TWM249754U - Automatic welding trolley - Google Patents

Description

M249754 扬J、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作是關於一種自動銲接台車，尤指— 進行長距離直線銲接之設計結構。 了穩疋的 兀刖孜術 按，自動銲接設備泛見於機器手臂之鲜接裝置， =之應用’則常見於生產線上配置各種機器手臂之鮮接 ί之生：:::所=接的銲件進行銲接處理，例如汽車工 可疋點设置這種機器手臂之銲接裝 工作業，而能發揮最佳的經濟效益； 、代 上述機器手臂之鮮接裝置，雖具有多 月匕力，惟，機器手臂 々鈐接處理 長距離的銲道，而對於長距：4不能任意移動，無法銲接 亦即，自動化的：：Γ 件銲接來說並不適用， 曰敦Μ匕的機|g手臂銲接奘 物件，而仍有其銲接條件上之限制。’、用於銲接長距離 【新型内容】 本創作設計目的，是提供一 接長距離接合物件的「自動銲接Μ 移而專用於鋼 長距離銲接之需求； 〇皁」，可供業界穩定的 為達成上述目的之結構 「自動薛接台車」，其包括&術内容，是提供-種 置動力裳置 機殼’機殼底端設置輪子，機殼内設 M249754 而在機殼内側邊設置金屬輪，金屬輪連接動力裝置，金屬 輪之輪軸上設置線圈，線圈導入電流可產生磁力，於機殼 表面設置控制盒，控制盒上設置操控桿及調整紐，可控制 動力裝置啟動而帶動金屬輪轉動，於機殼上設置支架，支 架末端以旋鈕樞設一懸臂，於懸臂末端設置一定位架，以 及在機殼前端設置感應器及極限開關； 多軸向調整裝置，設置於機殼側壁與定位架壁面，多 軸向調整裝置具有疊合一起的橫向移動定位架、縱向移動 定位架以及設置角度調整塊； 一央持組’其設置於角度調整塊上。 藉此設計，而可將機殼内側抵靠於工件表面，並以夾 持組,持銲搶，及調整多軸向調整裝置，使銲搶能指向工 件之鲜運，並且啟動機殼中之馬達帶動輪子旋轉，而可以 銲槍進行長距離的銲接作業，形成一種可穩定的進行長距 離銲接的特殊專用台車。 【實施方式】 、四圖所示，本創作自動| 請配合參看第一、二、 接台車（1 )，其包括： 機:（1 0 )，機殼（1 〇 )底端設置輪子（1 2) ’如弟二圖所示，於機殼（10)内設置動力裝置; 所迷之動力I置，係於機殼（1 Q )中設置固定架 16)，固定架（1 ^ 、 6)上設置馬達（1 7)及樞設輪 (1 8 )，馬達广Ί 7 ν丄「）心軸及輪軸（1 8 )頂端分別 M249754 置轉輪（1 7 1 ) ( 1 8 1 )，轉輪（1 7 1 ) ( 1 8 1 )之間以連接件（1 7 2 )繞設連接，並於輪軸（1 8 ) 上套設置線圈（1 g )，以及在線圈（1 g )上下側之輪 軸（1 8 )上設置可導磁的金屬輪（1 9 1 )，線圈（1 9)導入電流可產生磁力，磁力可導入金屬輪（19工） 中 又至屬輪（1 9 1 )輪面形成一微向下傾斜的斜度； 所述之機殼（1 〇)表面設置控制盒（1 1 )，控制 盒（1 1 )上設置操控桿及調整鈕，控制盒（丄1 )可控 制動力裝置啟閉，而在啟動時，可利用馬達（i 7 )帶動 金屬輪（191)同向轉動； 如第一圖所示，於機殼（1 Q )前端設置定位座（1 ，定位座（1 4 )中設置感應器（；L 4 1 )，並於機 殼（1 〇 )前端設置架設板（1 3 )，架設板（χ 3 )上 設：極限開關（！ 2 )，極限開目（丄2 )可於碰觸物體 或障礙物時切斷馬達動力。 加如第五圖所示，機殼（i Q )上設置支架（2 〇 ), 支架（2 〇 )末端以旋鈕（2 2 )樞設—懸臂（2工）， 於懸臂（2 1 )末端設置一定位架（2 所述之機殼（1 〇 )側壁與定伋芊 木、23)壁面上 置夕軸向調整裝置（3 )，多軸向衲敕壯 ν ύ j / 凋整裝置（3)具有 合一起的橫向移動定位架（3 〇 )及够 /、 Q、 久敗向移動定位架（ 2 )，橫向移動定位架（3 〇 )及縱向_ ^ > 欠句移動定位架（3 )立而面設置旋鈕（3 1 ) 、（ 3 3 )， ) 疑鈕（31)的 轉可調整縱向移動定位架（3 2 ) t向位移，而旋鈕（ M249754 U的旋轉則可調整縱向移動定位架（3 2)胸移； 上述縱向移動定位架（3 2 )表面設置柱桿（3 4 ) ’―角度調整土鬼（35)套設於桂桿（34)，並以螺絲 鎖固加以定位； 一夾持組（4 〇 )設置於角度調整塊（3 5 )上，夾 持組（4 0 )具有固定板（3 6 )，固定板（3 6 )侧形 成延伸部（3 7 )，於延伸㉝（3 7 )中設置滑槽（3 8 )，以螺絲向上穿出滑槽（38)及鎖入角度調整塊（3 5 )底端，使夾持組（4 〇 )能定位在角度調整塊（3 5 )上； 配合參看第六、七圖所示，夾持組（4〇)之固定板 (36)上設一下夾塊（42)，下夾塊（42)末端樞 沒上火免（4 1 ) ’下夾塊（4 2 )前緣拖設一旋桿（ 4 2 1)，旋桿（4 2 1 )上設置螺紋部，一轉鈕（4 2 2 )可旋設於旋桿（4 2 1 )嫘紋部，而上夾塊（4 1 ) 前緣設置缺槽（4 1 1 )，當上夾塊（4 1 )蓋在下夾塊 (4 2 )日t ’可旋轉旋桿（4 2 1 )使其進入缺槽（4 1 1 )中’並且轉動轉鈕（4 2 2 )將上夾塊（4 1 )與下 夹瑰C 4 2 )閉合一起； 如第五圖所示，可以旋鈕（2 2 )的鬆緊開啟懸臂（ 2 1 )，而將自動銲接台車（丄）跨置於所要銲接的工件 上，如第一、六、七圖所示，玎以角度調整塊（35)底 端穿越滑槽的螺絲之鬆緊調整夹持組（4 0 )左右移位， 配合參看第十圖所示，自動銲接台車（1 )可跨置於工件 M249754 (50)，使金屬輪（15)抵靠於工件 而當夾持f /1 η、 )側面， ' 4 0 )夾持定位銲搶（7 〇 )接 轴向調整裝置（3)及角度調整塊（35)，使=整多 〇)别端能位於工件（5 〇)、（6 :… 接的銲道上； # σ P卩位所要銲 此時’可用控制盒（i )啟動馬 軸（1 8 )絲M ( ) f動輪 疋轉，以及通入電流至線圈（工 電生磁原理而壤磁+ t 中，利用 向漆磁力導入金屬輪（丄5 )中 1 5 )可磁吸在工件（ 孟屬輪（ π動金屬輪> 硬〔17) 於工件（5〇 L 讓金屬輪（15)可抵靠 側土且沿著侧壁面緩速行進， (191 ) ^ 17 上至屬輪 輪面形成微向下傾斜角度，使金屬輪（ /、向下轉動之趨勢，如此一來，可讓機殼 的輪子丄。）底i而 子（1 9 2 )以及機殼（1 (Π本身的移動更呈稃定 性，並以銲搶Γ 7 n、料认, 夕勒更具％疋 !曰垃幸 〇)對於工件（5Q)、（6 0)進行 、卞处理工作，而整台自動銲接台車（丄） (R n T ^ 口早k丄）即可隨著工件 立私，進行長距離而穩定的銲接工作； • 口乡看第十圖及第二圖所示，本創作在機殼（1 〇 件=所設置的感應器（1 4 1 )作用，是在近接感應工 〇) ’如銲接中自動銲接台I ( i)移動到工件（ 到：）末端而超出時，該感應器（1 4 1 )即因為感應不 工件0)而可以回饋信號去切斷馬達電源，使輪子 (1 5 )能停止旋轉及停止銲接作業； 再如第十一圖及第二圖所示，本創作在機殼（1 0 ) M249754 前緣設置極 1 )移動到 電源而停止 停止之功效 因此， 在於提供一 銲接的工件 接台車，可 力且銲接品 綜上所 用性及進步 限開關（1 2 )的作用，是在白蕾^曰# 疋仕自動銲接台車（ 障礙物碰觸極限開關（1 2、η 士 ^ 乙」日可，可切斷馬達 輪子（1 5 )轉動及停止銲接作費 條1下莱，達到防撞 〇 經由上述說明’可清楚看出本創作設計之特點 種「自動銲接台車」’可跨置於長距離直線待 上進行鲜接作業’形成一種特殊用途的自動銲 有效的克服人力耗時費力之缺t 7 <缺點，達到省時省 質一致之絕佳功效。 述，本創作「自動銲接台車」，具有較佳的實 性’符合新型專利要#，爰依法俱文提出申請 【圖式簡單說明】 (一）圖式部分 第一圖：本創作前侧視之立體示意圖。 第二圖··本創作後側視之立體示意圖。 第三圖：本創作機殼之縱剖視圖。 第四圖：本創作機殼上視示意圖。 第五圖：本創作掀開懸臂之實施例圖。 第六圖：本創作縱向移動定位架及夾持組之立體圖 第七圖：第六圖之央持組開啟示意圖。 f八圖：本創作縱向移動定位架及夹持組之俯視圖 第九圖··第八圖之夾持組移位調整示意圖。 M249754 第十圖：本創作進行銲接之實施例圖（一）。 第十一圖：本創作防撞停止之示意圖。 (二）元件代表符號 (1 )自動銲接台車 (1 0 )機殼 (1 2 )極限開關 (14) 定位座 (15) 金屬輪 (1 7 )馬達 (1 7 2 )連接件 (19)線圈 (1 9 2 )輪子 (2 1 )懸臂 (2 3 )定位架 (3 0 )橫向移動定位 (3 1 )旋鈕 (3 3 )旋鈕 (3 5 )角度調整塊 (3 7 )延伸部 (4 0 )夾持組 (4 1 1 )缺槽 (4 2 1 )旋桿 (5 0 )工件 (7 0 )銲槍 (1 1 )控制盒 (1 3 )架設板 (1 4 1 )感應器 (1 6 )固定架 (1 7 1 )轉輪 (1 8 )輪軸 (1 9 1 )金屬輪 (2 0 )支架 (2 2 )旋鈕 (3 )多軸向調整裝置 架 (3 2 )縱向移動定位架 (3 4 )柱桿 (3 6 )固定板 (3 8 )滑槽 (4 1 )上夾塊 (4 2 )下夾塊 (4 2 2 )轉鈕 (6 0 )工件 10

Claims (1)

1. M249754 玖、申請專利範圍： 1 · 一種自動銲接台車，其包括： 一機殼，機殼底端設置輪子，機殼内設置動力裝置， 而在機殼内側邊設置金屬輪，金屬輪連接動力裝置，金屬 輪之輪軸上設置線圈，線圈導入電流可產生磁力，於機殼 表面設置控制盒，控制盒上設置操控桿及調整鈕，控制盒 可控制動力裝置啟動而帶動金屬輪轉動，於機殼上設置支 架’支架末端以旋钮樞設一懸臂，於懸臂末端設置一定位 架’以及在機殼前端設置感應器及極限開關； 多軸向調整裝置，是設置於機殼側壁與定位架壁面， 夕軸向σ周整I置具有豐合一起的橫向移動定位架、縱向移 動定位架以及設置角度調整塊； 一夾持組，其設置於角度調整塊上。 2 .如申請專利範圍第1項所述之自動銲接台車，其 令，動力裳置係於機殼中設置固定架，固定架上設置馬達 及樞設輪軸，馬達心軸及輪軸頂端分別設置轉輪，轉輪之 間以連接件繞設連接，並於輪軸上設置線圈，以及在線圈 上下側之輪軸上設置可導磁的金屬輪。 3 .如巾請專利範圍第2項所述之自動銲接台車，其 中，金屬輪輪面形成一微向下傾斜的斜度。 4 ·如申請專利範圍第1、2或3

   動疋位木端面設置旋紐。 或3項所述之自動銲接 向移動定位架及縱向移 自動銲接台車，其 如申請專利範圍第4項所述之 M2497M 角度調整塊套設於柱 中’縱向移動定位架表面設置桎桿 才干’並以螺絲鎖固加以定位。 6 ·如申請專利範圍第4項所述之自動銲接台車，其 中，夾持組之固定板上設一下夾塊，下夾塊末端樞設一上 夾塊，下夾塊前緣柩設一旋桿，旋桿上設置螺紋部，一轉 紐可旋設於旋捍螺紋部，並於上夾塊前緣設置缺槽。

   拾、圖式： 如次頁 12