TWM474703U - 電子元件檢測包裝機輸送系統之改良 - Google Patents

Description

電子元件檢測包裝機輸送系統之改良

本創作係為一種應用在電子元件檢測包裝機上的輸送系統，尤指一種能以至少雙倍速度進行取料和出料，達到增進產能效果的輸送系統。

隨著科技發展，電子元件的尺寸逐漸變小、精密度逐漸提高，在製造過程中，部分電子元件會無可避免地附著到細微的灰塵或有製程瑕疵，影響產品品質。因此，為維持品質穩定，一般電子元件會進行連續的良率檢測作業，在確認品質無虞後才會進行包裝程序，而為了讓測試作業有效率的進行，以往是採用具有相關功能的檢測及包裝機具。

習知檢測及包裝機具有一輸送系統，讓複數電子元件經由輸送系統移送至各個檢測站進行測試，該輸送系統係在一機台上設置一進料軌道、一位在進料軌道下游供承載電子元件的分料單元、一位在分料單元上方具有複數各取料吸嘴的取料單元、以及一位在取料單元下游端的包裝出料單元，前述各檢測站設置在取料單元與包裝出料單元之間。

所述分料單元上設有複數容置槽，各容置槽能夠逐一承接由進料軌道出口輸出的電子元件；所述取料單元包含複數呈環形或直線排列的取料吸嘴，每一取料吸嘴在預定位置時能與其中一容置槽相互對應，並能夠向下位移吸附容置槽中的電子元件後向上位移進行輸送。

當取料單元上的取料吸嘴逐一位移行進時，便能通過每一個取料吸嘴依序與一容置槽對位，並吸附電子元件後輸送至檢測站，藉此對各個電子元件逐一進行品質測試，最後至下游端的包裝出料單元進行包裝。

雖然上述輸送系統是執行自動化程序，但取料單元在單次位移行程中，一次僅能吸附一個電子元件進行輸送、檢測及包裝的程序，因此當大量的電子元件欲進行檢測時，會耗費過多的時間，在作業流程上仍有不盡理想之處；例如：M423591等先前技術，即為此類對各個電子元件逐一進行輸送之系統。

有鑑於此，本創作人乃累積多年相關領域的研究以及實務經驗，特創作出一種能提升產能的輸送系統，以改善習知取料單元在單次行程中一次僅能吸附一個電子元件進行輸送的問題。

本創作之目的在於提供一種電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，讓輸送系統上的取料單元在一次的迴轉行程中是以至少雙倍速度進行取料和出料，藉以加快電子元件取放的速度，並提高檢測、印刷、包裝的效率，有效提昇產能。

為達成上述目的，本創作係為一種電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，包含： 一進料單元，至少包含一位於機台外部的進料軌道，該進料軌道能夠供複數電子元件以單顆依序排列朝向機台連續進料。

一位在進料軌道下游端的步進分料轉盤，該步進分料轉盤周緣設有複數個呈等距環形排列的容置槽，所述每一容置槽外側邊相對於進料軌道的出口具有開口，使步進分料轉盤步進旋轉時，每一容置槽能夠逐一承接由進料軌道出口連續輸出之電子元件。

一位在步進分料轉盤上方的取料單元，該取料單元具有複數個環繞在機台上方並且以迴轉方式位移的取料臂，每一取料臂下方至少設有二個並列的取料吸嘴，該二取料吸嘴分別對應在步進分料轉盤二相鄰容置槽的上方，並且能夠同時向下位移吸附二相鄰容置槽中的電子元件後向上位移，使取料臂每次轉動一預定角度，能夠通過每一取料臂依序與二相鄰容置槽對位吸附電子元件後輸送移動；以及 一位在取料單元下游端的包裝出料單元，該包裝出料單元能夠供用來 容置電子元件的包裝材依序排列行進，使包裝材能夠逐一承載從取料吸嘴上脫離的電子元件後朝向機台外輸送。

藉由上述構造，當複數電子元件從進料軌道單顆依序排列連續進料，使每一電子元件沿進料軌道被推送至出口端，再被推送到步進分料轉盤上與出口端對位的容置槽中，而當步進分料轉盤下一相鄰的容置槽轉動到與進料軌道出口端對位時，便能承載下一個電子元件，使各電子元件能夠依序被輸送至步進分料轉盤。

當上述電子元件逐一進入容置槽內，並且被步進分料轉盤旋轉輸送時，取料單元的複數個取料臂亦以迴轉方式位移，使步進分料轉盤中二相鄰容置槽中的電子元件位移到其中一取料臂的正下方時，該取料臂之二取料吸嘴即可同時向下吸取二相鄰的電子元件移出容置槽，再移送至下游端進行檢測、印刷等程序，最後再輸送至包裝出料單元上進行包裝步驟。

由於上述取料單元輸送電子元件的過程係利用二取料吸嘴同時進行，使取料單元一次的迴轉行程是以至少雙倍速度進行取料和出料，因此可以加快電子元件取放的速度，並藉此加快進行檢測、印刷、包裝的效率，有效提昇產能。

以下進一步說明各元件之實施方式：實施時，該進料單元進一步包含一位在進料軌道上游，並透過震動分別將各電子元件連續推送至進料軌道中的震動進料桶，讓複數電子元件配合其震動頻率而向前推擠，達到振動進料的效果。

實施時，取料單元進一步包括一設置在機台上方可轉動的圓形旋轉盤，且所述複數個取料臂分別環繞排列在旋轉盤外周圍，使各取料臂能夠以迴轉方式位移。

實施時，該取料單元連接有一真空負壓裝置，前述取料臂之二取料吸嘴與該真空負壓裝置相連通，使二取料吸嘴能通過真空負壓裝置以負壓吸附電子元件，且真空負壓裝置能配合取料臂轉動的預定角度呈現間歇性的啟閉動作，讓二取料吸嘴能吸附或鬆開電子元件。

實施時，在包裝出料單元上的包裝材設有複數個依序排列的 凹槽，兩相鄰凹槽對應於二取料吸嘴的下方，以承載從二取料吸嘴上脫離的二電子元件後朝向機台外輸送。

實施時，該機台在取料單元的迴轉行程中設有複數檢測單元、以及印刷單元，且複數檢測單元、印刷單元呈環形排列，並且分別對應在各取料臂之二取料吸嘴移動迴轉行程中的正下方；當取料臂每次轉動一預定角度，便能通過二取料吸嘴將吸附的二電子元件同時移至檢測單元上進行正負極、阻值的電氣測試。或者同時將二電子元件移送至印刷單元上進行印刷作業，最後再輸送至下游端的包裝出料單元進行包裝。

相較於習知技術，本創作在輸送電子元件的過程中，係利用二取料吸嘴同時吸附二電子元件進行檢測包裝，使取料單元一次的迴轉行程是以至少雙倍速度進行取料和出料，藉此加快進行檢測、印刷、包裝之效率，有效提昇產能。

100‧‧‧機台

200‧‧‧電子元件

10‧‧‧進料單元

11‧‧‧進料軌道

12‧‧‧震動進料桶

20‧‧‧步進分料轉盤

21‧‧‧容置槽

211‧‧‧開口

30‧‧‧取料單元

31‧‧‧旋轉盤

32‧‧‧取料臂

33‧‧‧取料吸嘴

34‧‧‧真空負壓裝置

40‧‧‧包裝出料單元

41‧‧‧包裝材

42‧‧‧凹槽

50‧‧‧檢測單元

60‧‧‧印刷單元

第一圖：係本創作之輸送裝置設置位置示意圖。

第二圖：係本創作之輸送裝置外觀示意圖。

第三圖：係本創作之輸送裝置俯視示意圖。

第四圖：係本創作之輸送裝置進料、取料、檢測示意圖。

第五圖：係本創作之輸送裝置包裝出料示意圖。

以下依據本創作之技術手段，列舉出適於本創作之實施方式，並配合圖式說明如後：如第一圖至第三圖所示，本創作係為一種電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，該輸送系統係設置在一機台100上，包含一進料單元10、一位在進料單元10下游端的步進分料轉盤20、一位在步進分料轉盤20上方的取料單元30、以及一位在取料單元30下游端的包裝出料單元40。

如第一圖至第三圖所示，該進料單元10至少包含一位於機 台100外部的進料軌道11、以及一位在進料軌道11上游的震動進料桶12。震動進料桶12中的複數電子元件200能配合震動頻率向進料軌道11中推擠，且該進料軌道11能夠供複數電子元件以單顆依序排列朝向機台100連續進料。

如第四圖所示，該步進分料轉盤20周緣設有複數個呈等距環形排列的容置槽21，所述每一容置槽21外側邊相對於進料軌道11的出口具有開口211，使步進分料轉盤20步進旋轉時，每一容置槽21能夠逐一承接由進料軌道11出口連續輸出之電子元件200。

如第一、第三圖至第五圖所示，該取料單元30包含一設置在機台100上方可轉動的圓形旋轉盤31、以及複數分別環繞排列在旋轉盤31外周圍的取料臂32，該取料臂32被旋轉盤31帶動迴轉位移，每一取料臂32下方至少設有二個並列的取料吸嘴33，該二取料吸嘴33分別對應在步進分料轉盤20二相鄰容置槽21的上方，並且能夠同時向下位移吸附二相鄰容置槽21中的電子元件200後向上位移，使取料臂32每次轉動一預定角度，能夠通過每一取料臂32依序與二相鄰容置槽21對位吸附電子元件200後輸送移動。

此外，如第一圖至第五圖所示，該取料單元30連接有一真空負壓裝置34，前述取料臂32之二取料吸嘴33與真空負壓裝置34相連通，使二取料吸嘴33能通過真空負壓裝置34以負壓吸附電子元件200，所述真空負壓裝置34能配合取料臂32轉動的預定角度呈現間歇性的啟閉動作，讓二取料吸嘴33能吸附或鬆開電子元件200。

該包裝出料單元40能夠供用來容置電子元件200的包裝材41依序排列行進，以承載從取料吸嘴33上脫離的電子元件200。所述包裝材41設有複數個依序排列的凹槽42，兩相鄰凹槽42對應於二取料吸嘴33的下方，使包裝材41能夠逐一承載從二取料吸嘴33上脫離的二電子元件200後朝向機台100外輸送。

該機台100在取料單元30的迴轉行程中設有複數檢測單元50、以及印刷單元60，且複數檢測單元50、印刷單元60呈環形排列，並且分別對應在各取料臂32之二取料吸嘴33移動迴轉行程中的正下方；當 取料臂32每次轉動一預定角度，便能通過二取料吸嘴33將吸附的二電子元件200同時移至檢測單元50上進行正負極、阻值的電氣測試。或者同時將二電子元件200移送至印刷單元60上進行印刷作業，最後再輸送至下游端的包裝出料單元進行包裝。

當複數電子元件200從進料軌道11單顆依序排列連續進料，使每一電子元件200沿進料軌道11被推送至出口端，再被推送到步進分料轉盤20上與出口端對位的容置槽21中，而當步進分料轉盤20下一相鄰的容置槽21轉動到與進料軌道11出口端對位時，便能承載下一個電子元件200，使各電子元件能夠依序被輸送至步進分料轉盤。

當上述電子元件200逐一進入容置槽21內，並且被步進分料轉盤20旋轉輸送時，取料單元30的複數個取料臂32亦以迴轉方式位移，使步進分料轉盤20中二相鄰容置槽21中的電子元件200位移到其中一取料臂32的正下方時，該取料臂32之二取料吸嘴33即可同時向下吸取二相鄰的電子元件200移出容置槽21，再經迴轉盤移送至下游端進行檢測、印刷等程序，最後再輸送至包裝出料單元40上進行包裝步驟。

由於上述取料單元30輸送電子元件200的過程係利用二取料吸嘴33同時進行，使取料單元30一次的迴轉行程是以至少雙倍速度進行取料和出料，因此可以加快電子元件200取放的速度，並藉此加快進行檢測、印刷、包裝的效率，有效提昇產能。

惟，以上之實施說明及圖式所示，係舉例說明本創作之較佳實施例者，並非以此侷限本創作。是以，舉凡與本創作之構造、裝置、特徵等近似或相雷同者，均應屬本創作之創設目的及申請專利範圍之內。

10‧‧‧進料單元

11‧‧‧進料軌道

12‧‧‧震動進料桶

20‧‧‧步進分料轉盤

30‧‧‧取料單元

34‧‧‧真空負壓裝置

40‧‧‧包裝出料單元

41‧‧‧包裝材

50‧‧‧檢測單元

60‧‧‧印刷單元

Claims (6)

1. 一種電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，包含：一進料單元，至少包含一位於機台外部的進料軌道，該進料軌道能夠供複數電子元件以單顆依序排列朝向機台連續進料；一位在進料軌道下游端的步進分料轉盤，該步進分料轉盤周緣設有複數個呈等距環形排列的容置槽，所述每一容置槽外側邊相對於進料軌道的出口具有開口，使步進分料轉盤步進旋轉時，每一容置槽能夠逐一承接由進料軌道出口連續輸出之電子元件；一位在步進分料轉盤上方的取料單元，該取料單元具有複數個環繞在機台上方並且以迴轉方式位移的取料臂，每一取料臂下方至少設有二個並列的取料吸嘴，該二取料吸嘴分別對應在步進分料轉盤二相鄰容置槽的上方，並且能夠同時向下位移吸附二相鄰容置槽中的電子元件後向上位移，使取料臂每次轉動一預定角度，能夠通過每一取料臂依序與二相鄰容置槽對位吸附電子元件後輸送移動；以及一位在取料單元下游端的包裝出料單元，該包裝出料單元能夠供用來容置電子元件的包裝材依序排列行進，使包裝材能夠逐一承載從取料吸嘴上脫離的電子元件後朝向機台外輸送。
2. 如申請專利範圍第1項所述電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，其中，該進料單元進一步包含一位在進料軌道上游透過震動方式分別將各電子元件連續推送至進料軌道中的震動進料桶。
3. 如申請專利範圍第1項所述電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，其中，該取料單元進一步包括一設置在機台上方並可轉動的圓形旋轉盤，且所述複數個取料臂分別環繞排列在旋轉盤外周圍，使各取料臂能夠以迴轉方式位移。
4. 如申請專利範圍第1項所述電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，其中，該取料單元連接有一真空負壓裝置，所述取料臂之二取料吸嘴與該真空負壓裝置相連通，所述二取料吸嘴通過該真空負壓裝置以負壓吸附電子元件。
5. 如申請專利範圍第1項所述電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，其中，在包裝出料單元上的包裝材設有複數個依序排列的凹槽，兩相鄰凹 槽對應於二取料吸嘴的下方，以承載從二取料吸嘴上脫離的二電子元件後朝向機台外輸送。
6. 如申請專利範圍第1項所述電子元件檢測包裝機輸送系統之改良，其中，該機台在取料單元的迴轉行程中設有複數檢測單元、以及印刷單元，且複數檢測單元、印刷單元呈環形排列，並且分別對應在各取料臂之二取料吸嘴移動迴轉行程中的正下方。