TWI875810B - 人力驅動車用控制裝置 - Google Patents

Abstract

[課題]要提供一種人力驅動車用控制裝置，能因應振動適當地變更控制狀態。 [解決手段]人力驅動車用控制裝置，具備有控制部，上述控制部，具有控制狀態，上述控制狀態包含：第1控制狀態、及與上述第1控制狀態不同的第2控制狀態；且因應人體的隨意肌的不隨意運動，將上述控制狀態在上述第1控制狀態及上述第2控制狀態之間切換。

Description

人力驅動車用控制裝置

本發明是關於人力驅動車用控制裝置。

專利文獻1，揭示一種控制裝置，因應檢測振動的動作檢測器的輸出，將模式從待機模式轉往動作模式。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2018-177211號公報

[發明欲解決的課題]

專利文獻1的控制裝置，可能因為與騎乘者的行駛意圖無關的振動，例如因為運輸人力驅動車時的振動而變更控制狀態。 本發明的一個目的要提供一種能因應振動適當變更控制狀態的人力驅動車用控制裝置。 [用以解決課題的手段]

本發明的第1型態的控制裝置，是人力驅動車用控制裝置，具備有控制部，上述控制部，具有控制狀態，上述控制狀態包含：第1控制狀態、及與上述第1控制狀態不同的第2控制狀態；且因應人體的隨意肌的不隨意運動，將上述控制狀態在上述第1控制狀態及上述第2控制狀態之間切換。 藉由上述第1型態的控制裝置，則能因應人體的隨意肌的不隨意運動，而適當地變更控制狀態。

本發明的第2型態的控制裝置，是人力驅動車用控制裝置，具備有控制部，上述控制部，具有控制狀態，上述控制狀態包含：第1控制狀態、及與上述第1控制狀態不同的第2控制狀態；且因應人體的四肢的不隨意運動，將上述控制狀態在上述第1控制狀態及上述第2控制狀態之間切換。 藉由上述第2型態的控制裝置，則能因應人體的四肢的不隨意運動，而適當地變更控制狀態。

本發明的第3型態的控制裝置，是人力驅動車用控制裝置，具備有控制部，上述控制部，具有控制狀態，上述控制狀態包含：第1控制狀態、及與上述第1控制狀態不同的第2控制狀態；且因應關於施加到人力驅動車的第1振動的第1頻率及上述人力驅動車的使用者發出的第2振動的第2頻率的至少其中一種的資訊，將上述控制狀態在上述第1控制狀態及上述第2控制狀態之間切換。 藉由上述第3型態的控制裝置，能因應關於施加到人力驅動車的第1振動的第1頻率及上述人力驅動車的使用者發出的第2振動的第2頻率的至少其中一種的資訊，來適當地變更控制狀態。

依據上述第3型態的第4型態的控制裝置，進一步具備有檢測部，上述檢測部用來檢測上述第1振動及上述第2振動的至少一種。 藉由上述第4型態的控制裝置，能藉由檢測部適當地檢測第1振動及第2振動。

依據上述第4型態的第5型態的控制裝置，上述檢測部，設置於：上述人力驅動車的車把、鞍座、及踏板的至少其中之一。 藉由上述第5型態的控制裝置，則檢測部能適當地檢測出施加於人力驅動車的車把、鞍座、及踏板的至少其中之一的第1振動、及使用者對人力驅動車的車把、鞍座、及踏板發出的第2振動的至少一種。

依據上述第4或5型態的第6型態的操作裝置，上述檢測部，設置於上述人力驅動車的框架。 藉由上述第6型態的控制裝置，則檢測部能適當地檢測出施加於人力驅動車的框架的第1振動、及使用者對人力驅動車的框架發出的第2振動的至少一種。

依據上述第4至6型態的任一型態的第7型態的控制裝置，上述檢測部，包含壓電感應器。 藉由上述第7型態的控制裝置，能藉由壓電感應器適當地檢測第1振動及第2振動的至少一種。

依據上述第4至7型態的任一型態的第8型態的控制裝置，上述控制部，在上述第2控制狀態，且上述檢測部持續預定的第1時間以上檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種的情況，則將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態。 藉由上述第8型態的控制裝置，在第2控制狀態，且檢測部持續預定的第1時間以上檢測出第1振動及第2振動的至少一種的情況，則將控制狀態從第2控制狀態切換成第1控制狀態。

依據上述第8型態的第9型態的控制裝置，上述控制部，在上述第2控制狀態，且上述檢測部持續上述預定的第1時間以上檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種，且上述人力驅動車處於停止狀態的情況，則將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態。 藉由上述第9型態的控制裝置，在檢測部持續預定的第1時間以上檢測出第1振動及第2振動的至少一種且人力驅動車處於停止狀態的情況，則將控制狀態從第2控制狀態切換成第1控制狀態。

依據上述第4至9型態的任一型態的第10型態的控制裝置，上述控制部，在上述第1控制狀態，且上述檢測部持續預定的第2時間以上未檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種的情況，則將上述控制狀態從上述第1控制狀態切換成上述第2控制狀態。 藉由上述第10型態的控制裝置，在第1控制狀態，且檢測部持續預定的第2時間以上未檢測出第1振動及第2振動的至少一種的情況，則將控制狀態從第1控制狀態切換成第2控制狀態。

依據上述第10型態的第11型態的控制裝置，上述控制部，在上述第1控制狀態，且上述檢測部持續預定的第2時間以上未檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種，且上述人力驅動車處於停止狀態的情況，則將上述控制狀態從上述第1控制狀態切換成上述第2控制狀態。 藉由上述第11型態的控制裝置，在檢測部持續預定的第2時間以上未檢測出第1振動及第2振動的至少一種且人力驅動車處於停止狀態的情況，則將控制狀態從第1控制狀態切換成第2控制狀態。

依據上述第4至11型態的任一型態的第12型態的控制裝置，上述控制部，在上述第1控制狀態，且上述檢測部持續預定的第3時間以上未檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種，且上述人力驅動車處於行駛狀態的情況，則將上述控制狀態從上述第1控制狀態切換成上述第2控制狀態。 藉由上述第12型態的控制裝置，在檢測部持續預定的第3時間以上未檢測出第1振動及第2振動的至少一種且人力驅動車處於行駛狀態的情況，則將控制狀態從第1控制狀態切換成第2控制狀態。

依據上述第3至12型態的任一型態的第13型態的控制裝置，上述第1振動及上述第2振動為人體的振動。 藉由上述第13型態的控制裝置，則能因應人體的狀態而適當地變更控制狀態。

依據上述第3至13型態的任一型態的第14型態的控制裝置，上述第1頻率及上述第2頻率，包含1Hz以上，且40Hz以下的範圍。 藉由上述第14型態的控制裝置，能因應關於包含1Hz以上，且40Hz以下的範圍的第1頻率、及包含1Hz以上，且40Hz以下的範圍的第2頻率的至少一種的資訊，來適當地變更控制狀態。

依據上述第14型態的第15型態的控制裝置，上述第1頻率及上述第2頻率，包含2Hz以上，且20Hz以下的範圍。 藉由上述第15型態的控制裝置，能因應關於包含2Hz以上，且20Hz以下的範圍的第1頻率、及包含2Hz以上，且20Hz以下的範圍的第2頻率的至少一種的資訊，來適當地變更控制狀態。

依據上述第1至15型態的任一型態的第16型態的控制裝置，上述第2控制狀態，其電力消耗量少於上述第1控制狀態。 藉由上述第16型態的控制裝置，能將控制狀態在電力消耗量不同的第1控制狀態、第2控制狀態之間變更。

依據上述第1至16型態的任一型態的第17型態的控制裝置，上述控制部，在上述第2控制狀態，當將操作輸入於設置在上述人力驅動車的操作部時，則切換為上述第1控制狀態。 藉由上述第17型態的控制裝置，因應使用者對操作部的操作，則能從第2控制狀態切換為第1控制狀態。

依據上述第1至15型態的任一型態的第18型態的控制裝置，上述控制部，在上述第1控制狀態的情況，可控制上述人力驅動車的組件。 藉由上述第18型態的控制裝置，藉由將控制狀態變更為第1控制狀態，則能控制人力驅動車的組件。

依據上述第18型態的第19型態的控制裝置，上述控制部，在上述第2控制狀態的情況，不控制上述組件。 藉由上述第19型態的控制裝置，藉由將控制狀態變更為第2控制狀態，則能不控制人力驅動車的組件。

依據上述第18或19型態的第20型態的控制裝置，上述組件包含：用來限制上述人力驅動車的移動的鎖定機構、用來輔助上述人力驅動車的推進的馬達、電動煞車裝置、及變速器的至少一種。 藉由上述第20型態的控制裝置，則能適當地控制鎖定機構、馬達、電動煞車裝置、及變速器的至少一種。

依據上述第20型態的第21型態的控制裝置，上述組件包含：上述馬達、上述電動煞車裝置、及上述變速器的至少一種，上述控制部在上述第2控制狀態的情況，停止對上述組件的驅動。 藉由上述第21型態的控制裝置，藉由將控制狀態變更為第2控制狀態，則能停止對馬達、電動煞車裝置、及變速器的至少一種的驅動。

依據上述第21型態的第22型態的控制裝置，上述組件包含上述鎖定機構，在上述控制部將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態的情況，解除上述鎖定機構對上述人力驅動車的移動的限制。 藉由上述第21型態的控制裝置，在將控制狀態從第2控制狀態切換成第1控制狀態的情況，能解除鎖定機構對人力驅動車的移動的限制。 [發明效果]

本發明的人力驅動車用控制裝置，能因應振動適當地變更控制狀態。

＜第1實施方式＞

參考第1圖至第4圖針對第1實施方式的人力驅動車用控制裝置加以說明。第1圖顯示設置有人力驅動車用控制裝置的人力驅動車10。人力驅動車10具有至少一個車輪，是至少能藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車10例如包含：登山車、公路車、城市型自行車、載貨型自行車、手搖式自行車、及躺式自行車等各種種類的自行車。人力驅動車10所具有的車輪數量並未限定。人力驅動車10，例如也包括單輪車及具備3輪以上的車輪的車輛。人力驅動車10，並不限定僅藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車10，包含：不僅利用人力驅動力也利用電動馬達的驅動力來推進的電動自行車(E-bike)。電動自行車，包括藉由電動馬達輔助推進的電動輔助自行車。以下在實施方式是將人力驅動車10說明為自行車。

人力驅動車10具備有用來輸入人力驅動力的曲柄12。人力驅動車10進一步具備有：車輪14、車體16。車輪14包含：後輪14R、前輪14F。車體16包含框架18。曲柄12包含：可相對於框架18旋轉的曲柄軸12A、與分別設置在曲柄軸12A的軸方向的端部的一對曲柄臂12B。在各曲柄臂12B分別連結著一對踏板20。後輪14R，藉由曲柄12旋轉所驅動。後輪14R支承於框架18。曲柄12與後輪14R藉由驅動機構22連結。驅動機構22包含：結合於曲柄軸12A的第1旋轉體24。曲柄軸12A，也可與第1旋轉體24連結成一體旋轉，也可經由第1單向離合器連結。第1單向離合器，當曲柄12前轉時，使第1旋轉體24前轉，當曲柄12後轉時，允許曲柄12與第1旋轉體24相對旋轉。第1旋轉體24包含：鏈輪、滑輪、或斜齒輪。驅動機構22進一步包含：第2旋轉體26、與連結構件28。連結構件28，將第1旋轉體24的旋轉力傳遞到第2旋轉體26。連結構件28例如包含鏈條、皮帶、或軸部。

第2旋轉體26與後輪14R連結。第2旋轉體26包含：鏈輪、滑輪、或斜齒輪。在第2旋轉體26與後輪14R之間設置有第2單向離合器較佳。第2單向離合器，當第2旋轉體26前轉時，使後輪14R前轉，當第2旋轉體26後轉時，允許第2旋轉體26與後輪14R相對旋轉。

前輪14F經由前叉30安裝於框架18。車把32連結於前叉30。車把32包含桿部34及車把桿36。在本實施方式，雖然後輪14R藉由驅動機構22連結於曲柄12，而也可將後輪14R及前輪14F的至少一個藉由驅動機構22連結於曲柄12。

人力驅動車10進一步具備有鞍座38。鞍座38經由座墊支柱40安裝於框架18。座墊支柱40也可包含可調整式座墊支柱裝置。

人力驅動車10進一步包含電池42。電池42包含有一個或複數個電池元件。電池元件包含充電池。電池42用來將電力供給到控制裝置60。電池42，連接成藉由有線或無線方式而可與控制裝置60的控制部62通訊。電池42，例如藉由電力線通訊(PLC；power line communication)、CAN(控制器區域網路)(Controller Area Network)、或UART(通用非同步收發傳輸器)(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)而可與控制部62通訊。在一個例子，電池42安裝於電池座，電池座設置於框架18或後載架。

如第2圖所示，人力驅動車10具備有控制裝置60。控制裝置60具備有控制部62。控制部62，包含用來執行預定的控制程式的運算處理裝置。運算處理裝置，包含例如CPU(Central Processing Unit)(中央處理單元)或MPU (Micro Processing Unit)(微處理單元)。運算處理裝置也可設置在相互分離的複數的部位。控制部62也可包含1個或複數的微電腦。控制裝置60進一步包含記憶部64較佳。在記憶部64儲存有：各種控制程式、及使用於各種控制處理的資訊。記憶部64例如包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。非揮發性記憶體例如包含：ROM(唯讀記憶體)(Read-Only Memory)、EPROM(抹除式可複寫唯讀記憶體) (Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、及快閃記憶體的至少一種。揮發性記憶體例如包含RAM(隨機存取記憶體) (Random access memory)。

如第2圖所示，人力驅動車10進一步具備有組件50。組件50包含：用來限制人力驅動車10移動的鎖定機構52、用來輔助人力驅動車10推進的馬達54、電動煞車裝置56、及變速器58的至少一種。組件50是由電池42供給電力較佳。組件50，也可作成由與電池42不同的電源來供給電力。

鎖定機構52用來限制人力驅動車10的移動。鎖定機構52用來限制前輪14F及後輪14R的至少一個的旋轉較佳。鎖定機構52包含電動致動器較佳。電動致動器例如包含電動馬達。藉由讓電動致動器動作，則能進行前輪14F及後輪14R的旋轉限制以及解除旋轉限制。在本實施方式，鎖定機構52經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部62。鎖定機構52，藉由有線或無線方式與電池42連接而被供給電力。

馬達54用來輔助人力驅動車10的推進。馬達54用來對人力驅動車10施加推進力。馬達54包含一個或複數個電動馬達。馬達54，用來將旋轉傳遞到：從踏板20起至後輪14R的人力驅動力的動力傳遞路線、及前輪14F的至少一種。從踏板20起至後輪14R的人力驅動力的動力傳遞路線包含後輪14R。馬達54將旋轉傳遞到第1旋轉體24。在本實施方式，馬達54設置在人力驅動車10的框架18。馬達54也可設置在人力驅動車10的曲柄軸12A或殼體。殼體例如可裝卸地安裝在框架18。包含馬達54及設置有馬達54的殼體，構成了驅動單元。在馬達54與曲柄軸12A之間的動力傳遞路線，將第3單向離合器設置成：在使曲柄軸12A朝人力驅動車10前進的方向旋轉的情況，抑制曲柄12的旋轉力對馬達54傳遞較佳。在後輪14R及前輪14F的至少一個設置有馬達54的情況，馬達54也可設置在輪轂，也可與輪轂一起組成輪轂馬達。在本實施方式，馬達54經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部62。馬達54，連接成可藉由有線或無線方式與電池42通訊較佳。

電動煞車裝置56用來將人力驅動車10的旋轉體制動。在本實施方式，旋轉體是車輪14。電動煞車裝置56設置成可將車輪14制動。電動煞車裝置56包含電動致動器。電動致動器例如包含電動馬達。電動煞車裝置56，例如包含：輪圈煞車、滾子煞車、及碟式煞車的至少一種。電動煞車裝置56，也可藉由電動致動器使摩擦構件動作，上述摩擦構件可與車輪14或可與和車輪14一體旋轉的構件接觸；也可藉由電動致動器來控制油壓式的電動煞車裝置56的油壓，也可藉由電動致動器來使與摩擦構件連接的纜線移動。在本實施方式，電動煞車裝置56經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部62。

變速器58，用來變更人力驅動車10的車輪14的轉速相對於曲柄12的轉速的變速比。變速比是驅動輪的轉速相對於曲柄12的轉速的比率。在本實施方式，驅動輪為後輪14R。變速器58例如包含：前撥鏈器、後撥鏈器、及內裝變速器的至少其中一種。在變速器58包含內裝變速器的情況，內裝變速器例如設置於後輪14R的輪轂。變速器58包含電動致動器。電動致動器例如包含電動馬達。在本實施方式，變速器58經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部62。

控制部62具有控制狀態C，控制狀態C包含：第1控制狀態C1、及與第1控制狀態C1不同的第2控制狀態C2。控制部62將控制狀態C在第1控制狀態C1及第2控制狀態C2之間切換。控制狀態C，因應關於施加於人力驅動車10的第1振動W1的第1頻率F1、及人力驅動車10的使用者發出的第2振動W2的第2頻率F2的至少一個的資訊，來切換第1控制狀態C1與第2控制狀態C2。

第1頻率F1及第2頻率F2包含1Hz以上且40Hz以下的範圍較佳。第1頻率F1及第2頻率F2包含2Hz以上且20Hz以下的範圍較佳。第1頻率F1及第2頻率F2包含2Hz以上且10Hz以下的範圍較佳。第1頻率F1及第2頻率F2相等較佳。第1頻率F1與第2頻率F2也可不同。第1振動W1及第2振動W2為人體的振動較佳。第1頻率F1及第2頻率F2例如包含人體的不隨意運動所特有的頻率。第1頻率F1及第2頻率F2例如包含人體的隨意肌的不隨意運動所特有的頻率。第1頻率F1及第2頻率F2例如包含人體的四肢的不隨意運動所特有的頻率。人體的隨意肌例如為手指的肌肉。隨意肌的不隨意運動包括例如生理性震顫。第1頻率F1及第2頻率F2，包含在乘坐於人力驅動車10的使用者頻繁產生的不隨意運動所特有的頻率較佳。

控制裝置60，進一步具備有檢測部66較佳，檢測部66用來檢測第1振動W1及第2振動W2的至少一種。檢測部66較佳設置於人力驅動車10之中使用者乘坐於人力驅動車10時可接觸的部分。例如將檢測部66設置於人力驅動車10的車把32、鞍座38、及踏板20的至少一種。

如第3圖所示，例如將檢測部66設置於車把桿36。檢測部66也可設置於人力驅動車10之中使用者發出的振動傳遞而振動的部分。在該情況例如將檢測部66設置在人力驅動車10的框架18。檢測部66，經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部62較佳。檢測部66是由電池42供給電力較佳。

檢測部66包含壓電感應器66A較佳。壓電感應器66A是薄片狀的感應器較佳。壓電感應器66A可將所承受的外力轉換成電壓。壓電感應器66A包含壓電型和應變計型的壓電感應器66A。在本實施方式，壓電感應器66A是壓電型的壓電感應器66A。

例如，將壓電感應器66A設置在車把桿36之中使用者握持車把桿36時手指接近的部分或手指可接觸的部分。也可將壓電感應器66A設置在車把桿36之中使用者握持時手掌接近的部分或手掌可接觸的部分。壓電感應器66A也可內建於車把桿36。

檢測部66不一定要設置於人力驅動車10，例如可以設置在使用者佩戴的裝備或穿著。使用者配戴的裝備例如安全帽、護目鏡、及手錶等。在檢測部66設置於使用者配戴的裝備或穿著的情況，則檢測部66經由無線通訊裝置連接於控制部62。在檢測部66設置於使用者配戴的裝備或穿著的情況，且控制部62無法與檢測部66通訊的狀態的情況，也可判斷為檢測部66未檢測到振動的狀態。在控制部62無法與檢測部66通訊的狀態的情況，例如是配戴裝備或穿著的使用者遠離人力驅動車10的情況。

檢測部66可檢測出預定範圍的頻率F。預定範圍的頻率F，包含第1頻率F1及第2頻率F2。預定範圍的頻率F較佳包含：較第1頻率F1或第2頻率F2更小的頻率F、及較第1頻率F1或第2頻率F2更大的頻率F。預定範圍的頻率F的上限值及下限值，例如對應於檢測部66的檢測極限的頻率F。檢測部66，將與所檢測預定範圍的頻率F對應的訊號輸出到控制部62。

控制部62，判斷是否因應檢測部66所檢測的振動的頻率F及大小來檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一個。例如，控制部62，對於檢測部66所檢測出的振動，可在預定的第1時間T1以上的時間窗口實施快速傅立葉轉換(FFT)(Fast Fourier Transform)。預定的第1時間T1以上的時間窗口是因應第1頻率F1及第2頻率F2所設定。控制部62，在從藉由FFT所分析的檢測部66所接收的訊號包含第1頻率F1的情況，則判斷對人力驅動車10施加了第1振動W1。控制部62，在從藉由FFT所分析的檢測部66所接收的訊號包含第2頻率F2的情況，則判斷人力驅動車10的使用者發出了第2振動W2。控制部62，只要是能判斷檢測部66是否檢測出第1振動W1及第2振動W2的手段，則也可使用FFT以外的方法。

控制部62，在第2控制狀態C2，且檢測部66持續預定的第1時間T1以上檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種的情況，則將控制狀態C從第2控制狀態C2切換成第1控制狀態C1。預定的第1時間T1，例如設定為適合用來判斷人體生理性震顫的時間。預定的第1時間T1，例如1秒以上且10秒以下。

控制狀態C，包含：控制部62本身的控制狀態CA、及組件50的控制狀態CB的至少一種。控制部62，能控制每個組件50的控制狀態C較佳。

例如，控制部62本身的控制狀態CA包含：第1控制狀態CA1及第2控制狀態CA2。控制部62本身的控制狀態CA包含控制部62的動作狀態。

例如組件50的控制狀態CB包含第1控制狀態CB1及第2控制狀態CB2。 例如，在組件50包含鎖定機構52的情況，組件50的控制狀態CB包含鎖定機構52的控制狀態CBL。控制狀態CBL包含：第1控制狀態CBL1及第2控制狀態CBL2。

例如，在組件50包含馬達54的情況，組件50的控制狀態CB包含馬達54的控制狀態CBM。控制狀態CBM包含：第1控制狀態CBM1及第2控制狀態CBM2。

例如，在組件50包含電動煞車裝置56的情況，組件50的控制狀態CB包含電動煞車裝置56的控制狀態CBB。控制狀態CBB包含：第1控制狀態CBB1及第2控制狀態CBB2。

例如，在組件50包含變速器58的情況，組件50的控制狀態CB包含變速器58的控制狀態CBT。控制狀態CBT包含：第1控制狀態CBT1及第2控制狀態CBT2。

第2控制狀態C2其電力消耗量相較於第1控制狀態C1較少較佳。也就是說，例如，在控制狀態C包含控制部62本身的控制狀態CA的情況，第1控制狀態CA1對應於喚醒模式，第2控制狀態CA2對應於睡眠模式。

例如控制部62在第1控制狀態C1的情況，可控制人力驅動車10的組件50。例如組件50包含：馬達54、電動煞車裝置56、及變速器58的至少一種，控制部62在第2控制狀態C2的情況，則停止組件50的驅動。控制部62在第2控制狀態C2的情況，也可不控制組件50。例如在控制狀態C包含組件50的控制狀態CB的情況，第1控制狀態CB1對應於組件50的驅動狀態，第2控制狀態CB2對應於組件50的停止狀態。

例如組件50包含鎖定機構52，且在控制部62將控制狀態CBL從第2控制狀態CBL2切換到第1控制狀態CBL1的情況，解除鎖定機構52對人力驅動車10移動的限制。在該情況，第1控制狀態CBL1對應於非鎖定狀態，第2控制狀態CBL2對應於鎖定狀態。

控制部62，因應人力驅動車10的狀態將控制狀態C在第1控制狀態C1及第2控制狀態C2之間切換較佳。人力驅動車10的狀態例如包含人力驅動車10行駛的行駛狀態。人力驅動車10的狀態例如包含人力驅動車10停止的停止狀態。例如控制部62，在組件50的控制狀態CB為第1控制狀態CB1的情況，則檢測部66不檢測第1振動W1及第2振動W2的至少一種，且在人力驅動車10為行駛狀態的情況，將組件50的控制狀態CB從第1控制狀態CB1切換成第2控制狀態CB2。

如第2圖所示，控制裝置60進一步具備有：用來檢測人力驅動車10的狀態的狀態檢測部68較佳。狀態檢測部68，檢測能夠判斷人力驅動車10是處於停止狀態或行駛狀態的參數。狀態檢測部68例如包含車速檢測部。狀態檢測部68，也可用曲柄旋轉感應器及人力驅動力檢測部取代車速檢測部、或另外包含曲柄旋轉感應器及人力驅動力檢測部。狀態檢測部68，經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部62。狀態檢測部68，藉由有線或無線方式與 電池42連接而被供給電力較佳。

車速檢測部，用來檢測因應於人力驅動車10的車輪14的轉速的資訊。車速檢測部，例如用來檢測設置於人力驅動車10的車輪14也就是環狀體的旋轉。環狀體在周方向具有複數的被檢測部。被檢測部為溝部或孔部。車速檢測部，根據在環狀體設置的複數的被檢測部的通過，來輸出與車輪14的轉速因應的訊號。控制部62，根據與車輪14的轉速、車輪14的周長相關的資訊來計算出人力驅動車10的車速。在記憶部64儲存有關於車輪14的周長的資訊。車速檢測部例如由線圈與磁極所構成。當環狀體旋轉時通過線圈的磁通量會變化，而產生交流電壓，所以檢測出車輪14的轉速。車速檢測部例如包含霍爾元件。車速檢測部，也可作成安裝於人力驅動車10的框架18的鏈條支架且用來檢測在後輪14R所設置的被檢測部；也可作成設置在前叉30且用來檢測在前輪14F所設置的被檢測部。車速檢測部，例如在車輪14旋轉1次期間，輸出預定次數的檢測訊號較佳。預定次數例如為2以上。預定次數為4以上較佳。預定次數為4的倍數較佳。預定次數為30以上較佳。在本實施方式，車速檢測部，在車輪14旋轉1次的情況，檢測被檢測部60次以上。車速檢測部，不限於用來檢測車輪14所設置的被檢測部的構造，例如也可包含：構成簧片開關的磁性簧片、或音輪、及光學感應器等。

例如控制部62，在狀態檢測部68包含車速檢測部的情況，且在車速檢測部預定時間以上檢測出0km/h以下的車速的情況，則判斷人力驅動車10為停止狀態。例如控制部62，在狀態檢測部68包含車速檢測部的情況，且在車速檢測部檢測出大於0km/h的車速的情況，則判斷人力驅動車10為行駛狀態。例如控制部62，在狀態檢測部68包含曲柄旋轉感應器的情況，且在預定時間以上檢測出曲柄軸12A的轉速為0rpm以下的情況，則判斷人力驅動車10為停止狀態。例如控制部62，在狀態檢測部68包含曲柄旋轉感應器的情況，且檢測出曲柄軸12A的轉速大於0rpm的情況，則判斷人力驅動車10為行駛狀態。例如控制部62，在狀態檢測部68包含人力驅動力檢測部的情況，且在預定時間以上檢測出人力驅動力為0牛頓以下的狀態的情況，則判斷人力驅動車10為停止狀態。例如控制部62，在狀態檢測部68包含人力驅動力檢測部的情況，且在檢測出人力驅動力大於0牛頓的情況，則判斷人力驅動車10為行駛狀態。

參考第4圖，針對藉由第2圖的控制部62所執行，用來切換控制狀態的處理來說明。控制部62，當電力供給到控制部62時，開始處理而轉往第4圖所示的流程的步驟S11。控制部62，當第4圖的流程結束時，在電源供給停止之前，在預定周期之後反覆進行從步驟S11起算的處理。

控制部62，在步驟S11，判斷檢測部66是否檢測到振動。檢測部66所檢測的振動，包含與振動因應的頻率。控制部62，在步驟S11的判斷結果為肯定的情況，轉往步驟S12。控制部62，在步驟S11的判斷結果為否定的情況，轉往步驟S17。

控制部62，在步驟S12，以預定第1時間T1以上的時間窗口實施FFT，轉往步驟S13。

控制部62，在步驟S13，判斷在步驟S12的分析結果是否包含第1振動W1的第1頻率F1及第2振動W2的第2頻率F2的至少一種。在步驟S13的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S14。在步驟S13的判斷結果為否定的情況，控制部62轉往步驟S17。

控制部62，在步驟S14判斷人力驅動車10是否為停止狀態。在步驟S14的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S15。在步驟S14的判斷結果為否定的情況，控制部62轉往步驟S16。

控制部62，在步驟S15，將鎖定機構52的控制狀態CBL切換成第1控制狀態CBL1，解除鎖定機構52對人力驅動車10的移動限制，轉往步驟S16。

控制部62，在步驟S16將馬達54的控制狀態CBM切換成第1控制狀態CBM1，結束控制。

在步驟S14的判斷結果為肯定的情況，例如，是假設使用者的身體的一部分接觸人力驅動車10的檢測部66並且人力驅動車10停止的情境。也就是說，假設使用者將要上停放著的人力驅動車10的情境、或者使用者試圖用手推動停放著的人力驅動車10的情境。控制部62，在步驟S15，將鎖定機構52控制成非鎖定，且在步驟S16控制驅動馬達54。因此，在假設使用者將要上停放著的人力驅動車10的情境、或者使用者試圖用手推動停放著的人力驅動車10的情境，能有助於人力驅動車10的可用性。。

在步驟S14的判斷結果為否定的情況，是例如假設使用者搭乘於人力驅動車10行駛的情境。因此控制部62省略步驟S15對鎖定機構52的控制。

控制部62，在步驟S17判斷人力驅動車10是否為行駛狀態。在步驟S17的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S18。在步驟S17的判斷結果為否定的情況，控制部62結束處理。

控制部62，在步驟S18，將馬達54的控制狀態CBM切換成第2控制狀態CBM2，控制馬達54以停止對馬達54的驅動，結束處理。

在步驟S17的判斷結果為肯定的情況，是例如假設使用者未握住車把32而人力驅動車10行駛的情境。控制部62，在步驟S18，控制停止對馬達54的驅動，所以在使用者未握住車把32而人力驅動車10行駛的情境，能停止對馬達54的驅動。在步驟S17的判斷結果為否定的情況，是例如假設使用者不在而人力驅動車10為停車狀態的情境。控制部62，尤其在使用者不在而人力驅動車10為停車狀態的情境，不進行人力驅動車10的控制。

＜第2實施方式＞ 參考第5圖針對第2實施方式的控制裝置60加以說明。第2實施方式的控制裝置60，包含與第1實施方式的控制裝置60共通的構造，所以針對與第1實施方式共通的構造，用與第1實施方式相同的符號且省略重複的說明。

控制部62，在第2控制狀態C2，且檢測部66持續預定的第1時間T1以上檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種的情況，則將控制狀態C從第2控制狀態C2切換成第1控制狀態C1較佳。控制部62，在第2控制狀態C2，且檢測部66持續預定的第1時間T1以上檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種，且人力驅動車10為停止狀態的情況，則將控制狀態C從第2控制狀態C2切換成第1控制狀態C1較佳。

控制部62，在第1控制狀態C1，且檢測部66持續預定的第2時間T2以上未檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種的情況，則將控制狀態C從第1控制狀態C1切換成第2控制狀態C2較佳。控制部62，在第1控制狀態C1，且檢測部66持續預定的第2時間T2以上未檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種，且人力驅動車10為停止狀態的情況，則將控制狀態C從第1控制狀態C1切換成第2控制狀態C2較佳。預定的第2時間T2，例如是設定可檢測使用者或使用者身體的局部離開人力驅動車10的狀態的時間。預定的第2時間T2，例如6秒以上且14秒以下。

控制部62，在第1控制狀態C1，且檢測部66持續預定的第3時間T3以上未檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種，且人力驅動車10為行駛狀態的情況，則將控制狀態C從第1控制狀態C1切換成第2控制狀態C2較佳。預定的第3時間T3，例如是設定可檢測使用者或使用者身體的局部離開人力驅動車10的狀態的時間。預定的第3時間T3，例如6秒以上且14秒以下。

參考第5圖，針對藉由第2實施方式的控制部62所執行，用來切換控制狀態的處理來說明。控制部62，當電力供給到控制部62時，開始處理而轉往第5圖所示的流程的步驟S21。控制部62，當第5圖的流程結束時，在電源供給停止之前，在預定周期之後反覆進行從步驟S21起算的處理。

控制部62，在步驟S21，判斷檢測部66是否檢測到振動。檢測部66所檢測的振動，包含與振動因應的頻率。控制部62，在步驟S21的判斷結果為肯定的情況，轉往步驟S22。控制部62，在步驟S21的判斷結果為否定的情況，轉往步驟S25。

控制部62，在步驟S22，以預定第1時間T1以上的時間窗口實施FFT，轉往步驟S23。

控制部62，在步驟S23，判斷在步驟S22的分析結果是否包含第1振動W1的第1頻率F1及第2振動W2的第2頻率F2的至少一種。控制部62，在步驟S23的判斷結果為肯定的情況，轉往步驟S24。控制部62，在步驟S23的判斷結果為否定的情況，轉往步驟S25。

控制部62，在步驟S24將控制部62本身的控制狀態CA切換成第1控制狀態CA1，結束處理。

在步驟S23的判斷結果為肯定的情況，是例如假設使用者將要上停放著的人力驅動車10的情境、或者使用者試圖用手推動停放著的人力驅動車10的情境。在控制部62假設使用者將要上停放著的人力驅動車10的情境、或者使用者試圖用手推動停放著的人力驅動車10的情境的情況，在步驟S24，將控制部62本身的控制狀態CA從睡眠模式切換到喚醒模式。

控制部62，在步驟S25，判斷是否為檢測部66持續預定的第2時間T2以上未檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種的狀態。例如在步驟S25判斷為肯定的情況，則人力驅動車10是停車狀態。控制部62，在步驟S25的判斷結果為肯定的情況，轉往步驟S26。控制部62，例如從最後檢測到第1振動W1及第2振動W2的至少一種起算的經過時間為預定的第2時間T2以上的情況，則判斷為持續預定的第2時間T2以上未檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種的狀態。控制部62，例如在步驟S23的判斷結果判斷為肯定的話，則將與判斷肯定對應的紀錄與時間相關聯地儲存於記憶部64。控制部62，使用從與記憶部64所儲存的最新紀錄對應的時間起算的經過時間來進行步驟S25的判斷。控制部62，在步驟S25的判斷結果為否定的情況，轉往步驟S27。

控制部62，在步驟S26將控制部62本身的控制狀態CA切換成第2控制狀態CA2，結束處理。

控制部62，在步驟S27，判斷是否為持續預定的第3時間T3以上未檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種的狀態且人力驅動車為行駛狀態。在步驟S27的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S28。控制部62，例如從最後檢測到第1振動W1及第2振動W2的至少一種起算的經過時間為預定的第3時間T3以上的情況，則判斷為持續預定的第3時間T3以上未檢測出第1振動W1及第3振動W2的至少一種的狀態。控制部62，例如在步驟S23判斷為肯定的話，則將與判斷肯定對應的紀錄與時間相關聯地儲存於記憶部64。控制部62，使用從與記憶部64所儲存的最新紀錄對應的時間起算的經過時間來進行步驟S27的判斷。在步驟S27的判斷結果為否定的情況，控制部62結束處理。

控制部62，在步驟S28將組件50的控制狀態CB切換成第2控制狀態CB2，結束處理。

在步驟S27的判斷結果為否定的情況，是例如假設使用者放手駕駛的情境。在步驟S27，控制部62將組件50的控制狀態CB從驅動狀態切換成停止狀態。因此，在使用者放手駕駛的情境，可將組件50的控制狀態CB從驅動狀態切換成停止狀態。

＜第3實施方式＞ 參考第6圖針對第3實施方式的控制裝置60加以說明。第3實施方式的控制裝置60，包含與第1實施方式的控制裝置60共通的構造，所以針對與第1實施方式共通的構造，用與第1實施方式相同的符號且省略重複的說明。

在本實施方式，控制裝置60，具備有控制部62，上述控制部62，具有控制狀態C，上述控制狀態C包含：第1控制狀態C1、及與上述第1控制狀態C1不同的第2控制狀態C2；且因應人體的隨意肌的不隨意運動，將控制狀態C在第1控制狀態C1及第2控制狀態C2之間切換。人體的隨意肌的不隨意運動，也可藉由上述第1實施方式及第2實施方式的與第1振動W1及第2振動W2相同的構造檢測出。

參考第6圖，針對藉由第3實施方式的控制部62所執行，用來切換控制狀態的處理來說明。控制部62，當電力供給到控制部62時，開始處理而轉往第6圖所示的流程的步驟S31。控制部62，當第6圖的流程結束時，在電源供給停止之前，在預定周期之後反覆進行從步驟S31起算的處理。

控制部62，在步驟S31，判斷檢測部66是否檢測到人體的隨意肌的不隨意運動。在步驟S31的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S32。控制部62，在步驟S31的判斷結果為否定的情況，轉往步驟S33。

控制部62，在步驟S32將控制部62本身的控制狀態CA切換成第1控制狀態CA1，結束控制。

控制部62，在步驟S33，判斷是否為持續預定的第2時間T2未檢測出人體的隨意肌的不隨意運動的狀態。在步驟S33的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S34。控制部62，例如在從最後檢測到隨意肌的不隨意運動起算的經過時間為預定的第2時間T2以上的情況，則判斷為持續預定的第2時間T2以上未檢測到人體的隨意肌的不隨意運動的狀態。控制部62，例如在步驟S31的判斷結果判斷為肯定的話，則將與判斷肯定對應的紀錄與時間相關聯地儲存於記憶部64。控制部62，使用從與記憶部64所儲存的最新紀錄對應的時間起算的經過時間來進行步驟S33的判斷。在步驟S33的判斷結果為否定的情況，控制部62轉往步驟S35。

控制部62，在步驟S34將控制部62本身的控制狀態CA切換成第2控制狀態CA2，結束控制。

控制部62，在步驟S35，判斷是否為持續預定的第3時間T2未檢測出人體的隨意肌的不隨意運動的狀態且人力驅動車10為行駛狀態。

控制部62，在步驟S35的判斷結果為肯定的情況，轉往步驟S36。控制部62，例如在從最後檢測到隨意肌的不隨意運動起算的經過時間為預定的第3時間T3以上的情況，則判斷為持續預定的第3時間T3以上未檢測到人體的隨意肌的不隨意運動的狀態。控制部62，例如在步驟S31判斷為肯定的話，則將與判斷肯定對應的紀錄與時間相關聯地儲存於記憶部64。控制部62，使用從與記憶部64所儲存的最新紀錄對應的時間起算的經過時間來進行步驟S35的判斷。在步驟S35的判斷結果為否定的情況，控制部62結束處理。

控制部62，在步驟S36將組件50的控制狀態CB切換成第2控制狀態CB2，結束處理。

＜第4實施方式＞ 參考第7圖針對第4實施方式的控制裝置60加以說明。第4實施方式的控制裝置60，包含與第1實施方式的控制裝置60共通的構造，所以針對與第1實施方式共通的構造，用與第1實施方式相同的符號且省略重複的說明。

在本實施方式，控制裝置60是人力驅動車用控制裝置60，具備有控制部62，上述控制部62，具有控制狀態C，控制狀態C包含：第1控制狀態C1、及與上述第1控制狀態C1不同的第2控制狀態C2；且因應人體的四肢的不隨意運動，將控制狀態C在第1控制狀態C1及第2控制狀態C2之間切換。人體的四肢的不隨意運動，也可藉由上述第1實施方式及第2實施方式的與第1振動W1及第2振動W2相同的構造檢測出。

參考第7圖，針對藉由第3實施方式的控制部62所執行，用來切換控制狀態的處理來說明。控制部62，當電力供給到控制部62時，開始處理而轉往第7圖所示的流程的步驟S41。控制部62，當第7圖的流程結束時，在電源供給停止之前，在預定周期之後反覆進行從步驟S41起算的處理。

控制部62，在步驟S41，判斷檢測部66是否檢測到人體的四肢的不隨意運動。在步驟S41的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S42。控制部62，在步驟S41的判斷結果為否定的情況，轉往步驟S43。

控制部62，在步驟S42將控制部62本身的控制狀態CA切換成第1控制狀態CA2，結束控制。

控制部62，在步驟S43，判斷是否為持續預定的第2時間T2未檢測出人體的四肢的不隨意運動的狀態。在步驟S43的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S44。控制部62，例如在從最後檢測到四肢的不隨意運動起算的經過時間為預定的第2時間T2以上的情況，則判斷為持續預定的第2時間T2以上未檢測到人體的四肢的不隨意運動的狀態。控制部62，例如在步驟S41判斷為肯定的話，則將與判斷肯定對應的紀錄與時間相關聯地儲存於記憶部64。控制部62，使用從與記憶部64所儲存的最新紀錄對應的時間起算的經過時間來進行步驟S43的判斷。在步驟S43的判斷結果為否定的情況，控制部62轉往步驟S45。

控制部62，在步驟S44將控制部62本身的控制狀態CA切換成第2控制狀態CA2，結束控制。

控制部62，在步驟S45，判斷是否為持續預定的第3時間T3未檢測出人體的四肢的不隨意運動的狀態且人力驅動車10為行駛狀態。控制部62，在步驟S45的判斷結果為肯定的情況，轉往步驟S46。控制部62，例如在從最後檢測到四肢的不隨意運動起算的經過時間為預定的第3時間T3以上的情況，則判斷為持續預定的第3時間T3以上未檢測到人體的四肢的不隨意運動的狀態。控制部62，例如在步驟S41判斷為肯定的話，則將與判斷肯定對應的紀錄與時間相關聯地儲存於記憶部64。控制部62，使用從與記憶部64所儲存的最新紀錄對應的時間起算的經過時間來進行步驟S45的判斷。在步驟S45的判斷結果為否定的情況，控制部62結束處理。

控制部62，在步驟S46將組件50的控制狀態CB切換成第2控制狀態CB2，結束處理。

＜變形例＞ 關於實施方式的說明，是本發明的人力驅動車用控制裝置採取的型態的例子，並非意圖限制其形態。本發明的人力驅動車用控制裝置，可採取例如以下所示的實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變形例，針對與實施方式共通的部分，加上與實施方式相同的符號，省略其說明。

檢測部66，也用加速度感應器取代壓電感應器66A，或另外包含加速度檢測部。加速度檢測部用來檢測人力驅動車10的加速度。加速度檢測部，也可用來檢測與人力驅動車10前進的方向的加速度因應的訊號，也可檢測與偏擺方向、翻滾方向、及俯仰方向的加速度因應的訊號。加速度檢測部，經由無線通訊裝置或電纜線而連接於控制部62。加速度檢測部也可包含車速檢測部。在加速度檢測部包含車速檢測部的情況，藉由將車速進行微分而獲得人力驅動車10前進的方向的加速度。在檢測部66包含加速度檢測部的情況，加速度檢測部可檢測出第1振動W1及第2振動W2的至少一種。

人力驅動車10，也可進一步具備有第2圖虛線所示的操作部70。操作部70可切換第1控制狀態C1及第2控制狀態C2。操作部70包含曲柄12較佳。例如，控制部62，在第2控制狀態C2，當將操作輸入到人力驅動車10上設置的操作部70時，切換成第1控制狀態C1。控制部62，在第1控制狀態C1，當將操作輸入到人力驅動車10上設置的操作部70時，切換成第2控制狀態C2也可以。操作部70例如也可是開關或按鈕等構造。

參考第8圖，針對藉由變形例的控制部62所執行，用來切換控制狀態的處理來說明。控制部62，當電力供給到控制部62時，開始處理而轉往第8圖所示的流程的步驟S51。控制部62，當第8圖的流程結束時，在電源供給停止之前，在預定周期之後反覆進行從步驟S51起算的處理。

控制部62，在步驟S51判斷人力驅動車10的控制狀態C是否為第2控制狀態。人力驅動車10的控制狀態C，包含：控制部62本身的控制狀態CA、及組件50的控制狀態CB的至少一種。在步驟S51的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟S52。在步驟S51的判斷結果為否定的情況，控制部62結束控制。

控制部62，在步驟S52，判斷是否操作操作部70。在步驟S52的判斷結果為肯定的情況，控制部62轉往步驟 S53。控制部62，在步驟S53將控制狀態C切換成第1控制狀態C1，結束控制。在步驟S52的判斷結果為否定的情況，控制部62結束控制。

控制部62，在步驟S24，將組件50的控制狀態CB切換成第1控制狀態CB1也可以。控制部62，在步驟S26，將組件50的控制狀態CB切換成第2控制狀態CB2也可以。控制部62，在步驟S28，將控制部62本身的控制狀態CA切換成第2控制狀態CA2也可以。

控制部62，在步驟S32，將組件50的控制狀態CB切換成第1控制狀態CB1也可以。控制部62，在步驟S34，將組件50的控制狀態CB切換成第2控制狀態CB2也可以。控制部62，在步驟S36，將控制部62本身的控制狀態CA切換成第2控制狀態CA2也可以。

控制部62，在步驟S42，將組件50的控制狀態CB切換成第1控制狀態CB1也可以。控制部62，在步驟S44，將組件50的控制狀態CB切換成第2控制狀態CB2也可以。控制部62，在步驟S46，將控制部62本身的控制狀態CA切換成第2控制狀態CA2也可以。

本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，代表所需要的選項的「一個以上」。作為一個例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為兩個的話，則代表「只有一個選項」或「兩個選項雙方」。作為其他例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為三個以上的話，則代表「只有一個選項」或「兩個以上的任意選項的組合」。

10:人力驅動車 60:控制裝置 62:控制部 C:控制狀態 C1:第1控制狀態 C2:第2控制狀態 W1:第1振動 W2:第2振動 F1:第1頻率 F2:第2頻率

[第1圖]是包含第1實施方式的人力驅動車用控制裝置的人力驅動車的側視圖。 [第2圖]為顯示第1圖的人力驅動車的電路構造的方塊圖。 [第3圖]是第1圖的人力驅動車的車把及檢測部的示意圖。 [第4圖]是顯示藉由第2圖的控制部所執行，用來切換控制狀態的處理的流程圖。 [第5圖]是顯示藉由第2實施方式的控制部所執行，用來切換控制狀態的處理的流程圖。 [第6圖]是顯示藉由第3實施方式的控制部所執行，用來切換控制狀態的處理的流程圖。 [第7圖]是顯示藉由第4實施方式的控制部所執行，用來切換控制狀態的處理的流程圖。 [第8圖]是顯示藉由變形例的控制部所執行，用來切換控制狀態的處理的流程圖。

Claims (20)

1. 一種人力驅動車用控制裝置，是人力驅動車具備的人力驅動車用控制裝置，具備有控制部、檢測部，上述控制部，具有控制狀態，上述控制狀態包含：第1控制狀態、及與上述第1控制狀態不同的第2控制狀態；且因應人體的隨意肌的不隨意運動造成的第1振動的第1頻率及第2振動的第2頻率的至少一種的資訊，將上述控制狀態在上述第1控制狀態及上述第2控制狀態之間切換；上述檢測部用來檢測上述第1振動及上述第2振動的至少一種；上述第1頻率及上述第2頻率包含上述人體的隨意肌的不隨意運動所特有的頻率；上述控制部，在上述第2控制狀態，且上述檢測部持續預定的第1時間以上檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種的情況，則將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態。
2. 一種人力驅動車用控制裝置，是人力驅動車具備的人力驅動車用控制裝置，具備有控制部、檢測部，上述控制部，具有控制狀態，上述控制狀態包含：第1控制狀態、及與上述第1控制狀態不同的第2控制狀態；且因應人體的四肢的不隨意運動造成的第1振動的第1頻率及第2振動的第2頻率的至少一種的資訊，將上述控制狀態 在上述第1控制狀態及上述第2控制狀態之間切換；上述檢測部用來檢測上述第1振動及上述第2振動的至少一種；上述第1頻率及上述第2頻率包含上述人體的四肢的不隨意運動所特有的頻率；上述控制部，在上述第2控制狀態，且上述檢測部持續預定的第1時間以上檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種的情況，則將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態。
3. 一種人力驅動車用控制裝置，是人力驅動車具備的人力驅動車用控制裝置，具備有控制部、檢測部，上述控制部，具有控制狀態，上述控制狀態包含：第1控制狀態、及與上述第1控制狀態不同的第2控制狀態；且因應關於施加到上述人力驅動車的車把的第1振動的第1頻率及上述人力驅動車的使用者發出的第2振動的第2頻率的至少其中一種的資訊，將上述控制狀態在上述第1控制狀態及上述第2控制狀態之間切換；上述檢測部用來檢測上述第1振動及上述第2振動的至少一種；上述控制部，在上述第2控制狀態，且上述檢測部持續預定的第1時間以上檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種的情況，則將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態。
4. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述檢測部設置於：上述人力驅動車的車把、鞍座、及踏板的至少其中之一。
5. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述檢測部設置於上述人力驅動車的框架。
6. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述檢測部包含壓電感應器。
7. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述第2控制狀態，且上述檢測部持續上述預定的第1時間以上檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種，且上述人力驅動車處於停止狀態的情況，則將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態。
8. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在第1控制狀態，且上述檢測部持續預定的第2時間以上未檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種的情況，則將上述控制狀態從上述第1控制狀態切換成上述第2控制狀態。
9. 如請求項8的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述第1控制狀態，且上述檢測部持續上述預定的第2時間以上未檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種，且上述人力驅動車處於停止狀態的情況，則將上述控制狀態從上述第1控制狀態切換成上述第2 控制狀態。
10. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述第1控制狀態，在上述檢測部持續預定的第3時間以上未檢測出上述第1振動及上述第2振動的至少一種，且上述人力驅動車處於行駛狀態的情況，則將上述控制狀態從上述第1控制狀態切換成上述第2控制狀態。
11. 如請求項3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述第1振動及上述第2振動為人體的振動。
12. 如請求項3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述第1頻率及上述第2頻率，包含1Hz以上且40Hz以下的範圍。
13. 如請求項12的人力驅動車用控制裝置，其中，上述第1頻率及上述第2頻率，包含2Hz以上且20Hz以下的範圍。
14. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述第2控制狀態之電力消耗量少於上述第1控制狀態之電力消耗量。
15. 如請求項14的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述第2控制狀態，當將操作輸入於設置在上述人力驅動車的操作部時，則切換為上述第1控制狀態。
16. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述第1控制狀態的情 況，可控制上述人力驅動車的組件。
17. 如請求項16的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述第2控制狀態的情況，不控制上述組件。
18. 如請求項16的人力驅動車用控制裝置，其中，上述組件包含：用來限制上述人力驅動車的移動的鎖定機構、用來輔助上述人力驅動車的推進的馬達、電動煞車裝置、及變速器的至少一種。
19. 如請求項18的人力驅動車用控制裝置，其中，上述組件包含：上述馬達、上述電動煞車裝置、及上述變速器的至少一種，上述控制部在上述第2控制狀態的情況，停止對上述組件的驅動。
20. 如請求項19的人力驅動車用控制裝置，其中，上述組件包含上述鎖定機構，在上述控制部將上述控制狀態從上述第2控制狀態切換成上述第1控制狀態的情況，解除上述鎖定機構對上述人力驅動車的移動的限制。

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