TWI722740B

TWI722740B - 用於停車位的停車位監控系統

Info

Publication number: TWI722740B
Application number: TW108147900A
Authority: TW
Inventors: 鄭澤芳; 陳作斌
Original assignee: 台灣新光保全股份有限公司
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-03-21
Also published as: TW202125354A

Abstract

一種用於停車位的停車位監控系統，包含一偵測模組以及一雲端伺服器。偵測模組包含一車位偵測單元與一通訊單元。通訊單元連接車位偵測單元。車位偵測單元用以偵測停車位是否有車輛停放，並輸出偵測到的一偵測結果。雲端伺服器包含一即時路況擷取模組以及一控制模組。即時路況擷取模組用於獲得一即時路況資訊。控制模組根據該即時路況資訊傳輸一控制訊號至該偵測模組以調整該車位偵測單元的一車位偵測頻率。

Description

用於停車位的停車位監控系統

本發明係關於一種監控系統，特別是一種針對用於停車位的的停車位監控系統。

相較於搭乘大眾交通運輸，由於自行開車不受時間的限制，行車路線可依喜好安排，自由度較高，汽車為許多人代步工具的交通工具之一。然而隨著汽車數量增加，使駕駛人能在目的地附近找到停車位為一個必須要解決的問題。為了提供停車位的即時訊息，必須在停車位上設置偵測裝置以偵測車位的空位狀況，從而了解停車位的空位狀況。

現今偵測停車位的空位狀況，其係採用不間斷偵測或間隔一預定時間進行間歇性偵測的方式控制偵測器，因此(1)當設定間隔預定時間太短，將會進行不必要的過度偵測而無法有效的節能；(2)當設定間隔預定時間太長，將無法提供即時準確的車位資訊，導致駕駛人依據資訊開車到提供有空位的停車位時卻發現停車位已經被車子佔據的情況發生，而不利於駕駛人使用。因此，有效地控制偵測器的偵測頻率是目前停車位監控系統需要解決的問題之一。

本發明在於提供一種用於停車位的停車位監控系統，根據即時路況資訊調整車位偵測單元的車位偵測頻率，藉由調整車位偵測頻率以節省與有效利用偵測所需能源。

本發明所揭露的一種用於停車位的停車位監控系統，包含一偵測模組以及一雲端伺服器。偵測模組包含一車位偵測單元與一通訊單元。通訊單元連接車位偵測單元。車位偵測單元用以偵測停車位是否有車輛停放，並輸出偵測到的一偵測結果。雲端伺服器包含一即時路況擷取模組以及一控制模組。即時路況擷取模組用於獲得一即時路況資訊。控制模組根據該即時路況資訊傳輸一控制訊號至該偵測模組以調整該車位偵測單元的一車位偵測頻率。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

1:停車位監控系統

3:可攜式行動裝置

31:雲端主機程式

5:即時路況資訊

51:車流量資訊

52:車密度資訊

53:行車時速資訊

7:地區停班停課資訊

10:停車位

11:偵測模組

111:車位偵測單元

1111:供電裝置

1112:車位偵測器

112:通訊單元

12:雲端伺服器

121:即時路況擷取模組

122:儲存模組

123:停班停課資訊擷取模組

124:控制模組

125:接收模組

圖1係本發明之停車位監控系統的應用示意圖。

圖2係本發明之停車位監控系統的功能方塊圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參照圖1至圖2，圖1係本發明之停車位監控系統的應用示意圖。圖2係本發明之停車位監控系統的功能方塊圖。

如圖1所示，本發明之停車位監控系統1可用於戶外的停車位10，其中，停車位10可為沿著路邊設置的分散式複數停車位，或是密集車位式的戶外停車場，並且，戶外停車場具有複數停車位。

如第2圖所示，為本發明第一實施例的功能方塊圖，本發明之停車位監控系統1可以包含偵測模組11及雲端伺服器12。每個偵測模組11可位於每個停車位10，偵測模組11可以包含車位偵測單元111與通訊單元112。通訊單元112連接車位偵測單元111。

在本實施例中，車位偵測單元111偵測停車位10是否有車輛停放，並輸出偵測到的偵測結果。車位偵測單元111可以包含用以提供電力的供電裝置1111與和供電裝置1111連接的車位偵測器1112。在一實施例中，供電裝置1111可為電池，例如一次性電池、可充電電池或燃料電池等。在另一實施例中，供電裝置1111可為供電線路。車位偵測器1112可為紅外線偵測器、微波偵測器、磁力偵測器、重量偵測器或壓力偵測器等。偵測結果包含是否有車子停在停車位10上的結果，以「有」和「無」表示，例如「有」代表有空位，沒有車子停在該停車位上，「無」代表沒有空位，有車子停在該停車位上。另外，偵測結果還可進一步包含車位偵測單元111偵測到的影像資料資訊。

在本實施例中，通訊單元112連接車位偵測單元111可為有線連接或無線連接。無線連接的無線網路通訊技術可為ZigBee無線感測網路、無線寬頻(WIFI)、藍芽(Bluetooth)、超寬頻(UWB)等，但本發明不以此為限。此外，車位偵測單元111與通訊單元112可為分別地獨立設置或是通訊單元112可與車位偵測單元111結合設置。同時可以低功耗廣域網路(low-power Wide-Area Network，LPWAN)方式連接雲端伺服器12。

在本實施例中，雲端伺服器12可包含即時路況擷取模組121、儲存模組122、停班停課資訊擷取模組123、控制模組124、接收模組125。雲端伺服器12可以採用低功耗廣域網路(LPWAN)方式連接通訊單元112。在此，低功耗廣域網路包含增強型機器類型通信(enhanced Machine-Type Communication，eMTC)、擴展覆蓋GSM技術(Extended Coverage-GSM，EC-GSM)、Lora(Long Range)通訊協定、Sigfox通訊協定或窄帶物聯網(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)等，前述關於廣域網路方式之類型及連接方式為舉例說明，本發明不以此為限。

在本實施例中，即時路況擷取模組121用於獲得一即時路況資訊5。即時路況資訊5可以為外部資訊。外部資訊包含來自Google map、中華民國交通部或各縣市地區之即時路況資訊(例如臺北市交通、高雄市交通、新北市交通、臺中市交通、臺南市交通、桃園市交通以及省道即時交通資訊)、公路總局的智慧化省道即時資訊服務網或即時影像監視器(https：//cctv.taskinghouse.com)等屬於智慧型運輸系統可提供即時路況的各種資訊來源。上述提供路況的地點僅為本發明的實施例示例，並不以台灣為限，可為世界上任何地方。在本實施例中，即時路況資訊5包含車流量資訊51、車密度資訊52或行車時速資訊53。車流量資訊51為依據不同的單位時間內單位道路長度內通過的車輛數目(即車流量為車密度與車速的相乘積)，例如輛/小時、輛/分鐘等，但不以此為限。車密度資訊52為單位時間內單位道路長度內的車輛數量，例如輛/公里、輛/公尺等，但不以此為限。

在本實施例中，雲端伺服器12的儲存模組122可以儲存偵測結果、資料庫、偵測模組位置資訊等。儲存模組122可為任何可儲存資料以供存取之用的裝置，例如記憶體或硬碟等。資料庫可以儲存有路況資訊對車位偵測頻率查找表、行車時速對車位偵測頻率查找表、車流量對車位偵測頻率查找表、車密度對車位偵測頻率查找表、地圖資訊和時間資訊。路況資訊對車位偵測頻率查找表記錄有路況資訊與車位偵測頻率的對應關係。路況資訊對車位偵測頻率查找表中的路況資訊可被分隔成多個次範圍，舉例來說，次範圍可以分別為白色、綠色(代表該段道路路況順暢)、橙色(代表車速略減)、紅色(路況擁擠)和棕色(代表非常擁擠)。行車時速對車位偵測頻率查找表記錄有行車時速與車位偵測頻率的對應關係。行車時速對車位偵測頻率查找表中的行車時速可被分隔成多個次範圍，次範圍可以分別為20公里/小時以下、20公里/小時以上至39公里/小時以下、40公里/小時以上至59公里/小時以下、60公里/小時以上至79公里/小時以下以及80公里/小時以上。在另一實施例中，次範圍可以分別為40公里/小時以下、40公里/小時到80公里/小時、80公里/ 小時以上，但不以此為限。車流量對車位偵測頻率查找表記錄有車流量與車位偵測頻率的對應關係。車流量對車位偵測頻率查找表中的車流量可被分隔成多個次範圍，次範圍可以分別為10輛/小時以下、10輛/小時以上至39輛/小時以下、40輛/小時以上至69輛/小時以下、70輛/小時以上至89輛/小時以下、90輛/小時以上至119輛/小時以下、120輛/小時以上至149輛/小時以下、150輛/小時以上至169輛/小時以下、170輛/小時以上至199輛/小時以下、200輛/小時以上至229輛/小時以下、230輛/小時以上至259輛/小時以下、260輛/小時以上至289輛/小時以下以及290輛/小時以上，但不以此為限。車密度對車位偵測頻率查找表記錄有車密度與車位偵測頻率的對應關係。車密度對車位偵測頻率查找表中的車密度可被分隔成多個次範圍，次範圍可以分別為10輛/公里以下、10輛/公里以上至39輛/公里以下、40輛/公里以上至69輛/公里以下、70輛/公里以上至89輛/公里以下、90輛/公里以上至119輛/公里以下、120輛/公里以上至149輛/公里以下、150輛/公里以上至169輛/公里以下、170輛/公里以上至199輛/公里以下、200輛/公里以上至229輛/公里以下、230輛/公里以上至259輛/公里以下、260輛/公里以上至289輛/公里以下以及290輛/公里以上，但不以此為限。地圖資訊可以包含預設有某地區的所有路段的地圖。時間資訊可以包含尖峰時段和離峰時段。偵測模組位置資訊可以為儲存偵測模組11的車位偵測器1112的位置資訊。

在本實施例中，雲端伺服器12的停班停課資訊擷取模組123，用於獲得一地區停班停課資訊7。地區停班停課資訊7的來源可為行政院人事行政總處、台灣颱風資訊中心或氣象局等。上述提供地區停班停課資訊7的來源僅為本發明的實施例示例，並不以台灣為限，可為世界上任何可提供地區停班停課資訊7的來源。在一實施例中，雲端伺服器12可不包含停班停課資訊擷取模組123。

在本實施例中，控制模組124可以根據即時路況資訊5以及偵測模組11的車位偵測器1112的位置資訊，傳輸對應於即時路況資訊5之車位偵測器1112的控制訊號到偵測模組11的通訊單元112，再由通訊單元112將控制訊號傳至車位偵測單元111，從而調整車位偵測單元111的車位偵測頻率。在本發明一實施例中，控制模組124可以預先設定一基礎偵測頻率，以基礎偵測頻率為基礎，依據即時路況資訊5對基礎偵測頻率進行增減而成為車位偵測頻率。在本實施例中，雲端伺服器12所設定的車位偵測頻率的單位可為時、分、秒。舉例來說，最高車位偵測頻率可為10秒，最低車位偵測頻率可為2小時，車位偵測頻率增加的幅度單位可設定為10秒至1小時之間的數值，但不以此為限。因此在本發明的一具體實施例中，車位偵測頻率可設定分為低頻率至高頻率的15分鐘、10分鐘、5分鐘以及1分鐘的4種車位偵測頻率或是12分鐘、7分鐘、3分鐘以及30秒的4種車位偵測頻率，基礎偵測頻率可設定為3分鐘、5分鐘或7分鐘等的車位偵測頻率。固定值的車位偵測頻率可介於20分鐘到2兩時之間。

在本發明一實施例中，控制模組124可以比對車流量資訊51和車流量對車位偵測頻率查找表設置車位偵測頻率。車流量資訊51中的車流量越大相應的車位偵測頻率越高。在另一實施例中，控制模組124比對車密度資訊52和車密度對車位偵測頻率查找表設置車位偵測頻率。車密度資訊52中的車密度越大相應的該車位偵測頻率越高。在又一實施例中，控制模組124比對行車時速資訊53和行車時速對車位偵測頻率查找表設置車位偵測頻率。行車時速資訊53中的行車時速越低相應的該車位偵測頻率越高。

再者，一般而言，當車密度資訊52的車密度很小時，車流量資訊51主要由車道上平均車速決定(受限於車道速限)，而車密度資訊52逐漸增加時，車流量資訊51會隨著車道車輛密度增加，但車密度資訊52達到某程度時，車輛間的距離縮小，為了保持一定跟車距離，車速只好減小，所以車流量資訊51達到某極大值後又會隨著車密度資訊52增加而逐漸減少。因此在車密度資訊52增加而車流量資訊51反而降低的情況時，控制模組124將以車密度資訊52所對應的車密度對車位偵測頻率查找表為準，不因車流量資訊51降低而降低偵測頻率。

在一實施例中，本發明以Google map為外部資訊的即時路況資訊5來源，其中Google map的即時路況分成白色、綠色、橙色(代表車速略減)、紅色和棕色。因此，控制模組124可以比對即時路況的白色、綠色、橙色、紅色、以及棕色和路況資訊對車位偵測頻率查找表設置車位偵測頻率。此時，車位偵測頻率可以設定為低頻率至高頻率的5個車位偵測頻率。在路況資訊對車位偵測頻率查找表中，白色對應的車位偵測頻率為基礎偵測頻率。

此外，在一實施例中，停班停課資訊擷取模組123接收到地區停班停課資訊7後，控制模組124可以對儲存模組122儲存的偵測模組位置資訊和地區停班停課資訊7進行比對，當偵測模組11的車位偵測器1112位於停班停課區域時，因為在停班停課這個時間範圍內，通常車輛會固定停在某處，因此車位偵測頻率可以設定為最低的車位偵測頻率。舉例來說，控制模組124設定車位偵測頻率為介於20分鐘到2兩時之間的具有一固定值的一固定偵測頻率(即特定偵測頻率，例如1次/小時)。

在本發明實施例中，雲端伺服器12的接收模組125接收車位偵測單元111的偵測結果，並將偵測結果儲存於儲存模組122。在本發明實施例中，可藉由可攜式行動裝置3透過網際網路電性連接至雲端伺服器12，藉以取得儲存於儲存模組122的車位偵測單元111的偵測結果而得到車位資訊。在此，可攜式行動裝置3可先下載雲端主機程式31(例如APP)，藉由雲端主機程式31與雲端伺服器12通訊，以此查詢空車位資訊。

另外，在另一實施例中，接收模組125接收到雲端主機程式31傳遞之即時停車資訊的要求，接收模組125將即時停車資訊的要求傳至控制模組124，然後控制模組124傳輸一即時偵測訊號至偵測模組11的通訊單元112，接著透過通訊單元112將即時偵測訊號傳到車位偵測單元111 從而控制車位偵測單元111進行偵測停車位10。控制模組124依據可攜式行動裝置3所在的位置、雲端主機程式31中輸入的地點或是即時停車資訊的要求的位置為基準，對方圓500公尺作為偵測的範圍。在另一實施例中，偵測的範圍可進行不同設定，例如可以前述位置和地點為基準設置方圓1公里、2公里、3公里等作為偵測的範圍。

綜合以上所述，發明以低成本建構停車位監控系統，透過設置偵測模組，根據即時路況資訊調整車位偵測單元的車位偵測頻率，藉由控制偵測的頻率以節省與有效利用偵測所需能源。再者，藉由車位偵測單元偵測停車位而獲得是否有車輛停放的偵測結果，並將偵測結果儲存於雲端伺服器，藉由可攜式行動裝置透過網際網路電性連接至雲端伺服器，藉以取得偵測結果而得到車位資訊，從而增加尋找停車位的效率。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。