)‧‧‧夾制板
(23)‧‧‧橫移裝置
(231)‧‧‧伺服馬達
(232)‧‧‧主動輪
(233)‧‧‧從動輪
(234)‧‧‧傳動皮帶
(24)‧‧‧擋止裝置
(3)‧‧‧控制單元
(4)‧‧‧輸送設備
(5)‧‧‧包裝設備

Claims (3)

  1. 一種紙包整列機,包含一排列單元、一配送單元及一控制單元,其中,該配送單元設於該排列單元的前端,該配送單元用於承接紙包,並向該排列單元輸送紙包,該排列單元用於暫時留置並排列紙包後向一包裝設備傳送,該控制單元係電子電機元件所構成,用於控制該排列單元及該配送單元;該排列單元主要包含一第一輸送機及數個閘門,其中,該第一輸送機是帶式輸送機,該第一輸送機頂緣間隔狀立設數片隔板,據此分隔該第一輸送機頂部空間形成數個槽道,各該閘門分別設於各該槽道的後端;該配送單元包含一第二輸送機、一制止裝置、一橫移裝置及一擋止裝置,其中,該第二輸送機是帶式輸送機,該第二輸送機後端與各該槽道中的一槽道的前端相對,該第二輸送機兩側分別立設一側板,該第二輸送機於鄰近前端的底緣樞設一立柱,據使該第二輸送機依據該立柱為中心往復旋擺;該制止裝置設於該第二輸送機鄰近前端處,該制止裝置包含一驅動器及一夾制板,該驅動器設於該第二輸送機的一側,該驅動器係由壓縮空氣掣動的氣壓缸,該夾制板設於該驅動器之驅動軸的外端,該驅動器掣動該夾制板於該第二輸送機兩側間往復位移,控制紙包向該第二輸送機後端移動;該橫移裝置設於該第二輸送機鄰近後端處,並位於該第二輸送機底緣的空間,該橫移裝置包含一伺服馬達、一主動輪、一從動輪、一傳動 皮帶及一銜接構造,其中,該伺服馬達驅動該主動輪,該主動輪及該從動輪分別是時規皮帶輪,該傳動皮帶是時規皮帶,該傳動皮帶圈套該主動輪及該從動輪,該銜接構造底端與該傳動皮帶相接,該銜接構造頂端與該第二輸送機樞接,據此,該橫移裝置掣動該第二輸送機的後端於側向上往復位移,變化紙包進入任一該槽道;該擋止裝置立設於該第二輸送帶後端頂緣,該擋止裝置包含一升降器及一擋板,該升降器係由壓縮空氣掣動的氣壓缸,該擋板設於該升降器之驅動軸的底端,該升降器掣動該擋板升降,控制紙包進入該排列單元。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之紙包整列機,其中,該配送單元於該制止裝置與該擋止裝置之間設有一第一感知器及一第二感知器,該第一感知器及該第二感知器分別與該控制單元連線,該第一感知器與該制止裝置鄰近,該第二感知器與該擋止裝置鄰近,該第一感知器及該第二感知器分別用於感知紙包,並向該控制單元傳送訊號。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之紙包整列機,其中,該第二輸送機於後端的底緣橫向排列設有數個電磁開關,該銜接構造設有一電磁產生器,各該電磁開關分別與該控制單元連線,各該電磁開關分別用於感知該電磁產生器的磁場,並向該控制單元傳送訊號。
TW104202439U 2015-02-13 2015-02-13 紙包整列機 TWM501409U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104202439U TWM501409U (zh) 2015-02-13 2015-02-13 紙包整列機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104202439U TWM501409U (zh) 2015-02-13 2015-02-13 紙包整列機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM501409U true TWM501409U (zh) 2015-05-21

Family

ID=53723156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104202439U TWM501409U (zh) 2015-02-13 2015-02-13 紙包整列機

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWM501409U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3071487B1 (en) Product packaging system
KR101497142B1 (ko) 로봇을 이용한 포장용 이송 시스템
ES2895921T3 (es) Sistema de embalaje
CA3085571A1 (en) Overhead reverse divert systems and methods
KR101769012B1 (ko) 포장용기 분류투입장치가 포함된 자동 미드팩 포장시스템
ES2217383T3 (es) Aparato para embalar productos de articulos en cajas, formadas a partir de una hoja de carton plana.
JP6846807B2 (ja) 集積装置
EP1827987B1 (en) A packaging machine for making and packaging articles containing a product for infusion
JP5411507B2 (ja) 箱詰装置
CN203780852U (zh) 一种泡罩装盒机
KR101112674B1 (ko) 파우치 제품 공급 및 적재장치
TWM501409U (zh) 紙包整列機
JP5427289B1 (ja) ワーク積段装置
EP1584561B1 (en) Packaging apparatus provided with a plurality of packaging lanes
JP5646872B2 (ja) 箱詰め装置における箱搬送装置
AU2006290909B2 (en) Machine for packaging articles
NL2007817C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het vouwen van kettingen van zakjes.
JP3626984B2 (ja) 多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法
ES2595429T3 (es) Máquina y procedimiento de embalaje vertical
JPH0748611Y2 (ja) 物品の計数区分け装置
CN205873060U (zh) 隔板式传送带分拣发送机构
JP7023854B2 (ja) いくつかのブランクを保持するマガジンにおいてブランクを位置合わせするためのデバイスおよび方法、ならびに、いくつかのブランクを保持するマガジンからブランクを取り出すための装置および方法
GB2434356A (en) Packaging articles in cartons
TWI603891B (zh) 物品裝箱自動化系統
CN217146515U (zh) 一种储料设备及包装机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees