KR102555564B1 - 치과용 엑스레이 이미지를 생성하기 위한 방법 및 그를 위한 엑스레이 장치 - Google Patents

치과용 엑스레이 이미지를 생성하기 위한 방법 및 그를 위한 엑스레이 장치 Download PDF

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Abstract

엑스레이를 촬영하는 시스템은 엑스레이 발생 장치, 구강 센서, 디스플레이 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 상대 위치벡터와 평형벡터를 실시간으로 측정하여 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하며, 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 지정된 수준을 초과함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시하고, 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 지정된 수준을 기준으로 오차가 발생함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시하고 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 위치가 변경됨을 감지하고 다시 상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하여 상기 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 위치에 대한 가이드를 제공할 수 있다.

Description

치과용 엑스레이 이미지를 생성하기 위한 방법 및 그를 위한 엑스레이 장치{METHOD FOR PRODUCING A DENTAL X-RAY IMAGE, AND X-RAY DEVICE THEREFOR}
본 발명은 엑스레이를 촬영하는 시스템 및 전자 장치에 관한 것이다. 더 자세하게는 물체(object)의 치과용 3D-엑스레이 이미지(dental 3D x-ray image)를 생성하기 위한 방법 및 엑스레이 장치(x-ray device)에 관한 것이다.
환자의 치과적 치료를 위해 환자의 구강 내에 구강 스캐너를 삽입하고 구강 스캐너에 의해 환자의 구강 이미지를 획득할 수 있다. 치과 병원 등에서는 환자의 치아에 대해 엑스레이와 같은 방사선을 구강의 환부에 투사하여 2차원적인 화면을 획득하거나, 컴퓨터 단층(CT, Computer Tomography) 사진을 이용하기도 한다.
최근에는 광학기기를 이용하여 환자 구강 내부의 치아 상태를 물리적인 접촉 없이 3차원으로 스캐닝/촬영 하여 정확한 환자 치아의 형상 및 상태를 측정할 수 있는 기술이 활발하게 연구되고 있다.
스캐닝 시스템은 그들의 그 당시의 현재 위치(예: 스캔 시점)로 고려되는 위치에서 환자의 치아를 나타내는 디지털 데이터를 획득하는데 사용될 수 있고, 여기에서는 초기의 치아 배열을 나타내는 초기 디지털 데이터 세트(IDDS)로 사용된다. IDDS는 다양한 방법들로 획득될 수 있다. 이것은 치아 기록들 또는 치료 목적들을 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 환자의 치아는, 직접 및/또는 간접 구조광(structured light), 엑스레이(X-rays), 3차원 엑스레이, 레이저(lasers), 파괴식 스캐닝 (destructive scanning), 컴퓨팅 장치를 이용한 단층 이미지들 또는 데이터 세트들, 자기 공명 이미지들, 구강내 스캐닝 기술(intra-oral scanning technology), 포토그래픽 재구성(photographic reconstruction), 및/또는, 다른 이미징 기법들을 이용하여, 디지털 데이터를 획득하도록 촬영될 수 있다.
사용하는 X-ray 구강센서의 크기는 약 30X40mm 로서 구강센서의 크기만큼만 X-ray가 조사되면 되지만 구강센서는 촬영 시 환자의 구강 내에 삽입되어 촬영자의 육안으로는 위치를 정확하게 알기 어려운 문제가 있다. 구강센서와 엑스레이 발생 장치가 정합되지 않으면, 두 시스템 간의 거리가 멀어 선명하지 못한 영상을 획득하거나, 치아의 일부만 촬영되거나, 선명도가 균일하지 않은 영상이 얻어지거나 또는 거리,위치 및 각도가 맞지 않는 영상이 촬영될 수 있다.
기존 구강센서는 X-ray 발생장치의 콘(광선투사구)의 직경을 60mm 이상으로 제작하여 광선 조사 위치 오류를 커버하고 있다. 그러나 X-ray 발생장치의 콘(광선투사구)의 직경이 커지는 만큼 환자나 의료진에게 피폭되는 X-ray의 양이 증가할 수 있는 문제가 있다.
이런 문제를 해결하기 위해 종래 기술은 구강 센서의 직경을 줄이되 X-ray 구강센서(디텍터)의 위치를 제어하기 위한 포지셔너(positioner)를 사용할 수 있다. 그러나 이러한 포지셔너의 사용은 환자에게 이질감과 불편함을 주고, 반복 사용 시 환자 간 구강 감염이 일어날 수 있는 문제가 있다.
본 문서에 따른 엑스레이를 촬영하는 전자 장치는 구강센서의 크기만큼의 엑스레이를 조사하면서도 포지셔너를 사용하지 않고 디텍터와 엑스레이 발생 장치를 정합시켜 거리,위치 및 각도가 알맞은 영상을 얻으려는 목적을 갖는다.
엑스레이를 촬영하는 시스템은 엑스레이 발생 장치, 구강 센서, 디스플레이 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 상대 위치벡터와 평형벡터를 실시간으로 측정하여 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하며, 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 지정된 수준을 초과함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시하고, 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 지정된 수준을 기준으로 오차가 발생함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시하고 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 위치가 변경됨을 감지하고 다시 상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하여 상기 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 위치에 대한 가이드를 제공할 수 있다.
본 문서에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템은 구강센서의 크기만큼의 엑스레이를 조사하면서도 포지셔너를 사용하지 않고 디텍터와 엑스레이 발생 장치를 정합시켜 거리,위치 및 각도가 알맞은 영상을 제공할 수 있다.
본 문서에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템은 X-ray 발생장치의 콘(광선투사구)의 직경을 줄여 환자나 의료진의 X-ray 피폭 수준을 감소시킬 수 있다.
본 문서에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템은 구강센서(디텍터)의 위치를 제어하기 위한 포지셔너(positioner)를 사용하지 않아 환자에게 불편함을 줄이고, 위생 면에서 구강 감염을 줄일 수 있다.
도 1은 x-ray 발생 장치와 구강 센서를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 종래 x-ray 발생 장치와 구강 센서의 문제점을 나타낸 것이다.
도 3은 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템의 구성을 나타낸 것이다.
도 4는 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템의 인터페이스를 도시한 것이다.
도 5는 엑스레이를 촬영하는 시스템 상에서 촬영 시작 여부를 나타내는 인터페이스를 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템의 구성을 나타낸 것이다.
도 7은 엑스레이를 촬영하는 시스템 상에서 오토포커싱 거리의 측정/노출을 위한 작동 상황을 도시한 것이다.
도 8은 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 9는 엑스레이를 촬영하는 시스템을 이용하여 치과용 엑스레이 이미지를 생성하는 방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 1은 x-ray 발생 장치와 구강 센서를 도시한 것이다.
종래 사용되던 X-ray 구강센서(110)의 크기는 약 30X40mm 로서 구강센서(110)의 크기만큼만 X-ray가 조사되면 되지만 구강센서(110)는 촬영 시 환자의 구강 내에 삽입되어 촬영자의 육안으로는 위치를 정확하게 알기 어려운 문제가 있다. 구강센서(110)와 엑스레이(X-ray) 발생 장치(120)가 정합되지 않으면, 두 시스템 간의 거리가 멀어 선명하지 못한 영상을 획득하거나, 치아의 일부만 촬영되거나, 선명도가 균일하지 않은 영상이 얻어지거나 또는 거리,위치 및 각도가 맞지 않는 영상이 촬영될 수 있다. 기존 제품에서는 엑스레이(X-ray) 발생장치(120)의 광선투사구의 직경을 60mm 이상으로 제작하여 광선 조사 위치 오류를 커버하고 있다.
다만, 부정확한 촬영 위치 설정를 커버하기 위하여 직경이 60mm 이상으로 상대적으로 크게 제작된 X-ray 발생장치(120)는 환자 및 의료진의 X-ray 피폭을 늘리고, 방사선 노출이 늘어나는 문제가 있다.
도 2a 및 도 2b는 종래 x-ray 발생 장치와 구강 센서의 문제점을 나타낸 것이다.
도 1 에서 제시된 방사선 노출이 늘어나는 문제를 해결하기 위해 도 2a에 따르면 구강 센서의 직경을 줄이되 X-ray 구강센서(디텍터)의 위치를 제어하기 위한 포지셔너(positioner)(210)를 사용할 수 있다. 그러나 이러한 포지셔너(210)의 사용은 환자에게 이질감과 불편함을 주고, 반복 사용 시 환자 간 구강 감염이 일어날 수 있는 문제가 있다.
그러나 X-ray 구강센서(디텍터)의 위치를 제어하기 위한 포지셔너(positioner)(210)를 사용하지 않는 경우, 도 2b의 case 1 처럼 구강센서(110)와 엑스레이(X-ray) 발생 장치(120)의 거리가 알맞게 조절되지 않아 선명하지 못한 영상이 획득될 수 있다.
또는 도 2b의 case 2 처럼 구강센서(110)와 엑스레이(X-ray) 발생 장치(120)의 위치가 알맞게 조절되지 않아 목표 치아의 일부만 촬영될 수 있다.
또는 도 2b의 case 3 처럼 구강센서(110)와 엑스레이(X-ray) 발생 장치(120)의 각도가 알맞게 조절되지 않아 선명도가 불균일한 영상이 얻어질 수 있다.
또는 도 2b의 case 4 처럼 구강센서(110)와 엑스레이(X-ray) 발생 장치(120)의 거리, 위치 및 각도가 알맞게 조절되지 않아 선명하지 못하면서 치아의 일부만 찍힌 불량한 영상이 얻어질 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 전자 장치의 구성을 나타낸 것이다.
본 발명은 도 1, 도 2a 및 도 2b에서 제시된 문제를 해결하기 위해 디텍터(또는 구강 센서)(310)와 X-ray 발생 장치(320) 간의 포지션(거리-위치-각도)을 실시간으로 측정하고 사용자에게 피드백하여 촬영위치를 즉시 교정하고 X-ray의 피폭강도를 조절하는 시스템 및/또는 전자 장치를 제공할 수 있다.
디텍터(310)는 마그네틱 태그 형태로 작동될 수 있다. 디텍터(310)는 마그네틱 태그(312) 및 디텍팅을 수행하는 부분(314)을 포함할 수 있다. X-ray 발생 장치(320)는 위치 스캐닝 센서 모듈(322)을 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 전자 장치의 인터페이스를 도시한 것이다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 촬영 상태를 나타내는 디스플레이(410)를 포함할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 디스플레이(410) 상에 디텍터의 종류, 촬영 대상, 배터리 잔량, 노출 시간, 엑스레이의 준비 여부 및 치아 종류 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(410) 상에 표시될 수 있는 정보는 이것으로 제한되는 것은 아니다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 제 1 버튼(412), 제 2 버튼(414), 제 3 버튼(414) 및 제 4 버튼(418)을 포함할 수 있다. 전자 장치(400)가 포함하는 버튼의 수는 일 예시일 뿐, 도 4처럼 4개로 제한되는 것은 아니다.
전자 장치(400)는 제 1 버튼(412)의 터치 입력에 기반하여 기능을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 제 1 버튼(412) 상의 짧은 터치 입력에 기반하여 전자 장치(400)의 모드를 digital과 film 사이에서 변경시킬 수 있다. 전자 장치(400)는 제 1 버튼(412) 상의 롱 터치 입력에 기반하여 촬영 대상이 성인인지 또는 아이인지 다르게 결정할 수 있다.
전자 장치(400)는 제 2 버튼(414)의 터치 입력에 기반하여 촬영되는 치아의 종류를 다르게 결정할 수 있다. 치아의 종류는 예를 들어, 상악앞니, 하악큰엄니, 하악작은엄니, 하악송곳니, 하악앞니, 상악큰엄니, 상악작은엄니 및 상악송곳니를 포함할 수 있다. 이는 일 예시일 뿐 설정에 따라 치아의 종류는 달라질 수 있다.
전자 장치(400)는 제 3 버튼(416) 및 제 4 버튼(418)에 대한 터치 입력에 기반하여 엑스레이의 노출 시간을 다르게 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 제 3 버튼(416)에 대한 터치 입력 횟수에 기반하여 엑스레이의 노출 시간을 증가시킬 수 있다. 또는 전자 장치(400)는 제 4 버튼(418)에 대한 터치 입력 횟수에 기반하여 엑스레이의 노출 시간을 감소시킬 수 있다. 전자 장치(400)는 제 3 버튼(416) 및 제 4 버튼(418)에 대한 터치 입력에 기반하여 최대 1.2초에서 최소 0.01초까지 엑스레이의 노출 시간을 다르게 결정할 수 있다.
전자 장치(400)는 디지털 및 필름을 포함하는 촬영 종류, 성인 또는 아이로 구분되는 촬영 대상의 나이 및 치아의 종류에 기반하여 적정한 엑스레이 노출시간이 매칭된 테이블을 메모리 상에 저장할 수 있다. 테이블은 표 1 과 같다.
　 　 상악
앞니		 하악
큰엄니		 하악
작은엄니		 하악
송곳니		 하악
앞니		 상악
큰엄니		 상악
작은엄니		 상악
송곳니
Digital 성인 0.17 0.3 0.27 0.23 0.17 0.3 0.27 0.23
Film 성인 0.4 0.7 0.65 0.6 0.4 0.7 0.65 0.6
Digital 아이 0.15 0.23 0.19 0.17 0.15 0.23 0.19 0.17
Film 아이 0.4 0.7 0.65 0.6 0.4 0.7 0.65 0.6
전자 장치(400)는 테이블을 기반으로 전자 장치(400)의 작동 모드(예: 자동 모드)에 따라 엑스레이의 노출 시간을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(810)는 디지털 및 필름을 포함하는 촬영 종류, 성인 또는 아이로 구분되는 촬영 대상의 나이 및 치아의 종류에 기반하여 적정한 엑스레이 노출시간이 매칭된 테이블을 메모리 상에 저장하고, 제 1 버튼(412) 및 제 2 버튼(414)에 대한 입력을 통해 촬영 종류, 촬영 대상의 나이 및 치아의 종류가 결정되면 테이블에 기재된 엑스레이 노출시간에 기반하여 엑스레이 노출시간을 결정하고, 구강 센서(830)의 중심부와 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리에 기반하여 엑스레이 노출시간을 변경시킬 수 있다.
도 5는 엑스레이를 촬영하는 전자 장치 상에서 촬영 시작 여부를 나타내는 인터페이스를 도시한 것이다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(500)는 엑스레이 발생 여부를 지시하는 인터페이스(510)를 포함할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(500)는 인터페이스(510) 상에서 점등 여부를 조절하여 사용자에게 엑스레이 발생 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(500)는 엑스레이가 발생하지 않는 상황에서 인터페이스(510)를 점등을 하지 않은 상태(512)로 유지시킬 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(500)는 엑스레이가 발생하는 상황에서 인터페이스(510)를 점등 시킨 상태(514)를 유지시킬 수 있다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(500)는 샷(shot) 버튼(520) 에 대한 롱 터치 입력에 기반하여 약 3초간의 경고음과 함께 촬영을 시작하고, 엑스레이 발생 시 LED 창을 점등시킬 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(500)는 촬영이 종료됨에 기반하여 특정 문구(예: 촬영 준비 중)를 표시하고, 대기상태임을 나타낼 수 있다. 대기 상태는 촬영이 불가능할 수 있으며, 촬영 준비 완료를 지시하는 문구가 나타나면 다시 촬영이 가능할 수 있다. 대기 시간은 노출 시간의 60배 정도에 해당할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 전자 장치의 구성을 나타낸 것이다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 본체(620), 자동/수동 노출 모드 선택 스위치(602), 오토포커싱 상태 표시창(604), shot 버튼(606), 노출시간 미세조정 스위치(608) 및 본체 노출시간 선택 스위치(610)를 포함할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 자동/수동 노출 모드 선택 스위치(602)에 대한 사용자 입력에 기반하여 엑스레이 촬영 시 포커스를 자동으로 조절할 지 또는 수동으로 조절할 지 결정할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 오토 포커싱 상태 표시창(604)을 이용하여 오토 포커싱 상태를 표시할 수 있다. 오토 포커싱은 엑스레이 촬영 시 자동으로 구강 센서(예: 도 1의 구강 센서(110)) 및 엑스레이 발생 장치(예: 도 1의 엑스레이 발생 장치(120))의 포커스를 조절하는 모드를 의미한다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 shot 버튼(606)에 대한 사용자 입력에 기반하여 영상 촬영을 시작할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 노출시간 미세조정 스위치(608) 및 본체 노출시간 선택 스위치(610)에 대한 사용자 입력에 기반하여 엑스레이 노출 시간을 조절할 수 있다. 엑스레이 노출 시간을 조절하는 과정은 앞선 도 4에서 설명된 바 있다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 본체의 노출시간(방출시간)조절 스위치(4개소)의 입력을 병렬로 따서 오토포커싱 프로세서에 동일한 입력을 제공할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 오토포커싱으로 센싱 된 거리(선서-튜브로 환산된 거리)에 따라 비례적으로 짧게 한 시간을 실시간으로 계산하고, 계산된 값에 기반하여 노출시간을 실시간으로 변경시킬 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 표적물(덴탈 선세)이 표적거리(반경 5mm)이내로 정해진 시간동안 머물면 그 거리에 오토포커싱이 계산한 값으로 노출시간 미세조정 스위치 신호를 보내 노출시간을 조정할 수 있다. 본체의 미세조정 스위치 신호는 병렬로 오토포커싱에 연결되어 본체 입력된 동일 값이 동시에 입력될 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 오토 포커싱에서 이 스위치를 이용하여 신호 전달도 함께 수행할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 오토포커싱에 본체와 동일한 입력이 수행되도록 오토포커싱 보드에 병렬 개조로 입력된 본체 노출시간 선택 스위치를 포함할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(600)는 shot 버튼 스위치를 오토포커싱에 병렬로 연결하여 오토포커싱을 작동시킬 수 있다.
도 7은 엑스레이를 촬영하는 전자 장치 상에서 오토포커싱 거리의 측정/노출을 위한 작동 상황을 도시한 것이다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(예: 도 4의 엑스레이를 촬영하는 전자 장치 (400))는 전원이 인가된 상태에서 센서 막대를 닫힌 상태(710)로 제어할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 센서 막대를 닫힌 상태(710)로 제어하여 전원이 인가된 상태에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또는 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 노출 동작 순간이거나 수동 노출 모드인 상태인 경우 센서 막대를 닫힌 상태(710)로 제어할 수 있다.
엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 자동/수동 노출 모드 선택 스위치(예: 도 6의 자동/수동 노출 모드 선택 스위치(602))가 켜진 것에 기반하여 자동 노출 모드로 결정하고, 센서 막대를 열린 상태(720)로 제어할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 전원 미인가 상태임에 기반하여 센서 막대를 열린 상태(720)로 제어할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 자동 노출 모드임에 기반하여 센서 막대를 열린 상태(720)로 제어할 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 자동 노출 모드인 경우, 표적물(덴탈 선세)이 표적거리(반경 5mm)이내로 정해진 시간동안 머물면 센서 값을 차단하고 리셋시킬 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 측정의 상태에서는 센서가 콘의 센터에 위치하며 선서의 z축이 전방에 평행하게 되도록 설계될 수 있다. 엑스레이를 촬영하는 전자 장치(400)는 오토포커싱 시스템이 표적물이 타켓유효 위치에 들어 온 것으로 인지되면 사용자에게 포커싱 완료를 지시하는 신호(예: 부저음 및/또는 엘이디 발광)를 전송할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 엑스레이를 촬영하는 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 8에 따르면 시스템(800)은 프로세서(810), 엑스레이 발생 장치(820), 구강 센서(830) 및 디스플레이(840)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(810)는 엑스레이 발생 장치(820) 및 구강 센서(830)의 상대 위치벡터와 평형벡터를 실시간으로 측정하여 구강 센서(830)의 중심부와 엑스레이 발생 장치(820)의 끝 부분의 거리를 계산하고, 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 구강 센서(830)의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하며, 구강 센서(830)의 중심부와 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 지정된 수준을 초과함에 기반하여 디스플레이(840) 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시하고, 엑스레이 발생 장치(820)에서 발생된 엑스레이가 구강 센서(830)의 중심부 상에 조사되는 각도가 지정된 수준을 기준으로 오차가 발생함에 기반하여 디스플레이(840) 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시하고 엑스레이 발생 장치(820) 및 구강 센서(830)의 위치가 변경됨을 감지하고 다시 구강 센서(830)의 중심부와 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 구강 센서(830)의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하여 엑스레이 발생 장치(820) 및 구강 센서(830)의 위치에 대한 가이드를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(810)는 구강 센서(830)의 중심부와 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 3mm를 초과함에 기반하여 디스플레이(840) 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시하고, 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 구강 센서(830)의 중심부 상에 조사되는 각도가 직각을 기준으로 5도를 초과하여 차이남에 기반하여 디스플레이(840) 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시하며, 구강 센서(830)의 중심부와 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 3mm 이내로 측정되고, 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 구강 센서(830)의 중심부 상에 조사되는 각도가 직각을 기준으로 5도를 초과하지 않음에 기반하여 디스플레이(840) 상에 엑스레이 촬영 준비가 되었음을 지시하는 신호를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 엑스레이를 촬영하는 시스템은 복수의 버튼들을 포함하고, 프로세서(810)는 제 1 버튼의 터치 입력의 횟수에 기반하여 촬영 모드를 디지털 및 필름 사이에서 변경하고, 제 1 버튼 상의 터치 입력의 종류에 기반하여 촬영 대상이 성인인지 또는 아이인지 결정하고, 제 2 버튼 상의 터치 입력의 횟수에 기반하여 촬영되는 치아의 종류를 다르게 결정하고, 제 3 버튼에 대한 터치 입력에 기반하여 엑스레이 노출 시간을 증가시키고, 제 4 버튼에 대한 터치 입력에 기반하여 엑스레이 노출 시간을 감소시키며, shot 버튼 상에서 터치 입력 시간이 지정된 시간을 초과하는 롱 터치 입력이 감지됨에 기반하여 3초간 경고음을 발생시키고, 이후 디스플레이(840) 상에 촬영 시작을 나타내는 인터페이스를 표시하고, 촬영 중 엑스레이가 발생되는 것을 감지함에 기반하여 엑스레이가 발생되고 있음을 지시하는 인터페이스를 표시하고, 촬영이 종료됨에 기반하여 촬영이 불가능한 대기 상태임을 지시하는 인터페이스를 표시하고, 촬영이 종료되고 일정 시간이 지나서 촬영이 가능해진 경우 재촬영이 가능함을 지시하는 인터페이스를 표시할 수 있다. 제 1 버튼 상의 터치 입력의 종류는 터치 입력 시간이 지정된 시간 미만인 짧은 터치 입력과, 터치 입력 시간이 지정된 시간을 초과하는 롱 터치 입력을 포함하고, 치아의 종류는 상악앞니, 하악큰엄니, 하악작은엄니, 하악송곳니, 하악앞니, 상악큰엄니, 상악작은엄니 및 상악송곳니를 포함하며, 엑스레이 노출 시간은 최대 1.2초까지 증가하고, 최소 0.01초까지 감소하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(810)는 디지털 및 필름을 포함하는 촬영 종류, 성인 또는 아이로 구분되는 촬영 대상의 나이 및 치아의 종류에 기반하여 적정한 엑스레이 노출시간이 매칭된 테이블을 메모리 상에 저장하고, 제 1 버튼 및 제 2 버튼에 대한 입력을 통해 촬영 종류, 촬영 대상의 나이 및 치아의 종류가 결정되면 테이블에 기재된 엑스레이 노출시간에 기반하여 엑스레이 노출시간을 결정하고, 구강 센서(830)의 중심부와 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리에 기반하여 엑스레이 노출시간을 변경시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(810)는 촬영 중 엑스레이가 노출되는 상태에서는 거리 측정 센서를 닫힌 상태로 제어하고, 전원을 인가하지 않은 상태 또는 엑스레이가 노출되지 않는 상태에서는 거리 측정 센서를 열린 상태로 제어하며, 표적물이 구강 센서(830)를 기준으로 지정된 거리 이내에서 지정된 시간을 초과하여 감지되면 거리 측정 센서를 닫힌 상태로 제어하고 표적물과 구강 센서(830)와의 거리에 기반하여 엑스레이 노출시간을 결정하며, 촬영이 종료되면 거리 측정 센서를 열린 상태로 제어할 수 있다.
도 9는 엑스레이를 촬영하는 시스템를 이용하여 치과용 엑스레이 이미지를 생성하는 방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 9을 통하여 설명되는 동작들(900)은 컴퓨터 기록 매체 또는 메모리에 저장될 수 있는 인스트럭션들 을 기반으로 구현될 수 있다. 도 9의 각 동작의 순서가 변경될 수 있으며, 일부 동작이 생략될 수도 있고, 일부 동작들이 동시에 수행될 수도 있다.
엑스레이를 촬영하는 시스템(예: 도 8의 엑스레이를 촬영하는 시스템(800))은 프로세서(예: 도 8의 프로세서(810)), 엑스레이 발생 장치(예: 도 8의 엑스레이 발생 장치(820)), 구강 센서(예: 도 8의 구강 센서(830)) 및 디스플레이(예: 도 8의 디스플레이(840))를 포함할 수 있다.
동작 910에서, 프로세서(810)는 엑스레이 발생 장치 및 구강 센서의 위치를 측정할 수 있다. 프로세서(810)는 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 상대 위치벡터와 평형벡터를 실시간으로 측정할 수 있다.
동작 920에서, 프로세서(810)는 엑스레이 발생 장치 및 구강 센서의 거리 및 조사 각도를 결정할 수 있다. 프로세서(810)는 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산할 수 있다.
동작 930에서, 프로세서(810)는 거리 및 조사 각도의 오차를 표시할 수 있다. 또한 프로세서(810)는 엑스레이 발생 장치 및 구강 센서의 위치를 재조정하도록 가이드를 표시할 수 있다. 프로세서(810)는 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 지정된 수준을 초과함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시할 수 있다. 프로세서(810)는 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 지정된 수준을 기준으로 오차가 발생함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시할 수 있다. 프로세서(810)는 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 3mm를 초과함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시할 수 있다. 프로세서(810)는 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 직각을 기준으로 5도를 초과하여 차이남에 기반하여 상기 디스플레이 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시할 수 있다.
동작 940에서, 프로세서(810)는 재조정된 위치에 기반하여 다시 거리 및 조사 각도의 오차를 확인할 수 있다. 프로세서(810)는 엑스레이 발생 장치 및 구강 센서의 위치가 변경됨을 감지하고 다시 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하여 상기 엑스레이 발생 장치 및 구강 센서의 위치에 대한 가이드를 제공할 수 있다. 프로세서(810)는 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 3mm 이내로 측정되고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 직각을 기준으로 5도를 초과하지 않음에 기반하여 상기 디스플레이 상에 엑스레이 촬영 준비가 되었음을 지시하는 신호를 표시할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 문서의 실시예는 본 문서의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 문서의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 문서의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 문서의 일 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 문서의 일 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 문서의 일 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (3)

  1. 엑스레이를 촬영하는 시스템에 있어서,
    엑스레이 발생 장치;
    구강 센서;
    디스플레이;및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 상대 위치벡터와 평형벡터를 실시간으로 측정하여
    상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하며,
    상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 지정된 수준을 초과함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시하고,
    상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 지정된 수준을 기준으로 오차가 발생함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시하고
    상기 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 위치가 변경됨을 감지하고 다시 상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리를 계산하고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도를 계산하여 상기 엑스레이 발생 장치 및 상기 구강 센서의 위치에 대한 가이드를 제공하며,
    촬영 중 엑스레이가 노출되는 상태에서는 거리 측정 센서를 닫힌 상태로 제어하고,
    전원을 인가하지 않은 상태 또는 엑스레이가 노출되지 않는 상태에서는 상기 거리 측정 센서를 열린 상태로 제어하며,
    표적물이 상기 구강 센서를 기준으로 지정된 거리 이내에서 지정된 시간을 초과하여 감지되면 상기 거리 측정 센서를 닫힌 상태로 제어하고 표적물과 상기 구강 센서와의 거리에 기반하여 엑스레이 노출시간을 결정하며,
    촬영이 종료되면 상기 거리 측정 센서를 열린 상태로 제어하는 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 3mm를 초과함에 기반하여 상기 디스플레이 상에 거리가 멀다는 것을 지시하는 신호를 표시하고,
    상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 직각을 기준으로 5도를 초과하여 차이남에 기반하여 상기 디스플레이 상에 각도가 어긋남을 지시하는 신호를 표시하며,
    상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리가 3mm 이내로 측정되고, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이가 상기 구강 센서의 중심부 상에 조사되는 각도가 직각을 기준으로 5도를 초과하지 않음에 기반하여 상기 디스플레이 상에 엑스레이 촬영 준비가 되었음을 지시하는 신호를 표시하는 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 엑스레이를 촬영하는 시스템은
    복수의 버튼들을 포함하고,
    상기 프로세서는
    제 1 버튼의 터치 입력의 횟수에 기반하여 촬영 모드를 디지털 및 필름 사이에서 변경하고,
    상기 제 1 버튼 상의 터치 입력의 종류에 기반하여 촬영 대상이 성인인지 또는 아이인지 결정하고,
    제 2 버튼 상의 터치 입력의 횟수에 기반하여 촬영되는 치아의 종류를 다르게 결정하고,
    제 3 버튼에 대한 터치 입력에 기반하여 엑스레이 노출 시간을 증가시키고,
    제 4 버튼에 대한 터치 입력에 기반하여 엑스레이 노출 시간을 감소시키며,
    shot 버튼 상에서 터치 입력 시간이 지정된 시간을 초과하는 롱 터치 입력이 감지됨에 기반하여 3초간 경고음을 발생시키고, 이후 상기 디스플레이 상에 촬영 시작을 나타내는 인터페이스를 표시하고,
    디지털 및 필름을 포함하는 촬영 종류, 성인 또는 아이로 구분되는 촬영 대상의 나이 및 치아의 종류에 기반하여 적정한 엑스레이 노출시간이 매칭된 테이블을 메모리 상에 저장하고,
    상기 제 1 버튼 및 상기 제 2 버튼에 대한 입력을 통해 촬영 종류, 촬영 대상의 나이 및 치아의 종류가 결정되면 상기 테이블에 기재된 엑스레이 노출시간에 기반하여 엑스레이 노출시간을 결정하고,
    상기 구강 센서의 중심부와 상기 엑스레이 발생장치의 끝 부분의 거리에 기반하여 엑스레이 노출시간을 변경시키며,
    촬영 중 엑스레이가 발생되는 것을 감지함에 기반하여 엑스레이가 발생되고 있음을 지시하는 인터페이스를 표시하고,
    촬영이 종료됨에 기반하여 촬영이 불가능한 대기 상태임을 지시하는 인터페이스를 표시하고, 촬영이 종료되고 일정 시간이 지나서 촬영이 가능해진 경우 재촬영이 가능함을 지시하는 인터페이스를 표시하며,
    상기 제 1 버튼 상의 터치 입력의 종류는
    터치 입력 시간이 지정된 시간 미만인 짧은 터치 입력과, 터치 입력 시간이 지정된 시간을 초과하는 롱 터치 입력을 포함하고,
    치아의 종류는 상악앞니, 하악큰엄니, 하악작은엄니, 하악송곳니, 하악앞니, 상악큰엄니, 상악작은엄니 및 상악송곳니를 포함하며,
    상기 엑스레이 노출 시간은 최대 1.2초까지 증가하고, 최소 0.01초까지 감소하도록 설정되는 시스템



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