TWI846394B - 標準攝影支援裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種可更容易取得使標準攝影照片的裝置。標準攝影支援裝置1為一種具備用以攝影受診者口腔內之標準攝影的攝影模式且可支援使用者所進行的標準攝影之裝置;標準攝影支援裝置1係包含有:操作部8,係用以接受來自使用者的攝影模式的設定操作;以及控制部20,係根據操作部8所接受的操作設定來執行標準攝影模式,該標準攝影模式係用以將藉由拍攝部拍攝同一受診者的口腔內所特定的複數個拍攝部位得到的各個拍攝圖像進行關聯。
Description
本發明係關於一種標準攝影(standard photography)支援裝置,特別是支援口腔內的標準攝影之標準攝影支援裝置。
在牙科診療中,有時會攝影患者或檢查者等(以下,亦總稱為「受診者」)的口腔內照片。口腔內照片是指用相機攝影受診者的牙齒表面、牙齒排列、牙肉狀況等的照片。口腔內照片通常由例如五張或九張的複數張拍攝圖像構成。這種口腔內照片不僅作為診斷內容和病例報告等記錄物,也被用作向患者解釋治療方針,或在醫院間共享患者口腔內狀況等溝通工具。在構成口腔內照片的複數張拍攝圖像彼此中,在各種攝影條件 (例如相機與被拍攝物之間的距離、解析度、放大率等)中至少要有一種需要被統一或近似統一,也就是說需要進行標準化。
在口腔內照片的標準攝影中,在構成標準攝影照片之複數張拍攝圖像中的每個圖框(frame)內需要拍攝的牙齒已經預先確定之狀態下,使用單鏡頭反光相機(single lens reflex camera)等相機進行攝影。在這種標準攝影中,採取了一種只有當攝影對象的牙齒進入圖框內則按下相機快門的攝影方法。以這種方式攝影的複數張拍攝圖像被二維排列(具體來說,是按照所謂的五張法或九張法排列),從而讓牙科醫生了解受診者的口腔內狀況。標準攝影照片被用以例如觀察受診者的口腔內治療前後的情況的經時變化等。
此外,雖然並非標準攝影,但已知牙醫會使用口腔內相機攝影患者的口腔內部,並在監視器上觀看所映照的攝影圖像以進行診療(專利文獻1)。
[專利文獻1]:日本特開2005-103048號公報。
[發明所欲解決之課題]
在傳統的標準攝影中,使用者需要確認在受診者口腔內特定的複數個拍攝部位拍攝得到的各個拍攝圖像,使用者需要判斷每個拍攝圖像是針對哪個拍攝部位的拍攝圖像,並需要對同一受診者的複數個拍攝圖像進行整理。因此,期望研發出一種可使標準攝影更加容易的技術。
本發明是基於上述情況提出的,目的在提供一種可使標準攝影更加容易的標準攝影支援裝置。
[用以解決課題之手段]
為了解決上述課題,本發明提供一種標準攝影支援裝置,係具備用以攝影受診者口腔內之標準攝影的攝影模式且可支援使用者所進行的標準攝影;前述標準攝影支援裝置係包含:操作部,係用以接受來自使用者的攝影模式的設定操作;以及控制部,係根據前述操作部所接受的設定操作來執行標準攝影模式,前述標準攝影模式係用以藉由拍攝部拍攝同一受診者的口腔內所特定的複數個拍攝部位並將拍攝得到的各個前述拍攝圖像進行關聯。
藉由本發明,可使標準攝影更加容易。
以下將參考圖式詳細解釋實施本發明的標準攝影支援裝置的形態。需要注意的是,各圖式所示的構件的大小和位置關係等可能會為了明確地說明而有所誇張。
(第一實施形態)
[標準攝影支援裝置的構成]
圖1中所示的第一實施形態的標準攝影支援裝置1是一種具有用以攝影受者診口腔內之標準攝影的攝影模式且可支援使用者所進行的標準攝影之裝置。標準攝影支援裝置1係包括拍攝部2、拍攝圖像產生部3、拍攝圖像輸出部4、姿勢檢測感測器5、記憶裝置6、顯示部7、操作部8、腳踏控制器9以及控制部20。可以將顯示部7與操作部8整合,形成由觸控面板組成的顯示操作部10。圖2中的(a)與圖2中的(b)顯示了具有由觸控面板組成的顯示操作部10的標準攝影支援裝置1的例子。圖2中的(a)是從正面看標準攝影支援裝置1的外觀圖。如圖2中的(a)所示,標準攝影支援裝置1係包括本體部31、握持部32以及手臂連接部33。
本體部31是殼體,內設拍攝部2、拍攝圖像產生部3、拍攝圖像輸出部4(以下將這些構件統合地簡稱為相機)以及控制部20。在本體部31的正面形成了顯示操作部10,而在本體部31的底部以朝向下方的狀態設有相機鏡頭、用以照射被拍攝對象的燈具。顯示操作部10係例如為觸控面板,兼具顯示部7與操作部8的功能。
握持部32是使用者在將標準攝影支援裝置1移動到所需位置時握持的彎曲的棒狀手柄,設在本體部31的左側面下部與右側面下部。握持部32配置有各種按鈕操作開關,如主電源、相機電源、相機照明等。
手臂連接部33是用以將標準攝影支援裝置1的本體部31連接並固定到預定高度的支架或吊具的機構。
圖2中的(b)是從側方觀看標準攝影支援裝置1的示意圖,顯示了攝影時的情況。使用者101為牙醫或牙科技術人員等。讓受診者102躺在牙醫椅上且在仰臥的狀態下打開嘴巴。在這裡,標準攝影支援裝置1係連接且固定在從支架103於水平方向延伸的手臂104的末端。支架103可以是單獨豎立設置的支架,或者是固定在未描繪的牙科裝置上的桿。圖3是使用了標準攝影支援裝置1之上顎的攝影方法的示意圖。如此,使用者101係依據拍攝部位使用鏡子105並拍攝映照在鏡子105上的影像。
拍攝部2係包括相機鏡頭和拍攝元件。拍攝元件係例如為CCD(Charge-Coupled Device;電荷耦合元件)拍攝元件或CMOS(Complementary MOS;互補式金屬氧化物半導體)拍攝元件等。拍攝部2會根據控制部20的控制信號進行攝影。拍攝部2係將攝影到的圖像轉換為電信號(圖像信號)然後輸出到拍攝圖像產生部3。
拍攝圖像產生部3會基於來自拍攝部2所輸出的圖像信號生成拍攝圖像。拍攝圖像產生部3係將從圖像信號生成的拍攝圖像輸出到拍攝圖像輸出部4。
拍攝像輸出部4會對取得的拍攝圖像施予反轉處理,然後分別輸出到顯示部7、外部監視器100以及記憶裝置6。拍攝圖像輸出部4係將被施予了反轉處理的拍攝圖像的資料以包含了與已取得之拍攝對象的拍攝部位相關的資訊之形式加以輸出。包含與拍攝對象的部位相關的資訊之格式係例如為DICOM格式。DICOM是“Digital Imaging and Communications in Medicine(醫療數位影像傳輸協定)”的縮寫,是一種國際標準規範,規定了醫學影像的圖像規格以及通訊協定。此外,DICOM標籤(0008、2228)代表主要解剖學結構序列。拍攝圖像輸出部4係將標準攝影照片以DICOM格式儲存,並在DICOM標籤(0008、2228)中記錄牙位編號(參見圖4、圖5中的(a)以及圖5中的(b))。可以從這個牙位編號判斷攝影部位。
圖4是以FDI(Federation Dentaire Internationale;世界牙科聯盟)方式(two-digit system;二位數系統)為例,顯示牙位編號與拍攝對象的齒列之間的對應關係。圖5中的(a)是顯示五張法的拍攝部位與牙位編號的對應的示意圖。圖5中的(b)是顯示九張法的拍攝部位與牙位編號的對應的示意圖。在五張法的情況下,圖6中的(a)所示的部位1至部位5的名稱分別是正面、左側側部、右側側部、上顎咬合面以及下顎咬合面。在九張法的情況下,圖6中的(b)所示的部位1至部位9的名稱分別是正面、左側側部、右側側部、上顎咬合面放大、下顎咬合面放大、左側硬顎側、左側舌側、右側硬顎側、右側舌側。
例如,當拍攝對象的拍攝部位是五張法的正面時,正面圖像如圖5中的(a)所示,是牙位編號11~15、21~25、41~45、31~35的牙齒的攝影圖像,因此,拍攝圖像輸出部4會在DICOM標籤(0008、2228)中記錄以下的字串。
「15¥14¥13¥12¥11¥21¥22¥23¥24¥25¥45¥44¥43¥42¥41¥31¥32¥33¥34¥35」
在上述的例子中,列出了所有的牙位編號,但也可以只記錄部分的牙位編號,例如11、12等。此外,並不限於FDI方式,也可以採用美國式(通用系統(Universal system))或席葛蒙迪(Zsigmondy)方式(席葛蒙迪&帕爾末(Zsigmondy & Palmer system))。
姿勢檢測感測器5係用以檢測相對於拍攝部2的基準姿勢之拍攝部2的三維姿勢。姿勢檢測感測器5可以使用各種方法的檢測器來檢測三維姿勢。只要姿勢檢測感測器5能檢測三軸的姿勢,則亦可使用例如陀螺儀感測器(gyro sensor)、加速度感測器或地磁感測器等。此外,姿勢檢測感測器5也可以藉由組合例如陀螺儀感測器與加速度感測器而構成。姿勢檢測感測器5也可以由一個半導體晶片所構成。姿勢檢測感測器5係設置在拍攝部2的附近。然而,只要姿勢檢測感測器5能檢測拍攝部2的姿勢,則姿勢檢測感測器5的位置並不限於拍攝部2的附近。姿勢檢測感測器5檢測的姿勢可以用三維角度表示。姿勢檢測感測器5係將檢測到的角度輸出給控制部20。
記憶裝置6是用以儲存從拍攝圖像輸出部4輸出的拍攝圖像的資料。記憶裝置6是圖像記憶體。記憶裝置6可以是例如一般的個人電腦的記憶設備(HDD(Hard Disk Drive;硬碟驅動器))、外部連接用硬碟驅動器或者透過網路連接到標準攝影支援裝置1的圖像儲存用伺服器等。
顯示部7係用以顯示從拍攝圖像輸出部4輸出的拍攝圖像。顯示部7係由例如液晶顯示面板等所構成。
操作部8係用以接受來自使用者的攝影模式的設定操作。操作部8係具有可以供使用者操作進行輸入指示的按鈕。在此,所謂操作部8具有按鈕係指:當例如顯示操作部10由觸控面板組成時,很明顯是指當畫面上顯示出按鈕時操作部8具有按鈕。再者,即使從畫面上移除按鈕的顯示,觸控面板也能再次顯示出按鈕,因此即使已移除按鈕顯示,也可以說實質上具有按鈕。
然而,操作部8的按鈕除了觸控面板上顯示的按鈕外,也可以是例如機械開關(包括座壓開關(seat switch))。
以下,以與觸控面板組成的顯示操作部10具有相同意義的例子,說明操作部8。
圖7中的(a)至圖7中的(c)是顯示在由觸控面板組成的顯示操作部10(操作部8)上的按鈕的例子。如圖7中的(a)所示,顯示操作部10係具有標準攝影模式按鈕B02。標準攝影模式按鈕B02是可以輸入標準攝影模式執行指示的按鈕,該標準攝影模式執行指示係用以執行標準攝影模式。在此,於顯示操作部10的畫面同時顯示了一般攝影模式按鈕B01以及標準攝影模式按鈕B02。而一般攝影模式按鈕B01是用以選擇除了標準攝影以外的一般攝影的按鈕。一般攝影是例如根管攝影或一顆牙的治療部位的攝影等。
如圖7中的(b)所示,顯示操作部10係具有取得張數輸入按鈕B03、B04。取得張數輸入按鈕B03、B04是一種可輸入是要執行五張法取得模式以取得標準攝影的五張法的拍攝圖像,或者執行九張法取得模式以取得標準攝影的九張法的拍攝圖像的按鈕。在此,取得張數輸入按鈕B03是選擇五張法的標準攝影的按鈕,取得張數輸入按鈕B04是選擇九張法的標準攝影的按鈕。
如圖7中的(c)所示,顯示操作部10係具有拍攝部位設定按鈕B05、B06。拍攝部位設定按鈕B05、B06是可供輸入以自動設定或手動設定標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是在受診者的口腔內被特定的複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。在此,拍攝部位設定按鈕B05是選擇根據姿勢檢測感測器5所進行拍攝部2的姿勢的檢測結果來自動設定拍攝部位的方法之按鈕。拍攝部位設定按鈕B06是讓使用者特定(手動設定)拍攝部位的方法之按鈕。
如圖8中的(a)以及圖8中的(b)所示,顯示操作部10係具有特定部位設定部81。特定部位設定部81是設定部,可供使用者操作來輸入標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是在受診者的口腔內被特定的複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。如圖8中的(a)所示,特定部位設定部81係由分別對應標準攝影的五張法的拍攝部位之五個按鈕所構成,這五個按鈕是以十字形狀配置。這五個按鈕只要對使用者來說是以十字形狀配置即可。在此,這五個按鈕例如在顯示操作部10上是以二維的十字形狀配置。
此外,如圖8中的(b)所示,特定部位設定部81係由分別對應標準攝影的九張法的拍攝部位的九個按鈕所構成,這九個按鈕例如在顯示操作部10上是以二維的縱向三行(column)且橫向三列(row)的矩陣形狀配置。用以構成特定部位設定部81的各個按鈕係用以將分別對應複數個拍攝部位的特定部位對應圖像資訊、標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝圖像、或者是標準攝影支援裝置1已取得的拍攝圖像顯示在顯示操作部10(顯示部7)。
如圖8中的(c)以及圖8中的(d)所示,顯示操作部10係具有特定部位資訊報知區域71。特定部位資訊報知區域71是用以報知標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝圖像、或者是該拍攝圖像的拍攝部位是在受診者的口腔內被特定的複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位的區域。
如圖8中的(c)以及圖8中的(d)所示,用以構成特定部位資訊報知區域71的各區域係將分別對應複數個拍攝部位的圖像資訊、標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝圖像、或者是標準攝影支援裝置1已取得的拍攝圖像顯示於顯示部7。
如圖8中的(c)所示,特定部位資訊報知區域71係由分別與標準攝影的五張法的拍攝部位對應的五個區域所構成,這五個區域係例如在顯示操作部10上以二維的十字形狀配置。圖8中的(c)是下述例子:特定部位資訊報知區域71係報知能識別標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝部位是正面的拍攝部位。特定部位資訊報知區域71可以就特定區域透過例如改變顯示顏色、增強光強度、使其閃爍等方式來識別特定區域。
如圖中的8(d)所示,特定部位資訊報知區域71係由分別與標準攝影的九張法的拍攝部位對應的九個區域所構成,這九個區域係例如在顯示操作部10上以二維的縱向三行且橫向三列的矩陣狀配置。而圖8中的(d)是下述例子:特定部位資訊報知區域71係報知能辨識標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝部位是正面的拍攝部位。
腳踏控制器9是用以輸入預定的指示至標準攝影支援裝置1。腳踏控制器9係配有踏板,使用者踩下踏板時例如可以輸入開始攝影的指示。腳踏控制器9也可以用以輸入選擇或確定拍攝部位的指示。由於腳踏控制器9可以不用手而操作,因此更衛生。
控制部20是用以執行標準攝影模式。如圖1所示,控制部20係具備有暫存部21、攝影模式選擇部22、拍攝部位判定部23、反轉圖案判定部24、顯示內容控制部25、圖像放大率調整部26以及拍攝控制部27。
暫存部21係用以暫時記錄控制部20的各部分計算出來的計算結果,例如可以使用隨機存取記憶體(RAM;Random Access Memory)等。
攝影模式選擇部22是用以進行判定操作部8所接受的攝影模式設定操作之處理、以及將與此判定處理相應的各種的對應圖像資訊顯示在顯示操作部10之處理。例如,攝影模式選擇部22係在顯示操作部10顯示一般攝影模式按鈕B01、標準攝影模式按鈕B02、取得張數輸入按鈕B03、B04、拍攝部位設定按鈕B05、B06以及特定部位設定部81等。此外,當攝影模式選擇部22從拍攝部位判定部23被通知了欲拍攝的拍攝部位的資訊時,會在特定部位資訊報知區域71中使與拍攝部位對應的區域能夠識別地顯示在顯示操作部10。
拍攝部位判定部23係根據姿勢檢測感測器5的檢測結果判定標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝圖像的拍攝部位為受診者口腔內的特定的複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。拍攝部位判定部23係將依據每次攝影時姿勢檢測感測器5的檢測結果以及預先設定的判定條件來判定欲拍攝的部位。例如,可以採用圖9中的(a)以及圖9中的(b)所示的判定條件。圖9中的(a)顯示了五張法的判定條件,圖9中的(b)顯示了九張法的判定條件。
通常首先會攝影部位1(正面),將此時姿勢檢測感測器5的檢測結果作為拍攝部2的基準姿勢(姿勢檢測基準位置;X=0°,Y=0°)。在之後的攝影中,能依據相對於基準姿勢的三維姿勢(姿勢檢測感測器5所輸出的差分)來識別欲拍攝哪個部位。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為X≧+30°且-25°<Y<+5°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位2。在這種情況下,拍攝部位判定部23會將拍攝部位的判定結果(欲拍攝的部位為部位2的資訊)通知攝影模式選擇部22。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為X≦-30°且-25°<Y<+5°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位3。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為-30°<X<+30°且Y≧+5°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位4。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為-30°<X<+30°且Y≦-25°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位5。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為X≧+30°且Y≧+5°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位6。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為X≧+30°且Y≦-25°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位7。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為X≦-30°且Y≧+5°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位8。
當姿勢檢測感測器5的輸出的差分為X≦-30°且Y≦-25°時,拍攝部位判定部23會判定拍攝部位為部位9。
反轉圖案判定部24會在每次進行五張法或九張法攝影的時候,判定對於將任意的拍攝部位作為拍攝對象所取得的拍攝圖像所應施予的反轉處理是已經預先定義好的複數種反轉處理中的哪一種。例如,可採用圖10中的(a)以及圖10中的(b)所顯示的對應表作為複數種反轉處理。圖10中的(a)顯示了五張法的對應表,而圖10中的(b)顯示了九張法的對應表。在各個對應表中,FLIP代表上下反轉處理,而REV則代表左右反轉處理。
在藉由使用者操作對顯示操作部10的特定部位設定部81選擇了口腔內的部位1(正面)時,反轉圖案判定部24會判定所選擇的拍攝部位的拍攝圖像需要進行上下以及左右的反轉處理(FLIP&REV)。
在拍攝部位判定部23的判定結果特定了口腔內的部位2(左側側部)時,反轉圖案判定部24會判定所特定的拍攝部位的拍攝圖像需要進行上下的反轉處理(FLIP)。
反轉圖案判定部24會將判定結果(拍攝部位的反轉處理內容或用以特定該反轉處理內容之資訊)透過例如拍攝控制部27輸出到拍攝圖像輸出部4,或直接地輸出到拍攝圖像輸出部4。拍攝圖像輸出部4會基於反轉圖案判定部24的判定結果,對所取得的拍攝圖像施予反轉處理後再輸出。拍攝圖像輸出部4係將施予過反轉處理的拍攝圖像分別輸出至顯示操作部10、外部監視器100以及記憶裝置6。然而,根據攝影手法可能會出現不需要反轉處理的拍攝部位之情況,但在此實施形態中,即使存在這種不需要進行反轉處理的拍攝部位之情況中仍稱之為反轉處理。
顯示內容控制部25係控制在顯示操作部10的畫面的顯示內容。顯示內容控制部25係將拍攝部2所取得的特定的拍攝部位的拍攝圖像替換成與該特定的拍攝部位相對應的特定部位對應圖像資訊,並顯示在顯示操作部10。在此,特定部位對應圖像資訊指的是用以顯示口腔內例如正面拍攝部位之按鈕的圖像等。另外,顯示內容控制部25會取得從拍攝圖像輸出部4輸出的拍攝圖像。此取得的拍攝圖像是關於拍攝對象的特定的拍攝部位的拍攝圖像。
在本實施形態中,標準攝影支援裝置1係連接至外部監視器100,顯示內容控制部25係能夠控制連接至標準攝影支援裝置1的外部監視器100的畫面100a上的顯示內容。在此情況下,顯示內容控制部25會將拍攝部2取得的特定的拍攝部位的拍攝圖像替換成與該特定的拍攝部位相對應的特定部位對應圖像資訊,並顯示在外部監視器100的畫面100a。外部監視器100為高畫質的大型監視器。外部監視器100係例如4K以上的監視器,較佳為50型以上的監視器。如此一來,對使用者而言,相較於手上的顯示操作部10的畫面的顯示內容,可以更容易地查看外部監視器100的畫面100a上的顯示內容。
顯示內容控制部25會將已施予與特定的拍攝部位對應的反轉處理的拍攝圖像替換成特定部位對應圖像資訊。具體來說,當取得標準攝影的五張法的拍攝圖像時,圖8中的(a)中顯示的特定部位設定部81中,用以顯示與口腔內部位1(正面)對應的按鈕之部位對應圖像資訊係被替換成已被施予上下反轉處理以及左右反轉處理的正面的拍攝圖像,並顯示在顯示操作部10的畫面。此外,同樣的圖像也會顯示在外部監視器100的畫面100a。
圖像放大率調整部26係在標準攝影模式下,會再每次攝影時因應五張法或九張法的拍攝部位調整拍攝圖像的放大率。如圖11中的(a)所示,標準攝影的五張法的拍攝圖像的放大率係設為8倍。如圖11中的(b)所示,標準攝影的九張法的拍攝圖像的放大率係根據拍攝部位設為12倍或16倍。
圖像放大率調整部26會根據用以顯示藉由使用者操作而輸入至特定部位設定部81的拍攝部位之資訊,調整針對該拍攝部位欲取得的拍攝圖像的放大率。例如,在選擇了九張法並且在顯示操作部10的特定部位設定部81上選擇了口腔內的部位1(正面)時,則會將所選擇的拍攝部位的拍攝圖像的放大率調整為12倍。
此外,圖像放大率調整部26會根據所報知的特定部位資訊報知區域71,調整標準攝影支援裝置1欲取得的拍攝圖像的放大率。
例如,在選擇了九張法並且由拍攝部位判定部23判定拍攝部位為口腔內的部位4(上顎咬合面放大)時,在顯示操作部10的特定部位資訊報知區域71中能夠識別地報知與口腔內的部位4對應的區域。在此情況下,圖像放大率調整部26會將與口腔內的部位4對應的拍攝區域的拍攝圖像的放大率調整為16倍。
拍攝控制部27係藉由使用者操作而進行使拍攝部2拍攝拍攝對象之控制。拍攝控制部27係對拍攝部2、拍攝圖像產生部3、拍攝圖像輸出部4以及記憶裝置6各自輸出控制信號,分別控制拍攝部2、拍攝圖像產生部3、拍攝圖像輸出部4以及記憶裝置6的動作。
[標準攝影模式的處理流程]
接下來,參照圖12(適宜參照圖1、圖7中的(a)至圖7中的(c))說明標準攝影支援裝置1的標準攝影模式的處理流程。標準攝影支援裝置1係藉由控制部20的攝影模式選擇部22使標準攝影模式按鈕B02顯示在顯示操作部10上(步驟S1),並判別是否輸入了用以執行標準攝影的指示(步驟S2)。在輸入了用以執行標準攝影以外的指示時(步驟S2:否),攝影模式選擇部22係進行其他的攝影模式的設定(步驟S9)。其他的攝影模式例如是指一般攝影模式等。
另一方面,在使用者操作了標準攝影模式按鈕B02時(步驟S2:是),攝影模式選擇部22係使取得張數輸入按鈕B03、B04顯示在顯示操作部10(步驟S3),並判別取得張數輸入按鈕B03、B04中的哪一個按鈕被操作了(步驟S4)。當使用者操作了取得張數輸入按鈕B03、B04的任一個按鈕時,攝影模式選擇部22會使拍攝部位設定按鈕B05、B06顯示在顯示操作部10(步驟S5)。然後,攝影模式選擇部22會判別拍攝部位設定按鈕B05、B06中的哪一個按鈕被操作了(步驟S6)。
在使用者選擇了例如五張法時操作了用以指示手動設定之拍攝部位設定按鈕B06之情況中,攝影模式選擇部22會進行五張法的拍攝部位的手動設定(步驟S7A)。另外,在選擇了九張法時操作了用以指示手動設定之拍攝部位設定按鈕B06之情況中,攝影模式選擇部22會進行九張法的拍攝部位的手動設定(步驟S7B)。這些步驟S7A、S7B的詳細將在後面說明。
另一方面,在使用者選擇了五張法時操作了用以指示自動設定之拍攝部位設定按鈕B05之情況中,攝影模式選擇部22會進行五張法的拍攝部位的自動設定(步驟S8A)。另外,在選擇了九張法時操作了用以指示自動設定之拍攝部位設定按鈕B05之情況中,攝影模式選擇部22會進行九張法的拍攝部位的自動設定(步驟S8B)。這些步驟S8A、S8B的詳細將在後面說明。
(拍攝部位的手動設定)
接著,參照圖13(適時參照圖1、圖8中的(a)以及圖8中的(b))來說明圖12的步驟S7A的流程。攝影模式選擇部22會在顯示操作部10上顯示五個按鈕作為特定部位設定部81(步驟S12)。當使用者從顯示操作部10的特定部位設定部81中操作任意的按鈕來特定拍攝部位時,攝影模式選擇部22會在顯示操作部10顯示可以識別與所特定的拍攝部位對應的按鈕(步驟S14)。然後,當使用者拍攝受診者的拍攝部位時,攝影模式選擇部22會將此時的拍攝部位與拍攝圖像進行關聯(步驟S16)。
另外,標準攝影支援裝置1會藉由控制部20(反轉圖案判定部24以及顯示內容控制部25)以及拍攝圖像輸出部4的處理,對拍攝圖像施予了與拍攝部位對應的反轉處理,然後將被施予了反轉處理的拍攝圖像顯示在例如顯示操作部10。
然後,攝影模式選擇部22會判斷是否滿足預定的結束條件(步驟S18)。例如,當五張法的拍攝部位與五張拍攝圖像各自關聯時,或是被輸入了攝影結束指示時,就會滿足結束條件。在未滿足結束條件時(步驟S18:否),攝影模式選擇部22會返回步驟S12。在滿足結束條件時(步驟S18:是),攝影模式選擇部22會結束拍攝部位的設定。
另一方面,由於九張法的拍攝部位的手動設定(步驟S7B)的流程係與圖13所示的流程相同,因此省略說明。然而,在九張法的拍攝部位的手動設定中,顯示操作部10係顯示九個按鈕作為特定部位設定部81。
(拍攝部位的自動設定)
接下來,參考圖14(適時參考圖1、圖8中的(c)以及圖8中的(d))來說明圖12的步驟S8A的流程。標準攝影支援裝置1係藉由控制部20的拍攝部位判定部23取得姿勢檢測感測器5的檢測結果(步驟S21),從姿勢檢測感測器5的檢測結果中判定拍攝部位(步驟S22),並將所判定的拍攝部位的資訊輸出至攝影模式選擇部22。此外,拍攝部位判定部23係將正面攝影時所取得的姿勢檢測感測器5的檢測結果儲存為基準值。
然後,攝影模式選擇部22係使顯示操作部10顯示五個區域作為特定部位資訊報知區域71,並顯示可以識別從姿勢檢測感測器5的檢測結果中已特定的拍攝部位的區域(步驟S23)。在使用者查看特定部位資訊報知區域71並藉由手動操作修正了已特定的拍攝部位時(步驟S24:是),攝影模式選擇部22係接受修正後的拍攝部位(步驟S25),並將修正後的拍攝部位與拍攝圖像進行關聯(步驟S16)。
另一方面,如果使用者不修正已特定的拍攝部位時(步驟S24:否),攝影模式選擇部22係前進至步驟S16,並將已特定的拍攝部位與拍攝圖像進行關聯。然後,攝影模式選擇部22係判定是否滿足預定的結束條件(步驟S18)。在未滿足結束條件時(步驟S18:否),標準攝影支援裝置1係返回步驟S21。在滿足結束條件時(步驟S18:是),標準攝影支援裝置1係結束拍攝部位的設定。
另一方面,由於九張法的拍攝部位的自動設定(步驟S8B)的流程係與圖14顯示的流程相同,因此省略其說明。此外,在九張法的拍攝部位的自動設定中,顯示操作部10係顯示九個區域作為特定部位資訊報知區域71。
(第二實施形態)
接下來,參考圖15來說明第二實施形態的標準攝影支援裝置1B。其中,對於與圖1中顯示的標準攝影支援裝置1相同的結構附上相同的符號並省略說明。標準攝影支援裝置1B與標準攝影支援裝置1的區別在於:配備了測距機構60,並在控制部20B中具備了放大率設定部28。
測距機構60係用以測量標準攝影支援裝置1B與拍攝對象之間的距離。其中,「測量距離」不僅僅是測量標準攝影支援裝置1B與拍攝對象之間的實際距離,也包括例如藉由圖像辨識來推定標準攝影支援裝置1B與拍攝對象之間的距離。
測距機構60係指例如測距感測器(超音波方式、雷射光方式)、圖像辨識機構(相機、圖像處理部、控制部等)或者自動對焦(AF;auto focus)機構(包含控制部)等。
若測距機構60是測距感測器,則標準攝影支援裝置1與拍攝對象之間的距離為測距感測器與拍攝對象之間的距離。
若測距機構60是圖像辨識機構,則標準攝影支援裝置1與拍攝對象之間的距離為相機的鏡頭與拍攝對象之間的距離。
若測距機構60是自動對焦機構(包含控制部),則標準攝影支援裝置1與拍攝對象之間的距離為相機的鏡頭與拍攝對象之間的距離,或者是自動對焦感測器與拍攝對象之間的距離等。
測距機構60會將測量到的距離輸出到圖像放大率調整部26(放大率設定部28)。
在本實施形態中,測距機構60是測距感測器,該測距感測器係具有對拍攝對象照射有色光的功能。測距感測器係藉由有色光將拍攝位置點出(point display),使用者可以僅僅看著受診者的口腔內而無需特地瞥視顯示操作部10的畫面或外部監視器100的畫面100a,就能輕鬆掌握測距機構60的光軸方向(有色光的射出方向),也就是能輕鬆掌握拍攝部2的光軸方向。從測距感測器射出的有色光係例如為雷射光或LED光。另外,測距感測器也可以由例如專用的半導體IC(integrated circuit;積體電路)晶片所構成。
如圖15所示,控制部20B的圖像放大率調整部26係具備放大率設定部28。在本實施形態中,放大率設定部28係基於測距機構60的測量結果設定針對拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。即使標準攝影支援裝置1與拍攝對象之間的距離不同,放大率設定部28也會基於測距機構60的測量結果修正並設定成為基準的放大率,以使針對拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率一致。在此,成為基準的放大率是藉由使用者操作而預先設定的。拍攝圖像產生部3係根據放大率設定部28所設定的放大率,調整針對拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。
參考圖16中的(a)以及圖16中的(b)來說明放大率設定部28修正並設定拍攝圖像的放大率的具體例子。圖16中的(a)顯示了將標準攝影支援裝置1與被拍攝物之間的距離設為300mm、400mm、500mm並分別攝影口腔內的部位1(正面)時的距離與修正值之間的對應關係。在這個例子中,拍攝部2的可攝影距離是300mm至500mm,並且成為基準的放大率係設定為8倍。放大率設定部28係將成為基準的放大率(例如8倍)與修正值相乘的結果設定為放大率。此外,將拍攝部2的可攝影距離為最小(300mm)時的修正值設定為1(基準值)。
從圖16中的(a)的圖表中可以看出標準攝影支援裝置1與拍攝對象之間的距離和所設定的放大率之間的關係式是隨著標準攝影支援裝置1與拍攝對象之間的距離增加而線性減少的一次函數。因此,例如放大率設定部28在進行拍攝時,每次都會使用這個一次函數進行計算,以計算出放大率。
然而,放大率設定部28並不限於使用上述一次函數來設定放大率。例如,亦可以將測距機構60可測量的距離範圍予以分割且設定有複數個區域,並且亦可以會隨著標準攝影支援裝置1與拍攝對象之間的距離增加而減少之方式針對複數個區域分別設定一個區域用放大率。在這種情況下,放大率設定部28會基於測距機構60的測量結果,使用任一個區域用放大率來設定針對拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。此外,在區域用放大率設定在區域用放大率表之情況中,放大率設定部28係參照已預先儲存有區域用放大率的區域用放大率表來設定針對拍攝對象的拍攝圖像的放大率。
圖16中的(b)是顯示區域用放大率表的圖。該區域用放大率表係將可攝影距離劃分為每次間隔10mm的區域並預先儲存區域用放大率。在這個例子中,拍攝部2的可攝影距離是300mm至500mm,並且成為基準的放大率係設定為8倍。在這個區域用放大率表中,區域1(距離L為300mm至310mm的情況)的區域用放大率為8×1。區域11(距離L為400mm至410mm的情況)的區域用放大率為8×0.904。區域21(距離L為500mm至510mm的情況)的區域用放大率為8×0.817。
在此,已經說明了關於口腔內的部位1(正面)的拍攝圖像的放大率,但是也可以同樣設定其他拍攝部位的拍攝圖像的放大率。
圖像放大率調整部26會根據拍攝部位,基於成為基準的放大率來調整拍攝圖像的放大率。如圖17中的(a)所示,在標準攝影中五張法的拍攝圖像的成為基準的放大率係設定為8倍。如圖17中的(b)所示,在標準攝影中九張法的拍攝圖像的成為基準的放大率係根據拍攝部位設定為12倍或16倍。
放大率設定部28係為了修正與拍攝部位相應之成為基準的放大率,會使用與拍攝部位相應的修正值。圖17中的(a)所示的修正值1至修正值5是針對口腔內的部位1至部位5的修正值。另外,在九張法的情況,圖17中的(b)所示的修正值1至修正值9是針對口腔內的部位1至部位9的修正值。
此外,簡單地說,圖17中的(a)所示的修正值1至修正值5也可以被設定為相同的值,亦即固定值α。同樣,圖17中的(b)所示的修正值1至修正值3也可以被設定為相同的值,亦即固定值β。同樣地,圖17中的(b)所示的修正值4至修正值9也可以被設定為相同的值,亦即固定值γ。
傳統的標準攝影存在一些問題。在傳統的標準攝影中,由於採用了使用單鏡頭反光相機等相機並在攝影對象的牙齒進入了圖框內就按下相機的快門此種攝影方式,因此很難謀求在複數個拍攝圖像彼此之間統一放大率。此外,放大率的調整必須在每次攝影時進行,對於攝影者來說這個工作變得煩瑣。此外,必須在頂多數分鐘內完成每個拍攝部位的攝影,以免給患者帶來負擔。此外,即使以五張法或九張法的方式將攝影的複數個拍攝圖像排列起來,牙科醫生也很難掌握受診者的口腔內的狀態,因此各個拍攝圖像的放大率會不一致。換句話說,讓口腔內部照片的品質達到預定以上的品質是困難的。即使是將各個拍攝圖像的放大率預先固定來進行攝影的情況下,也必須讓各個拍攝圖像中的所有成為拍攝對象的部位都能完全進入圖框來進行攝影,因此統一每個拍攝圖像的放大率並非易事。
相對於此,由於第二實施形態的標準攝影支援裝置1B係根據該標準攝影支援裝置1B與拍攝對象之間的距離來修正並設定各個拍攝圖像的放大率,因此可以減少謀求在複數個拍攝圖像彼此之間統一放大率的工作負擔。
雖然已詳細說明了本発明的實施形態,但本発明並不僅限於前述的實施形態,也包括如在不偏離本発明要旨的範圍內的設計變更等。雖然測距機構60是用以對拍攝對象照射有色光的測距感測器,但也可以為不具備測距感測器的結構,甚至也可以是沒有測距感測器的結構。所謂沒有測距感測器意指有可能安裝測距感測器但目前處於已拆除的狀態。在標準攝影支援裝置1沒有具備測距感測器的結構或沒有測距感測器的結構之情況,只要使用自動對焦功能代替測距感測器或者藉由圖像辨識來推定到拍攝對象為止的距離即可。
在標準攝影支援裝置1B沒有測距機構60之情況下,拍攝部2亦可以比在標準攝影中用到的拍攝圖像的拍攝範圍更寬之方式預先拍攝拍攝範圍。在這種情況下,圖像放大率調整部26可以對拍攝部2以比在標準攝影中用到的拍攝圖像的拍攝範圍更寬之方式預先拍攝拍攝範圍所得到的拍攝圖像施予裁剪(trimming)處理。
如此一來,即使沒有測距機構60,也可以降低在複數個拍攝圖像彼此之間謀求統一放大率的工作負擔。
此外,在圖像放大率調整部26對拍攝部2以在標準攝影中用到的拍攝圖像的拍攝範圍更寬之方式預先拍攝拍攝範圍所得到的拍攝圖像施予裁剪處理時,圖像放大率調整部26的放大率設定部28可以下述方式設定放大率。也就是說,放大率設定部28可以將針對拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率設定為:拍攝範圍比在標準攝影中用到的拍攝圖像的拍攝範圍變得更寬。
拍攝部位判定部23在判定九張法的拍攝部位時,在已拍攝了與圖9中的(b)矩陣中的中央部分及上下左右部分對應的拍攝部位後,可以進行以下判定。在拍攝與矩陣的四角部分對應的拍攝部位時,如果姿勢檢測感測器5的檢測結果從基準位置稍微傾斜,則拍攝部位判定部23亦可以特定與位於傾斜方向的角部對應的拍攝部位。具體來說,例如如果稍微傾向右上,可以判定為未拍攝的四角中的右上位置。
如圖18中的(a)所示,在標準攝影中,有時鏡子91會映入至拍攝圖像中。因此,拍攝圖像輸出部4亦可以對拍攝圖像中可能映入鏡子91的地方進行遮罩處理。在這種情況下,如圖18中的(b)所示,拍攝圖像輸出部4係,針對於口腔內的例如部位4(上顎咬合面)的拍攝圖像以及部位5(下顎咬合面)的拍攝圖像,對圖像的左邊部分92和右邊部分93進行遮罩處理。遮罩處理只需能夠遮蓋可能映入鏡子91的邊緣的地方即可,例如亦可為使用與口腔內部的顏色相似或者不顯眼的顏色進行塗抹之處理。在此,與口腔內部的顏色相似的顏色可以是例如紅色或肉色等,不顯眼的顏色可以是例如灰色等。
雖然在此針對具有顯示操作部10的標準攝影支援裝置1、1B加以說明,但顯示部7並不一定要是液晶顯示面板,操作部8也不一定要是觸控面板。在操作部8的按鈕不是顯示在觸控面板之情況下,亦可以是例如機械開關(包括坐壓開關)。在操作部8的按鈕是機械開關之情況下,在圖12以及圖13的流程圖中所有顯示按鈕的步驟都可以被刪除並使流程圖作用。在操作部8的按鈕是機械開關或者是在曲面顯示器上顯示的按鈕之情況下,用以構成特定部位設定部81的五個按鈕即使設在曲面上,只要這五個按鈕對使用者來說看起來像是十字形狀之配置就可以。
雖然說明了特定部位資訊報知區域71顯示在操作顯示部10的畫面,但不限於此,特定部位資訊報知區域71亦可以例如由對應於九張法的各個拍攝部位的九個LED燈等所構成,該九個LED燈係以矩陣形式排列為縱向三行且橫向三列。在這種情況下,攝影模式選擇部22在收到拍攝部位判定部23所通知的欲拍攝的拍攝部位的資訊時,會在特定部位資訊報知區域71中以能夠辨識與該拍攝部位對應的LED燈之方式點亮該LED燈。
標準攝影支援裝置1、1B在自動設定五張法或九張法的拍攝部位時,亦可以藉由聲音進行報知該攝影支援裝置1、1B欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是受診者的口腔內的複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
在上述的實施形態中,雖然標準攝影支援裝置1、1B包含了拍攝部2、拍攝圖像產生部3、拍攝圖像輸出部4、姿勢檢測感測器5、記憶裝置6、顯示部7以及腳踏控制器9,但這些並非必須構成。只要標準攝影支援裝置1、1B至少包含操作部8以及控制部20、20B,便可以根據操作部8接受的設定操作執行標準攝影模式,因此能使標準攝影比傳統變得更為容易。
此外,只要標準攝影支援裝置1、1B包含操作部8以及控制部20、20B,拍攝部2可以是獨立的,例如可以由連接了拍攝部2的個人電腦所構成。在此情況下,個人電腦的控制部20、20B會從拍攝部2取得拍攝圖像,並根據例如滑鼠或鍵盤等操作部8接受的設定操作執行標準攝影模式。
以下,將本發明的各種形態作為附註整理並記錄。
(附註1)
一種標準攝影支援裝置,係具備用以攝影受診者的口腔內之標準攝影的攝影模式,且可支援使用者所進行的標準攝影;前述標準攝影支援裝置係包含:操作部,係用以接受來自使用者的攝影模式的設定操作;以及控制部,係根據前述操作部所接受的設定操作來執行標準攝影模式,前述標準攝影模式係用以藉由拍攝部拍攝同一受診者的口腔內所特定的複數個拍攝部位並將拍攝得到的各個前述拍攝圖像進行關聯。
(附註2)
如附註1中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:標準攝影模式按鈕,係可以輸入用以執行前述標準攝影模式之標準攝影模式執行指示。
(附註3)
如附註1或2中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:取得張數輸入按鈕,係可以輸入是執行五張法取得模式還是執行九張法取得模式,前述五張法取得模式係取得標準攝影的五張法的拍攝圖像,前述九張法取得模式係取得標準攝影的九張法的拍攝圖像。
(附註4)
如附註1、2或3中所記載的標準攝影支援裝置,其中更具備:感測器,係檢測相對於前述拍攝部的基準姿勢之前述拍攝部的三維姿勢;前述控制部係具備:拍攝部位判定部,係基於前述感測器的檢測結果判定前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
(附註5)
如附註4中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:特定部位資訊報知區域,係用以報知前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像,或者前述拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
(附註6)
如附註5中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述特定部位資訊報知區域係由分別與標準攝影的五張法的拍攝部位對應的五個區域所構成;前述五個區域以十字形狀配置。
(附註7)
如附註5中所記載標準攝影支援裝置,其中前述特定部位資訊報知區域係由分別與標準攝影的九張法的拍攝部位對應的九個區域所構成;前述九個區域係以縱向三列且橫向三行的矩陣狀配置。
(附註8)
如附註1、2或3中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:特定部位設定部,係可供輸入前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
(附註9)
如附註8中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述特定部位設定部係由分別與標準攝影的五張法的拍攝部位對應的五個按鈕所構成;前述五個按鈕係以十字形狀配置。
(附註10)
如附註8中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述特定部位設定部係由分別與標準攝影的九張法的拍攝部位對應的九個按鈕所構成;前述九個按鈕係以縱向三行且橫向三列的矩陣狀配置。
(附註11)
如附註8、9或10中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述控制部更具備:拍攝控制部,係藉由使用者操作進行用以使前述拍攝部拍攝拍攝對象之控制;以及圖像放大率調整部,係因應用以顯示藉由使用者操作而輸入至前述特定部位設定部的拍攝部位之資訊來調整針對前述拍攝部位欲取得的拍攝圖像的放大率。
(附註12)
如附註5、6或7中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述控制部更具備:拍攝控制部,係藉由使用者操作進行用以使前述拍攝部拍攝拍攝對象之控制;以及圖像放大率調整部,係因應所報知的前述特定部位資訊報知區域來調整前述欲取得的拍攝圖像的放大率。
(附註13)
如附註4、5、6、7或12中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:拍攝部位設定按鈕,係可供輸入以自動設定或手動設定前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
(附註14)
如附註11或12中所記載的標準攝影支援裝置,其中更具備:測距機構,係測量前述標準攝影支援裝置與拍攝對象之間的距離;前述圖像放大率調整部係具有:放大率設定部,係基於前述測距機構的測量結果來設定針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。
(附註15)
如附註11或12中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述圖像放大率調整部係對前述拍攝部以比在標準攝影中用到的拍攝圖像的拍攝範圍更寬之方式預先拍攝拍攝範圍所得到的拍攝圖像施予剪裁處理。
(附註16)
如附註15中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述圖像放大率調整部係具有:放大率設定部,係以將針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率設定為:拍攝範圍比在前述標準攝影中用到的拍攝圖像的拍攝範圍變得更寬。
(附註17)
如附註14或16中所記載的標準攝影支援裝置,其中更具備:前述拍攝部;以及拍攝圖像產生部,係基於從前述拍攝部輸出的圖像信號來產生拍攝圖像;前述拍攝圖像產生部係根據前述放大率設定部所設定的放大率來調整針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。
(附註18)
如附註9或10中所記載的標準攝影支援裝置,其中具備:顯示操作部,係將顯示部以及前述操作部一體化而構成,前述顯示部係於畫面顯示前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像或前述標準攝影支援裝置已取得的拍攝圖像;用以構成前述特定部位設定部之各個按鈕是顯示於前述顯示操作部的畫面的特定部位對應圖像資訊。
(附註19)
如附註6或7中所記載的標準攝影支援裝置,其中具備:顯示操作部,係將顯示部以及前述操作部一體化而構成,前述顯示部係於畫面顯示前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像或前述標準攝影支援裝置已取得的拍攝圖像;用以構成前述特定部位資訊報知區域之各個區域是在前述顯示操作部所顯示的特定部位對應圖像資訊。
(附註20)
如附註18或19中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述控制部係具備:顯示內容控制部,係控制在前述顯示操作部的畫面的顯示內容;前述顯示內容控制部係將針對前述拍攝部所取得之特定的拍攝部位的拍攝圖像替換為與前述拍攝部位對應的前述特定部位對應圖像資訊,並顯示在前述顯示操作部。
(附註21)
如附註18或19中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述控制部係具備:顯示內容控制部,係控制連接的外部監視器的畫面的顯示內容;前述顯示內容控制部係將針對前述拍攝部所取得之特定的拍攝部位的拍攝圖像替換為與前述拍攝部位對應的前述特定部位對應圖像資訊,並顯示在前述外部監視器的畫面。
(附註22)
如附註20或21中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述顯示內容控制部係將已經施予與特定的拍攝部位對應的反轉處理的拍攝圖像替換為前述特定部位對應圖像資訊。
(附註23)
如附註14中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述放大率設定部係基於前述測距機構的測量結果以下述方式修正藉由使用者操作而預先設定之成為基準的放大率並設定針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率:即使前述標準攝影支援裝置與前述拍攝對象之間的距離不同,亦可使針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率相同。
(附註24)
如附註23中所記載的標準攝影支援裝置,其中將前述測距機構可測量的距離範圍予以分割且設定有複數個區域;以會隨著前述標準攝影支援裝置與前述拍攝對象之間的距離增加而減少之方式針對前述複數個區域分別設定一個區域用放大率;前述放大率設定部係基於前述測距機構的測量結果,使用任一個前述區域用放大率來設定針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。
(附註25)
如附註24中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述放大率設定部係參照預先儲存有前述區域用放大率的區域用放大率表來設定針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。
(附註26)
如附註23中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述標準攝影支援裝置與前述拍攝對象之間的距離和所設定的前述放大率之間的關係式是以隨著前述標準攝影支援裝置與前述拍攝對象之間的距離增加而線性減少之一次函數來表示;前述放大率設定部係在拍攝時藉由使用了前述一次函數的運算來計算所設定的前述放大率。
(附註27)
如附註9、10或11中所記載的標準攝影支援裝置,其中更具備:反轉圖案判定部,係與藉由使用者操作而被輸入至前述特定部位設定部的拍攝對象對應地,判定對於將前述拍攝部位作為拍攝對象而取得的拍攝圖像所應施予的反轉處理是預先準備的複數種反轉處理中的哪一種;以及拍攝圖像輸出部,係基於前述反轉圖案判定部的判定結果對所取得的拍攝圖像施予反轉處理並進行輸出。
(附註28)
如附註4中所記載的標準攝影支援裝置,其中更具備:反轉圖案判定部,係與前述拍攝部位判定部所判定的拍攝部位對應地,判定對於將前述拍攝部位作為拍攝對象而取得的拍攝圖像所應施予的反轉處理是預先準備的複數種反轉處理中的哪一種;以及拍攝圖像輸出部,係基於前述反轉圖案判定部的判定結果,對所取得的拍攝圖像施予反轉處理並進行輸出。
(附註29)
如附註27或28中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述拍攝圖像輸出部係將被施予了前述反轉處理的拍攝圖像的資料以包含了與已取得的前述拍攝對象的拍攝部位相關的資訊之形式加以輸出。
(附註30)
如附註28或29中所記載的標準攝影支援裝置,其中更具備:記憶裝置,係儲存輸出的前述拍攝圖像的資料。
(附註31)
如附註14、23、24、25或26中所記載的標準攝影支援裝置,其中前述測距機構是測距感測器;前述測距感測器係具有對前述拍攝對象照射有色光的功能。
1,1B:標準攝影支援裝置
2:拍攝部
3:拍攝圖像產生部
4:拍攝圖像輸出部
5:姿勢檢測感測器
6:記憶裝置
7:顯示部
8:操作部
9:腳踏控制器
10:顯示操作部
20,20B:控制部
21:暫存部
22:攝影模式選擇部
23:拍攝部位判定部
24:反轉圖案判定部
25:顯示內容控制部
26,26B:圖像放大率調整部
27:拍攝控制部
28:放大率設定部
31:本體部
32:握持部
33:手臂連接部
60:測距機構
71:特定部位資訊報知區域
81:特定部位設定部
91:鏡子
92:左邊部分
93:右邊部分
100:外部監視器
100a:畫面
101:使用者
102:受診者
103:支架
104:手臂
105:鏡子
B01:一般攝影模式按鈕
B02:標準攝影模式按鈕
B03,B04:取得張數輸入按鈕
B05,B06:拍攝部位設定按鈕
[圖1]是示意地顯示本發明第一實施形態的標準攝影支援裝置的方塊圖。
[圖2]中,(a)是從正面觀看圖1的標準攝影支援裝置的外觀圖;(b)是從側面觀看圖1的標準攝影支援裝置的示意圖。
[圖3]是使用了圖1的標準攝影支援裝置之上顎的攝影方法的示意圖。
[圖4]是拍攝對象的齒列與牙位編號的對應關係的示意圖。
[圖5]中,(a)是顯示五張法的拍攝部位與牙位編號的對應的示意圖;(b)是顯示九張法的拍攝部位與牙位編號的對應的示意圖。
[圖6]中,(a)是顯示五張法的拍攝部位的名稱的示意圖;(b)是顯示九張法的拍攝部位的名稱的示意圖。
[圖7]中,(a)是標準攝影模式按鈕的畫面顯示範例;(b)是取得張數輸入按鈕的畫面顯示範例;(c)是拍攝部位設定按鈕的畫面顯示範例。
[圖8]中,(a)是五張法的特定部位設定部的按鈕的畫面顯示範例;(b)是九張法的特定部位設定部的按鈕的畫面顯示範例;(c)是五張法的特定部位資訊報知區域的畫面顯示範例;(d)是九張法的特定部位資訊報知區域的畫面顯示範例。
[圖9]中,(a)是五張法的拍攝部位與姿勢檢測感測器輸出的對應的示意圖;(b)是九張法的拍攝部位與姿勢檢測感測器輸出的對應的示意圖。
[圖10]中,(a)是五張法的拍攝部位與反轉處理的對應的示意圖;(b)是九張法的拍攝部位與反轉處理的對應的示意圖。
[圖11]中,(a)是五張法的拍攝部位與放大率的對應的示意圖;(b)是九張法的拍攝部位與放大率的對應的示意圖。
[圖12]是本發明的實施形態的標準攝影支援裝置的標準攝影模式的處理流程的流程圖。
[圖13]是顯示圖12的拍攝部位的手動設定的流程的流程圖。
[圖14]是顯示圖12的拍攝部位的自動設定的流程的流程圖。
[圖15]是示意地顯示本發明第二實施形態的標準攝影支援裝置的方塊圖。
[圖16]中,(a)是顯示根據距離的修正值的圖表;(b)是區域用放大率表格。
[圖17]中,(a)是五張法的拍攝部位與放大率修正值的對應的示意圖;(b)是九張法的拍攝部位與放大率修正值的對應的示意圖。
[圖18]中,(a)是遮罩處理前的拍攝圖像;(b)是遮罩處理後的拍攝圖像。
1:標準攝影支援裝置
2:拍攝部
3:拍攝圖像產生部
4:拍攝圖像輸出部
5:姿勢檢測感測器
6:記憶裝置
7:顯示部
8:操作部
9:腳踏控制器
10:顯示操作部
20:控制部
21:暫存部
22:攝影模式選擇部
23:拍攝部位判定部
24:反轉圖案判定部
25:顯示內容控制部
26:圖像放大率調整部
27:拍攝控制部
100:外部監視器
100a:畫面
Claims (20)
- 一種標準攝影支援裝置,係具備用以攝影受診者的口腔內之標準攝影的攝影模式,且可支援使用者所進行的標準攝影;前述標準攝影支援裝置係包含:操作部,係用以接受來自使用者的攝影模式的設定操作;控制部,係根據前述操作部所接受的設定操作來執行標準攝影模式,前述標準攝影模式係用以藉由拍攝部拍攝同一受診者的口腔內所特定的複數個拍攝部位並將拍攝得到的各個前述拍攝圖像進行關聯;以及測距機構,係測量前述標準攝影支援裝置與拍攝對象之間的距離;前述控制部係具備:拍攝控制部,係藉由使用者操作進行用以使前述拍攝部拍攝拍攝對象之控制;以及圖像放大率調整部,係具有:放大率設定部,係基於前述測距機構的測量結果來設定針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。
- 如請求項1所記載之標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:標準攝影模式按鈕,係可以輸入用以執行前述標準攝影模式之標準攝影模式執行指示。
- 如請求項1或2所記載之標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:取得張數輸入按鈕,係可以輸入是執行五張法取得模式還是執行九張法取得模式,前述五張法取得模式係取得標準攝影的五張法的拍攝圖像,前述九張法取得模式係取得標準攝影的九張法的拍攝圖像。
- 如請求項1或2所記載之標準攝影支援裝置,其中更具備:感測器,係檢測相對於前述拍攝部的基準姿勢之前述拍攝部的三維姿勢; 前述控制部係具備:拍攝部位判定部,係基於前述感測器的檢測結果判定前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
- 如請求項4所記載之標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:特定部位資訊報知區域,係用以報知前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像,或者前述拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
- 如請求項1或2所記載之標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:特定部位設定部,係可供輸入前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
- 如請求項6所記載之標準攝影支援裝置,其中前述圖像放大率調整部係因應用以顯示藉由使用者操作而輸入至前述特定部位設定部的拍攝部位之資訊來調整針對前述拍攝部位欲取得的拍攝圖像的放大率。
- 如請求項5所記載之標準攝影支援裝置,其中前述圖像放大率調整部係因應所報知的前述特定部位資訊報知區域來調整前述欲取得的拍攝圖像的放大率。
- 如請求項4所記載之標準攝影支援裝置,其中前述操作部係具有:拍攝部位設定按鈕,係可供輸入以自動設定或手動設定前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像的拍攝部位是前述複數個拍攝部位中的哪個拍攝部位。
- 如請求項7所記載之標準攝影支援裝置,其中更具備:前述拍攝部;以及拍攝圖像產生部,係基於從前述拍攝部輸出的圖像信號來產生拍攝圖 像;前述拍攝圖像產生部係根據前述放大率設定部所設定的放大率來調整針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率。
- 如請求項6所記載之標準攝影支援裝置,其中具備:顯示操作部,係將顯示部以及前述操作部一體化而構成,前述顯示部係於畫面顯示前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像或前述標準攝影支援裝置已經取得的拍攝圖像;用以構成前述特定部位設定部之各個按鈕是顯示於前述顯示操作部的畫面的特定部位對應圖像資訊。
- 如請求項5所記載之標準攝影支援裝置,其中具備:顯示操作部,係將顯示部以及前述操作部一體化而構成,前述顯示部係於畫面顯示前述標準攝影支援裝置欲取得的拍攝圖像或前述標準攝影支援裝置已經取得的拍攝圖像;用以構成前述特定部位資訊報知區域之各個區域是在前述顯示操作部所顯示的特定部位對應圖像資訊。
- 如請求項11所記載之標準攝影支援裝置,其中前述控制部係具備:顯示內容控制部,係控制在前述顯示操作部的畫面的顯示內容;前述顯示內容控制部係將針對前述拍攝部所取得之特定的拍攝部位的拍攝圖像替換為與前述拍攝部位對應的前述特定部位對應圖像資訊,並顯示在顯示操作部。
- 如請求項11所記載之標準攝影支援裝置,其中前述控制部係具備:顯示內容控制部,係控制連接的外部監視器的畫面的顯示內容; 前述顯示內容控制部係將針對前述拍攝部所取得之特定的拍攝部位的拍攝圖像替換為與前述拍攝部位對應的前述特定部位對應圖像資訊,並顯示在前述外部監視器的畫面。
- 如請求項13所記載之標準攝影支援裝置,其中前述顯示內容控制部係將已經施予與特定的拍攝部位對應的反轉處理的拍攝圖像替換為前述特定部位對應圖像資訊。
- 如請求項7所記載之標準攝影支援裝置,其中前述放大率設定部係基於前述測距機構的測量結果以下述方式修正藉由使用者操作而預先設定之成為基準的放大率並設定針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率:即使前述標準攝影支援裝置與前述拍攝對象之間的距離不同,亦可使針對前述拍攝對象欲取得的拍攝圖像的放大率相同。
- 如請求項7所記載之標準攝影支援裝置,其中更具備:反轉圖案判定部,係與藉由使用者操作而被輸入至前述特定部位設定部的拍攝部位對應地,判定對於將前述拍攝部位作為拍攝對象所取得的拍攝圖像所應施予的反轉處理是預先準備的複數種反轉處理中的哪一種;以及拍攝圖像輸出部,係基於前述反轉圖案判定部的判定結果對所取得的拍攝圖像施予反轉處理並進行輸出。
- 如請求項4所記載之標準攝影支援裝置,其中更具備:反轉圖案判定部,係與前述拍攝部位判定部所判定的拍攝部位對應地,判定對於將前述拍攝部位作為拍攝對象所取得的拍攝圖像所應施予的反轉處理是預先準備的複數種反轉處理中的哪一種;以及拍攝圖像輸出部,係基於前述反轉圖案判定部的判定結果,對所取得的拍攝圖像施予反轉處理並進行輸出。
- 如請求項17所記載之標準攝影支援裝置,其中更具備:記憶裝置,係儲存輸出的前述拍攝圖像的資料。
- 如請求項1或2所記載之標準攝影支援裝置,其中前述測距機構是測距感測器;前述測距感測器係具有對前述拍攝對象照射有色光的功能。
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