M329703 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作關於-種直線運動袈置，特別關於一種雙齒軌的直線運動 裝置。 【先前技術】 .為使各鮮作機台麟正常地運作，射的傳絲置扮演重要的 _角色。而於現今技術中’直線運動裝置則經常被運用作為各種工作機 台的傳動裝置。 睛參照第1圖所不’-剌知的直線運動裝置包含—第 ，體110、一第二塊體120、一滾柱保持器13〇以及一齒輪14〇。其中: 第-塊體110及第二塊體120上分別設置一齒條15〇及16〇。滾柱保 持裔130則具有複數個滾柱131，而齒輪14〇則固定於滾柱保持器⑽ 上’並與齒條150及160對應接觸。 _ 因此’第一塊體110及第二塊體120即可藉由齒條15〇、160與齒 輪140來產生姆運動，且#由滾柱保持器13〇中的滾柱131可減少 第一塊體110及第二塊體120相對運動時所產生的摩擦力。 然而，直線運動裝置100藉由設置於兩塊體110、12〇中央部位的 ㈣條150、160與齒輪140作配合，而由於齒條150、160為單排的直 線結構，因此也會使得兩塊體11〇、12〇彼此相對移動時，受力全部集 中於直線結構的齒條15〇、16〇上。因而造成兩塊體11〇、12〇相對運 動的表面上受力不平均，並進而造成兩塊體11〇、12()易產生偏移的情 5 M329703 形，影響可靠度及使用壽命。 另外，由於滾柱保持器130中的滾柱131與齒輪14〇皆位於同一 水平線上’ ®此為使齒輪14〇與嵩條150、16〇之間的運動以及兩塊體 110 12Q與滾柱131之間的運動不會彼此衝突，齒條15〇、16〇必須 位於第、塊體及第二塊體12〇的溝槽η底部，並使齒輪⑽較滾 柱131為突出，以使兩不同的運動位於不同平面上進行。然而，如此 也使得齒條150、副的設置與加工不易，並進而造成直線運動裝置 Φ 100整體製作成本的提高。 此如何&i、種易於力口工、低成本且受力平均的直線運動裝 置’以確保產品可靠度及使用壽命，已成為重要課題之一。 【新型内容】 心有鐘於上述課題，本創作之目的為提供一種低成本、易於加工且 文力平均，以確保產品可#度及使用壽命的直線運動裝置。 緣疋，為達上述目的’依據本創作之—種直線運 —^ 弟 姓⑽- 兀耻主夕一弟—齒軌、一滾柱保 少—傳動單元。該等第—齒軌設置於第—塊體。第二塊 體心又於第—塊體。該等第二齒轨設置於該第二塊體，並分難 第—齒執龍設置。雜保料元設第—塊體 = 、中’第-塊體藉由該等第—齒軌、傳動單元及 弟二塊體相娜動。 ·^-W轨興 6 M329703
承上所述，依據本創作之一種直線運動裝置於第一塊體與第二塊 體作相對運動的表面兩側上分別設置二第一齒執，而第二塊體上亦對 應設置二第二齒軌，並藉由傳動單元中的二齒輪與該等第一齒執及該 等第二齒執接觸，以使第一塊體與第二塊體彼此可產生相對移動。藉 此，由於該等第一齒執及該等第二齒轨分別設置於兩塊體相對運動之 •表面的兩侧上，使得傳動單元、第一齒轨及第二齒軌之間的運動，以 及兩塊體與餘保持單元之綠之間的運動錄同—垂絲不同水平 參線上’因此第-齒軌及第二齒執可直接設置於兩塊體相對運動的表面 上，使彳于齒執的設置與加工更為容易，且直線運動裝置的整體製作成 本能夠因稱低。另外，將第—錄及第二餘設置於兩塊體相對運 •動之表面的兩侧，亦能夠使兩塊體運動時的受力更為平均，以減少兩 塊體產生偏移的情形，確保產品可靠度及使用壽命。 A 【實施方式】 以下將參照相關圖式，說明依據本創作之一種直線運動裝置，其 中相同元件以相同標號表示。 請參照第2圖所示，本創作較佳實施例之一種直線運動裝置2㈨ 包含一第一塊體210、至少二第一齒軌22〇、一第二塊體23〇、至少二 苐一齒執240、一滾柱保持單元25〇以及至少一傳動單元mo。 該等第一齒軌220設置於第一塊體21〇上，其中第一齒軌除 可藉由膠合、鎖合或嵌入等方式與第一塊體21〇連結外，亦可藉由一 體成型的方式直接形成於第一塊體21〇。於本實施例中，第一塊體 7 M329703 更具有一第一溝槽211及二擋塊212，第一溝槽211實質呈一 V形， 而該等擋塊212則設置於第一塊體210的兩侧。 第二塊體230鄰設於第一塊體210。該等第二齒執240設置於第 二塊體230上，且分別與該等第一齒執220對應設置。其中，第二齒 轨240與第二塊體230之間的連結，亦同樣可藉由膠合、鎖合或嵌入 專方式’亦可藉由一體成型的方式。於本實施例中，第二塊體230更 具有一第二溝槽221及二擋塊222，第二溝槽221實質呈一 V形，而 參該等擋塊222則設置於第二塊體230的兩側。 滾柱保持單元250設置於第一塊體210與第二塊體230之間，其 具有複數個開孔251及複數個滾柱252，各滾柱252凸設固定於各開 孔251中，且滾柱252分別與第一塊體210之第一溝槽211及第二塊 體230之第二溝槽221對應接觸。另外，滾柱保持單元25〇於開孔251 周邊更具有至少一阻擋部253，阻擋部253例如為一擋片或一擋塊。 於本實施例中，於開孔251周邊具有二阻擋部253，且阻擋部253 ‘以一擋片為例作說明，然非用以限制本創作。該等阻擋部253分別設 置於開孔251的上侧及下側，用以固定滾柱252於滾柱保持單元25〇 中的位置。此外，為固定傳動單元260的位置，滾柱保持單元25()更 可具有一固定部254及二凹部255，該等凹部255分別位於固定部254 的兩侧。 傳動單元260則固設於滾柱保持單元25〇上，並與第一齒執22〇 及第二齒執240接觸。於本實施例中，傳動單元26〇具有二齒輪 及-轉軸262，該等齒輪261分別設置於轉軸262的兩端，而轉^遍 8 M329703 固定於固定部254，各齒輪261 _應設置於各凹部255。其中，固定 部254的寬度小於各齒輪261的直徑，藉此可避免傳動單元的位 置產生偏移。另外，各齒輪加的齒距分別對應於該等第—齒執咖 及该等第二齒執240的齒距，而該等齒輪261並分別與該等第一齒執 220及該等第二齒執240對應接觸。 ‘ μ參,日;、第3騎不，餘鱗單元可具有柯的變化態樣。滾柱 ，持早兀250’可具有一第一保持元件—及一第二保持元件π，該 蠡等保持元件256、257可藉由卡合、膠合或扣合等方式彼此接合。其中， 開孔25Γ分別對應設置於第一保持元件256及第二保持元件π上； 而阻擔# 253亦分別設置於第一保持元件256及第二保持元件⑸ 上’以使滾柱252產生固定。 於本變化祕中，滾柱保持單元，不具有二凹部。因此，傳動 單元260夾置於第一保持元件256及第二保持元件π之間後，二齒 輪261會凸設於滾柱保持單元25〇,的外侧。需注意者，本變化態樣非 • 飢生依據實際需求，滾柱保持單元250,亦可設置有凹部。 第4圖為本創作之直線運動裝置2⑻的組合示意圖，第$圖為第 圖之直線獅裝置2(H)沿α_Α線關關。铜時參照第4圖及第 5圖所不’當第-塊體21〇與第二塊體23〇相對移動時，傳動單元26〇 、/等uj輪261會沿著該等第一齒執22〇及該等第二齒執24〇移動， 衷柱保持單元25〇的滾柱252則可減少第—塊體训與第二塊體mo 之間運動所產生的摩擦力。 由於第-齒執220及第二齒執分別設置於兩塊體21〇、23〇 9 M329703 相對運動之表面的兩侧上，使得傳動單元260、該等第一齒軌220及 该等第二齒執240之間的運動，以及兩塊體210、230與滾柱保持單元 〇的滾枝252之間的運動位於同一垂直線ρ不同水平線li〜L3上。 因此’第一齒軌220及第二齒軌240可直接設置於兩塊體210、23〇 相對運動的表面上，使得齒軌22〇、24〇的設置與加工更為容易，且直 -線運動裝置200的整體製作成本能夠因而降低。另外，將第一齒軌22〇 及第二齒軌240設置於兩塊體210、23〇相對運動之表面的兩側，亦能 參夠使兩塊體21〇、23〇運動時的受力更為平均，以減少兩塊體別、⑽ 產生偏移的情形，確保產品可靠度及使用壽命。 睛參照第6 ®所示，傳動單元可具有不同賴化態樣。傳動單元 260的一輪261亦可為伞狀齒輪，而第一齒幸九22〇,及第二齒執·，則對 ，應設置於斜面上，藉此可使第一餘22〇，及第二餘，的設置與加 工更為容易，也使得整體製作成本能_而降低。 . 纟帛上所述，依據本創作之-種直線物裝置於第-塊體與第二塊 參體作相對運動的表面兩侧上分別設置二第一齒執，而第二塊體上亦對 應設置二第二齒軌，並藉由傳動單元上的二齒輪與該等第—齒軌及該 等第二齒軌接觸，以使第—塊體與第二塊體彼此可產生相對移動。藉 此，由於該等第一齒軌及該等第二齒執分別設置於兩塊體相對運動之 表面的兩侧上，使得傳動單元、第一齒軌及第二齒軌之間的運動，以 及兩塊體與滾柱保持單元之滾柱之間的運動位於同一垂直線不同水平 線上’因此第-齒執及第二錄可直接設置於兩塊體相對運動的表面 上’使付齒軌U與加工更為容易，且直線運動裝置的整體製作成 M329703 本犯夠□而降低。另外，將第—齒執及第二絲設置於兩塊體相對運 動之表面的賴，亦㈣使兩塊體運動時的受力更為平均，以減少兩 塊體產生偏移的情形，嫁保產品可靠度及使用壽命。 、X上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本創作之精 神與濟，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後 利範圍中。 τ明寻 【圖式簡單說明】 第1圖為一種習知直線運動裝置的示意圖； 第2圖為本創倾佳實施例之—種鱗運動裝置的分解圖· j 3圖林_直_練置之錄保持單元具有不同變化態樣 的不意圖； 第4圖為本創作之直線運動裝置的組合示意圖； 第5圖為第4圖之直線運動裝置沿A-A線的剖面圖；以及 立第6圖為本創作直線勒裝置之傳鱗元具林賴化態樣的示 意圖。 【主要元件符號說明】 100、200 :直線運動裝置 110、210 :第一塊體 120、230 :第二塊體 130 :滾柱保持器 11 M329703 131、252 :滾柱 140、261、261’ ··齒輪 150、160 :齒條 211 :第一溝槽 212、222 :擋塊 220、220’ ··第一齒執 -231 :第二溝槽 φ 24〇、24〇,：第二齒軌 250、 250’ ：滾柱保持單元 251、 25Γ :開孔 ' 253、253’ ：阻擋部 254 :固定部 255 ·•凹部 256 :第一保持元件 • 257:第二保持元件 —260、260’ ：傳動單元 262 ··轉軸 F :垂直線 L1〜L3 :水平線