M367764 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本案創作係涉及一種用於數控車床車、銑、複合刀 塔及加工中心機轉塔式的旋轉刀塔，其刀塔分為4軸、6 軸、8軸' 12軸四大規格，屬旋轉刀塔製造領域。 【先前技術】 、 ^ H系刀 式，刀柄尾部具有一顆拉釘，油壓控制打刀缸，通過打 刀缸對蝶簧作用，使機械三爪片卫作，機械爪抓住拉釘 後拉，對刀柄拉緊；一般刀塔需配vm刀座，在車 '銑' 鏜=、攻均不能互換都屬特製部件，不但彻刀座價 格〒貴’刀柄不易更換’且該刀柄在加I過程令容易發 生鬆動現象，另外在同一面雲 〇 167為加工多孔位時，皆需逐步 單位加工、鑽孔、攻牙不一 _ 办 -人/•生成，不同工件時， 不能加裝多軸器，所以浪瞢 艮賈工時、加工效率不佳；另外 在主軸傳動方式上，一般主▲ 叙主袖傳動均採用花鍵傳動，花 鍵製造工序繁瑣，成本昂貴。 _ 貝刀塔方位容易偏擺，及刀 。上下運動（因為刀塔只作 Μ二向紅轉運動），不能有效降 低磨擦；另外刀塔旋轉結 得糸知用兩片式離合器結構， 虽刀塔需要旋轉時，刀级帏 〇隨分度齒盤脫開上升底座才可 疋轉’所以旋轉精度低、穩定性不佳。 M367764 【新型内容】 本案創作係一種旋轉刀塔（5仆其設計 -’刀柄採用鎖緊螺母⑽鎖緊方式且利用V型槽刀 柄V型槽（1-2)，鎖緊螺母（1_5)川員時針方向鎖緊，逆 時針鬆開，以達到便於安裝、固定、 V型槽刀柄（i-n 及更換多軸器（3-1)的目的；設 ； 又0卞目的之二，在刀挞 (5 1)上女裝夕軸器；設計目的之三，主軸傳動採 字凹凸連接傳動方式。 為了實現上述設計目的之一，太 本案創作所述的鎖緊 螺母（1-5)鎖緊裝置中的刀塔（5〇 、 1)巧私用國際標準v 型槽刀柄（1-1)。利用v型槽刀柄v 土 h、1 -2 )的優 勢，用鎖緊螺母（1_5)將V型槽刀柄（ 、1 )興一字形 扁頭刀柄座(1-8)緊固連接。將v型槽刀柄u型槽( 對準鎖緊鎖緊螺母凸台（1_6)使”槽刀柄外錐…） 和一字形扁頭刀柄座内錐（)吻人，驻λ 裒入一字形扁頭 刀柄座（1·8)後，將鎖緊螺母。_5)順時針轉動即可 鎖緊；反之’將鎖緊螺母（⑷逆時針轉動即可鬆開V 型槽刀柄（1·1)，大大縮短V型槽刀柄（更換時間 及其提供更換V型槽刀柄（便利方法。 本刀塔（5-1)結構採用鎖緊螺母（1_5)鎖緊方弋 且配用國際標準V型槽刀柄（κ )，即可快 》 J玳迷換刀達到 加工時所需要任何標準化V型槽刀柄刀具， 4為成本低 M367764 廉，而且兼具環保效能。鎖緊螺母（卜5)還採用銷（1_厂 保瘦緊固裝置’保證了 槽刀柄（w)在加工過程中 不發生鬆動現象。 二了實現上述設計目的之二，本案創作具有可安裝 夕軸器（3-1 )及更換多軸器（3_。的功能。該功能針 對大分待加工工件在同—面需加卫多孔位時，不需逐 步單孔加工。加裝多軸器（3-υ後，鑽孔、攻牙可一次 陡凡成作業時間縮短，大幅提高加工效率。加工不同 工件時’可更換多軸器（3-D，在短短幾分鐘内便可完 成。只需注意多轴器（H)安裝的正確方位。多軸器（3]) 安裝在多軸器上殼體上，多軸器上殼體（3_2)採用三鍵 定位，其加工效果可保持高精度。 冑了實現上述設計目的之三’隨著科學技術的發 展，要求改善現有的傳動軸結構和性能，為了適用於旋 轉刀塔（5-1)玉作條件的需要，本案創作設計了 一字連 接傳動軸的傳動方式’即一字連接傳動軸傳動方式結構 Μ向座⑷ >耐磨片（4_6>—字形扁頭刀柄座（⑷、 主軸傳動軸（4-2)順序組成。導向座（4_4)間接緊固 在底座（5·4 )上’導向座圓身法向面開—圓孔（心3 )， 以便主軸傳動軸（4_2)連接傳動，外圓表面有一字形導 槽(4-5)’上下兩端面距離以法向面圓孔㈣中心對稱。 对磨片（4-6)被安裝在導向座一字形導槽（4_5)的左 5 M367764 钳面與右側面’有效降低 ^ # ^ ^ 予杬，延長產品使用壽命。在 文裝一字形扁頭刀柄座（ 隹 π ）時，一字形扁頭刀柄座 (-8)尾邛成一字形扁頭 ..^ . 77装入導向座一字形導槽 (4-5)内。當刀塔（5^) ％轉時，帶動一 柄座（1-8)隨導向座一&道 勒^扁頭刀 尾+形導槽（4-5)作三百六十度 迴圈旋轉。刀塔（5—丨）旋轉 ^ η _ 、叱角度後，一字形扁頭刀 柄座()尾部一字形扁頭轉入主轴傳動軸(4·2) 一字形 凹槽⑷）内吻合後’通過飼服馬達（5_16)快速帶動 主軸傳動軸（4_2 )旋轉，僅一 得使予形扁頭刀柄座（1-8)旋轉， 在一字形扁頭刀柄座(1，中裝入V型槽刀柄（μ)及 刀具即可對零件進行加工。一垃 子連接傳動轴的傳動方式 提高-字連接傳動機構的工作性能，保證其工作的可靠 性’在工作㈣運轉下，具有承载力大、結構剛性好、 抗震性強、溫升低、變形小、使用壽命長，結工簡單、 製把成本i便於设備維護、保養及維修的優點。 尤其包括所述刀塔（⑷中的一字形扁頭刀柄座（ι_8) 與導向座上的-字形導槽（4-5)配合且沿導向座（4_4) 旋轉轉動。 刀塔（5-1)旋轉採用三片式離合器結構且由分度齒 盤A ( 5-3)、分度齒盤B ( 5-2)、分度齒盤c ( 5-5)和 摩擦片（5_6)構成，分度齒盤A(5-3)緊固在刀塔（5·ι) 上，分度齒盤C ( 5·5)緊固在底座（5-4)上，分度齒 M367764 盤（5 2)可作活塞運動，分度齒#A(5-3)和分度齒 盤C(5_5)的齒片對齊安置，分度齒盤B(5-2)對分度 盤（53)和分度齒盤c(5_5)進行齒片咬合鎖緊， 5焉達（5 16)與螞桿（5_9)且通過蜗桿（Μ)帶 動蜗輪（5-7) μ & 58 轉動，蝸輪（5·7)安裝在圓柱斜齒輪軸
)上刀度齒盤A( 5-3)的外圓斜齒與圓柱斜齒 輪軸（5-8)齒輪嚙合帶動刀塔（5—。一起旋轉。離合器 分度齒盤旋轉底部裝有摩擦片（5-6)。 ^ ”又滾子軸承（5-11)内圈緊固在内腔空心體（5-12) 上’内腔空心體（5_12)緊固在底座（5_4)上，交叉滾 子軸承外圈緊固在交又滚子軸承套圈（5_1〇) 内’交又滾子軸承（5_U)套圈緊固在刀塔（⑷上。 、本案創作與背景技術相比’-是刀柄更換時間短、 速度快且便於更換；二是可安裝多軸器（H)及更換多 軸器⑴）的功能，其鑽孔、攻牙可—次性完成，作業 時間縮紐，大幅度提高加工效率；三是由於一字連接傳動 機構承载力大、結構剛性好、抗震性強、溫升低、變形 :卜使用壽命長、加工簡卩、製造成本低，便於設備維 護、保養及維修的優點；w是通過裝有高精密蜗輪 …)、蝎桿（5_9)配合工作帶動離合器旋轉，旋轉精 度高’而且穩线能更佳，離合器分度齒盤旋轉後部震 有摩擦>i (5_6)，附有自動給油，從而降低摩擦量，延長離 M367764 精密度、高效率 合器旋轉、硬摩擦使用壽命；五是利用交叉滾子轴承 (5-⑴，可有效防止刀塔方位偏擺及刀塔上下運動（因 為刀塔只作徑向旋轉運動），確保刀具在加卫工件時的高 【實施方式】 為使貴審查委員對本創作之目的、特徵及功效 能夠有更進-步之瞭解與認識，兹配合實施方式及圖式 詳述如後： 參閱圖-〜圖五所不’係本創作之旋轉刀塔特製螺母縮 緊方式示意圖、VDr刀座示意圖、旋轉刀塔安裝多軸器 示意圖、旋轉刀塔一字連接傳動軸傳動方式示意圖、旋 轉刀塔三片式離合器和交又滾子軸承安裝結構示意圖； 所述刀塔（5-1 )中的導向座（4_4)間接緊固在底 座（5-4)上’導向座圓身法向面開-圓孔（4·3)，以便 主軸傳動軸（4_2)連接傳動，導向座（4_4)的外圓表 面有-子形導槽（4-5 )，上下兩端面距離以法向面圓孔 (4-3)中〜對稱。一字形扁頭刀柄座（卜”尾部成一 字形扁頭且位於導向座（4_4)中的一字形導槽内。一字 形扁頭刀柄座（1-8)與導向座（4_4)上的一字形導槽 配合且沿導向座（4-4 )旋轉轉動。耐磨片（4-6 )内置 與導向座一字形導槽（4_5)内且耐磨片（4_6)位於導 向座一字形導槽（4-5 )的左側面與右侧面。—字形扁頭 M367764 刀柄座（〗·8)尾部—丰 動軸（4-2)旋轉，使一字 '、、 冑動主軸傳 磨二_㈣動
磨片（4-6)、一字形扇 J 順序Μ ^ )、主轴傳動軸⑷） f成。導向座⑷）間接緊固在底座（ 拉你& 圓孔，以便主軸傳動軸（4_2)連 傳動，外圓表面有一字形導槽 舱丨、/、也人τ* 7 工卜兩端面距 向面圓孔中心⑷）對稱。導向座（“）緊固 在:腔空心體(叫上，利用交又滾子轴承二 袞子軸承（5-11 )内圈緊固在内腔空心體（5」” 上，内腔空心體（5_12)緊固在底座（5_4)上，交又滾 子軸承（5_u)外圈緊固在交又滾子軸承（5七）套圈 (5-10)内’交叉滾子軸承套圈㈧緊固在刀塔（Η) h可有效止刀塔方位偏擺及刀塔上下運動。（因為刀 塔（5-1)只作徑向旋轉運動）。耐磨片（4_6)被安裝在 導向座+形導槽（4·5 )的左側面與右側面，有效降低 摩擦’延長產品使用壽命。在安裝一字形扁頭刀柄座 (1-8)時，一字形扁頭刀柄座（尾部成一字形扁 頭部分裝人導向座__字形導槽（4_5)内。當刀塔（5—】） 在旋轉時，帶動-字形扁頭刀柄座（1_8)隨導向座一字 形導槽（4_5)作三百六十度迴圈旋轉。刀塔（5-1)旋轉 M3 67764 特定角度後，一字形篇豆§ π & $ ^ 扁碩刀柄座（u)尾部—字 轉入主軸傳動軸—字形凹槽⑷h吻合彳頭 馬達（5·16)漸漸帶動主軸傳動轴（4-2)旋轉，使:服 形扁頭刀柄座（1-8)旋轉，在一字形扁頭 予 中裝入V型槽刀柄（Μ) Λ (1-8) … ）及刀具即可對零件進行加工。 一子連接傳動軸的傳動方式&古 w 式耠冋一予連接傳動機構的工 作性能，保證其工作的可蚩 再妁工 七、 乍的了靠性’在工作載荷運轉下，| 承載力大、結構剛性好、抗震性強、溫 、 使用壽命長，且加工簡單、製造 ·=變形小、 保養及維修的優點。 -便於叹備維護、 所述刀塔㈣中的鎖緊裝置"型槽刀柄 呈V形卡槽（丨_2)且 ) 柄鱼一字形扁商、螺母（1_5)將V型槽刀 -子形扁碩刀柄座（1_8)緊固連接 槽刀柄的U型槽（1_3)與 & , 家螺母凸台（1-6)相匹配， 使V型槽刀柄外錐（ 匹配 吻合，裝入一字形扁頭刀杯^ 座内雜（1_9) 夕扁碩刀柄座（1_8)後，將鎖 順時針轉動即可鎖瞥. …、 -) 胃PT鎖緊，反之，將鎖緊螺母（ 轉動即可鬆開V型槽刀柄（1])。 逆夺針 該刀塔（夂1)均採用國際標準V型槽刀柄（1_υ。 4用V型槽刀柄ν型槽( 趑V 丨i / J傻男用鎖緊螺母（1_5) i槽刀柄（丨_〗）虚一 連接。將v郭心心扁❹柄座（1_8)緊固 槽刀柄的U型槽（⑷對準鎖緊螺母凸 M367764 台（1-6)使V型槽刀柄 座内錐U_9)吻、冑—（1·4)和—字形扁頭刀柄 將鎖緊螺母⑽順時:轉=刀柄座(1-8)後’ 螺母（1-5)逆時針轉動 鎖緊’反之’將鎖緊 樣做的目的在於：可以大^開^槽刀柄（M)°這 .時門芬龙坦乂 大大縮短V型槽刀柄ο·υ更換 時間及其&供更換ν型 、 -背畢心^ b柄（1])便射法。因為在 犬’、2，一般刀塔刀柄鎖緊方式採用後拉式鎖緊方 式’刀柄尾部具有一顆如h 、万 7㈣訂’油壓控制打刀缸，通過打 刀缸對蝶簣作用，使機械= ,,,m 爪片工作，機械爪抓住拉釘 ㈣柄拉緊；本刀塔（5·1)結構採用鎖緊螺母（1_5) 緊方式，且配用國際標準V型槽刀柄（M)，即可快 速換刀達到加工時所靈I# 所需要任何標準化V型槽刀柄刀且， 所需成本低廉，而且兼具環保效能。鎖緊螺母（⑷還 採用銷（")保護緊固裝置，保證了 v型槽刀柄（M) 在加工過程中不發生鬆動現象。 該刀塔（5_υ分為4轴、6軸、8轴、12轴四大規 格且其上可裝有多軸器（3」）。該功能針對大部分待加 工工件在同一面需加工多孔位時，不需逐步單孔加工。 加裝多軸器（3-1)後’鑽孔、攻牙可一次性完成，作業 時間縮短’大幅提高加工效率。加工不同工件時可更 換多軸器（3-1 )，在短短幾分鐘内便可完成。只需注竟 多轴器（3-1)安裝的正確方位。多軸器（3_丨）安免在 M367764 多轴器上殼體上’多軸器上殼體（3-2)採用三鍵定位， 其加工效果可保持高精度。 該刀塔（5-1 )旋轉採用三片式離合器結構且由分度 齒盤A ( 5-3 )、分度齒盤b ( 5-2)、分度齒盤c ( 5-5)
和摩擦片（5-6 )構成，分度齒盤A ( 5-3 )緊固在刀塔 (5-1 )上’分度齒盤C ( 5-5)緊固在底座（5-4)上， 分度齒盤B ( 5-2)可作活塞運動，分度齒盤A ( 5_3 )和 分度齒盤C ( 5_5)的齒片對齊安置，分度齒盤B ( 5_2) 對分度齒盤A ( 5-3)和分度齒盤C ( 5-5)進行齒片咬合 鎖緊，伺服馬達（5_16)與螞桿（5_9)且通過蝸桿（5_9) f動蜗輪（5-7)轉動，蝸輪（5_7)安裝在圓柱斜齒輪 軸（5-8)上，分度齒盤a (5_3)的外圓斜齒與圓柱斜 齒輪轴（5_8)齒料合帶動料（5-1)-㈣轉。離合 器分度齒盤旋轉底部裝有摩擦片（5_6 )。 父又滾子軸承（5-U)内圈緊固在内腔空心體（5_12) 上内脸空心體（5_12)緊固在底座（5_”上，交叉滾 子轴承（5-11 )外圈緊固在交又滾子軸承套圈（5-10) 内父叉滾子軸承（5_U)套圈緊固在刀塔（5-1)上。 而該新里刀塔旋轉採用三片式離合器結構’由分度 齒盤A(53)刀度齒盤3(5-2)、分度齒盤C(5_5)和 摩擦片（5-6)順序組成，在旋轉過程中刀塔不需脫開上 升底座（5-4)即可旋轉，分度齒盤A。」）緊固在刀 12 M367764 塔（5-1 )上，分度齒盤c ( 5_5)緊固在底座（5_4)上， 分度齒盤B ( 5-2 )可作活塞運動’分度齒盤a( 5-3 )和 分度齒盤C(5_5)的齒片對齊安置，分度齒盤b(5-2) 對分度齒盤A ( 5-3 )和分度齒盤C ( 5-5 )進行齒片咬合 鎖緊’當刀塔（5-1)需要旋轉時，利用油壓把分度齒盤b (5-2)脫開，伺服馬達（5_16)與螞桿（5_9)連接，控
制螞桿（5-9)作相等轉數的轉動帶動蝸輪（5_7)轉動， 蝸輪（5-7)被安裝在圓柱斜齒輪軸（5_8)上，分度齒 盤A(5_3)的外圓斜齒與圓柱斜齒輪軸齒輪嚙合帶動刀 塔（5-1) —起旋轉，實現刀塔旋轉功能。通過裝有高精 ’蝸輪（5-7)、蜗桿（5_9)配合工作帶動離合器旋轉， 旋轉精度咼’而且穩定性能更佳。離合器分度盤旋轉底 部裝有摩擦片（5_6),附有自動給油，從而降低摩擦量， 延長離合器旋轉、硬摩擦使用壽命。 刀塔（5·1：>旋轉結構的旋轉方法，分度齒盤A( 緊固在刀塔（5-1)上，公jg：音般 刀度齒盤C(5-5)緊固在底座（5_4) 上’分度齒盤BK2)可作活塞運動，分度齒盤a(叫 和分度々的#片對齊安置，分度齒盤b( 對分度齒盤μ5·3)和分度齒盤c(5_5)進行齒片咬人 鎖緊’當刀塔㈣需要旋轉時，利用油壓把分度齒盤3 (叫脫開’舰M(5_U)㈣桿（5_9)連接，_ 制蜗桿⑽作相等轉數的轉動帶動蜗輪： 13 M367764 螞輪（5-7)被安震在圓柱斜齒輪轴（叫 盤M5-3)的外圓斜齒與圓 刀度w 塔⑽-起旋轉，實現刀塔帶動刀 刀塔不需脫開上升底座（5.4)即可^，。杨轉過程中 =们、-種與數控車銳中心、匹配的旋轉 .帶動主轴傳動轴(5-13) :動機構’傳動機構 字形凹槽⑽與-字二=(5-13)端部的- 子开7扁碩刀柄座（1_8)尾部 形扁頭插接配合且帶動一字形扁頭刀柄座（⑷轉動， ==通過同步帶輪…4)和& :(=帶動主軸傳動轴（5_13)轉動，同步帶輪（5—⑷ 套固在主軸傳動軸（5-13)，同步帶輪 服馬達（5-16)動力輸出軸上 ' 套固在伺 力輸出軸上’同步帶（5-15)套在回 步帶輪（5-14)和（5_17)上。 ° 刀塔（5-1)旋轉帶動一 =㈣刀柄座（1.8)隨導向座_字形導槽⑷）作 … "塔（5_D旋轉特定角度後，一 ^扁頭刀柄座㈤）尾部—字形扁頭轉人主軸傳動車由 ::形凹槽（4-。内吻合後’通過飼服馬達（5_16)帶 =轴傳動轴(4_2)旋轉，使-字形扁頭刀柄座⑽ 此時-字形扁頭刀柄座（1_8)中裂入刀具即可對 …、 〜在㈣時’帶動-字形扁頭刀 构座（⑷隨導向座（4-4)_字形導槽⑷）作三百 14 M367764 八十度迴圈旋轉，刀炫〈ς、、# _ w(5.1)旋轉特un 扁頭刀柄座（1_8)尾部一窣报鱼 1 子形扁碩轉入主軸傳動軸一字 形凹槽（4-1)内吻人德，、s σ後通過伺服馬達（5-16)帶動主 軸傳動軸（4-2)旋轉’使一字形扁頭刀柄座（卜8)旋 轉，此時-字形扁頭刀柄座(1_8)中裝入乂型槽刀柄 及刀具即可對零件進行加工。 ⑴文係針對本創作之較佳實施例為本創作之技術特 徵進行具體之說明 、 准熟悉此項技術之人士當可在不 脫離本創作之精神盘肩目丨丨下变辜士名丨仏 原則下對本創作進行變更與修改， 而該等變更與修改，咨虛 身應涵蓋於如下申請專利範圍所界 定之範嘴中。 、’示上所述，本創作係提供一種旋轉刀塔，其確已達 本創作之所有目的，另其組合結構之空間型態未見於 :類產时亦未曾公開於申請前’已符合專利法之規定， 爰依法提出申請。 【圖式簡單說明】 圖一係旋轉刀塔特製螺母縮緊方式示意圖； 圖二係VDI刀座示意圖； 圖三係旋轉刀塔安裝多軸器示意圖； 圖四係旋轉刀塔—字連接傳動軸傳動方式示意圖； 系走轉刀塔二片式離合器和交叉滾子軸承安裝結構 示意圖。 15 M367764 【主要元件符號說明】 (1-1) V型槽刀柄 (1-2) V型槽刀柄V型槽 (1-3) V型槽刀柄U型槽 (1_4) V型槽刀柄外錐 (1-5)鎖緊螺母 (1-6)鎖緊螺母凸台 (卜7)銷 (1-8) —字形扁頭刀柄座 (1-9) 一字形扁頭刀柄座内錐 (2-1) VDI 刀座 (3-1)多軸器 (3-2)多軸器上殼體 (4-1)主軸傳動軸一字形凹槽 (4-2)主轴傳動轴 (4-3)導向座圓身法向面圓孔 (4-4)導向座 (4-5)導向座一字形導槽 (4-6)财磨片 (5-1)刀塔
(5-2)分度齒盤B
(5-3)分度齒盤A 16 M367764 (5-4)底座 (5-5)分度齒盤C (5-6)摩擦片 (5-7)蝸輪 (5-8)圓柱斜齒輪軸 (5-9)蝸桿 (5-10)交叉滾子軸承套圈 (5-11)交叉滾子軸承 (5-12)内腔空心體 (5-13)主軸傳動轴 (5-16)伺服馬達 (5-14)、（5-17)同步帶輪 (5-15)同步帶 17