CN205704228U - 手臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手臂结构，包括：依次排布的多个机械手臂、多个固定滑轮、多个限位手臂以及多个垫片，所述多个机械手臂一端均连接于一固定杆，每个所述机械手臂的两端各具有一滑轮槽，每个所述滑轮槽中设置有一固定滑轮，所述多个限位手臂分别设置于最外侧的两个所述机械手臂背离邻近的所述机械手臂的一侧；所述多个垫片设置于每个所述机械手臂上的两个所述固定滑轮之间。本实用新型的手臂结构能够控制玻璃基板传送过程中的偏移量，并且，当玻璃基板出现偏移时，固定滑轮的转动能够缓解玻璃基板边缘的撞击，防止玻璃基板碎片的问题。此外，在每个机械手臂上设置垫片。在传送过程中垫片产生摩擦力来限制玻璃基板的偏移量，保证玻璃基板的稳定。

Description

手臂结构

技术领域

本实用新型涉及机械设计制造技术领域，尤其涉及一种手臂结构。

背景技术

显示面板生产制造工艺中，需要对各种面板进行传送，以实现显示器的组装。如显示面板生产工艺中的柔性线路板面板、玻璃基板等都是通过特定的传送装置来实现传送的。目前，通常利用手臂结构进行显示面板的传送，从而可以有效提高显示面板生产制造过程中的自动化程度，提高显示面板的生产效率。

然而，现有技术的手臂结构传送玻璃基板过程中，玻璃基板的偏移量常超过手臂结构可以控制的范围，从而造成玻璃基板偏移量过大、甚至引起玻璃基板边缘的撞击，导致玻璃基板的碎片。究其原因，一方面是由于手臂结构与玻璃基板之间存在相对运动，导致玻璃基板在手臂结构上产生偏移，另一方面则是玻璃基板在工艺过程中可能产生形变，例如，工艺过程中的温度变化引起的形变，使得手臂结构难以完全适合各种玻璃基板，进而出现前述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械手臂，解决现有技术中玻璃基板传送过程中由于偏移过大等原因导致碎片的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手臂结构，包括：依次排布的多个机械手臂、多个固定滑轮、多个限位手臂以及多个垫片，

所述多个机械手臂一端均连接于一固定杆，每个所述机械手臂的两端各具有一滑轮槽，每个所述滑轮槽中设置有一固定滑轮，

所述多个限位手臂分别设置于最外侧的两个所述机械手臂背离邻近的所述机械手臂的一侧；

所述多个垫片设置于每个所述机械手臂上的两个所述固定滑轮之间。

可选的，所述手臂结构包括等间隔排布的3～5个所述机械手臂。

可选的，所述机械手臂与所述固定杆之间相互垂直。

可选的，所述机械手臂的一侧等间隔设置3～6个所述限位手臂。

可选的，所述限位手臂包括依次连接的插销、支撑部和上臂，所述插销通过一装卸槽固定于所述机械手臂的一侧。

可选的，所述装卸槽设置于最外侧的两个所述机械手臂背离邻近的所述机械手臂的一侧，所述装卸槽与所述插销卡合连接。

可选的，所述支撑部与所述上臂之间相互垂直，所述上臂延伸至所述机械手臂之上。

可选的，每个所述机械手臂上的两个所述固定滑轮之间等间隔设置3～8个所述垫片。

可选的，所述固定滑轮包括滑轮杆和滑轮，所述滑轮杆固定于所述滑轮槽中，所述滑轮可相对于所述滑轮杆转动，且转动的平面与所述多个机械手臂排布的方向垂直。

可选的，所述手臂结构沿垂直于所述多个机械手臂排布的方向运动。

本实用新型所提供的手臂结构中，在每个机械手臂的两端各设置一滑轮槽，每个滑轮槽中设置一固定滑轮，在最外侧的两个机械手臂背离邻近的机械手臂的一侧设置多个限位手臂，将玻璃基板设置在手臂结构上，限位手臂和固定滑轮将玻璃基板固定。本实用新型的手臂结构能够控制玻璃基板传送过程中的偏移量，并且，当玻璃基板出现偏移时，固定滑轮的转动能够缓解玻璃基板边缘的撞击，防止玻璃基板碎片的问题。此外，在每个机械手臂上设置垫片。在传送过程中垫片产生摩擦力来限制玻璃基板的偏移量，保证玻璃基板的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的手臂结构的俯视图；

图2为本实用新型一实施例中的手臂结构的右视图；

图3为本实用新型一实施例中的手臂结构的主视图；

图4为本实用新型一实施例中的固定滑轮的结构示意图；

图5a为本实用新型一实施例中的限位手臂的侧视图；

图5b为本实用新型一实施例中的限位手臂的俯视图；

图6为本实用新型一实施例中的装卸槽的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中的安装玻璃基板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的手臂结构进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型的核心思想在于，提供一种手臂结构，在每个机械手臂的两端各设置一滑轮槽，每个滑轮槽中设置一固定滑轮，在最外侧的两个机械手臂背离邻近的机械手臂的一侧设置多个限位手臂，将玻璃基板设置在手臂结构上，限位手臂和固定滑轮将玻璃基板固定。本实用新型的手臂结构能够控制玻璃基板传送过程中的偏移量，并且，当玻璃基板出现偏移时，固定滑轮的转动能够缓解玻璃基板边缘的撞击，防止玻璃基板出现碎片的问题。此外，在每个机械手臂上设置垫片。在传送过程中垫片产生摩擦力来限制玻璃基板的偏移量，保证玻璃基板的稳定。

下文结合附图1至图7对本实用新型的手臂结构进行详细说明。

参考图1、图2以及图3中所示，图1为本实用新型提供一种手臂结构的俯视图。图2为右视图(图1中A方向的侧视图)，图3为主视图(图1中B方向的侧视图)，手臂结构包括多个机械手臂10、固定杆20、多个滑轮槽30、多个固定滑轮40、多个限位手臂50以及多个垫片60。

继续参考图1中所示，所述多个机械手臂10依次沿图1中A方向排布，所述多个机械手臂10相同的一端均连接于固定杆20，每个机械手臂10与固定杆20之间固定连接，例如，通过卡合等方式连接。所述机械手臂10与所述固定杆20之间可以相互垂直，当然，所述机械手臂10与固定杆20之间的角度不局限于90度，也可以是85～95度。本实施例中，所述手臂结构包括等间隔排布的3～5个所述机械手臂10，例如，3个、5个、7个。当然，本领域技术人员可以理解的是，所述手臂结构并不限于包括3～5个机械手臂，还可以包括6个、7个、8个等，此为根据实际玻璃基板的尺寸等决定的，本实用新型并不对此进行限制。本实用新型中，手臂结构在传送玻璃基板的过程中，所述手臂结构沿垂直于所述多个机械手臂10排布的方向运动。

参考图4所示，图4为图1沿CC’的剖面图，每个所述机械手臂10的两端各具有一滑轮槽30，每个所述滑轮槽30中设置一个固定滑轮40。所述固定滑轮40包括滑轮杆42和滑轮41，所述滑轮杆42固定于所述滑轮槽30中，并且滑轮杆42固定的方向平行于机械手臂10排布的方向(图1中的A方向)，所述滑轮41可相对于所述滑轮杆42转动，且转动的平面方向与所述多个机械手臂10排布的方向垂直，即滑轮41转动的平面方向垂直于图1中的A方向。本实用新型中，机械手臂10两端的固定滑轮40之间的距离应设置为需要传送的玻璃基板的尺寸，从而固定滑轮40用于固定玻璃基板，防止玻璃基板的偏移。

继续参考图1中所示，最外侧的两个所述机械手臂10背离邻近的所述机械手臂10的一侧设置多个限位手臂50，即图1中第一个机械手臂10上背离第二个机械手臂10的一侧面上设置多个限位手臂50，第三个机械手臂10上背离第二个机械手臂10的一侧面上设置多个限位手臂50，限位手臂用于固定玻璃基板的一侧，防止玻璃基板从手臂结构上的滑落。在本实施例中，所述机械手臂10上等间隔设置3～6个所述限位手臂50，例如，3个、5个，设置的个数较多可以更好的固定玻璃基板，当然，本领域技术人员可以理解的是一个机械手臂10上不止设置3～6个限位手臂50，还可以设置7个、8个、9个等，此为根据实际玻璃基板的需要进行的选择，本实用新型对此不予限制。

参考图5a和图5b所示，所述限位手臂50包括依次连接的插销51、支撑部52和上臂53，所述支撑部52与所述上臂53之间相互垂直，所述上臂53延伸至所述机械手臂10之上，插销51用于将限位手臂50固定在机械手臂10上，支撑部52和上臂53用于固定玻璃基板，上臂53与玻璃基板的一侧接触，防止玻璃基板的滑落。

参考图6所示，所述插销51通过一装卸槽11固定于所述机械手臂10上。所述装卸槽11设置于所述最外侧的两个所述机械手臂10背离邻近的所述机械手臂10的一侧。本实施例中，插销51与装卸槽11之间可以通过卡合的方式固定连接。

可以理解的是，参考图7中所示，在将玻璃基板70放置于手臂结构上进行传送时，限位手臂50和固定滑轮40能够将玻璃基板70固定，防止传送过程中的偏移。并且，在玻璃基板出现偏移时，一般的偏移的方向沿手臂结构运动的方向(图1中B方向)，固定滑轮40能够转动，起到缓冲的作用，从而缓解玻璃基板直接与手臂结构撞击，防止玻璃基板出现碎片。

此外，继续参考图1、图2和图3所示，每个所述机械手臂60上的两个所述固定滑轮40之间设置多个垫片60。本实用新型中，垫片60呈圆形，当然，本领域技术人员可以理解的是，垫片60并不限于为圆形，还可以为正方形、长变形、六边形对多边形的形状，本实用新型对此不予限制。此外，本实施例中，每个所述机械手臂10上等间隔设置3～8个垫片60，例如，3个、5个、7个。本实用新型中，在每个机械手臂10上设置垫片60，垫片60的材料的摩擦系数较大，能够在玻璃基板上产生较大的摩擦力。在玻璃基板的传送过程中，垫片60产生摩擦力从而来限制玻璃基板的偏移量，避免玻璃基板与手臂结构之间的相对运动，进一步的保证玻璃基板的稳定。等间隔设置的垫片使得玻璃基板上受到的力均匀，当然，垫片60也可以不等间隔设置，每个机械手臂上设置垫片的位置也可以不同，本实用新型对此不予限制，

综上所述，本实用新型的提供一种手臂结构，在每个机械手臂的两端各设置一滑轮槽，每个滑轮槽中设置一固定滑轮，在最外侧的两个机械手臂背离邻近的机械手臂的一侧设置多个限位手臂，将玻璃基板设置在手臂结构上，限位手臂和固定滑轮将玻璃基板固定。本实用新型的手臂结构能够控制玻璃基板传送过程中的偏移量，并且，当玻璃基板出现偏移时，固定滑轮的转动能够缓解玻璃基板边缘的撞击，防止玻璃基板出现碎片的问题。此外，在每个机械手臂上设置垫片。在传送过程中垫片产生摩擦力来限制玻璃基板的偏移量，保证玻璃基板的稳定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种手臂结构，其特征在于，包括：依次排布的多个机械手臂、多个固定滑轮、多个限位手臂以及多个垫片，

所述多个机械手臂一端均连接于一固定杆，每个所述机械手臂的两端各具有一滑轮槽，每个所述滑轮槽中设置有一固定滑轮，

所述多个限位手臂分别设置于最外侧的两个所述机械手臂背离邻近的所述机械手臂的一侧；

所述多个垫片设置于每个所述机械手臂上的两个所述固定滑轮之间。

2.如权利要求1所述的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构包括等间隔排布的3～5个所述机械手臂。

3.如权利要求1或2所述的手臂结构，其特征在于，所述机械手臂与所述固定杆之间相互垂直。

4.如权利要求1所述的手臂结构，其特征在于，所述机械手臂的一侧等间隔设置3～6个所述限位手臂。

5.如权利要求1或4所述的手臂结构，其特征在于，所述限位手臂包括依次连接的插销、支撑部和上臂，所述插销通过一装卸槽固定于所述机械手臂的一侧。

6.如权利要求5所述的手臂结构，其特征在于，所述装卸槽设置于最外侧的两个所述机械手臂背离邻近的所述机械手臂的一侧，所述装卸槽与所述插销卡合连接。

7.如权利要求6所述的手臂结构，其特征在于，所述支撑部与所述上臂之间相互垂直，所述上臂延伸至所述机械手臂之上。

8.如权利要求1所述的手臂结构，其特征在于，每个所述机械手臂上的两个所述固定滑轮之间等间隔设置3～8个所述垫片。

9.如权利要求1所述的手臂结构，其特征在于，所述固定滑轮包括滑轮杆和滑轮，所述滑轮杆固定于所述滑轮槽中，所述滑轮可相对于所述滑轮杆转动，且转动的平面与所述多个机械手臂排布的方向垂直。

10.如权利要求1所述的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构沿垂直于所述多个机械手臂排布的方向运动。