TWM483947U - 用於搬運電子零件的自動送料機 - Google Patents

Description

用於搬運電子零件的自動送料機

本新型與電子零件的送料有關，特別是關於一種用於搬運電子零件的自動送料機。

震動送料機可以快速地排列電容等微小的電子零件，以供給電子零件至執行下一道工序的機台。震動送料機的基本架構為軌道體及震動發生源。軌道體上具有輸送溝，以匹配電子零件的特定結構，例如供電容的焊腳插入。而震動發生源則提供震動；以電容為例，震動發生源持續對給料盤震動，使得位於給料盤中的電容緩慢改變姿態，而形成焊腳插入軌道體的輸送溝的狀態，而進入輸送溝中。震動發生源持續同樣對軌道體提供震動，使得排列好的電容持續移動到一個拾取位置。位於拾取位置的電容則由機械手臂拾取，移動到下一個機台。

然而，由於給料動作係持續不斷，機械手臂在拾取電容時，電容會不斷受到下一個電容推擠，且震動發生源也會使得給料盤、軌道體、電容持續震動，而影響機械手臂的拾取作業，造成拾取作業的失敗率提昇，進而影響拾取作業的流暢性。

鑑於先前技術中搬運電子零件時所面臨的問題，本新型提出 一種用於搬運電子零件的自動送料機，可克服前述問題。

本新型至少一實施例提出一種用於搬運電子零件的自動送料機，用於搬運一電子零件，所述電子零件包含一本體與至少一焊腳，本體具有一頂面及一底面，且焊腳延伸於底面。

用於搬運電子零件的自動送料機包含一震動輸送裝置、一路徑遮斷裝置、一夾取裝置及一拾取裝置。

震動輸送裝置具有一輸送溝，輸送電子零件於其上，且輸送溝上定義一等待位置及一夾取位置；電子零件的焊腳插入輸送溝，且震動輸送裝置沿著輸送溝輸送電子零件通過等待位置而到達夾取位置。

路徑遮斷裝置選擇性地於等待位置遮斷電子零件的移動路徑，或允許電子零件通過等待位置而到達夾取位置。

夾取裝置於夾取位置夾取電子零件，並移動電子零件脫離輸送溝而到達一拾取位置。

拾取裝置於拾取位置拾取電子零件，並移動電子零件至一指定位置。

於本新型至少一實施例中，震動輸送裝置具有一軌道體及一震動發生源。軌道體具有一承載面，輸送溝形成於承載面，底面承載於承載面上。震動發生源連接於軌道體，用以對軌道體施加一週期性震動。

於本新型至少一實施例中，輸送溝的外徑大於焊腳的外徑，且輸送溝的深度大於焊腳的長度。

於本新型至少一實施例中，輸送溝為直線延伸、曲線延伸或螺旋線延伸。

於本新型至少一實施例中，路徑遮斷裝置包含至少一遮斷臂，位於輸送溝的一側，用以朝向輸送溝位移而遮斷電子零件的本體的移動；其中，遮斷臂之前端具有一斜面，用以接觸電子零件的本體。

於本新型至少一實施例中，路徑遮斷裝置包含二個遮斷臂，分別設置於該輸送溝的兩側。

於本新型至少一實施例中，路徑遮斷裝置更包含一第一驅動裝置，位於震動輸送裝置下方且連接於遮斷臂，可選擇地驅動遮斷臂朝向輸送溝移動，或遠離輸送溝。

於本新型至少一實施例中，夾取裝置包含一擋片、二夾爪、至少一感應器與一第二驅動裝置。擋片用以遮擋電子零件的本體而停留於夾取位置。夾爪分設於輸送溝二側，分別朝向夾取位置位移而夾取電子零件的本體，各夾爪的前端具有一弧面，匹配本體之週面的形態。至少一感應器設置於二夾爪其中之一，於電子零件位於夾取位置且位於二夾爪之間時被觸發。第二驅動裝置連接於二夾爪，用以移動二夾爪，使被夾取之電子零件脫離輸送溝。

於本新型至少一實施例中，拾取裝置包含一拾取單元與一機械手臂。拾取單元拾取電子零件的本體。機械手臂連接於拾取單元，移動拾取單元及電子零件至指定位置。

於本新型至少一實施例中，拾取單元為一真空吸嘴或一機械夾爪。

通過本新型的自動送料機，拾取裝置在拾取並搬運電子零件時，電子零件係脫離震動輸送裝置，且已經與其他的電零件分離，因此有 利於拾取單元可以精準地拾取電子零件的本體，而提昇拾取作業的流暢度。

1000‧‧‧自動送料機

100‧‧‧震動輸送裝置

110‧‧‧軌道體

112‧‧‧輸送溝

114‧‧‧承載面

120‧‧‧震動發生源

200‧‧‧路徑遮斷裝置

210‧‧‧遮斷臂

212‧‧‧斜面

220‧‧‧第一驅動裝置

300‧‧‧夾取裝置

310‧‧‧擋片

320‧‧‧夾爪

330‧‧‧感應器

340‧‧‧第二驅動裝置

400‧‧‧拾取裝置

410‧‧‧拾取單元

420‧‧‧機械手臂

900‧‧‧電子零件

910‧‧‧本體

912‧‧‧頂面

914‧‧‧底面

920‧‧‧焊腳

S‧‧‧等待位置

C‧‧‧夾取位置

P‧‧‧拾取位置

圖1是本新型實施例的立體圖。

圖2是本新型實施例中，電子零件的立體圖。

圖3是本新型實施例中，震動輸送裝置的立體圖。

圖4是本新型實施例中，結合於震動輸送裝置的路徑遮斷裝置的立體圖。

圖5是本新型實施例中，結合於震動輸送裝置的夾取裝置的立體圖。

圖6是本新型實施例中，夾取裝置的立體圖。

圖7是本新型實施例中，夾取裝置的局部放大立體圖。

圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13是本新型實施例中，自動送料機搬運電子零件的示意圖

請參閱圖1與圖2所示，為本新型實施例的一種用於搬運電子零件900的自動送料機1000。所述電子零件900包含一本體910及至少一焊腳920。本體910具有一頂面912及一底面914，焊腳920延伸於底面914。電子零件900的一具體實施例為電容器，其本體910為圓柱狀，且電解電容器具有二焊腳920。電子零件900亦可為電晶體、電阻等其他電子零件900。

如圖1所述，自動送料機1000包含一震動輸送裝置100、一路徑遮斷裝置200、一夾取裝置300以及一拾取裝置400。

如圖1與圖3所示，震動輸送裝置100具有一輸送溝112，用於 輸送電子零件900於其上，且輸送溝112上定義一等待位置S及一夾取位置C。所述電子零件900係先通過等待位置S後再到達夾取位置C。具體而言，電子零件900的焊腳920插入輸送溝112，且震動輸送裝置100沿著輸送溝112輸送電子零件900通過等待位置S而到達夾取位置C。

再參閱圖1與圖3所示，震動輸送裝置100具有一軌道體110與一震動發生源120。軌道體110具有一承載面114，輸送溝112形成於承載面114。輸送溝112的外徑大於焊腳920的外徑，且輸送溝112的深度大於焊腳920的長度，藉以當焊腳920插入輸送溝112後，本體910的底面914承載於承載面114上。震動發生源120連接於軌道體110，用以對軌道體110施加一週期性震動，使得承載於承載面114上的本體910受到焊腳920與輸送溝112的導引，沿著輸送溝112朝向夾取位置C移動。於本實施例中，輸送溝112為直線延伸，但輸送溝112也可以是曲線延伸或螺旋線延伸。

參閱圖1、圖4與圖5所示，路徑遮斷裝置200選擇性地於等待位置S遮斷電子零件900之移動路徑，或允許電子零件900通過等待位置S而到達夾取位置C。

如圖1、圖4與圖5所示，路徑遮斷裝置200包含二個遮斷臂210與一第一驅動裝置220。二遮斷臂210分別設置於該輸送溝112的兩側。第一驅動裝置220位於震動輸送裝置100下方且連接於遮斷臂210，可選擇地驅動遮斷臂210朝向輸送溝112移動而在等待位置S遮斷本體910的移動，或遠離輸送溝112而允許本體910通過等待位置S。遮斷臂210之前端具有一斜面212，用以接觸電子零件900的本體910，並且有利於遮斷臂210之前端插入二個相鄰的本體910之間，以隔離已經通過等待位置S的本體910及即將到達 等待位置S的本體910。此外，斜面212使得本體910位於等待位置S，可以盡可能接近夾取位置C；換句話說，斜面212可以縮短等待位置S與夾取位置C之間的距離。

路徑遮斷裝置200也可以只包含一個遮斷臂210，位於輸送溝112的一側，用以朝向輸送溝112位移而遮斷該電子零件900的本體910的移動。於一具體實施例中，第一驅動裝置220為一氣壓或液壓裝置，以活塞桿連接遮斷臂210，以驅動遮斷臂210位移；於另一實施例中，第一驅動裝置220可為線性馬達，用以直接驅動遮斷臂210線性位移；於又一實施例中，第一驅動裝置220為伺服馬達，以導螺桿連接遮斷臂210。

參閱圖6與圖7所示，夾取裝置300於夾取位置C夾取電子零件900，並使電子零件900脫離輸送溝112而到達一拾取位置，使得電子零件900不再受到震動輸送裝置100的震動影響。夾取裝置300包含一擋片310、二夾爪320、至少一感應器330及一第二驅動裝置340。

如圖6與圖7所示，擋片310用以遮擋電子零件900之本體910，使電子零件900停留於夾取位置C。二夾爪320分設於輸送溝112二側，分別用以朝向夾取位置C位移而夾取電子零件900之本體910，其中各夾爪320之前端具有一弧面，匹配本體910之週面的形態，使得二夾爪320可以穩固地夾取本體910。此外，擋片310可以延伸於二夾爪320其中之一上。

感應器330設置於二夾爪320其中之一，於電子零件位於該夾取位置C且位於二夾爪320之間時被觸發，而產生一夾取訊號，以控制夾爪320開始進行夾取作業。

第二驅動裝置340連接於二夾爪320，用以移動二夾爪320， 使被夾取之電子零件900脫離輸送溝112。於一具體實施例中，第二驅動裝置340為一氣壓或液壓裝置，以活塞桿連接夾爪320，以驅動夾爪320位移；於另一實施例中，第二驅動裝置340可為線性馬達，用以直接驅動夾爪320線性位移；於又一實施例中，第二驅動裝置340為伺服馬達，以導螺桿連接夾爪320。第二驅動裝置340驅動夾爪320的方式，可為使本體910直接脫離承載面114；或是驅動本體910繼續沿著輸送溝112，而到達輸送溝112及軌道體110的末端，而脫離輸送溝112。

如圖1所示，拾取裝置400用以於拾取位置拾取電子零件900，並移動電子零件900至一指定位置；例如，移動該電子零件900至一引刷電路板上，並且使焊腳920插入焊孔中。所述拾取裝置400包含一拾取單元410及一機械手臂420。拾取單元410用以拾取電子零件900的本體910；機械手臂420連接於拾取單元410，用以移動拾取單元410及電子零件900至一指定位置。前述之拾取單元410為一真空吸嘴，用以接觸本體910之頂面912而吸取該本體910，或一對機械夾爪320，直接夾取本體910。

參閱圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，為本新型實施例之自動送料機1000搬運電子零件900的示意圖。

如圖8所示，於初始狀態下，第一驅動裝置220驅動遮斷臂210朝向輸送溝112移動而在等待位置S遮斷本體910的移動；此時，本體910會接觸斜面212，而停留於等待位置S。

如圖9所示，接著，第一驅動裝置220驅動遮斷臂210遠離輸送溝112，且夾爪320處於釋放狀態，使得本體910可以通過等待位置S，並接觸擋片310而停留於夾取位置C。

如圖10與圖11所示，第一驅動裝置220驅動遮斷臂210朝向輸送溝112移動，而遮斷下一個本體910，並分隔相鄰的兩個本體910；同時，夾爪320夾取位於夾取位置C的本體910。由於相鄰的兩個本體910被遮斷臂210所遮斷，因此夾爪320夾取本體910的作業，可以不受到下一個本體910干涉。

需注意的是，夾爪320可以與遮斷臂210連動，亦即第一驅動裝置220驅動遮斷臂210遠離輸送溝112時，夾爪320可以同時被驅動而處於釋放狀態；而第一驅動裝置220驅動遮斷臂210朝向輸送溝112移動時，夾爪320也同時被帶動朝向夾取位置C位移而夾取電子零件900之本體910，從而簡化驅動機構。

如圖12所示，接著第二驅動裝置340驅動二夾爪320，使得夾爪320連同電子零件900到達拾取位置，以使拾取單元410拾取電子零件900的本體910。於拾取位置時，由於電子零件900已經脫離震動輸送裝置100，因此，拾取單元410可以精準地拾取電子零件900的本體910，而不受到震動干擾。

如圖13所示，最後，夾爪320回復到原狀態，準備下一個電子零件900的拾取作業。

通過本新型的自動送料機1000，拾取裝置400在拾取並搬運電子零件900時，電子零件900係脫離震動輸送裝置100，且已經與其他的電零件900分離，因此有利於拾取單元410可以精準地拾取電子零件900的本體910，而提昇拾取作業的流暢度。

1000‧‧‧自動送料機

100‧‧‧震動輸送裝置

110‧‧‧軌道體

112‧‧‧輸送溝

114‧‧‧承載面

120‧‧‧震動發生源

210‧‧‧遮斷臂

220‧‧‧第一驅動裝置

310‧‧‧擋片

320‧‧‧夾爪

330‧‧‧感應器

340‧‧‧第二驅動裝置

400‧‧‧拾取裝置

410‧‧‧拾取單元

420‧‧‧機械手臂

910‧‧‧本體

S‧‧‧等待位置

C‧‧‧夾取位置

Claims (10)

1. 一種用於搬運電子零件的自動送料機，用於搬運一電子零件，所述電子零件包含一本體與至少一焊腳，本體具有一頂面及一底面，且該焊腳延伸於該底面；該用於搬運電子零件的自動送料機包含：一震動輸送裝置，具有一輸送溝，輸送該電子零件於其上，且該輸送溝上定義一等待位置及一夾取位置；該電子零件的焊腳插入該輸送溝，且該震動輸送裝置沿著該輸送溝輸送該電子零件通過該等待位置而到達該夾取位置；一路徑遮斷裝置，選擇性地於該等待位置遮斷該電子零件的移動路徑，或允許該電子零件通過該等待位置而到達該夾取位置；一夾取裝置，於該夾取位置夾取該電子零件，並移動該電子零件脫離該輸送溝而到達一拾取位置；及一拾取裝置，於該拾取位置拾取該電子零件，並移動該電子零件至一指定位置。
2. 如請求項1所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該震動輸送裝置具有：一軌道體，具有一承載面，該輸送溝形成於該承載面，該底面承載於該承載面上；及一震動發生源，連接於該軌道體，用以對該軌道體施加一週期性震動。
3. 如請求項2所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該輸送溝的外徑大於該焊腳的外徑，且該輸送溝的深度大於該焊腳的長度。
4. 如請求項3所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該輸送溝為直線延伸、曲線延伸或螺旋線延伸。
5. 如請求項1所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該路徑遮斷裝置包含：至少一遮斷臂，位於該輸送溝的一側，用以朝向該輸送溝位移而遮斷該電子零件的本體的移動；其中，該遮斷臂之前端具有一斜面，用以接觸該電子零件的本體。
6. 如請求項5所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該路徑遮斷裝置包含二個遮斷臂，分別設置於該輸送溝的兩側。
7. 如請求項5所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該路徑遮斷裝置更包含：一第一驅動裝置，位於該震動輸送裝置下方且連接於該遮斷臂，可選擇地驅動該遮斷臂朝向該輸送溝移動，或遠離該輸送溝。
8. 如請求項5所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該夾取裝置包含：一擋片，用以遮擋該電子零件的本體而停留於該夾取位置；二夾爪，分設於該輸送溝二側，分別朝向該夾取位置位移而夾取該電子零件的本體，各該夾爪的前端具有一弧面，匹配該本體之週面的形態；至少一感應器，設置於該二夾爪其中之一，於該電子零件位於該夾取位置且位於二夾爪之間時被觸發；及一第二驅動裝置，連接於該二夾爪，用以移動該二夾爪，使被夾取之電子零件脫離該輸送溝。
9. 如請求項1所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該拾取裝置包含：一拾取單元，拾取該電子零件的本體； 一機械手臂，連接於該拾取單元，移動該拾取單元及該電子零件至該指定位置。
10. 如請求項9所述的用於搬運電子零件的自動送料機，其中，該拾取單元為一真空吸嘴或一機械夾爪。