CN204323064U - 一种换挡器、变速器及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换挡器、变速器及汽车，涉及汽车技术领域，解决了换挡挡位失准的问题。本实用新型所述的换挡器包括底座、选换挡杆、连接板组件和换挡臂，连接板组件包括一个上连接板和两个侧连接板，其中，两个侧连接板的下端分别与底座铰接，上端分别与上连接板铰接，且两个所述侧连接板平行相对设置并分别与换挡方向垂直，上连接板上设置有供选换挡杆穿过的选挡孔，选挡孔的长度方向与选挡方向相同，选换挡杆在选挡孔中可沿选挡方向摆动，选换挡杆沿换挡方向摆动时推动上连接板沿换挡方向移动；换挡臂的一端与其中一个侧连接板连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。使用上述换挡器可避免换挡挡位失准的现象出现。

Description

一种换挡器、变速器及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种换挡器、变速器及汽车。

背景技术

换挡器是应用于变速器中使汽车实现变速或倒行的装置。在汽车行驶的过程中，驾驶员通过操纵换挡器的选换挡杆来进行选挡及换挡，从而使汽车实现变速或倒行。如图1所示，现有的换挡器一般包括：底座1、选换挡杆2、换挡臂3、选挡臂5、固定轴6、选挡销8和换挡销9，其中，选换挡杆2的底部设置有球形节4，球形节4上设置有旋转轴7；换挡臂3的一端与选换挡杆2连接、另一端与换挡销9连接，换挡销9与变速器中的换挡拉索连接；固定轴6与底座1连接，选挡臂5通过固定轴6与底座1铰接，且选挡臂5的一端与旋转轴7连接、另一端与选挡销8连接，选挡销8与变速器中的选挡拉索连接。

当使用上述换挡器进行选挡时，驾驶员操纵选换挡杆2沿图1中A1-A2方向运动，即使选换挡杆2沿选挡方向左右摆动，选换挡杆2通过球形节4带动旋转轴7以球形节4为中心上下摆动，从而带动选挡臂5以固定轴6为中心在图1所示C1-C2方向上下摆动，选挡臂5通过选挡销8拉伸或压缩选挡拉索，从而使得变速器中与选挡拉索相连的选挡摇臂总成完成选挡过程。然而，由于换挡臂3与选换挡杆2连接，当驾驶员操纵选换挡杆2沿选挡方向运动时，换挡臂3也会随选换挡杆2沿选挡方向运动，换挡臂3上的换挡销9会拉伸或压缩换挡拉索，可能使得换挡拉索驱动变速器中的换挡机构合件完成换挡动作，从而可能导致在选挡完成前就已经完成换挡，进而可能出现换挡挡位失准的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种换挡器，以避免换挡挡位失准的现象出现。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换挡器，包括：具有空腔的底座，设置于所述空腔内且一端从所述空腔伸出的选换挡杆，设于所述选换挡杆的底部的球形节，设于所述球形节上的旋转轴，与所述底座连接的固定轴，通过所述固定轴与底座铰接的选挡臂，所述选挡臂的一端与所述旋转轴连接、另一端与变速器中的选挡拉索连接；所述换挡器还包括：

连接板组件，所述连接板组件包括一个上连接板和两个侧连接板，其中，两个所述侧连接板的下端分别与所述底座铰接，上端分别与所述上连接板铰接，且两个所述侧连接板平行相对设置并分别与换挡方向垂直，所述上连接板上设置有供选换挡杆穿过的选挡孔，所述选挡孔的长度方向与选挡方向相同，所述选换挡杆在所述选挡孔中可沿选挡方向摆动，所述选换挡杆沿换挡方向摆动时推动所述上连接板沿换挡方向移动；

换挡臂，所述换挡臂的一端与其中一个所述侧连接板连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。

优选地，所述侧连接板为矩形板或梯形板。

可选地，所述选挡孔为长度方向与选挡方向相同的矩形孔，或长轴方向与选挡方向相同椭圆形孔。

相对于现有技术，本实用新型所述的换挡器具有以下优势：

当使用本实用新型提供的换挡器进行选挡时，驾驶员操纵选换挡杆在上连接板的选挡孔中沿选挡方向摆动，选换挡杆通过球形节带动旋转轴以球形节为中心上下摆动，从而带动选挡臂以固定轴为中心上下摆动，选挡臂上下摆动时会拉伸或压缩变速器中的选挡拉索，从而使得变速器中与选挡拉索相连的选挡摇臂总成完成选挡过程。

从上述选挡过程可以看出，选挡过程中，选换挡杆在上连接板的选挡孔中摆动，不会使得设于侧连接板上的换挡臂沿选挡方向运动，因此，与现有技术相比，本实用新型提供的换挡器不会产生在选挡完成前就已经完成换挡的现象，从而避免了换挡挡位失准的现象出现。此外，本实用新型提供的换挡器在进行选挡时不会拉伸或压缩换挡拉索，减少了换挡拉索不必要的拉伸次数和压缩次数，从而延长了换挡拉索的使用寿命。

本实用新型的另一目的在于提出另一种换挡器，以避免换挡挡位失准的现象出现。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换挡器，包括：具有空腔的底座，设置于所述空腔内且一端从所述空腔伸出的选换挡杆，设于所述选换挡杆的底部的球形节，设于所述球形节上的旋转轴，与所述底座连接的固定轴，通过所述固定轴与底座铰接的选挡臂，所述选挡臂的一端与所述旋转轴连接、另一端与变速器中的选挡拉索连接；所述换挡器还包括：

U形板，所述U形板设置于所述底座的空腔中，所述U形板的底部与所述底座铰接，所述U形板的两个侧板分别从所述空腔伸出，且所述U形板的两个侧板分别与换挡方向垂直，所述球形节设置于所述U形板内的底部，所述选换挡杆在所述U形板中可沿选挡方向摆动，且所述选换挡杆能够带动U形板沿换挡方向摆动；

换挡臂，所述换挡臂的一端与所述U形板的其中一个侧板连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。

优选地，所述换挡器还包括支撑件，所述支撑件设置于所述底座的空腔内，所述U形板设置于所述支撑件上，且所述U形板与所述支撑件铰接。

进一步地，所述U形板的两个侧板的上端各设置有一个朝向对方弯折的翻边，所述选换挡杆通过推动所述翻边带动U形板沿换挡方向摆动。

相对于现有技术，本实用新型所述的换挡器具有以下优势：

当使用上述技术方案提供的换挡器进行选挡时，驾驶员操纵选换挡杆沿选挡方向摆动，选换挡杆通过球形节带动旋转轴以球形节为中心上下摆动，从而带动选挡臂以固定轴为中心上下摆动，选挡臂上下摆动时拉伸或压缩变速器中的选挡拉索，使得变速器中与选挡拉索相连的选挡摇臂总成完成选挡过程。

从上述选挡过程可以看出，选挡过程中，选换挡杆在垂直于U形板的侧板的选挡方向摆动，不会接触到U形板的侧板，因此进行选挡时选换挡杆不会使得设于U形板的侧板上的换挡臂沿选挡方向运动，因此，与现有技术相比，本实用新型提供的换挡器不会产生在选挡完成前就已经完成换挡的现象，从而避免了换挡挡位失准的现象出现。此外，本实用新型提供的换挡器在进行选挡时不会拉伸或压缩换挡拉索，减少了换挡拉索不必要的拉伸次数和压缩次数，从而延长了换挡拉索的使用寿命。

本实用新型的另一目的在于提出一种变速器，以避免换挡挡位失准的现象出现。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种变速器，包括：用于换挡的换挡机构合件，与所述换挡机构合件连接的换挡拉索，用于选挡的选挡摇臂总成，与所述选挡摇臂总成连接的选挡拉索；还包括如上述任一个技术方案所述的换挡器，所述换挡器中的换挡臂与所述换挡拉索相连，所述换挡器中的选挡臂与所述选挡拉索相连。

相对于现有技术，本实用新型所述的变速器具有以下优势：

所述变速器与上述各换挡器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的另一目的在于提出一种汽车，以避免换挡挡位失准的现象出现。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车，所述汽车中设置有如上述技术方案所述的变速器。

相对于现有技术，本实用新型所述的汽车具有以下优势：

所述汽车与上述变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的换挡器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的换挡器的结构示意图；

图3为图2中换挡器的侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的另一种换挡器的结构示意图；

图5为图4中换挡器的俯视图。

附图标记说明：

1-底座，           2-选换挡杆，        3-换挡臂，

4-球形节，         5-选挡臂，          6-固定轴，

7-旋转轴，         8-选挡销，          9-换挡销，

11-侧连接板，      12-上连接板，       13-选挡孔，

14-支撑件，        15-U形板的侧板，    151-翻边。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

请参阅图2和图3，本实用新型实施例提供了一种换挡器，包括：底座1、选换挡杆2、换挡臂3、球形节4、选挡臂5、固定轴6、旋转轴7和连接板组件；其中，

底座1具有空腔，选换挡杆2设置于空腔内且一端从空腔伸出，选换挡杆2的底部设置有球形节4，球形节4上设置有旋转轴7；固定轴6与底座1连接，选挡臂5通过固定轴6与底座1铰接，且选挡臂5的一端与旋转轴7连接、另一端与变速器中的选挡拉索连接；连接板组件包括一个上连接板12和两个平行相对设置且与换挡方向垂直的侧连接板11，两个侧连接板11的下端分别与底座1铰接，上端分别与上连接板12铰接，上连接板12上设置有供选换挡杆2穿过的选挡孔13，选挡孔13的长度方向与选挡方向相同；换挡臂3的一端与其中一个侧连接板11连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。

更加详细地说，请继续参阅图2和图3，选换挡杆2前后摆动的方向为换挡方向，如图3中所示的B1-B2方向，选换挡杆2左右摆动的方向为选挡方向，如图3中所示的A1-A2方向。两个侧连接板11位于选换挡杆2的前后两侧，两个侧连接板11的下端分别与底座1铰接，上端分别与上连接板12铰接，上连接板12上设置有选挡孔13，选挡孔13的长度方向与选挡方向相同，且选挡孔13的长度应保证在选挡时不会影响选换挡杆2的摆动，换挡臂3的一端与左侧的侧连接板11连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。

当使用上述换挡器进行选挡时，驾驶员操纵选换挡杆2在上连接板12的选挡孔13中沿选挡方向摆动，选换挡杆2通过球形节4带动旋转轴7以球形节4为中心上下摆动，从而带动选挡臂5以固定轴6为中心在图2所示的C1-C2方向上下摆动，选挡臂5在C1-C2方向上下摆动时会拉伸或压缩变速器中的选挡拉索，使得变速器中与选挡拉索相连的选挡摇臂总成完成选挡过程。举例来说，请继续参阅图2，驾驶员操纵选换挡杆2向A1方向摆动，选换挡杆2通过球形节4带动旋转轴7向下摆动，从而使选挡臂5连接选挡拉索的一端向上(C2方向)拉伸选挡拉索，使得选挡拉索驱动选挡摇臂总成完成选挡过程。

当使用上述换挡器进行换挡时，驾驶员操纵选换挡杆2沿换挡方向摆动，选换挡杆2在图2和图3中所示的B1-B2方向前后摆动，选换挡杆2推动上连接板12沿换挡方向(B1-B2方向)移动，使得两个侧连接板11都发生偏转，从而带动换挡臂3发生偏转，换挡臂3拉伸或压缩变速器中的换挡拉索，使得变速器中与换挡拉索相连的换挡机构合件完成换挡过程。举例来说，驾驶员操纵选换挡杆2向B1方向摆动，选换挡杆2推动上连接板12向B1方向摆动，使得两个侧连接板11都向B1方向发生偏转，从而带动与侧连接板11相连的换挡臂3发生偏转，换挡臂3拉伸换挡拉索，使得换挡机构完成换挡过程。

从上述选挡过程可以看出，进行选挡时，选换挡杆2在上连接板12的选挡孔13中沿选挡方向摆动，不会带动换挡臂3沿选挡方向运动，因此，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的换挡器不会产生在选挡完成前就已经完成换挡的现象，从而减少了换挡挡位失准的现象。此外，本实用新型实施例提供的换挡器在进行选挡时不会拉伸或压缩换挡拉索，减少了换挡拉索不必要的拉伸次数和压缩次数，从而延长了换挡拉索的使用寿命。

上述侧连接板11可以为矩形板、梯形板或垂直于底座1的两边分别为弧形的异形板，为了加工方便，优选地，侧连接板11可以为矩形板或梯形板，当侧连接板11为梯形板时，梯形板的底边与底座1铰接，梯形板的顶边与上连接板12铰接；或梯形板的顶边与底座1铰接，梯形板的底边与上连接板12铰接。同时，两个侧连接板11可以为形状相同大小相等的两块板材，或形状不同但等高的两块板材，例如，其中一个侧连接板11为矩形板，另一个侧连接板11为梯形板，且矩形板的高度与梯形板的高度相等。

上述选挡孔13为长度方向与选挡方向相同的通孔，且通孔的长度应保证在选挡时不会影响选换挡杆2的摆动，选挡孔13的形状可以为矩形、椭圆形或其他不规则形状，为了加工方便，优选地，选挡孔13为矩形孔或椭圆形孔，当选挡孔13为矩形孔时，矩形孔的长度方向与选挡方向相同；当选挡孔13为椭圆形孔时，椭圆形孔的长轴方向与选挡方向相同。

在上述实施例一中，在现有的换挡器的基础上，通过增设连接板组件来减少换挡挡位失准现象的发生，但不限于此，还可以通过下述实施例二提供的技术方案来减少换挡挡位失准现象的发生。

实施例二

本实施例是在现有的换挡器的基础上，通过增设U形板来减少换挡挡位失准现象的发生。具体地，请参阅图4、图5及图1，本实用新型实施例二提供的换挡器包括：底座1、选换挡杆2、换挡臂3、球形节4、选挡臂5、固定轴6、旋转轴7和U形板；其中，

底座1具有空腔，选换挡杆2设置于空腔内且一端从空腔伸出，且选换挡杆2的底部设置有球形节4，球形节4上设置有旋转轴7；固定轴6与底座1连接，选挡臂5通过固定轴6与底座1铰接，且选挡臂5的一端与旋转轴7连接、另一端与变速器中的选挡拉索连接；U形板设置于底座1的空腔内并与底座1铰接，U形板的两个侧板15分别从空腔中伸出且分别与换挡方向垂直，球形节4设置于U形板的底部；换挡臂3的一端与U形板的其中一个侧板15连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。

当使用上述换挡器进行选挡时，驾驶员操纵选换挡杆2沿选挡方向摆动，即沿图5所示A1-A2方向摆动，选换挡杆2通过球形节4带动旋转轴7以球形节4为中心上下摆动，从而带动选挡臂5以固定轴6为中心在图1所示的C1-C2方向上下摆动，选挡臂5在C1-C2方向上下摆动时会拉伸或压缩变速器中的选挡拉索，使得变速器中与选挡拉索相连的选挡摇臂总成完成选挡过程。举例来说，请继续参阅图1和图5，驾驶员操纵选换挡杆2向A1方向摆动时，选换挡杆2通过球形节4带动旋转轴7以球形节4为中心向下摆动，从而使选挡臂5连接选挡拉索的一端向C2方向运动，选挡臂5拉伸选挡拉索，使得选挡摇臂总成完成选挡过程。

当使用上述换挡器进行换挡时，驾驶员操纵选换挡杆2沿换挡方向摆动，即沿图5所示B1-B2方向摆动，选换挡杆2与U形板接触后带动U形板偏转，从而使得与U形板的侧板15相连的换挡臂3发生偏转，换挡臂3拉伸或压缩变速器中的换挡拉索，从而使得变速器中与选挡拉索相连的换挡机构合件完成换挡过程。举例来说，请继续参阅图4，驾驶员操纵选换挡杆2向B1方向摆动，选换挡杆2与U形板的侧板15接触后带动U形板向B1方向偏转，从而使得换挡臂3发生偏转，换挡臂3拉伸换挡拉索，从而使得换挡机构合件完成换挡过程。

从上述选挡过程可以看出，选换挡杆2在选挡方向摆动时，不会接触到U形板的侧板15，因此进行选挡时选换挡杆2不会使得设于U形板的侧板15上的换挡臂3沿选挡方向运动，因此，与现有技术相比，本实用新型实施例二提供的换挡器不会产生在选挡完成前就已经完成换挡的现象，从而避免了换挡挡位失准的现象出现。此外，本实用新型实施例二提供的换挡器在进行选挡时不会拉伸或压缩换挡拉索，减少了换挡拉索不必要的拉伸次数和压缩次数，从而延长了换挡拉索的使用寿命。

上述U形板可以直接与底座1铰接，但不限于此，还可以通过其他连接件间接与底座1铰接。具体地，请继续参阅图4，上述换挡器还包括支撑件14，支撑件14设置于底座1的空腔内，U形板设置于支撑件14上，且U形板与支撑件14铰接。更加详细地说，支撑件14位于球形节4的下方，U形板的底部通过铰链与支撑板14铰接，铰链的长度方向与选挡方向相同，球形节4位于U形板内的底部。如此设计，避免了当底座1的底部与球形节之间的间隙过大时，U形板需要设计的更长或更厚才能与选换挡杆2更好的配合的情况出现，从而节省了制作U形板所需的板材。

由于在上述换挡器中，选换挡杆2与U形板的两个侧板15的上端之间存在一定间隙，因此在使用上述换挡器进行换挡时，选换挡杆2需要摆动一定角度之后才能带动U形板摆动；为了减小选换挡杆2的摆动幅度，优选地，U形板的两个侧板15的上端各设有一个朝向对方弯折的翻边151，选换挡杆2通过推动翻边151带动U形板沿换挡方向摆动。更加详细地说，请参阅图4，位于U形板左侧的侧板15的上端设有一个朝向右侧的翻边151，位于U形板的右侧的侧板15的上端设有一个朝向左侧的翻边151，当选换挡杆2向B1方向偏转时，选换挡杆2先与U形板的右侧的侧板15上端的翻边151接触，然后带动U形板的右侧的侧板15上端的翻边151向右偏转，从而使得U形板带动设于U形板的左侧的侧板15上的换挡臂3向B1方向偏转，换挡臂3拉伸变速器中的换挡拉索，进而使得变速器中与换挡拉索相连的换挡机构合件完成换挡过程。如此设计，减小了选换挡杆与U形板的两个侧板的上端之间的间隙，使得选换挡杆2摆动较小的角度之后就能够带动U形板摆动。

实施例三

本实用新型实施例提供了一种变速器，包括：用于换挡的换挡机构合件，与换挡机构合件连接的换挡拉索，用于选挡的选挡摇臂总成，与选挡摇臂总成连接的选挡拉索；还包括实施例一或实施例二提供的换挡器，换挡器中的换挡臂与换挡拉索相连，换挡器中的选挡臂与选挡拉索相连。具体地，换挡器中的换挡臂通过设于换挡臂一端的换挡销与换挡拉索相连，换挡器中的选挡臂通过设于选挡臂一端的选挡销与选挡拉索相连。

请参阅图2，当变速器中设置有实施例一提供的换挡器时，在选挡过程中，选换挡杆2在上连接板12的选挡孔13中沿选挡方向摆动，不会带动换挡臂3沿选挡方向运动，因此不会产生在选挡完成前就已经完成换挡的现象，从而减少了换挡挡位失准的现象。

请参阅图4，当变速器中设置有实施例二提供的换挡器，在选挡过程中，选换挡杆2在垂直于U形板的侧板15的选挡方向摆动，不会接触到U形板的侧板15，因此进行选挡时选换挡杆2不会使得设于U形板的侧板15上的换挡臂沿选挡方向运动，因此不会产生在选挡完成前就已经完成换挡的现象，从而避免了换挡挡位失准的现象出现。

综上所述，在本实用新型实施例提供的变速器中，因采用上述实施例一和实施例二提供的换挡器，因此在选挡时不会产生在选挡完成前就已经完成换挡的现象，避免了换挡挡位失准的现象出现。

本实用新型实施例同时还提供了一种汽车，在汽车中设置有上述变速器。本实用新型实施例提供的汽车与上述变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换挡器，包括：具有空腔的底座(1)，设置于所述空腔内且一端从所述空腔伸出的选换挡杆(2)，设于所述选换挡杆(2)的底部的球形节(4)，设于所述球形节(4)上的旋转轴(7)，与所述底座(1)连接的固定轴(6)，通过所述固定轴(6)与底座(1)铰接的选挡臂(5)，所述选挡臂(5)的一端与所述旋转轴(7)连接、另一端与变速器中的选挡拉索连接；其特征在于，所述换挡器还包括：

连接板组件，所述连接板组件包括一个上连接板(12)和两个侧连接板(11)，其中，两个所述侧连接板(11)的下端分别与所述底座(1)铰接，上端分别与所述上连接板(12)铰接，且两个所述侧连接板(11)平行相对设置，并分别与换挡方向垂直，所述上连接板(12)上设置有供所述选换挡杆(2)穿过的选挡孔(13)，所述选挡孔(13)的长度方向与选挡方向相同，所述选换挡杆(2)在所述选挡孔(13)中可沿选挡方向摆动，所述选换挡杆(2)沿换挡方向摆动时推动所述上连接板(12)沿换挡方向移动；

换挡臂(3)，所述换挡臂(3)的一端与其中一个所述侧连接板(11)连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。

2.根据权利要求1所述的换挡器，其特征在于，所述侧连接板(11)为矩形板或梯形板。

3.根据权利要求1所述的换挡器，其特征在于，所述选挡孔(13)为长度方向与选挡方向相同的矩形孔，或长轴方向与选挡方向相同椭圆形孔。

4.一种换挡器，包括：具有空腔的底座(1)，设置于所述空腔内且一端从所述空腔伸出的选换挡杆(2)，设于所述选换挡杆(2)的底部的球形节(4)，设于所述球形节(4)上的旋转轴(7)，与所述底座(1)连接的固定轴(6)，通过所述固定轴(6)与底座(1)铰接的选挡臂(5)，所述选挡臂(5)的一端与所述旋转轴(7)连接、另一端与变速器中的选挡拉索连接；其特征在于，所述换挡器还包括：

U形板，所述U形板设置于所述底座(1)的空腔中，所述U形板的底部与所述底座(1)铰接，所述U形板的两个侧板(15)分别从所述空腔伸出，且所述U形板的两个侧板(15)分别与换挡方向垂直，所述球形节(4)设置于所述U形板内的底部，所述选换挡杆(2)在所述U形板中可沿选挡方向摆动，且所述选换挡杆(2)能够带动U形板沿换挡方向摆动；

换挡臂(3)，所述换挡臂(3)的一端与所述U形板的其中一个侧板(15)连接，另一端与变速器中的换挡拉索连接。

5.根据权利要求4所述的换挡器，其特征在于，所述换挡器还包括支撑件(14)，所述支撑件(14)设置于所述底座(1)的空腔内，所述U形板设置于所述支撑件(14)上，且所述U形板与所述支撑件(14)铰接。

6.根据权利要求4所述的换挡器，其特征在于，所述U形板的两个侧板(15)的上端各设置有一个朝向对方弯折的翻边(151)，所述选换挡杆(2)通过推动所述翻边(151)带动U形板沿换挡方向摆动。

7.一种变速器，包括：用于换挡的换挡机构合件，与所述换挡机构合件连接的换挡拉索，用于选挡的选挡摇臂总成，与所述选挡摇臂总成连接的选挡拉索；其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的换挡器，所述换挡器中的换挡臂(3)与所述换挡拉索相连，所述换挡器中的选挡臂(5)与所述选挡拉索相连。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车中设置有如权利要求7所述的变速器。