TWI843068B - 主單元及通信系統 - Google Patents

Abstract

本發明之主單元(12)，與I/O(Input/Output，輸入輸出)單元(14)所連接的設備(104)傳送信號，並分割成：連接器模組(18)，其包含第1連接器(26)；以及主要模組(16)，其包含主處理電路(20)、第2連接器(28)、支流端子(22)還有電源部(24)；第1連接器(26)與主處理電路(20)利用設置於連接器模組(18)以及主要模組(16)的第1連接端子(30)連接。

Description

主單元及通信系統

本發明係關於一種透過I/O(Input/Output，輸入輸出)單元與設備傳送信號的主單元，以及具有該主單元的通信系統。

於日本特開第2016-110460號公報，揭示了可程式邏輯控制器系統。該可程式邏輯控制器系統，具有：基本單元(主體)，以及複數個擴張單元(從屬)。基本單元與複數個擴張單元，以主單元為前頭菊鍊連接。複數個擴張單元，例如均為I/O單元。基本單元，透過複數個擴張單元，相對於被控制裝置發送、接收信號。被控制裝置，例如為感測器或致動器。

主單元及複數個I/O單元，以主單元為前頭，沿著既定設置方向並排。相鄰的主單元的端子與I/O單元的端子連接。另外，相鄰的各I/O單元的端子互相連接。藉此，主單元與複數個I/O單元，以可通信的方式連接。以下，由「以可通信方式連接的主單元及複數個I/O單元」所構成的區塊，亦記載為「站台」。

操作者，在設置複數個站台時，令各站台的主單元相對於控制裝置依序連接。在此，各站台的主單元，係利用操作者另外準備的纜線等連接構件連接。

在此，2個站台，有時會在上述既定設置方向上並排。此時亦同，操作者，將2個站台的前頭(主單元)，利用連接構件連接。在此，於2個站台的主單元之間，設置了與其中一方的主單元連接的複數個I/O單元。此時，操作者，便不得不以迂迴繞過該複數個I/O單元的方式，牽設連接構件。

本發明之目的在於解決上述問題。

本發明之第1態樣，係一種主單元，其透過I/O單元與該I/O單元所連接的設備傳送信號，其特徵為包含：主處理電路，其實行信號處理；第1連接器，其用來與設置於該主處理電路的後段的另一主單元連接；第2連接器，其用來與設置於該主處理電路的前段的控制裝置或另一主單元連接；支流端子，其用來與該I/O單元連接；以及電源部，其對該主處理電路供給電力；該主單元，分割成：第1連接器模組，其包含該第1連接器；以及主要模組，其包含該主處理電路，還有與該主處理電路連接的該第2連接器、該支流端子、該電源部；該第1連接器模組以及該主要模組更包含第1連接端子，其用以通過該I/O單元而將該第1連接器與該主處理電路連接。

本發明之第2態樣，係一種通信系統，包含：I/O單元，其與設備連接；以及主單元，其透過該I/O單元與該設備傳送信號；該通信系統的特徵為：該主單元，包含：主處理電路，其實行信號處理；第1連接器，其用來與設置於該主處理電路的後段的另一主單元連接；第2連接器，其用來與設置於該主處理電路的前段的控制裝置或另一主單元連接；支流端子，其用來與該I/O單元連接；以及電源部，其對該主處理電路供給電力；同時，該主單元分割成：第1連接器模組，其包含該第1連接器；以及主要模組，其包含該主處理電路，還有與該主處理電路連接的該第2連接器、該支流端子、該電源部；該第1連接器模組以及該主要模組更包含第1連接端子，其用以通過該I/O單元而將該第1連接器與該主處理電路連接；該I/O單元，包含：前段側主流端子及前段側支流端子，其可與設置於前段的該主要模組的該第1連接端子及該支流端子連接；後段側支流端子，其可與設置於後段的另一I/O單元的該前段側支流端子連接；從屬處理電路，其與該前段側支流端子及該後段側支流端子連接，並與該主處理電路實行信號的輸入輸出；以及後段側主流端子，其並未透過該從屬處理電路而與該前段側主流端子連接，且可與設置於後段的該第1連接器模組的該第1連接端子連接。

若根據本發明之實施態樣，便可提供一種可從站台的後段側與另一站台的主單元連接的主單元，以及具有該主單元的通信系統。

上述之目的、特徴以及優點，從參照所附圖式進行說明的以下實施態樣的說明內容，應可輕易理解。

針對本發明之主單元及通信系統，揭示較佳的實施態樣，並一邊參照所附圖式，一邊在以下詳細進行說明。

[實施態樣] 圖1，係表示本發明之參考例的通信系統100的圖式。

通信系統100，係在控制裝置102與設備104之間傳送信號的系統。設備104，設置於機械裝置。機械裝置，例如係工作機械或機器人。設備104，包含輸出設備104a及輸入設備104b。輸出設備104a，例如係開關等的致動器。控制裝置102，在驅動輸出設備104a時，係透過通信系統100對輸出設備104a發送控制信號。輸入設備104b，例如係檢出按壓、電壓或電流等的感測器。控制裝置102，透過通信系統100取得來自輸入設備104b的檢出信號。

通信系統100，具有：2個通信耦合單元106(106a、106b)及複數個I/O(Input/Output，輸入輸出)單元108(108a、108b)。於通信耦合單元106a的後段，複數個I/O單元108a依序連接。此時，通信耦合單元106a，為複數個I/O單元108a的主單元。複數個I/O單元108a，各自為通信耦合單元106a的從屬單元。

通信耦合單元106a與複數個I/O單元108a，構成一個站台S10。圖1的箭號D，表示通信耦合單元106a與複數個I/O單元108a並排的設置方向(+D：後段側，-D：前段側)。

另外，複數個I/O單元108b，在通信耦合單元106b的後段依序連接。因此，通信耦合單元106b，為複數個I/O單元108b的主單元。複數個I/O單元108b，各自為通信耦合單元106b的從屬單元。通信耦合單元106b與複數個I/O單元108b，構成一個站台S20。通信耦合單元106b與複數個I/O單元108b，在設置方向D上並排。

在以下的說明中，針對通信耦合單元106及I/O單元108各自的構造，依照順序更進一步進行說明。

通信耦合單元106，具有：主處理電路20、支流端子22、電源部24、第1連接器26、第2連接器28，以及殼體110。主處理電路20、支流端子22、電源部24、第1連接器26，以及第2連接器28，收納於殼體110。

主處理電路20，例如包含CPU(central processing unit，中央處理裝置)。其中，主處理電路20，亦可包含：ASIC(application specified integrated circuit，特定應用積體電路)、PLD(programmable logic device，可程式邏輯裝置)，或FPGA(field programmable logic gate array，場域可程式化邏輯閘陣列)等。

電源部24，對主處理電路20供給電力。其中，電源部24，亦可對設置於通信耦合單元106的後段側的複數個I/O單元108供給電力。

第1連接器26，係用來與設置於通信耦合單元106的後段的另一通信耦合單元106連接的連接器。第2連接器28，係用來與設置於通信耦合單元106的前段的控制裝置102或設置於通信耦合單元106的前段的另一通信耦合單元106連接的連接器。在一個通信耦合單元106內，第1連接器26及第2連接器28，與主處理電路20連接。第1連接器26及第2連接器28，例如，如圖1所示的，設置於通信耦合單元106之中的前段(-D)側的側面。

在圖1的例子中，通信耦合單元106a的第1連接器26，透過操作者另外準備的連接構件Cab1，與通信耦合單元106b的第2連接器28連接。連接構件Cab1，例如為纜線。另外，通信耦合單元106a的第2連接器28，透過操作者另外準備的連接構件Cab2，與控制裝置102連接。藉此，控制裝置102、通信耦合單元106a的主處理電路20，以及通信耦合單元106b的主處理電路20，依照該順序連接。通信耦合單元106b的第1連接器26，在本參考例中為開放的。當在通信耦合單元106b的更後段設置了另一通信耦合單元106時，通信耦合單元106b的第1連接器26，與該另一通信耦合單元106的第2連接器28連接。

支流端子22，係與I/O單元108連接的端子。在一個通信耦合單元106內，支流端子22，與主處理電路20連接。支流端子22，設置於通信耦合單元106之中的後段(+D)側的側面。

I/O單元108，具有：從屬處理電路32、介面34、前段側支流端子36、後段側支流端子38，以及殼體112。從屬處理電路32、介面34、前段側支流端子36，以及後段側支流端子38，收納於殼體112。

從屬處理電路32，例如包含CPU(中央處理裝置)。其中，從屬處理電路32，亦可包含：ASIC(特定應用積體電路)、PLD(可程式邏輯裝置)，或FPGA(場域可程式化邏輯閘陣列)等。從屬處理電路32，與主處理電路20實行信號的輸入輸出。

介面34，係「將從屬處理電路32與設備104連接，以便從屬處理電路32與設備104實行信號的輸入輸出」用的硬體(電路、電子零件群)。介面34的具體構造對應設備104的種類而有所不同。

複數個I/O單元108，與複數個設備104連接。圖1的複數個I/O單元108，與彼此相異的設備104連接。其中，亦可於1個I/O單元108，連接複數個設備104。

前段側支流端子36，係用來與設置於前段的通信耦合單元106或設置於前段的另一I/O單元108連接的端子。前段側支流端子36，設置於I/O單元108的前段(-D)側。後段側支流端子38，係用來與設置於後段的另一I/O單元108連接的端子。後段側支流端子38，設置於I/O單元108的後段(+D)側。在一個I/O單元108內，前段側支流端子36與後段側支流端子38，透過從屬處理電路32互相連接。

當I/O單元108的前段為通信耦合單元106時，前段側支流端子36與支流端子22連接。藉此，通信耦合單元106的主處理電路20，與其後段的I/O單元108的從屬處理電路32連接。

另外，當I/O單元108的前段為另一I/O單元108時，前段側支流端子36與該另一I/O單元108的後段側支流端子38連接。藉此，以通信耦合單元106的主處理電路20為前頭，複數個I/O單元108的從屬處理電路32菊鍊連接。

當控制裝置102對設備104發送控制信號時，控制裝置102，對從自身觀察連接於最前段(第1個)的通信耦合單元106a輸出控制信號。該控制信號，包含發送標的設備104所連接的I/O單元108的位址資訊等。通信耦合單元106a的主處理電路20，判斷控制信號所包含的位址資訊表示係複數個I/O單元108a中的哪一個。當位址資訊並未表示係複數個I/O單元108a中的哪一個時，通信耦合單元106a的主處理電路20，便對通信耦合單元106b的主處理電路20輸出控制信號。當位址資訊表示係複數個I/O單元108a中的其中一個時，通信耦合單元106a的主處理電路20，便對自身後段的I/O單元108a輸出控制信號。從前段輸入了控制信號的I/O單元108a的從屬處理電路32，判斷輸入之控制信號所包含的位址資訊是否表示為自身。在此，I/O單元108a的從屬處理電路32，在位址資訊表示為自身時，對自身所連接的設備104輸出控制信號。藉此，設備104便動作。另一方面，I/O單元108a，在輸入之控制信號所包含的位址資訊並非表示係自身時，對自身後段的I/O單元108a輸出控制信號。另外，I/O單元108，亦可在控制信號所包含的位址資訊表示係自身的情況下，對後段側的I/O單元108輸出控制信號。另外，通信耦合單元106，亦可在控制信號所包含的位址資訊表示係自身所連接的I/O單元108的情況下，對後段側的通信耦合單元106輸出控制信號。

有時設備104會向控制裝置102輸出信號。此時，設備104的信號，會輸入到設備104所連接的I/O單元108的從屬處理電路32。從屬處理電路32，將從自身所連接的設備104輸入的信號，發送到控制裝置102。此時，從屬處理電路32，係對連接於自身前段的I/O單元108或通信耦合單元106輸出信號。在此，從屬處理電路32，將「設備104所輸出的內容」以及「將信號輸出的I/O單元108的位址資訊」包含於輸出信號。通信耦合單元106與I/O單元108之間的信號輸入輸出為習知技術，故省略更深入的說明。

另外，連接構件Cab1，為了將站台S10與站台S20連接，不得不迂迴繞過複數個I/O單元108a(參照圖1)。

以上述內容為前提，在以下的內容中，對實施態樣進行說明。另外，會對與參考例所說明的構成要件相同的構成要件，附上相同的參照符號並省略其說明，而主要說明與參考例相異的部分。

圖2，係表示本發明之實施態樣的通信系統10的圖式。

如圖2所示的，通信系統10，具有：通信耦合單元12a、通信耦合單元12b、複數個I/O單元14a，以及複數個I/O單元14b。通信耦合單元12a，為複數個I/O單元14a的主單元。通信耦合單元12a與複數個I/O單元14a，構成站台S1。另外，通信耦合單元12b，為複數個I/O單元14b的主單元。通信耦合單元12b與複數個I/O單元14b，構成站台S2。

另外，在以下的說明中，通信耦合單元12a及通信耦合單元12b，亦僅記載為通信耦合單元12。另外，在以下的說明中，I/O單元14a及I/O單元14b，亦僅記載為I/O單元14。

通信耦合單元12，具備可互相分離的複數個模組。亦即，通信耦合單元12，具有主要模組16以及連接器模組(第1連接器模組)18。主要模組16與連接器模組18，可互相分開。

主要模組16，具有：主處理電路20、支流端子22、電源部24，以及第2連接器28。第2連接器28，設置於避開主要模組16的後段(+D)側的部位。例如，第2連接器28，設置於主要模組16的前段(-D)側(參照圖2)。支流端子22，設置於主要模組16的後段(+D)側。主處理電路20，與支流端子22、電源部24、第2連接器28連接。

連接器模組18，具有第1連接器26。第1連接器26，設置於連接器模組18的後段(+D)側。

主要模組16及連接器模組18，各自更具有連接端子(第1連接端子)30。在以下的說明中，主要模組16的連接端子30亦記載為連接端子30a，連接器模組18的連接端子30亦記載為連接端子30b。連接端子30a，設置於主要模組16的後段(+D)側，與主處理電路20連接。另一方面，連接端子30b，設置於連接器模組18的前段(-D)側，與第1連接器26連接。

I/O單元14，具有：從屬處理電路32、介面34、前段側支流端子36、後段側支流端子38、前段側主流端子40、後段側主流端子42，以及殼體44。從屬處理電路32、介面34、前段側支流端子36、後段側支流端子38、前段側主流端子40，以及後段側主流端子42，收納於殼體44。

前段側主流端子40，係用來與設置於前段的主要模組16或設置於前段的另一I/O單元14連接的端子。前段側主流端子40，設置於I/O單元14的前段(-D)側。後段側主流端子42，係用來與設置於後段的連接器模組18或設置於後段的另一I/O單元14連接的端子。後段側主流端子42，設置於I/O單元14的後段(+D)側。

當I/O單元14的前段為主要模組16時，I/O單元14的前段側主流端子40，與連接端子30a連接。當I/O單元14的前段為另一I/O單元14時，I/O單元14的前段側主流端子40，與另一I/O單元14的後段側主流端子42連接。當I/O單元14的後段為連接器模組18時，I/O單元14的後段側主流端子42，與連接端子30b連接。另外，當I/O單元14的後段為連接器模組18時，該I/O單元14的後段側支流端子38，處於開放狀態。

在一個I/O單元14內，前段側主流端子40與後段側主流端子42相互連接。因此，前段側主流端子40與後段側主流端子42，可將設置於I/O單元14的前段的主要模組16的主處理電路20，與設置於I/O單元14的後段的第1連接器模組18的第1連接器26連接。另外，前段側主流端子40與後段側主流端子42，並未透過從屬處理電路32連接(亦參照圖2)。

基於I/O單元14的構造，更進一步說明站台S1及站台S2。站台S1及站台S2，各自包含主要模組16。於站台S1的主要模組16的後段，依序連接了複數個I/O單元14。藉此，在站台S1中，構成主處理電路20與複數個從屬處理電路32依序連接的通信線路(支流線Lb1)。另外，於站台S2的主要模組16的後段，有別於站台S1的複數個I/O單元14，依序連接了其他複數個I/O單元14。藉此，在站台S2中，構成主處理電路20與複數個從屬處理電路32依序連接的通信線路(支流線Lb2)。

另外，於站台S1及站台S2各自的最後段，設置了第1連接器模組18。在站台S1及站台S2各自之中，主要模組16的主處理電路20與第1連接器模組18的第1連接器26，通過I/O單元14連接。

站台S1的主要模組16的第2連接器28，利用連接構件Cab2，與控制裝置102連接。另外，站台S2的主要模組16的第2連接器28，利用連接構件Cab1，與站台S1的連接器模組18的第1連接器26連接。藉此，以控制裝置102為前頭，構成站台S1的主處理電路20與站台S2的主處理電路20按照該順序依序連接的通信線路(主流線La)。在此，於主流線La上，並未配置從屬處理電路32。因此，在站台S1的主處理電路20與站台S2的主處理電路20之間所傳送的信號，不會誤輸入到通信系統10內的從屬處理電路32。

若根據以上的通信系統10，第1連接器26係配置於站台S1的最後段。操作者，便無須令連接站台S2的第2連接器28與站台S1的第1連接器26的連接構件Cab1，迂迴繞過複數個I/O單元14a。

[變化實施例] 以上，係說明實施態樣作為本發明的一例。於上述實施態樣，可加入各種變更或改良。另外，從發明申請專利範圍的記載可知，加入了該等變更或改良的態樣，實為本發明之技術範圍所包含。

以下，記載上述實施態樣的變化實施例。其中，與上述實施態樣重複的說明，在以下的說明中會盡可能省略。對上述實施態樣已說明的構成要件，除非另外聲明，否則會附上與上述實施態樣相同的參照符號。另外，實施態樣已說明的構成要件，包含功能上相同的要件。

(變化實施例1) 圖3，係表示變化實施例1之通信耦合單元12A(12)的圖式。

在以下內容中，圖2的連接器模組18亦記載為第1連接器模組18。另外，在以下內容中，圖2的連接端子30(30a、30b)，亦記載為第1連接端子30(30a、30b)。通信耦合單元12A，具備主要模組16。其中，本變化實施例之主要模組16，可更分割成信號處理模組46及第2連接器模組48。信號處理模組46，係具有主處理電路20、支流端子22以及電源部24的模組。第2連接器模組48，係具有第2連接器28的模組。

信號處理模組46及第2連接器模組48，各自更具有第2連接端子50。另外，在以下的說明中，信號處理模組46的第2連接端子50亦記載為第2連接端子50a，第2連接器模組48的第2連接端子50亦記載為第2連接端子50b。第2連接端子50a與第2連接端子50b，以可裝卸的方式相互連接。藉由將第2連接端子50a與第2連接端子50b連接，信號處理模組46與第2連接器模組48便連接。

第2連接端子50a，設置於信號處理模組46的前段(-D)側，在該信號處理模組46內與主處理電路20連接。另外，第2連接端子50b，設置於第2連接器模組48的後段(+D)側，在該第2連接器模組48內與第2連接器28連接。若根據本變化實施例，藉由將第2連接端子50a與第2連接端子50b互相連接，主處理電路20與第2連接器28便互相連接。

若根據本變化實施例，主要模組16的維修保養效率會提高。例如，當第2連接器28故障時，操作者，在主處理電路20、電源部24等正常部分維持不動的情況下，僅更換第2連接器模組48，便可完成主要模組16的維修保養作業。

(變化實施例2) 關於變化實施例1，亦可令第1連接器模組18與第2連接器模組48共通化而構成大致為同型的模組。

圖4，係表示變化實施例2之通信耦合單元12B(12)的圖式。

通信耦合單元12B(12)，具有信號處理模組46及2個共通連接器模組56。信號處理模組46的說明，割捨之(參照變化實施例1)。

2個共通連接器模組56，各自具有：第1連接端子30b(30)、第2連接端子50b(50)，以及與該等端子連接的共通連接器58。第1連接端子30b(30)，設置於共通連接器模組56之中的前段(-D)側。第2連接端子50b(50)，設置於共通連接器模組56之中的後段(+D)側。共通連接器58，係將第1連接器26以及第2連接器28共通化的連接器。共通連接器58，可作為第1連接器26使用，亦可作為第2連接器28使用。

共通連接器58，設置於避開共通連接器模組56之中的前段(-D)側以及後段(+D)側的部位，例如設置於與設置方向D正交的方向(圖4的方向F)側的面。藉此，即使於共通連接器模組56的前段側及後段側的其中任一側設置另一設備，也不會妨礙到將連接構件(Cab1、Cab2)連接於共通連接器58。

圖5，係表示變化實施例2之站台S3的圖式。

站台S3，具有：通信耦合單元12B(12)及I/O單元(複數個I/O單元)14。

2個共通連接器模組56的其中一方(56A)的第2連接端子50b(50)，可與信號處理模組46的第2連接端子50a連接。此時，共通連接器模組56A的共通連接器58，與設置於站台S3的前段的控制裝置102連接。亦即，共通連接器模組56A的共通連接器58，發揮作為第2連接器模組48(參照變化實施例1)的功能。

另一方面，2個共通連接器模組56的其中另一方(56B)的第1連接端子30b，可與I/O單元14的後段側主流端子42連接。此時，共通連接器模組56B的共通連接器58，與設置於站台S3的後段的另一通信耦合單元12(在圖5中未顯示)連接。亦即，共通連接器模組56B的共通連接器58，可作為連接器模組18(參照實施態樣)使用。

若根據本變化實施例，便可令第1連接器模組18及第2連接器模組48的生産線共通化(單一化為共通連接器模組56的生産線)。因此，本變化實施例之通信耦合單元12，有利於製造成本低廉化。另外，操作者便無識別第1連接器模組18(與後段側連接用)及第2連接器模組48(與前段側連接用)而區分使用之必要。

(變化實施例3) 圖6，係表示變化實施例3之共通連接器模組56C(56)的圖式。

共通連接器模組56C，具有第1連接端子30b(30)、第2連接端子50b(50)以及共通連接器58連接成T字狀的構造。此時，將第1連接端子30b(30)、第2連接端子50b(50)以及共通連接器58連結的電路(信號線)的短截線長，比圖4的構造例更縮短。藉由縮短短截線長，第1連接端子30b(30)與共通連接器58之間，或第2連接端子50b(50)與共通連接器58之間的信號噪訊便減少。

[從實施態樣所得之發明] 關於可從上述實施態樣以及變化實施例界定之發明，記載如下。

＜第1發明＞ 第1發明，係一種主單元(12)，其透過I/O單元(14)與該I/O單元所連接的設備(104)傳送信號，其特徵為包含：主處理電路(20)，其實行信號處理；第1連接器(26、58)，其用來與設置於該主處理電路的後段的另一主單元(12)連接；第2連接器(28、58)，其用來與設置於該主處理電路的前段的控制裝置(102)或另一主單元(12)連接；支流端子(22)，其用來與該I/O單元連接；以及電源部(24)，其對該主處理電路供給電力；該主單元，分割成：第1連接器模組(18、56)，其包含該第1連接器；以及主要模組(16)，其包含該主處理電路，還有與該主處理電路連接的該第2連接器、該支流端子、該電源部；該第1連接器模組以及該主要模組更包含第1連接端子(30)，其用以通過該I/O單元而將該第1連接器與該主處理電路連接。

藉此，便可提供一種主單元，其可從站台的後段側與另一站台的主單元連接。

該主要模組，亦可分割成：第2連接器模組(48、56)，其包含該第2連接器；以及信號處理模組(46)，其包含該支流端子、該主處理電路還有該電源部；該第2連接器模組以及該信號處理模組，亦可更包含第2連接端子(50)，其用以將該第2連接器與該主處理電路連接。藉此，主要模組的維修保養特性會變良好。

該第1連接器模組與該第2連接器模組亦可構成彼此共通化的連接器模組(56)；共通化的該連接器模組，亦可包含：該第1連接端子；該第2連接端子；以及共通連接器(58)，其係將該第1連接器以及該第2連接器共通化的連接器，並與該第1連接端子以及該第2連接端子連接。藉此，從生産者與操作者二者的觀點來看，主單元的便利性會提高。

該第1連接端子、該第2連接端子以及該共通連接器亦可成T字連接。藉此，可減少噪訊。

＜第2發明＞ 第2發明，係一種通信系統(10)，包含：I/O單元(14)，其與設備(104)連接；以及主單元(12)，其透過該I/O單元與該設備傳送信號；該通信系統的特徵為：該主單元，包含：主處理電路(20)，其實行信號處理；第1連接器(26、58)，其用來與設置於該主處理電路的後段的另一主單元(12)連接；第2連接器(28、58)，其用來與設置於該主處理電路的前段的控制裝置(102)或另一主單元(12)連接；支流端子(22)，其用來與該I/O單元連接；以及電源部(24)，其對該主處理電路供給電力；同時，該主單元分割成：第1連接器模組(18、56)，其包含該第1連接器；以及主要模組(16)，其包含該主處理電路，還有與該主處理電路連接的該第2連接器、該支流端子、該電源部；該第1連接器模組以及該主要模組更包含第1連接端子(30)，其用以通過該I/O單元而將該第1連接器與該主處理電路連接；該I/O單元，包含：前段側主流端子(40)及前段側支流端子(36)，其可與設置於前段的該主要模組的該第1連接端子及該支流端子連接；後段側支流端子(38)，其可與設置於後段的另一I/O單元(14)的該前段側支流端子連接；從屬處理電路(32)，其與該前段側支流端子及該後段側支流端子連接，並與該主處理電路實行信號的輸入輸出；以及後段側主流端子(42)，其並未透過該從屬處理電路而與該前段側主流端子連接，且可與設置於後段的該第1連接器模組的該第1連接端子連接。

藉此，便可提供一種通信系統，其包含主單元，該主單元可從站台的後段側與另一站台的主單元連接。

10:通信系統 12,12a,12b,12A,12B:通信耦合單元(主單元) 14,14a,14b:I/O(Input/Output,輸入輸出)單元 16:主要模組 18:連接器模組(第1連接器模組) 20:主處理電路 22:支流端子 24:電源部 26:第1連接器 28:第2連接器 30,30a,30b:連接端子(第1連接端子) 32:從屬處理電路 34:介面 36:前段側支流端子 38:後段側支流端子 40:前段側主流端子 42:後段側主流端子 44:殼體 46:信號處理模組 48:第2連接器模組 50,50a,50b:第2連接端子 56,56A,56B,56C:共通連接器模組 58:共通連接器 100:通信系統 102:控制裝置 104:設備 104a:輸出設備 104b:輸入設備 106,106a,106b:通信耦合單元 108,108a,108b:I/O(Input/Output，輸入輸出)單元 110,112:殼體 Cab1,Cab2:連接構件 -D:前段側 +D:後段側 D:設置方向 F:方向 La:主流線 Lb1,Lb2:支流線 S1,S2,S3,S10,S20:站台

[圖1] 係表示本發明之參考例的通信系統的圖式。

[圖2] 係表示本發明之實施態樣的通信系統的圖式。

[圖3] 係表示變化實施例1之通信耦合單元的圖式。

[圖4] 係表示變化實施例2之通信耦合單元的圖式。

[圖5] 係表示變化實施例2之站台的圖式。

[圖6] 係表示變化實施例3之共通連接器模組的圖式。

10:通信系統

12,12a,12b:通信耦合單元(主單元)

14,14a,14b:I/O(Input/Output，輸入輸出)單元

16:主要模組

18:連接器模組(第1連接器模組)

20:主處理電路

22:支流端子

24:電源部

26:第1連接器

28:第2連接器

30,30a,30b:連接端子(第1連接端子)

32:從屬處理電路

34:介面

36:前段側支流端子

38:後段側支流端子

40:前段側主流端子

42:後段側主流端子

44:殼體

102:控制裝置

104:設備

Cab1,Cab2:連接構件

-D:前段側

+D:後段側

D:設置方向

La:主流線

Lb1,Lb2:支流線

S1,S2:站台

Claims (5)

1. 一種主單元(12)，透過輸入輸出單元(14)與該輸入輸出單元所連接的設備(104)傳送信號，包含： 主處理電路(20)，實行信號處理； 第1連接器(26、58)，用來與設置於該主處理電路的後段的另一主單元(12)連接； 第2連接器(28、58)，用來與設置於該主處理電路的前段的控制裝置(102)或另一主單元(12)連接； 支流端子(22)，用來與該輸入輸出單元連接；以及 電源部(24)，對該主處理電路供給電力； 該主單元，分割成： 第1連接器模組(18、56)，包含該第1連接器；以及 主要模組(16)，包含該主處理電路，還有與該主處理電路連接的該第2連接器、該支流端子、該電源部； 該第1連接器模組以及該主要模組更包含第1連接端子(30)，該第1連接端子(30)用以通過該輸入輸出單元而將該第1連接器與該主處理電路連接。
2. 如請求項1之主單元，其中， 該主要模組，分割成： 第2連接器模組(48、56)，其包含該第2連接器；以及 信號處理模組(46)，其包含該支流端子、該主處理電路、和該電源部； 該第2連接器模組以及該信號處理模組更包含第2連接端子(50)，該第2連接端子(50)用以將該第2連接器與該主處理電路連接。
3. 如請求項2之主單元，其中， 該第1連接器模組與該第2連接器模組構成彼此共通化的連接器模組(56)； 共通化的該連接器模組，包含： 該第1連接端子； 該第2連接端子；以及 共通連接器(58)，其係將該第1連接器以及該第2連接器共通化的連接器，並與該第1連接端子以及該第2連接端子連接。
4. 如請求項3之主單元，其中， 該第1連接端子、該第2連接端子以及該共通連接器，係成T字連接。
5. 一種通信系統(10)，包含：輸入輸出單元(14)，其與設備(104)連接；以及主單元(12)，其透過該輸入輸出單元與該設備傳送信號；該通信系統中： 該主單元，包含： 主處理電路(20)，其實行信號處理； 第1連接器(26、58)，其用來與設置於該主處理電路的後段的另一主單元(12)連接； 第2連接器(28、58)，其用來與設置於該主處理電路的前段的控制裝置(102)或另一主單元(12)連接； 支流端子(22)，其用來與該輸入輸出單元連接；以及 電源部(24)，其對該主處理電路供給電力； 同時，該主單元分割成： 第1連接器模組(18、56)，其包含該第1連接器；以及 主要模組(16)，其包含該主處理電路，還有與該主處理電路連接的該第2連接器、該支流端子、該電源部； 該第1連接器模組以及該主要模組更包含第1連接端子(30)，該第1連接端子(30)用以通過該輸入輸出單元而將該第1連接器與該主處理電路連接； 該輸入輸出單元，包含： 前段側主流端子(40)及前段側支流端子(36)，其可與設置於前段的該主要模組的該第1連接端子及該支流端子連接； 後段側支流端子(38)，其可與設置於後段的另一輸入輸出單元(14)的該前段側支流端子連接； 從屬處理電路(32)，其與該前段側支流端子及該後段側支流端子連接，並與該主處理電路實行信號的輸入輸出；以及 後段側主流端子(42)，其並未透過該從屬處理電路而與該前段側主流端子連接，且可與設置於後段的該第1連接器模組的該第1連接端子連接。

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