TWM447563U - 依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統 - Google Patents

Description

依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統

　　本創作係有關於一種依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，尤指能依據車流量來切換精確或簡易導引模式，而得以車流量較少時提供精確之路線導引，而在車流壅塞時則提供簡易之方向導引，避免過多的導引指標造成駕駛者分心而減速，以降低車流壅塞狀況。

　　按，為協助駕駛者尋找停車位，以節省停車位尋找時間，因此有越來越多停車場配置有導引系統，有業者開發有如中華民國公告號M374121之「停車空位指示裝置」，其主要由停車格位感測器、感測器單元、空位顯示器、通信線路、主控制器與車場前置顯示螢幕各構件所組成，其中，係於前述停車場中之每一停車格位，均設有一組空位顯示器，該空位顯示器可由燈具燈光方式做為顯示與導引；因此，當停車格位已由車輛所停佔使用時，該空位顯示器即為熄滅狀態；若此停車格位為空位時，該空位顯示器即呈通路而為亮燈狀態，相對此等每一停車格位之停車訊息，均會透過一通信線路傳達至主控制器，經由運算過程即可在車場前置顯示螢幕中，分別呈現出：車場地形訊息、空位停車格位置訊息、車位總數訊息與尚有車位訊息。

　　上述前案僅能讓駕駛者於進入停車場時，透過該車場前置顯示螢幕得知空停車格位於停車場之位置，但並未能提供駕駛者即時之路線導引，該對不熟悉停車場路線的駕駛者而言，仍不易迅速到達停車格，遂有業者進一步研發如中華民國專利公告號M389318之「  停車位影像辨識導引系統」，其包括有導引控制模組、車輛感測器、影像感測模組、攝影機及導引指示板所組成，係在一停車空間之適當位置裝置一攝影機，攝影機所攝錄之影像藉由影像感測模組傳送至導引控制模組，該控制模組將依據所設定之程式以導引指示板導引車輛進入停車格，以減少駕駛人尋找車位之時間。

　　然而，此項前案之導引指示板只能提供簡單的方向導引，該對於路線更為錯綜複雜的大型停車場而言，便略顯不足，而無法有效縮短尋找停車位時間，但若提供詳細的路線導引，在停車場車道之車流量較大時，過多的路線導引指標卻又容易造成駕駛者分心而減速，而導致車流壅塞。

　　因此，若能開發出一種停車場自動導引系統，尤其該停車場自動導引系統能夠依據車流量來切換精確或簡易導引模式，而得以車流量較少時提供精確之路線導引，而在車流壅塞時兼顧紓解車流及路線導引。

　　爰此，為開發出能因應車流量切換導引模式之自動導引系統，本創作人致力於研究，而發展出一種依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，係用於配置於一停車場，該停車場並提供有一供車輛通行之入口、數停車位及數車道，該車道旁側間隔設有若干立柱，該導引系統包含：

　　一車道流量分析模組，包含至少一影像擷取單元及一影像分析單元，該影像擷取單元係拍攝前述之車道，並輸出一車道影像資料，該影像分析單元係訊號連結該影像擷取單元，以接收該車道影像資料，並分析得出該車道影像資料之車流量，並產生一車流量數據；

　　一導引模組，該導引模組包含數第一指示單元及若干第二指示單元，前述之各第一、第二指示單元係配置於前述車道上；以及

　　一監控模組，包含一車輛感測單元及一電連接該車輛感測單元之控制單元，該車輛感測單元係設置於前述停車場之入口，藉此於車輛通過時產生一車輛通過訊號至該控制單元，該控制單元係訊號連接該影像分析單元及前述導引模組，將依據該影像分析單元之車流量數據，令前述之第一指示單元或前述之第二指示單元產生一指示訊號。

　　進一步，該控制單元係連接數車位感測單元及一顯示介面，所述之各車位感測單元係設置於前述之各停車位，用以偵測車位是否停有車輛，並回傳一偵測訊號至該控制單元，所述之顯示介面係配置於前述停車場之入口處，以供控制單元依據前述車位感測單元之偵測訊號，於該顯示介面上顯示當前之車位使用狀況。

　　進一步，該車位感測單元可為一紅外線感應器、一壓力感應器或一電波感應器之任一。

　　進一步，前述之各第一指示單元係配置於前述車道之地面上，而前述之各第二指示單元則配置於車道之立柱上。

　　進一步，該控制單元並連接至少一廣告燈，該廣告燈係設置於前述之停車場上。

　　進一步，該廣告燈係嵌入車道地面。

　　本創作具有下列功效：

　　1.由於本案能依據車流量來切換精確或簡易導引模式，而得以車流量較少時提供精確之路線導引，而在車流壅塞時則提供簡易之方向導引，避免過多的導引指標造成駕駛者分心而減速，以降低車流壅塞狀況。

　　2.本案透過車位感測單元來監控停車位之使用情況，並顯示於停車場入口處之顯示介面，讓駕駛者能夠立即掌握停車位之方位及停車位數量。

　　3.本案之導引系統係搭配有供廠商行銷用途之廣告燈，將有效提高廠商之曝光率，以增進本案之附加價值。

　　綜合上述技術特徵，本創作依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統的功效將可於下述實施例清楚呈現。

　　本創作請參閱第一圖至第三圖所示，係用於配置於一停車場（A），該停車場（A）並提供有一供車輛通行之入口（A1）、數停車位（A2）及數車道（A3），該車道上間隔設有數立柱（A4），該導引系統包含：

　　一車道流量分析模組（1），包含至少一影像擷取單元（11）及一影像分析單元（12），該影像擷取單元（11）係拍攝前述之車道（A3），並輸出一車道影像資料，該影像分析單元（12）係訊號連結該影像擷取單元（11），以接收該車道影像資料，並分析得出該車道影像資料之車流量，並產生一車流量數據。

　　一導引模組（2），該導引模組（2）包含數第一指示單元（21）及數第二指示單元（22），前述之各第一指示單元（21）係配置於前述車道（A3）之地面上，而前述各第二指示單元（22）則配置於車道（A3）之立柱（A4）上。

　　一監控模組（3），包含一車輛感測單元（31）、一電連接該車輛感測單元（31）之控制單元（32）、數車位感測單元（33）、一顯示介面（34）及數廣告燈（35），該車輛感測單元（31）係設置於前述停車場（A）之入口（A1），藉此於車輛通過時產生一車輛通過訊號至該控制單元（32），該控制單元（32）係訊號連接該影像分析單元（12）及前述導引模組（2），前述之控制單元（32）接收該車輛通過訊號時，將依據該影像分析單元（12）之車流量數據，令前述之第一指示單元（21）或前述之第二指示單元（22）產生一指示訊號；

　　所述之各車位感測單元（33）係設置於前述之各停車位（A2）上，並訊號連接該控制單元（32），該車位感測單元（33）可為一紅外線感應器、一壓力感應器或一電波感應器之任一，用以偵測車位是否停有車輛，並回傳一偵測訊號至該控制單元（32）；

　　所述之顯示介面（34）係配置於前述停車場（A）之入口（A1）處，以供控制單元（32）依據前述車位感測單元（33）之偵測訊號，於該顯示介面（34）上顯示當前之車位使用狀況；

　　所述之各廣告燈（35）係連接該控制單元（32），並配置於前述之車道（A3）之地面上，以供廠商作為廣告之用，增加其曝光率。

　　其實際使用之情況，復請參閱第一圖至第三圖，當車輛由入口（A1）進入停車場（A）時，該車輛感測單元（31）將產生一車輛通過訊號至該控制單元（32），該控制單元（32）將依據影像分析單元（12）所分析之車流量數據，控制該導引模組（2）；

　　當影像分析單元（12）所分析之車流量較低時，該控制單元（32）將控制該第一指示單元（21）對該車輛進行精確地面路線導引，讓駕駛者可依循各第一指示單元（21）之指示訊號直接到達預定之停車位，藉此大幅縮短駕駛者尋找車位所需之時間；

　　當影像分析單元（12）所分析之車流量較高時，該控制單元（32）將控制該第二指示單元（22）對該車輛進行簡易方向導引，讓駕駛者可跟隨前方車輛，並配合第二指示單元（22）之方向導引，即可順利到達停車位（A2）附近，避免過多的導引指標造成駕駛者分心而減速，以降低車流壅塞狀況。

　　綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

（１）‧‧‧車道流量分析模組
（１１）‧‧‧影像擷取單元
（１２）‧‧‧影像分析單元
（２）‧‧‧導引模組
（２１）‧‧‧第一指示單元
（２２）‧‧‧第二指示單元
（３）‧‧‧監控模組
（３１）‧‧‧車輛感測單元
（３２）‧‧‧控制單元
（３３）‧‧‧車位感測單元
（３４）‧‧‧顯示介面
（３５）‧‧‧廣告燈
（Ａ）‧‧‧停車場
（Ａ１）‧‧‧入口
（Ａ２）‧‧‧停車位
（Ａ３）‧‧‧車道
（Ａ４）‧‧‧立柱

　　第一圖為本創作之系統架構示意圖。

　　第二圖為本創作配置於停車場之平面示意圖。

　　第三圖為本創作之系統流程示意圖。

(1)‧‧‧車道流量分析模組

(11)‧‧‧影像擷取單元

(12)‧‧‧影像分析單元

(2)‧‧‧導引模組

(21)‧‧‧第一指示單元

(22)‧‧‧第二指示單元

(3)‧‧‧監控模組

(31)‧‧‧車輛感測單元

(32)‧‧‧控制單元

(33)‧‧‧車位感測單元

(34)‧‧‧顯示介面

(35)‧‧‧廣告燈

Claims (6)

1. 一種依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，係用於配置於一停車場，該停車場並提供有一供車輛通行之入口、數停車位及數車道，該車道旁側間隔設有若干立柱，該導引系統包含：
   　　一車道流量分析模組，包含至少一影像擷取單元及一影像分析單元，該影像擷取單元係拍攝前述之車道，並輸出一車道影像資料，該影像分析單元係訊號連結該影像擷取單元，以接收該車道影像資料，並分析得出該車道影像資料之車流量，並產生一車流量數據；
   　　一導引模組，該導引模組包含數第一指示單元及若干第二指示單元，前述之各第一、第二指示單元係配置於前述車道上；以及
   　　一監控模組，包含一車輛感測單元及一電連接該車輛感測單元之控制單元，該車輛感測單元係設置於前述停車場之入口，藉此於車輛通過時產生一車輛通過訊號至該控制單元，該控制單元係訊號連接該影像分析單元及前述導引模組，將依據該影像分析單元之車流量數據，令前述之第一指示單元或前述之第二指示單元產生一指示訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，其中，該控制單元係連接數車位感測單元及一顯示介面，所述之各車位感測單元係設置於前述之各停車位，用以偵測車位是否停有車輛，並回傳一偵測訊號至該控制單元，所述之顯示介面係配置於前述停車場之入口處，以供控制單元依據前述車位感測單元之偵測訊號，於該顯示介面上顯示當前之車位使用狀況。
3. 如申請專利範圍第2項所述之依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，其中，該車位感測單元可為一紅外線感應器、一壓力感應器或一電波感應器之任一。
4. 如申請專利範圍第1項所述之依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，其中，前述之各第一指示單元係配置於前述車道之地面上，而前述之各第二指示單元則配置於車道之立柱上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，其中，該控制單元並連接至少一廣告燈，該廣告燈係設置於前述之停車場上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之依據車流量切換導引方式之停車場自動導引系統，其中，該廣告燈係嵌入車道地面。