TWM459939U

TWM459939U - 多軸加工裝置

Info

Publication number: TWM459939U
Application number: TW102207076U
Authority: TW
Inventors: Hong-Ying Hong
Original assignee: Chc Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2013-08-21

Description

多軸加工裝置

本新型是有關於一種加工裝置，特別是指一種多軸加工裝置。

一般的鑽孔加工機，僅能進行單一加工動作，如單一孔加工、孔外形加工...等，如果需在同一工件上加工出多種尺寸鑽孔時，即需要停機進行更換不同尺寸之鑽頭，或是將該工件移至另一台鑽孔加工機上進行加工，如此一來，在移動裝載上較為耗費時間與人力，造成生產上較為不方便，因此具有生產週期較長且產能較低之問題。

因此，本新型之目的，即在提供一種能於同一機台上加工出不同孔尺寸且加工速率較快的多軸加工裝置。

於是本新型多軸加工裝置，包含一機床、一多軸加工主軸單元，及一第一夾持單元。

該多軸加工主軸單元包括一可沿一第一方向移動且設置於該機床的滑動架體，及至少二分別沿該第一方向併排設置於該滑動架體的加工主軸，每一加工主軸具有一刀具。

該第一夾持單元包括一設置於該機床的移動載台，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該移動載台並相向於該多軸加工主軸單元的第一夾持主軸，其中，該第一夾持主軸可夾持一工件而沿一垂直於該第一方向的第二方向與一垂直於該第二方向的第三方向來回移動或繞該自身軸線轉動，以讓該等加工主軸的該等刀具分別對該工件進行加工。

本新型之功效在於：利用該多軸加工主軸單元的該等加工主軸併排設置於該滑動架體上的設計，如此一來，讓該第一夾持主軸能夠夾持該工件而相對於該等加工主軸快速的線性移動，而讓該等加工主軸對該工件進行複合式孔加工，以提升產能；另一方面，由於設計有複數個該等加工主軸，故能同時配置不同尺寸的該等刀具於該等加工主軸上，如此一來，即能夠在同一機台上進行複合式孔加工作業，極具實用性。

100‧‧‧工件

2‧‧‧機床

3‧‧‧多軸加工主軸單元

31‧‧‧滑動架體

32‧‧‧加工主軸

321‧‧‧刀具

33‧‧‧第一伺服馬達

34‧‧‧連動機構

341‧‧‧驅動齒輪

342‧‧‧從動齒輪

35‧‧‧角度動力頭

4‧‧‧第一夾持單元

41‧‧‧移動載台

411‧‧‧第二伺服馬達

412‧‧‧橫向導軌

413‧‧‧橫向移動板

414‧‧‧滾珠螺桿

415‧‧‧縱向導軌

416‧‧‧縱向移動板

417‧‧‧第三伺服馬達

418‧‧‧滾珠螺桿

42‧‧‧第一夾持主軸

5‧‧‧切削單元

51‧‧‧滑動架體

52‧‧‧水平切削主軸

53‧‧‧垂直切削主軸

6‧‧‧第二夾持單元

61‧‧‧移動載台

62‧‧‧第二夾持主軸

Y‧‧‧第一方向

X‧‧‧第二方向

Z‧‧‧第三方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中圖1是本新型多軸加工裝置之一較佳實施例的俯視圖；圖2是該較佳實施例的一正視圖；圖3是該較佳實施例的一側視圖；圖4是該較佳實施例的一局部放大圖，說明一多軸加工主軸單元的數加工主軸及一連動機構；圖5是該較佳實施例的一局部俯視圖，說明該多軸加工主軸單元的該連動機構；及圖6是該較佳實施例的一動作示意圖。

參閱圖1、圖2，及圖3，本新型多軸加工裝置的一較佳實施例包含一機床2、一多軸加工主軸單元3、一第一夾持單元4、一切削單元5，及一第二夾持單元6。

參閱圖1、圖2、圖3，及圖4，該多軸加工主軸單元3包括一可沿一第一方向Y移動且設置於該機床2的滑動架體31、至少二分別沿該第一方向Y併排設置於該滑動架體31的加工主軸32、一連接於其中一加工主軸32的第一伺服馬達33、一連接於該等加工主軸32之間的連動機構34，及一設置於該滑動架體31且與該第一方向Y夾一角度的角度動力頭35。

在本較佳實施例中，該等加工主軸32數量為五個且分別併排設置於該滑動架體31，而且每一加工主軸32具有一位於下端的刀具321。而該第一伺服馬達33是驅動位於中間位置之該加工主軸32。另外，該等刀具321分別為鑽頭。

再配合參閱圖5，該連動機構34具有數分別位於該等加工主軸32上端的驅動齒輪341，及數分別嚙合於兩兩相鄰之該等加工主軸32的該等驅動齒輪341之間的從動齒輪342。藉由該連動機構34讓該第一伺服馬達33驅動位於中間位置之該加工主軸32時，其它的該等加工主軸 32也跟著同步作動，進而同步帶動該等刀具321轉動。如此方式，能有效地節省多數個伺服馬達安裝之費用，另一方面，也能夠大幅地減少機構配置上所需之空間。

參閱圖1、圖2，及圖3，該角度動力頭35是可被調整地設置於該滑動架體31，使用者可以依加工需求而轉動該角度動力頭35以改變該角度之大小。若當該角度動力頭35的該角度被調整成0°時，該角度動力頭35即與該等加工主軸32併排成一直線，此時，該多軸加工主軸單元3即同等於有六個該加工主軸32。在實際運用上，該角度動力頭35上可裝置各類刀具，如鑽頭、銑刀…等。

該第一夾持單元4包括一設置於該機床2的移動載台41，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該移動載台41並相向於該多軸加工主軸單元3的第一夾持主軸42。

該移動載台41具有一第二伺服馬達411、一對分別沿一垂直於該第一方向Y的第二方向X延伸且設置於該機床2上的橫向導軌412、一可移動地設置於該等橫向導軌412且沿一垂直於該第二方向X與該第一方向Y的第三方向Z延伸的橫向移動板413、一連接於該橫向移動板413與該第二伺服馬達411之間以連動該橫向移動板413的滾珠螺桿414、一對分別設置於該橫向移動板413且沿平行該第三方向Z延伸的縱向導軌415、一可移動地設置於該等縱向導軌415且供該第一夾持主軸42設置的縱向移動板416、一設置於該橫向移動板413的第三伺服馬達417，及一連接於該第三伺服馬達417與該縱向移動板416以帶動該縱向移動板416的滾珠螺桿418。

該切削單元5設置於該機床2上且與該多軸加工主軸單元3相間隔，並包括一可沿該第一方向Y移動且設置於該機床2的滑動架體51、一設置於該切削單元5的該滑動架體51且沿該第二方向X配置的水平切削主軸52，及一設置於該切削單元5的該滑動架體51且沿該第三方向Z配置的垂直切削主軸53。其中，該切削單元5非本新型主要技術特徵，故在此不詳加贅述。

該第二夾持單元6設置於該機床2且相向於該第一夾持單元4，並包括一設置於該機床2的移動載台61，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該第二夾持單元6的該移動載台61的第二夾持主軸62。其中，該第二夾持單元6非本新型主要技術特徵，故在此不詳加贅述。

參閱圖1與圖6，在作動上，該第一夾持主軸42可由一進料單元(圖未示)處夾持一工件100後而相對於該多軸加工主軸單元3沿該第二方向X與該第三方向Z移動或繞該自身軸線轉動，由於該等加工主軸32是併排且一直線的設置在一起，所以，該第一夾持單元4的該第一夾持主軸42能夠快速的沿該第二方向X以直線方式位移，以讓該等加工主軸32對該工件100進行複合式孔加工，如此一來，以能夠有效地提升加工速度進而增加產能；另一方面，若於該等加工主軸32上，裝配不同尺寸的該等刀具321(見圖4)，即能夠在同一機台上進行多種鑽孔尺寸之加工動作，極具實用性與方便性。

另外值得一提的是，該第一夾持主軸42可沿該第二方向X移動至與該第二夾持主軸62相向的一傳遞位置，以將在該多軸加工主軸單元3處加工完成的該工件100送交至該第二夾持主軸62，以讓該第二夾持主軸62將該工件100送至該切削單元5處進行加工，或是，接受由該切削單元5處加工完成的另一工件，而再讓該第一夾持主軸42將此一工件送至該多軸加工主軸單元3處進行加工。

綜上所述，本新型多軸加工裝置具有下列優點及功效：

一、利用該多軸加工主軸單元3的該等加工主軸32併排設置於該滑動架體31上的設計，讓該第一夾持主軸42能夠夾持該工件100而相對於該等加工主軸32快速的沿該第二方向線性移動，而讓該等加工主軸32對該工件100進行複合式孔加工，如此一來，能夠有效地提升產能。

二、由於設計有複數個該等加工主軸32，故能同時配置不同尺寸的該等刀具321於該等加工主軸32上，如此一來，即能夠在同一機台上進行複合式孔加工作業，極具實用性與便利性。

另外值得一提的是，該等加工主軸32所安裝的該等刀具321也可以為銑刀或是鋸片，如此一來，本新型將不僅侷限只能做鑽孔作業，而也可以用來進行其它加工作業。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。