JP7379674B2 - Ｘ線検査用位置決め誘導システム - Google Patents

Description

[0001] 本発明は、Ｘ線放出装置(x-ray emitter)と、三次元距離センサとを備えるシステムを対象とする。

Ｘ線放出装置は、視野を有し、三次元距離センサは、Ｘ線放出装置の視野と少なくとも部分的に重複する視野を有する。プロセッサは、距離センサと通信し、距離センサからのデータを使用して仮想マップを生成するように構成され、仮想マップは、距離センサの視野内に身体部分を含む。更に、このシステムは、メモリを有するプロセッサを備え、このメモリには複数の基準エンベロープが格納される。また、プロセッサは、仮想マップ内に、本体部に密着する(closely surround)エンベロープを生成するように構成され、写像エンベロープを、選択された基準エンベロープと比較するように構成する。

Ｘ線位置決めシステムの一実施形態の図である。 図１に示すＸ線放出装置の底面図である。 図１に示すコンピュータの拡大図である。 図２に示すコンピュータである。基準エンベロープのグラフ表現をコンピュータのモニタ上に表示する。 図１に示すシステムであり、患者が彼の手をＸ線放出装置の下に置き、Ｘ線操作員(operator)がコンピュータを手に持っている。 図４に示すコンピュータであり、写像エンベロープの仮想表現が、基準エンベロープ上に重ね合わせて示されている。写像エンベロープの一部は、基準エンベロープの境界の外側に位置付けられている。 図６と同じ図であるが、写像エンベロープが、基準エンベロープの境界内に完全に納まっていることが示されている。 図２に示すコンピュータである。患者の手を取り込んだ画像が、コンピュータのモニタ上に表示され、破線で輪郭が示されている。 図８に示した同じ図であるが、手が少し動いており、破線で輪郭が示されていることは変わりない。 図９と同じ図であるが、手が少し動かされており、実線で輪郭が示されている。 図２に示すコンピュータである。図４の基準エンベロープが、コンピュータのモニタ上において、患者の手を取り込んだ画像上に重ね合わせて表示されている。 Ｘ線位置決めシステムの他の実施形態の図であり、患者は彼の手をＸ線放出装置の下に置き、Ｘ線操作員がコンピュータを手に持っている。 図１２に示すコンピュータの正面図である。患者の画像および基準画像が、コンピュータのモニタ上に表示されている。

[0015] 画質、適正な位置決め、および患者の安全性は、Ｘ線画像を撮影するときの重要な要素である。提出される最終画像が良い程、放射線科医(radiologist)は一層容易に画像から患者を適正に診断する。しかしながら、品質および適正に位置決めされた画像を得ることは、患者の放射線への露出を抑えることと同じ位重要であり、Ｘ線画像は、試す回数が少ない程よい。つまり、技術者にとって重要なのは、最初の試行において、高品質で、適正に位置決めされたＸ線画像を取り込むことである。

[0016] 多くの場合、Ｘ線は、経験の浅い放射線技術者(radiologic technologist)によって撮影されるか、そうでなければ、全く放射線技術者でない、能力が劣った事務員(office staff member)によって撮影される方が可能性が更に高い。このような場合、患者は適正に位置決めされないおそれがあり、品質が低い画像が放射線科医に配信されることになる。あるいは、診断用に読み取り可能な画像を得るために、患者が繰り返しＸ線を浴びる(subjected to)おそれがある。本開示は、Ｘ線操作員が、Ｘ線撮影される患者の身体部分を適正に位置決めするのを補助するシステムおよび方法を対象とする。

[0017] 図１を参照すると、Ｘ線位置決めシステム１０の一実施形態が示されている。システム１０は、延長アーム１６を介してテーブル１４上に懸垂されたＸ線放出装置１２を備える。Ｘ線放出装置１２は、ウィンドウ１８を通って放出装置１２の底面２０上にＸ線ビームを放出するように構成されている。ビームは、ウィンドウ１８を通り、そしてウィンドウの視野２２内に位置決められた物体(object)上に投影される。図１では、Ｘ線カセット２４がウィンドウの視野２２内に位置決められているのが示されている。ハンドル２６が、Ｘ線放出装置１２の前面上に支持され、必要に応じてＸ線操作員がテーブル１４に対してＸ線放出装置１２を移動させるために、掴めるようになっている。

[0018] 図１および図２を参照すると、システム１０は、更に、少なくとも１つの三次元距離センサ２８を備える。２つの距離センサ２８が図１および図２に示されている。しかしながら、システム１０は、２つよりも多いセンサ、または１つのみのセンサを備えてもよい。距離センサ２８は、好ましくは、飛行時間センサ、または赤外線光を使用するセンサである。しかしながら、他の形式の三次元距離センサを使用してもよい。例えば、ＬＩＤＡＲ、構造化光、または立体視センサを使用してもよい。

[0019] 距離センサ２８は、Ｘ線放出装置１２の底面２０上に、ウィンドウ１８に隣接して支持されており、図１に示すように、ウィンドウの視野２２と少なくとも部分的に重複する視野３０を有する。距離センサ２８は、その視野３０内にある物体をスキャンし、物体の構造(feature)とセンサ２８との間の距離を測定するように構成される。代替実施形態では、距離センサは、距離センサの視野がウィンドウの視野と重複する限り、Ｘ線放出装置の側面上に支持されてもよい。

[0020] 図１および図２を続けると、必須ではないが、システム１０は、更に、距離センサ２８に隣接して位置付けられた、ビデオ・カメラのような光学カメラ３２も備えてもよい。図１に示すように、カメラ３２が有する視野３４は、Ｘ線放出装置のウィンドウ１８の視野２２および距離センサ２８の視野３０と少なくとも部分的に重複する。１つよりも多い距離センサ２８を使用する場合、例えば図１および図２に示すように、カメラ３２の対向する両側にセンサ２８を位置付けてもよい。また、距離センサ２８がカメラ３２の機構として含まれてもよい。例えば、飛行時間カメラ、ＬＩＤＡＲカメラ、構造化光カメラ、または立体視カメラを使用してもよい。

[0021] 図１を続けると、システム１０は、更に、プロセッサおよびメモリを有するコンピュータ３６を備える。コンピュータ３６は、Ｘ線放出装置１２から離れて位置付けられ、デスクトップ、タブレット、またはスマートフォンでもよい。コンピュータ３６は、図３に示すように、表示モニタ３８およびインターフェース４０を含む。図１に示すコンピュータ３６は、タッチ・スクリーン・ディスプレイを有するタブレットである。コンピュータのプロセッサは、距離センサ２８と通信し、そしてカメラ３２が使用される場合は、カメラ３２と通信する。このような通信は、ワイヤを通じて、またはワイヤレス接続を介して行うことができる。カメラ３２によって取り込まれた画像は、コンピュータのモニタ３８上に表示することができる。

[0022] 更に、システム１０は、コンピュータのメモリに格納されている複数の基準エンベロープを備える。基準エンベロープとは、具体的に位置決められた代表的な身体部分の周囲に密接する三次元仮想エンベロープである。身体部分の具体的な位置は、所望のＸ線ビュー(X-ray view)を取り込むのに理想的な身体部分の位置と対応する。コンピュータのメモリは、１つの身体部分に対して多数の基準エンベロープを有することができ、各基準エンベロープは異なるビューに対応する。例えば、コンピュータのメモリは、左手の前後（ＰＡ：posterioranterior)、横方向、および斜め方向のビューに対する基準エンベロープを収容することができる。基準エンベロープは、Ｘ線画像を撮影する準備において、身体部分を位置決めするときにＸ線操作員のために仮想指針として機能する。

[0023] 実際の基準エンベロープは、コード化された形態でのみ存在し、Ｘ線操作員には見えなくてもよい。代わりに、基準エンベロープは、選択された基準エンベロープの仮想画像がコンピュータのモニタ３８上に表示されるように構成することもできる。例えば、基準エンベロープ４０の仮想画像を図４に示す。基準エンベロープ４０は、左手のＰＡビューと対応する。

[0024] 図３に示すように、コンピュータのモニタ３８上に表示されたメニュー４２を使用して、所望の基準エンベロープを選択することができる。メニュー４２は、身体部分４４の選択、ビュー４６の選択、およびマーカの選択４８（身体の右側または左側）を有する。Ｘ線操作員は、身体部分４４、所望の画像４６、およびマーカ４８をメニュー４２から選択することによって、基準エンベロープを選択することができる。メニュー４２は、図３に列挙するよりも多い身体部分４４および画像４６を含むこともできる。また、所望に応じて、他の選択肢もメニュー４２に含むこともできる。

[0025] 図１に示すもののようなＸ線機械および距離センサを使用して、複数の基準エンベロープを作成することができる。Ｘ線放出装置および距離センサの視野内に、実(real)または虚(phantom)身体部分を位置決めすることができる。身体部分の位置決めは、特定のビューの画像を取り込むときのその身体部分の理想的な位置と対応する。例えば、身体部分は、経験豊富な放射線技術者によって位置決めされてもよい。

[0026] 一旦適正に位置決めされたなら、距離センサはその視野内にある全ての物体の測定を行うことができる。距離センサによって収集されたデータはコンピュータ・プロセッサに送られ、距離センサによって取り込まれた物体の仮想三次元マップを作成するために使用される。このマップを使用して、プロセッサは、仮想マップ内に描写された身体部分の周囲を密接に取り囲む写像エンベロープ(mapped envelope)を作成することによって、基準エンベロープを作成する。

[0027] また、通常使用されるＸ線放出装置上に距離センサを設置することによって、基準エンベロープを作成することもできる。放出装置によって取り込まれたＸ線画像毎に、データを距離センサによって収集することができる。経験豊富な放射線科医が、画像を検討し、高品質で、適正に位置決めされた画像を選択すればよい。距離センサによって収集されたデータの内、選択された画像に関するデータをコンピュータに送信し、基準エンベロープを生成するために使用することができる。

[0028] 図５～図７に移ると、動作において、プロセッサは、選択された基準エンベロープを、患者の身体部分の新たに作成された写像エンベロープと比較する。図５において、例えば、患者５０は彼の手５２を、Ｘ線放出装置１２および距離センサ２８の下に置いている。距離センサ２８は、その視野３０内にある、手５２を含むあらゆるものの測定を行い、収集したデータをコンピュータ３６に送る。

[0029] コンピュータのプロセッサは、収集されたデータを使用して、受信データの三次元仮想マップを生成する。次いで、プロセッサは、仮想マップ内に描写された身体部分の周囲を密接に取り囲むエンベロープを生成し、患者の身体部分の写像エンベロープを作成する。患者の身体部分の写像エンベロープは、コード化された形態のみで存在し、Ｘ線操作員５６には見えなくてもよい。代わりに、写像エンベロープの仮想画像がコンピュータのモニタ３８上に表示されるように、写像エンベロープを構成することもできる。例えば、図６では、患者の手５２の写像エンベロープ５４の仮想画像が、基準エンベロープ４０上に重ね合わせて示されている。

[0030] プロセッサは、写像エンベロープを基準エンベロープと比較し、写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれているか否か判断する。図６および図７に示すように、このような比較をコンピュータのモニタ３８上に表示することもできる。あるいは、視覚表示(visual representation)を行わずに、プロセッサがこのような比較を内部で行ってもよい。

[0031] プロセッサは、距離センサ２８によって測定された患者の身体部分のサイズと対応するように、選択された基準エンベロープの寸法を拡縮調整する(scale)ように構成される。例えば、プロセッサが、患者の手の長さが基準エンベロープよりも長いと判断した場合、プロセッサは基準エンベロープの長さをしかるべく延長する。同様に、プロセッサは、必要に応じて、基準エンベロープの幅および高さも延長または縮小することができる。

[0032] 必要な拡縮調整の後にはいつでも、プロセッサは、写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれているか否か判断し、その判断をＸ線操作員５６に通知する。プロセッサが、写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれていないと判断した場合、Ｘ線操作員５６は否定通知(negative notification)を受ける。逆に、プロセッサが、写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれていると判断した場合、Ｘ線操作員５６は肯定通知を受ける。

[0033] プロセッサは、写像エンベロープと基準エンベロープとの間に、特定の許容不一致(variance)を考慮するように構成することができる。このため、写像エンベロープは、Ｘ線操作員５６が肯定通知を受けるために、基準エンベロープ内に寸分たがわず完全に囲まれる必要はない。むしろ、プロセッサが、例えば、写像エンベロープの９７％が基準エンベロープ内に囲まれていると判断した場合、Ｘ線操作員５６は肯定通知を受けることができる。プロセッサは、所望の任意の不一致量を許容するようにプログラミングすることができる。

[0034] 否定通知は、患者の身体部分が適正に位置決めされておらず、調節する必要があることを、Ｘ線操作員５６に示す。図６において、例えば、写像エンベロープ５４の指が、基準エンベロープ４０の境界の外側に位置している。このような位置で患者の手５２のＸ線画像を取り込んだ場合、放射線科医は、この画像を読み取り患者を適正に診断するのが困難になるおそれがある。

[0035] 否定通知を受けると、Ｘ線操作員５６は患者の身体部分を位置決めし直す。距離センサ２８は、再度身体部分の測定を行い、収集したデータをコンピュータ３６に送信する。プロセッサは、新たに収集されたデータを使用して、新たな仮想マップを作成し、次いで患者の身体部分の新たな写像エンベロープを作成する。次いで、新たな写像エンベロープを元の基準エンベロープと比較する。

[0036] Ｘ線操作員５６が他の否定通知を受けた場合、Ｘ線操作員は再度患者の身体部分を位置決めし直し、別の新たな写像エンベロープを作成する。このプロセスは、プロセッサが、新たな写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれていると判断し、Ｘ線操作員が肯定通知を受けるまで、続く。

[0037] 肯定通知は、Ｘ線操作員５６に、患者の身体部分が適正に位置決めされ、Ｘ線撮影する準備ができたことを示す。図７において、例えば、新たな写像エンベロープ５８は、基準エンベロープ４０の境界内に完全に囲まれている。このような位置にある患者の手５２のＸ線画像は、患者５０の何を診断すべきかについてより良い情報を、放射線科医に提供する。

[0038] 動作の間、プロセッサが既に肯定通知を発したとしても、距離センサ２８は連続的にその視野３０内において物体をスキャンおよび測定し、収集したデータをコンピュータ３６に送信する。コンピュータ３６は、新たなデータを受信すると、身体部分の新たな写像エンベロープを連続的に生成し、連続的にこのような写像エンベロープを、選択された基準エンベロープと比較する。このため、例えば、Ｘ線放出装置１２がＸ線画像を取り込む直前に、患者５０が彼の手５２を動かした場合、Ｘ線操作員５６は否定通知を受ける。したがって、システム１０は、Ｘ線操作員５６が無駄なＸ線画像を撮影し、患者５０を不必要な放射線に露出するのを防止することができる。

[0039] プロセッサは、Ｘ線操作員５６に、可聴アラームおよび／またはモニタ３８上に表示される通知によって、肯定または否定通知を発する(provide)こともできる。例えば、プロセッサは、コンピュータ３６に、肯定通知には「がーん」(ding)というノイズを生成させ、否定通知にはブザー・ノイズを生成させることができる。他の例をあげると、肯定通知には緑色のチェック・マークを、または否定通知には赤い「ｘ」をモニタ３８上に表示することもできる。

[0040] 図８～図１０を参照すると、カメラ３２をシステム１０と共に使用して、カメラの視野３４内にある患者の身体部分の画像を、モニタ３８上に表示することができる。例えば、患者の手５２の画像を図８～図１０に示す。動作の間、プロセッサは任意の数の視覚補助(visual aid)を、表示された画像と共に使用して、肯定通知または否定通知を示すことができる。例えば、プロセッサは、否定通知を示すために、身体部分の輪郭を破線で示し、肯定通知を示すために、実線で示すこともできる。図８および図９では、手５２の輪郭は破線６２で示され、図１０では実線６４で示されている。異なる色、陰影、強調、パターン、明滅光、または単語表示も使用することができる。

[0041] 代替実施形態では、選択された基準エンベロープの仮想画像を、モニタ上に表示された患者の身体部分の画像上に重ね合わせることができる。例えば、図１１において、基準エンベロープ４０が患者の手５０の画像上に重ね合わせて示されている。プロセッサは、選択された基準エンベロープと一致しない身体部分のエリアを強調するように構成することができる。患者の身体部分の画像と組み合わせて基準エンベロープを示すことによって、Ｘ線操作員が患者を適正に位置決めするのを補助することができる。

[0042] 他の代替実施形態では、選択された基準エンベロープの全体的な輪郭をコンピュータのモニタ上に表示し、Ｘ線操作員が身体部分を正しく位置決めするのを補助することができる。輪郭は、モニタ上に表示された患者の身体部分の画像上に重ね合わせることができる。

[0043] 図５～図７に戻り、システム１０を使用するために、Ｘ線操作員５６は最初に、例えば、手５２のような患者の身体部分を、Ｘ線放出装置の視野３０内に位置決めする。続いて、操作員５６は、コンピュータ３６上に表示されたメニュー４２を使用して、基準エンベロープ４０のような、基準エンベロープを選択する。あるいは、患者の手５２をＸ線放出装置１２の下に置く前に、基準エンベロープを選択してもよい。

[0044] 一旦所望の基準エンベロープが選択され、患者の手５２がＸ線放出装置１２の下に置かれたなら、システム１０は手５２の写像エンベロープ５４を作成する。プロセッサは、手５２の写像エンベロープ５４を、選択された基準エンベロープ４０と比較する。図６に示すように、写像エンベロープ５４が完全に基準エンベロープ４０内に囲まれていない場合、プロセッサはＸ線操作員５６に否定通知を発する。一旦プロセッサが、図７に示すように、手５２が適正に位置決めされていると判断したなら、プロセッサはＸ線操作員５６に肯定通知を発し、Ｘ線画像を撮影するときであることを示す。Ｘ線操作員５６は、続いて、Ｘ線放出装置１２にＸ線画像を取り込むように指示する。

[0045] 必要であれば、Ｘ線操作員５６は次いで、側面図のような、手５２の新たなビューに移動する。Ｘ線操作員５６は、所望のビューに対応する新たな基準エンベロープを選択し、患者の手５２を位置決めするプロセスを再開する。このプロセスは、Ｘ線操作員５６が患者の手５２の所望のＸ線ビューの全てを取り込むまで続く。システム１０を使用すると、Ｘ線操作員５６は、患者の身体部分が適正に位置決めされた高品質の画像を、最初の試行で取り込むことができる。

[0046] 取り込まれたＸ線画像は、続いて、分析および診断のために、放射線科医に送られる。あるいは、取り込まれたＸ線画像を、患者を診断するように構成された人工知能（ＡＩ）システムによって分析することもできる。Ｘ線画像を撮影した直後に、患者に初期診断を提供するために、ＡＩシステムをプロセッサ内に組み込むことができる。

[0047] 図１に戻り、Ｘ線放出装置１２に対する設定は、放出装置１２の前面上にある制御パネル６６によって調節することができる。このシステムの代替実施形態では、コンピュータをＸ線放射装置上に支持し、放出装置の制御パネルと通信することもできる。Ｘ線操作員は、制御パネルを使用して、所望の基準エンベロープを選択することができる。写像エンベロープと基準エンベロープとの比較は、コンピュータのプロセッサによって内部で実行することもできる。一旦患者の身体部分が適正に位置決めされたと、プロセッサが判断したなら、コンピュータのプロセッサは、光を明滅させるか、または可聴アラームを発生させる(sound)ことができる。

[0048] 他の代替実施形態では、プロセッサによって作成された基準エンベロープは、三次元マップではなく、代表的身体部分の輪郭だけでもよい。同様に、プロセッサによって作成された患者の身体部分の写像エンベロープも、患者の身体部分の輪郭だけでもよい。このような実施形態では、プロセッサは、基準エンベロープの輪郭を、写像エンベロープの輪郭と比較して、写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれているか否か判断する。

[0049] 図１に示すＸ線放出装置１２は、本明細書において説明したシステムの異なる実施形態を使用することができるＸ線機械の一形式に過ぎない。代替実施形態では、このシステムは、胸部Ｘ線機械／ウォール・ユニット、可搬型Ｘ線機械、または当技術分野において知られている他の形式のＸ線機械と共に使用することもできる。他の実施形態では、このシステムは、獣医学において使用されるＸ線機械と共に使用することもできる。このような場合、基準エンベロープは、犬または猫のような、異なる動物の身体部分に対応する。

[0050] 他の代替実施形態では、写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれるまで患者の身体部分の位置を調節する代わりに、Ｘ線放出装置の位置を調節してもよい。例えば、患者の手の位置決めが右側に離れ過ぎている場合、患者の手の写像エンベロープが完全に基準エンベロープ内に囲まれるまで、Ｘ線放出装置が右に自動的に移動するように構成することができる。Ｘ線放出装置には１つ以上のモータを装備することもでき、これらのモータは、複数の異なる方向に、そして正確な刻み幅で、Ｘ線放出装置を移動させるように構成される。モータは、プロセッサと通信することができ、プロセッサは、写像エンベロープと基準エンベロープとの比較に基づいて、モータの移動を指令することができる。

[0051] 図１２および図１３を参照して、システム１００の他の実施形態を示す。システム１０とは対照的に、システム１００は三次元距離センサを利用しない。代わりに、このシステムは、図１２に示すように、光学カメラ３２のみを使用する。カメラ３２は、ビデオ・カメラ、写真カメラ、または二次元画像を取り込むことができる他の形式のカメラでもよい。システム１０と共に使用するような基準エンベロープを使用する代わりに、システム１００は、図１３に示す基準画像１０２のような、複数の基準画像を使用する。

[0052] 基準画像は、具体的に位置決めされた代表的身体部分を描写する二次元画像である。例えば、図１３に示す基準画像１０２内に、代表的な手１０４を示す。基準エンベロープと同様、身体部分の具体的な位置は、所望のＸ線ビューを取り込むのに理想的な身体部分の位置と対応する。

[0053] 基準エンベロープと同様、複数の基準画像もコンピュータのメモリに格納することができる。コンピュータのメモリは、１つの身体部分に対して多数の基準画像を有することができ、各基準画像は異なるビューに対応する。基準画像は、Ｘ線画像を撮影する準備において身体部分を位置決めするときに、Ｘ線操作員のための指針として機能する。所望の基準エンベロープと同様にして、コンピュータ３６上で所望の基準画像を選択する。

[0054] 動作の間、カメラ３２は、図１２に示すように、その視野３４内にある患者の身体部分の１枚以上の画像を撮影する。カメラ３２によって取り込まれた画像は、プロセッサに送られ、モニタ３８上に患者の画像として表示される。例えば、図１３に患者の画像１０６を示す。次いで、プロセッサは、患者の画像内に描写された身体部分の位置を、選択された基準画像内に描写された身体部分の位置と比較する。例えば、プロセッサは、患者の画像１０６内に描写された患者の手５２の位置を、図１３に示す基準画像１０２内に描写された代表的な手１０４の位置と比較するのでもよい。患者の画像および基準画像は、図１３に示すように、モニタ３８上に横並びで示すこともできる。あるいは、図６および図７に示した基準エンベロープおよび写像エンベロープと同様に、患者の画像の表現を、モニタ３８上で基準画像上に重ね合わせることもできる。

[0055] 患者の画像内に描写された身体部分が、基準画像内に描写された代表的な身体部分と同じに位置決めされた場合、Ｘ線操作員５６はプロセッサから肯定通知を受ける。逆に、患者の画像内に描写された身体部分が、基準画像内に描写された代表的な身体部分と同じに位置決めされていない場合、Ｘ線操作員５６は否定通知を受ける。例えば、図１３において、患者の手５２は代表的な手１０４と同じに位置決めされていない。したがって、Ｘ線操作員５６は否定通知を受ける。プロセッサからＸ線操作員５６に発せられる通知は、システム１０を使用するときにプロセッサによって発せられる通知と同様に発することができる。

[0056] プロセッサは、患者の身体部分と代表的な身体部分との間における位置の相違に対して、特定の許容不一致を計算するように構成することができる。つまり、Ｘ線操作員５６が肯定通知を受けるためには、身体部分を正確に同じに位置決めする必要はない。代わりに、プロセッサが、例えば、身体部分が９７％同じに位置決めされていると判断した場合に、Ｘ線操作員５６は肯定通知を受けることができる。プロセッサは、所望の任意の不一致量を許容するようにプログラミングすることができる。基準エンベロープと同様、プロセッサは、患者の身体部分の位置を代表的な身体部分の位置と一層精度高く比較するために、基準画像内に描写された代表的な身体部分のサイズを拡縮調整するように構成することもできる。

[0057] 基準エンベロープと同様、Ｘ線操作員５６は、否定通知に応答して、患者の身体部分を調節することができ、肯定通知に応答してＸ線画像を撮影することができる。プロセッサは、Ｘ線操作者５６に肯定通知を発した後における患者の身体部分のいずれの動きも発見し、検出したあらゆる動きをＸ線操作員５６に警告するようにプログラミングすることができる。

[0058] 複数の基準画像は、図１２に示すものと同様のＸ線機械および光学カメラを使用して作成することができる。Ｘ線放出装置およびカメラの視野内に、実または虚身体部分を位置決めすることができる。身体部分の位置決めは、具体的なビューの画像を取り込むときの身体部分の理想的な位置に対応する。例えば、経験豊富な放射線技術者によって身体部分を位置決めしてもよい。

[0059] 一旦適正に位置決めされたなら、光学カメラがその視野内にある身体部分の１つ以上の画像を取り込む。カメラによって取り込まれた画像は、プロセッサに送られ、個々の基準画像として登録し(cataloged)格納することができる。

[0060] また、通常使用されるＸ線放出装置上に光学カメラを設置することによって、基準画像を作成することもできる。放出装置によって取り込まれたＸ線画像毎に、カメラによって種々の患者の身体部分の画像を取り込むことができる。経験豊富な放射線科医が、Ｘ線画像を検討し、高品質で、適正に位置決めされたＸ線画像を選択するとよい。カメラによって取り込まれた画像の内、選択されたＸ線画像に関係する１つ以上をコンピュータに送信し、１つ以上の基準画像として格納することができる。

[0061] 以下の請求項に記載する本発明の主旨および範囲から逸脱することなく、本明細書において説明した種々の部分、エレメント、ステップ、および手順の構造、動作、および配列を変更することができる。

Claims (17)

1. システムであって、
   視野を有するＸ線放出装置と、
   少なくとも部分的に前記Ｘ線放出装置の視野と重なり合う視野を有する三次元の距離センサと、
   可視ディスプレイを有するモニタと、
   複数の基準エンベロープが格納されているメモリを有するプロセッサであって、
   前記距離センサと通信し、
   前記距離センサからのデータを使用して、前記距離センサの視野内にある身体部分を含む仮想マップを生成し、前記身体部分の周囲を密接に取り囲むエンベロープを前記仮想マップ内に生成し、
   マップした前記エンベロープを、選択した基準エンベロープと比較し、該比較により、マップした前記エンベロープが、前記選択した基準エンベロープ内に完全に囲まれているか否か判断され、
   前記モニタに対し、前記距離センサの視野内にある前記身体部分の表現を表示するが、前記選択した基準エンベロープのいずれの部分も表示しないように指令するように構成される、プロセッサと、
   を備える、システム。
2. 請求項１記載のシステムにおいて、前記基準エンベロープは、前記システムがユーザからの入力を受けたのに応答して選択される、システム。
3. 請求項１記載のシステムであって、更に、
   前記Ｘ線放出装置の視野と少なくとも部分的に重なり合う視野を有する光学カメラを備える、システム。
4. 請求項１記載のシステムであって、更に、
   前記プロセッサによって制御され、マップした前記エンベロープが、前記選択した基準エンベロープ内に完全に囲まれている場合、前記システムの人間のユーザに信号を送る通知システムを備える、システム。
5. 請求項４記載のシステムにおいて、前記通知システムによって送られる前記信号が可聴信号である、システム。
6. 請求項４記載のシステムにおいて、前記通知システムによって送られる前記信号が視覚信号である、システム。
7. 請求項６記載のシステムにおいて、前記視覚信号が明滅信号を含む、システム。
8. 請求項１記載のシステムであって、更に、
   前記プロセッサによって制御され、マップした前記エンベロープが、前記選択した基準エンベロープ内に完全には囲まれていない場合、前記システムの人間のユーザに信号を送る通知システムを備える、システム。
9. 請求項８記載のシステムにおいて、更に、
   前記通知システムによって送られる前記信号が、前記モニタ上に表示される、システム。
10. 請求項１記載のシステムであって、更に、
    前記プロセッサと通信し、複数の異なる身体部分および複数の異なるＸ線ビューを列挙するメニューを含むインターフェースを備える、システム。
11. 請求項１０記載のシステムにおいて、前記基準エンベロープが、前記システムの人間のユーザからの入力に応答して選択され、前記入力が、前記メニュー上の前記複数の異なる身体部分から１つおよび前記異なるＸ線ビューから１つを選択する、システム。
12. 請求項１記載のシステムにおいて、前記複数の基準エンベロープが、複数の異なる身体部分に対する基準エンベロープを含む、システム。
13. 請求項１記載のシステムにおいて、前記距離センサが飛行時間センサである、システム。
14. 請求項１記載のシステムにおいて、前記プロセッサが、マップした前記エンベロープの寸法に基づいて、前記選択した基準エンベロープの寸法を拡縮調整するように構成される、システム。
15. 請求項１記載のシステムを使用する方法であって、
    前記Ｘ線放出装置および前記距離センサの視野内において前記身体部分を位置決めするステップと、
    前記複数の基準エンベロープから１つを選択するステップと、
    マップした前記エンベロープが、前記選択した基準エンベロープ内に完全に囲まれている場合、前記システムの人間のユーザに通知するステップと、
    前記身体部分の１つ以上のＸ線画像を取り込むステップと、
    を含む、方法。
16. 請求項１５記載の方法であって、更に、
    前記選択するステップの後に、マップした前記エンベロープが、前記選択した基準エンベロープ内に完全に囲まれるまで、前記身体部分を調節するステップを含む、方法。
17. 請求項１５記載の方法において、前記複数の基準エンベロープの各々が、
    代表的な身体部分の仮想マップを生成するステップと、
    前記仮想マップ内に、前記代表的な身体部分の周囲を密接に取り囲むエンベロープを生成するステップと、
    によって作成される、方法。

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