TWM486425U - 組裝機構 - Google Patents

Description

組裝機構

本創作關於一種組裝機構，尤指一種用來將複數個蓋體分別組裝於複數個管體之組裝機構。

一般而言，採樣裝置是利用一試管來收集樣品，例如尿液或血液等，再將蓋子蓋裝並蓋緊於收集有樣品之試管上，以便保存樣品。然而，上述將蓋子蓋裝於試管上的作業係由人工方式進行，其需耗費大量人力與時間，且上述作業或可因人為疏失而使得某些蓋子沒有蓋緊，大幅提升因蓋子鬆脫而致使樣品流出之風險。

因此，本創作提供一種用來將複數個蓋體分別組裝於複數個管體之組裝機構，以解決上述問題。

為了達成上述目的，本創作揭露一種組裝機構，其用來將一第一 蓋體與一第二蓋體分別組裝於相鄰之一第一管體與一第二管體，該組裝機構包含有至少一夾持機構，其包含有一對夾爪以及一致動件。該對夾爪包含有一下壓突塊，該致動件連接於該對夾爪。該致動件用以驅動該對夾爪夾持該第一蓋體並蓋裝該第一蓋體於該第一管體，該致動件另用以於該第一蓋體蓋裝於該第一管體後，驅動該對夾爪夾持該第二蓋體並蓋裝該第二蓋體於該第二管體，其中該下壓突塊於該對第一夾爪蓋裝該第二蓋體於該第二管體時下壓該第一蓋體，使該第一蓋體蓋緊於該第一管體。

根據本創作其中之一實施方式，本創作另揭露該對夾爪另包含有 一夾持突塊，其對應於該下壓突塊，該夾持突塊與該下壓突塊用以共同夾持該第一蓋體或該第二蓋體。

根據本創作其中之一實施方式，本創作另揭露該對夾爪另包含有一第一連接件以及一第二連接件，該第一連接件連接該夾持突塊與該致動件，該第二連接件連接該下壓突塊與該致動件。該下壓突塊之一第一側用以下壓該第一蓋體，該下壓突塊相對該第一側之一第二側用以連接該第二連接件，該第一側與該第二側間之距離實質上等於該下壓突塊下壓該第一蓋體之下壓深度。

根據本創作其中之一實施方式，本創作另揭露該至少一夾持機構另包含有一基座，其一側形成有一滑槽，該第一連接件與該第二連接件分別以可滑動之方式設置於該滑槽內，該致動件固設於該基座相對該滑槽之另一側。

根據本創作其中之一實施方式，本創作另揭露該夾持突塊與該下壓突塊為實質相同之兩結構，且該第一連接件與該第二連接件為實質相同之兩結構。

根據本創作其中之一實施方式，本創作另揭露該組裝機構另包含有一移動裝置，其上安裝有該至少一夾持機構，該移動裝置用以移動該至少一夾持機構。

根據本創作其中之一實施方式，本創作另揭露該移動裝置為一XY移動機台。

根據本創作其中之一實施方式，本創作另揭露該組裝機構包含有兩夾持機構。

綜上所述，本創作組裝機構係先利用致動件驅動夾爪夾持第一蓋體並蓋裝第一蓋體於第一管體，接著再利用致動件驅動夾爪夾持第二蓋體並蓋裝第二蓋體於第二管體，其中在夾爪蓋裝第二蓋體於第二管體的過程中，夾爪的下壓突塊可下壓已蓋裝於第一管體的第一蓋體，使第一蓋體可確實蓋 緊於第一管體，進而達到自動化將複數個蓋體分別確實蓋緊於複數個管體之目的。有關本創作之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

3000、3000'‧‧‧組裝機構

1‧‧‧第一夾持機構

11‧‧‧夾爪

110‧‧‧下壓突塊

112‧‧‧夾持突塊

114‧‧‧第一連接件

116‧‧‧第二連接件

13‧‧‧致動件

15‧‧‧基座

150‧‧‧滑槽

2‧‧‧管體

21‧‧‧第一管體

21'‧‧‧第一蓋體

22‧‧‧第二管體

22'‧‧‧第二蓋體

23‧‧‧第三管體

23'‧‧‧第三蓋體

24‧‧‧第四管體

24'‧‧‧第四蓋體

25‧‧‧第五管體

25'‧‧‧第五蓋體

26‧‧‧第六管體

26'‧‧‧第六蓋體

27‧‧‧第七管體

27'‧‧‧第七蓋體

28‧‧‧第八管體

28'‧‧‧第八蓋體

3‧‧‧架體

4‧‧‧移動裝置

5‧‧‧第二夾持機構

S1‧‧‧第一側

S2‧‧‧第二側

第1圖為本創作第一實施例組裝機構之示意圖。

第2圖為本創作第一實施例組裝機構之局部示意圖。

第3A圖為本創作第一實施例組裝機構處於未蓋裝狀態之示意圖。

第3B圖為第3A圖所示組裝機構之側視示意圖。

第4A圖為本創作第一實施例組裝機構處於蓋裝狀態之示意圖。

第4B圖為第4A圖所示組裝機構之側視示意圖。

第5圖至第7圖分別為本創作第一實施例組裝機構將第二蓋體組裝第二管體於不同狀態之示意圖。

第8圖以及第9圖分別為本創作第一實施例組裝機構依照另一組裝順序之示意圖。

第10圖為本創作第二實施例組裝機構之示意圖。

以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本創作。請參閱第1圖以及第2圖，第1圖為本創作第一實施例一組裝機構3000之示意圖，第2圖為本創作第一實施例組裝機構3000之局部示意圖。如第1圖以及第2圖所示，組裝機構3000包含有一第一夾持機構1，其用以夾持蓋體，並將蓋體蓋裝於複數個管體2。

於此實施例中，複數個管體2係先架設並定位於一架體3上，以便第一夾持機構1將蓋體蓋裝於複數個管體2，而用來定位複數個管體2之 結構可不侷限於此實施例圖式所繪示。舉例來說，本創作亦可利用可於垂直狀態至水平狀態旋轉之定位片來夾持並定位管體2。至於採用上述何者設計，端視實際需求而定。

此外，組裝機構3000另包含有一移動裝置4，其用以移動第一夾持機構1至對齊各管體2的位置，以使第一夾持機構1將蓋體分別蓋裝於各管體2上。於此實施例中，移動裝置4可為一XY移動機台(XY table)，但本創作移動裝置4可不侷限於此實施例圖式所繪示，例如移動裝置4亦可為一機器手臂。至於採用上述何者設計，端視實際需求而定。

如第1圖以及第2圖所示，組裝機構3000之第一夾持機構1另包含有一對夾爪11、一致動件13以及一基座15，基座15設置於夾爪11與致動件13之間，夾爪11包含有一下壓突塊110、一夾持突塊112、一第一連接件114以及一第二連接件116。致動件13之一側可安裝於移動裝置4上，以使移動裝置4藉由移動致動件13而移動整組第一夾持機構1，亦即移動裝置4上安裝有第一夾持機構1，且移動裝置4用以移動第一夾持機構1。此外，致動件13之另一側連接於夾爪11，夾持突塊112對應於下壓突塊110，第一連接件114連接夾持突塊112與致動件13，第二連接件116連接下壓突塊110與致動件13。

進一步地，基座15之一側形成有一滑槽150，第一連接件114與第二連接件116分別以可滑動之方式設置於滑槽150內，且致動件13固設於基座15相對滑槽150之另一側。如此一來，致動件13便可驅動第一連接件114與第二連接件116相對滑動靠近，以使下壓突塊110與夾持突塊112夾持用來蓋裝於複數個管體2之蓋體，或是致動件13另可驅動第一連接件114與第二連接件116相對滑動遠離，以使下壓突塊110與夾持突塊112鬆開蓋體。於此實施例中，致動件13可為一氣壓缸，但本創作不以此為限。

請參閱第3A圖、第3B圖、第4A圖以及第4B圖，第3A圖為本創作第一實施例組裝機構3000處於未蓋裝狀態之示意圖，第3B圖為第3A 圖所示組裝機構3000之側視示意圖，第4A圖為本創作第一實施例組裝機構3000處於蓋裝狀態之示意圖，第4B圖為第4A圖所示組裝機構3000之側視示意圖。如第3A圖、第3B圖、第4A圖以及第4B圖所示，當組裝機構3000欲將一第一蓋體21'組裝至複數個管體2之一第一管體21時，組裝機構3000之第一夾持機構1的致動件13可驅動夾爪11，以使夾爪11的第一連接件114與第二連接件116帶動下壓突塊110與夾持突塊112共同夾持第一蓋體21'。在致動件13驅動夾爪11夾持第一蓋體21'後，移動裝置4可用以移動第一夾持機構1與第一蓋體21'至對應第一管體21處(如第3A圖與第3B圖所示)。

當移動裝置4移動第一夾持機構1與第一蓋體21'至第3A圖與第3B圖所示之位置時，致動件13可另驅動基座15，以帶動夾持於夾爪11的第一蓋體21'蓋裝於第一管體21(如第4A圖與第4B圖所示)。值得一提的是，由於複數個管體2間的間隙無法使夾爪11的下壓突塊110與夾持突塊112進入，因此於實務上，致動件13驅動下壓突塊110與夾持突塊112朝第一管體21靠近的行程僅能達於如第4A圖與第4B圖所示的位置，其係僅能將第一蓋體21'蓋裝於第一管體21而無法確實將第一蓋體21'蓋緊於第一管體21。

請參閱第5圖至第7圖，第5圖至第7圖分別為本創作第一實施例組裝機構3000將一第二蓋體22'組裝一第二管體22於不同狀態之示意圖。如第5圖至第7圖所示，當組裝機構3000將第一蓋體21'蓋裝於第一管體21後，組裝機構3000之第一夾持機構1的致動件13可驅動夾爪11，以使夾爪11的第一連接件114與第二連接件116帶動下壓突塊110與夾持突塊112共同夾持第二蓋體22'。在致動件13驅動夾爪11夾持第二蓋體22'後，移動裝置4可用以移動第一夾持機構1與第二蓋體22'至對應第二管體22處(如第5圖所示)。

當移動裝置4移動第一夾持機構1與第二蓋體22'至第5圖所示之位置時，致動件13可另驅動基座15，以帶動夾持於夾爪11的第二蓋體22'由如第5圖所示的位置移動至如第6圖所示之位置，此時第二蓋體22'套接於 第二管體22，且下壓突塊110之一第一側S1抵接於蓋裝於第一管體21的第一蓋體21'(如第6圖所示)。接著致動件13可進一步驅動基座15帶動夾持於夾爪11的第二蓋體22'由如第6圖所示的位置移動至如第7圖所示之位置，以使第二蓋體22'蓋裝於第二管體22，且使下壓突塊110之第一側S1下壓第一蓋體21'蓋緊於第一管體21(如第7圖所示)。

綜上所示，本創作組裝機構3000係先利用致動件13驅動夾爪11夾持第一蓋體21'並蓋裝第一蓋體21'於第一管體21，接著再利用致動件13驅動夾爪11夾持第二蓋體22'並蓋裝第二蓋體22'於第二管體22，而在夾爪11蓋裝第二蓋體22'於第二管體22的過程中，夾爪11的下壓突塊110可下壓已蓋裝於第一管體21的第一蓋體21'，使第一蓋體21'可確實蓋緊於第一管體21。於此實施例中，下壓突塊110與夾持突塊112可為實質相同之兩結構，且第一連接件114與第二連接件116亦可為實質相同之兩結構，但本創作不受此限。

值得一提的是，本創作下壓突塊110相對第一側S1之一第二側S2可用以連接第二連接件116，而下壓突塊110之第一側S1與第二側S2間之距離可為下壓突塊110下壓第一蓋體21'之下壓深度。也就是說，於實務上，下壓突塊110的高度(即下壓突塊110之第一側S1與第二側S2間之距離)可設計實質上等於下壓突塊110之第一側S1於第6圖所示之高度與第7圖所示之高度的高度差，如此當下壓突塊110由如第6圖所示之位置移動至如第7圖所示之位置時，下壓突塊110之第一側S1可確實下壓第一蓋體21'至如第7圖所示之一蓋緊位置。換句話說，藉由下壓突塊110之第一側S1與第二側S2間之距離為下壓突塊110下壓第一蓋體21'之下壓深度的結構設計，本創作之組裝機構3000可確實地將蓋體蓋緊至該蓋緊位置，以防止蓋體鬆脫而致使儲放於管體2內的樣品流出之風險。

除此之外，於此實施例中，組裝機構3000係將第一蓋體21'與第二蓋體22'先後組裝於同列相鄰之第一管體21與第二管體22，而本創作組裝 機構3000將蓋體組裝於管體2的順序可不以此為限。舉例來說，如第2圖所示，複數個管體2可另包含有與第一管體21同行相鄰之一第三管體23、一第五管體25以及一第七管體27，以及與第二管體22同行相鄰之一第四管體24、一第六管體26以及一第八管體28，其中第三管體23與第四管體24同列相鄰，第五管體25與第六管體26同列相鄰，且第七管體27與第八管體28同列相鄰。

接著，請參閱第8圖以及第9圖，第8圖以及第9圖分別為本創作第一實施例組裝機構3000依照另一組裝順序之示意圖。如第8圖以及第9圖所示，於組裝蓋體與管體時，組裝機構3000可利用第一夾持機構1先將對應於第三管體23、第五管體25與第七管體27之一第三蓋體23'、一第五蓋體25'與一第七蓋體27'分別蓋裝於第三管體23、第五管體25與第七管體27(如第8圖所示)，接著組裝機構3000再利用第一夾持機構1將對應於第四管體24、第六管體26與第八管體28之一第四蓋體24'、一第六蓋體26'與一第八蓋體28'分別蓋裝於第四管體24、第六管體26與第八管體28，且在第一夾持機構1將第四蓋體24'、第六蓋體26'與第八蓋體28'分別蓋裝於第四管體24、第六管體26與第八管體28的過程中，第一夾持機構1的下壓突塊110係依序分別下壓第三蓋體23'、第五蓋體25'與第七蓋體27'於第三管體23、第五管體25與第七管體27上，而其作用原理係同前所述，為求簡潔，在此不再贅述。而此實施例與上述實施例中具有相同標號之元件，其具有相同之結構設計與作用原理，為求簡潔，於此不再贅述。

請參閱第10圖，第10圖為本創作第二實施例一組裝機構3000'之示意圖。組裝機構3000'與上述組裝機構3000的主要不同之處在於，組裝機構3000'另包含一第二夾持機構5，其安裝於移動裝置4，第二夾持機構5與第一夾持機構1同行相鄰，且第二夾持機構5與第一夾持機構1間的距離實質上等於同行相鄰之第一管體21與第三管體23的距離。因此，移動裝置4便可同時移動第一夾持機構1以及第二夾持機構5至分別對齊第一管體21 與第三管體23的位置，以使第一夾持機構1以及第二夾持機構5同時將第一蓋體21'與第三蓋體23'分別蓋裝於第一管體21與第三管體23，接著當第一夾持機構1以及第二夾持機構5同時將第二蓋體22'與第四蓋體24'分別蓋裝於第二管體22與第四管體24時，第一夾持機構1以及第二夾持機構5可同時將第一蓋體21'與第三蓋體23'分別下壓於第一管體21與第三管體23。如此一來，組裝機構3000'便可同時將兩個蓋體安裝於兩個管體上，以縮短將複數個蓋體安裝於複數個管體的工時並提升作業效率。而此實施例與上述實施例中具有相同標號之元件，其具有相同之結構設計與作用原理，為求簡潔，於此不再贅述。

相較於先前技術，本創作組裝機構係先利用致動件驅動夾爪夾持第一蓋體並蓋裝第一蓋體於第一管體，接著再利用致動件驅動夾爪夾持第二蓋體並蓋裝第二蓋體於第二管體，其中在夾爪蓋裝第二蓋體於第二管體的過程中，夾爪的下壓突塊可下壓已蓋裝於第一管體的第一蓋體，使第一蓋體可確實蓋緊於第一管體，進而達到自動化將複數個蓋體分別確實蓋緊於複數個管體之目的。以上所述僅為本創作之較佳實施例，凡依本創作申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本創作之涵蓋範圍。

3000‧‧‧組裝機構

1‧‧‧第一夾持機構

11‧‧‧夾爪

110‧‧‧下壓突塊

112‧‧‧夾持突塊

114‧‧‧第一連接件

116‧‧‧第二連接件

13‧‧‧致動件

15‧‧‧基座

150‧‧‧滑槽

2‧‧‧管體

21‧‧‧第一管體

21'‧‧‧第一蓋體

22'‧‧‧第二蓋體

23‧‧‧第三管體

23'‧‧‧第三蓋體

24'‧‧‧第四蓋體

25‧‧‧第五管體

25'‧‧‧第五蓋體

26'‧‧‧第六蓋體

27‧‧‧第七管體

27'‧‧‧第七蓋體

28‧‧‧第八管體

28'‧‧‧第八蓋體

3‧‧‧架體

4‧‧‧移動裝置

Claims (8)

1. 一種組裝機構，其用來將一第一蓋體與一第二蓋體分別組裝於相鄰之一第一管體與一第二管體，該組裝機構包含有：至少一夾持機構，其包含有：一對夾爪，其包含有一下壓突塊；以及一致動件，其連接於該對夾爪，該致動件用以驅動該對夾爪夾持該第一蓋體並蓋裝該第一蓋體於該第一管體，該致動件另用以於該第一蓋體蓋裝於該第一管體後，驅動該對夾爪夾持該第二蓋體並蓋裝該第二蓋體於該第二管體，其中該下壓突塊於該對第一夾爪蓋裝該第二蓋體於該第二管體時下壓該第一蓋體，使該第一蓋體蓋緊於該第一管體。
2. 如請求項1所述之組裝機構，其中該對夾爪另包含有：一夾持突塊，其對應於該下壓突塊，該夾持突塊與該下壓突塊用以共同夾持該第一蓋體或該第二蓋體。
3. 如請求項2所述之組裝機構，其中該對夾爪另包含有：一第一連接件，其連接該夾持突塊與該致動件；以及一第二連接件，其連接該下壓突塊與該致動件，其中該下壓突塊之一第一側用以下壓該第一蓋體，該下壓突塊相對該第一側之一第二側用以連接該第二連接件，該第一側與該第二側間之距離實質上等於該下壓突塊下壓該第一蓋體之下壓深度。
4. 如請求項3所述之組裝機構，其中該至少一夾持機構另包含有：一基座，其一側形成有一滑槽，該第一連接件與該第二連接件分別以可滑動之方式設置於該滑槽內，該致動件固設於該基座相對該滑槽之另一 側。
5. 如請求項3所述之組裝機構，其中該夾持突塊與該下壓突塊為實質相同之兩結構，且該第一連接件與該第二連接件為實質相同之兩結構。
6. 如請求項1所述之組裝機構，其另包含有：一移動裝置，其上安裝有該至少一夾持機構，該移動裝置用以移動該至少一夾持機構。
7. 如請求項6所述之組裝機構，其中該移動裝置為一XY移動機台。
8. 如請求項1所述之組裝機構，其中該組裝機構包含有兩夾持機構。