TW202238408A - 輸入輸出單元 - Google Patents

Abstract

本發明的輸入輸出單元（14）包含：2個前段端子（30a、30b）；從屬處理電路（34）；2個後段端子（32a、32b）；及選擇電路（38），選擇連接前段端子（30a）與後段端子（32a）並且連接前段端子（30b）與後段端子（32b），或者連接前段端子（30a）與後段端子（32b）並且連接前段端子（30b）與後段端子（32a）連接，選擇電路（38）經由從屬處理電路（34）而與後段端子（32a）連接。

Description

輸入輸出單元

本發明係關於連接主要單元與設備，並且在主要單元與設備之間傳送訊號的輸入輸出單元。

日本特開2016－110460號公報揭露可程式化邏輯控制器系統。該可程式化邏輯控制器系統具有：基本單元（主要）；及多個擴張單元（從屬）。基本單元以及多個擴張單元係以主要單元為前端而以菊鍊連接。多個擴張單元的各者例如為輸入輸出單元。基本單元經由多個擴張單元而對於被控制裝置傳送接收訊號。被控制裝置例如為感測器或者致動器。

[發明所欲解決的課題]

主要單元以及多個輸入輸出單元係以主要單元為前端沿著規定的設置方向排列。在此，相鄰的主要單元之端子與輸入輸出單元的端子連接。又，相鄰的輸入輸出單元的端子彼此連接。藉此，不必另外設置纜線等，主要單元的主要處理電路與多個輸入輸出單元的從屬處理電路以菊鍊連接。

在此，期望在主要單元設置多個主要處理電路。然而，主要單元及輸入輸出單元依照上述的排列順序排列時，在主要單元相鄰的輸入輸出單元只有1個。因此，即使假設主要單元包含多個主要處理電路，連接到從屬處理電路的主要處理電路也只有一個。該一個主要處理電路以外的主要處理電路不連接到從屬處理電路。也就是說，對於多個主要處理電路的各者無法連接多個從屬處理電路。

本發明的目的在於解決上述的課題。

本發明的一態樣之輸入輸出單元為連接主要單元與設備，並且在前述主要單元與前述設備之間傳送訊號的輸入輸出單元，包含：第1前段端子及第2前段端子，用於連接在設置於前段的前述主要單元或者其他的前述輸入輸出單元；第1後段端子及第2後段端子，用於連接在設置於後段的其他的前述輸入輸出單元；及選擇電路，選擇將前述第1前段端子連接到前述第1後段端子並且將前述第2前段端子連接到第2後段端子，或者將前述第1前段端子連接到前述第2後段端子並且將前述第2前段端子連接到第1後段端子；及從屬處理電路，執行與前述主要單元的主要處理電路之間的訊號之輸入輸出，前述第1前段端子及前述第2前段端子其中的任一者或前述第1後段端子及前述第2後段端子其中的任一者與前述選擇電路經由前述從屬處理電路而予以連接。

若依照本發明的態樣，則即使主要單元具有多個主要處理電路，也可提供輸入輸出單元，其可對於多個主要處理電路的各者連接多個從屬處理電路。

上述的目的、特徵及優點藉由參考附加的圖示予以說明的以下實施形態之說明而可輕易了解。

針對本發明的輸入輸出單元，揭露適當的實施形態，參考附加的圖示在以下詳細說明。

圖1為表示通訊系統10的構成之圖。通訊系統10在控制裝置Cont與設備Ins之間傳送訊號。設備Ins例如包含致動器及感測器。致動器例如包含開關。感測器例如檢出按壓、電壓、電流、氣溫或濕度。

通訊系統10具有：通訊耦合單元（主要單元）12；及多個輸入輸出單元（從屬單元）14。多個輸入輸出單元14依序連接到通訊耦合單元12的後段。通訊耦合單元12及連接到其後段的多個輸入輸出單元14構成1個工作站。通訊系統10的通訊耦合單元12係與控制裝置Cont連接。多個輸入輸出單元14係與多個設備Ins連接。在圖1的範例，對於1個輸入輸出單元14連接1個設備Ins。然而，可對於1個輸入輸出單元14連接多個設備Ins。又，對於圖1的通訊耦合單元12，連接6個輸入輸出單元14。然而，連接到通訊耦合單元12的輸入輸出單元14之數量不限定於6個。

尚且，在圖1的輸入輸出單元的符號（14）之後，配合從通訊耦合單元12起算的段數而添加下標（1）、（2）、・・・、（6）。該下標在以下的說明中用於指出特定的輸入輸出單元14之說明被記載時。

通訊耦合單元12包含：電源20；2個連結器22（22a、22b）；2個主要處理電路24（24a、24b）；2個支流端子26（26a、26b）；及框體28。框體28收納電源20、2個連結器22、2個主要處理電路24、及2個支流端子26。2個連結器22（22a、22b）、及2個支流端子26（26a、26b）的至少一部分從框體28露出。因此，2個連結器22（22a、22b）、及2個支流端子26（26a、26b）可與通訊耦合單元12的外部之連接構件（纜線或者其他的端子）連接。

電源20對於2個主要處理電路24（24a、24b）供給電力。尚且，電源20可對於輸入輸出單元14供給電力。此時，電源20可對於後述的從屬處理電路34及介面36供給電力。

2個連結器22（22a、22b）為連接到控制裝置Cont或者其他的通訊耦合單元12之連結器。連結器22a係與在設置於前段的控制裝置Cont或者在設置於前段的其他的通訊耦合單元12連接。又，連結器22b係與在設置於後段的其他的通訊耦合單元12之連結器22a連接。2個連結器22（22a、22b）、與控制裝置Cont或者其他的通訊耦合單元12之間的連接經由纜線進行。

連結器22a連接到主要處理電路24a。連結器22b連接到主要處理電路24b。主要處理電路24a與主要處理電路24b彼此連接。因此，主要處理電路24a與主要處理電路24b依照該順序對於控制裝置Cont以菊鍊連接。又，通訊耦合單元12的連結器22b係與其他的通訊耦合單元12之連結器22a可連接。藉此，也可將多個通訊耦合單元12的2個主要處理電路24（24a、24b）對於控制裝置Cont以菊鍊連接。尚且，多個主要處理電路24（24a、24b）對於控制裝置Cont以菊鍊連接的訊號線之系統稱為本流系統。

2個主要處理電路24（24a、24b）為執行輸入輸出單元14（從屬處理電路34）及訊號的輸入輸出之用的通訊電路。主要處理電路24及後述的從屬處理電路34可包含CPU（中央處理裝置）、ASIC（特定用途的專用積體電路）、PLD（可程式化邏輯裝置）、或者FPGA（現場可程式化邏輯陣列）等。

2個支流端子26（26a、26b）為鄰接通訊耦合單元12而與在後段配置的輸入輸出單元14連接的端子。支流端子26a係與主要處理電路24a連接。支流端子26b係與主要處理電路24b連接。

輸入輸出單元14包含：2個前段端子30（30a、30b）；2個後段端子32（32a、32b）；從屬處理電路34；介面36；選擇電路38；及框體40。框體40收納2個前段端子30、2個後段端子32、從屬處理電路34、介面36、及選擇電路38。尚且，2個前段端子30、2個後段端子32、及介面36的至少一部分從框體40露出。因此，2個前段端子30、2個後段端子32、及介面36的至少一部分可與輸入輸出單元14的外部之連接構件（纜線或者其他的端子等）連接。

2個前段端子30（30a、30b）為鄰接輸入輸出單元14而與在設置於前段的通訊耦合單元12或者其他的輸入輸出單元14連接的端子。2個後段端子32（32a、32b）為鄰接輸入輸出單元14而與在設置於後段的其他的輸入輸出單元14連接的端子。

在前段設置通訊耦合單元12時，前段端子30a（第1前段端子）連接到在設置於前段的通訊耦合單元12之支流端子26a。又，此時，前段端子30b（第2前段端子）連接到在設置於前段的通訊耦合單元12之支流端子26b。在前段設置輸入輸出單元14時，前段端子30a連接到在設置於前段的輸入輸出單元14之後段端子（第1後段端子）32a。又，此時，前段端子30b連接到在設置於前段的輸入輸出單元14之後段端子（第2後段端子）32b。

從屬處理電路34為執行與2個主要處理電路24（24a、24b）其中的一者之間的訊號之輸入輸出之用的通訊電路。介面36為連接從屬處理電路34與設備Ins，並且在從屬處理電路34與設備Ins之間傳送訊號之用的硬體（電路、電子零件群）。介面36的具體構成配合設備Ins的種類而不同。

選擇電路38連接2個前段端子30（30a、30b）與2個後段端子32（32a、32b）。尚且，後段端子32a經由從屬處理電路34而連接到選擇電路38。又，後段端子32b不經由從屬處理電路34即連接到選擇電路38。

選擇電路38可將2個前段端子30（30a、30b）與2個後段端子32（32a、32b）之間的連接關係在第1連接關係與第2連接關係之間切換。第1連接關係為將前段端子30a與後段端子32a經由從屬處理電路34予以連接，並且將前段端子30b與後段端子32b不經由從屬處理電路34即予以連接的連接關係。第2連接關係為將前段端子30b與後段端子32a經由從屬處理電路34予以連接，並且將前段端子30a與後段端子32b不經由從屬處理電路34即予以連接的連接關係。

選擇電路38配合操作員的操作而將2個前段端子30（30a、30b）與2個後段端子32（32a、32b）之間的連接關係在第1連接關係與第2連接關係之間切換。例如，選擇電路38可包含不圖示的開關。該開關可配合操作員操作切換操作子，而在第1連接關係與第2連接關係之間切換。

圖1的輸入輸出單元14可發揮以下的效果。

也就是說，輸入輸出單元14具有：2個前段端子30（30a、30b）；及2個後段端子32（32a、32b）。2個前段端子30（30a、30b）之一者、及2個後段端子32（32a、32b）之一者經由從屬處理電路34予以連接。剩餘的前段端子30、及剩餘的後段端子32不經由從屬處理電路34即予以連接。因此，輸入輸出單元14可對於2個主要處理電路24（24a、24b）的各者連接多個從屬處理電路34。尚且，對於主要處理電路24a使多個從屬處理電路34以菊鍊連接的訊號線之系統在以下的說明中稱為第1支流系統。又，對於主要處理電路24b使多個從屬處理電路34以菊鍊連接的訊號線之系統在以下的說明中稱為第2支流系統。

又，輸入輸出單元14包含選擇電路38。藉此，從屬處理電路34的連接目的地為主要處理電路24a的輸入輸出單元、及從屬處理電路34的連接目的地為主要處理電路24b的輸入輸出單元統整為同一個輸入輸出單元14。因此，操作員不必個別準備從屬處理電路34的連接目的地為主要處理電路24a的專用之輸入輸出單元、及從屬處理電路34的連接目的地為主要處理電路24b的專用之輸入輸出單元。

圖2為表示通訊耦合單元12的2個主要處理電路24（24a、24b）、與多個輸入輸出單元14的從屬處理電路34之間的連接狀態之一例。在圖2的範例，就輸入輸出單元14（1）、輸入輸出單元14（2）、輸入輸出單元14（3）、輸入輸出單元14（5）、及輸入輸出單元14（6）的各者，2個前段端子30及2個後段端子32基於第1連接關係予以連接。又，在圖2的範例，就輸入輸出單元14（4），2個前段端子30及2個後段端子32基於第2連接關係予以連接。尚且，圖2的選擇電路38包含實線及虛線。以實線連接的前段端子30與後段端子32被連接。以虛線連接的前段端子30與後段端子32不被連接。

在圖2的範例，輸入輸出單元14（1）、輸入輸出單元14（2）、及輸入輸出單元14（3）的各者之從屬處理電路34包含於第1支流系統。輸入輸出單元14（1）、輸入輸出單元14（2）、及輸入輸出單元14（3）依照該順序對於主要處理電路24a以菊鍊連接。又，輸入輸出單元14（4）、輸入輸出單元14（5）、及輸入輸出單元14（6）的各者之從屬處理電路34包含於第2支流系統。輸入輸出單元14（4）、輸入輸出單元14（5）、及輸入輸出單元14（6）依照該順序對於主要處理電路24b以菊鍊連接。圖1的輸入輸出單元14易於增設在1個工作站內。

在此，為了與本實施形態比較，而說明以往技術。圖4表示以往的通訊系統之構成例。以往的通訊系統具有通訊耦合單元100、及多個輸入輸出單元104（參考圖4）。通訊耦合單元100具有1個主要處理電路102。輸入輸出單元104具有1個從屬處理電路106。對於1個主要處理電路102，多個從屬處理電路106以菊鍊連接。通訊耦合單元100係與控制裝置Cont連接。1個通訊耦合單元100、及連接到該通訊耦合單元100的多個輸入輸出單元104構成1個工作站。尚且，在圖4，連接從屬處理電路106與設備Ins的介面之圖示予以省略。

考慮到主要處理電路102的性能等理由，可連接到1個通訊耦合單元100之輸入輸出單元104的台數有上限。因此，以往的通訊系統所包含的輸入輸出單元104之台數超過上述上限時，操作員必須增設工作站。此時，操作員必須準備多個通訊耦合單元100。又，操作員必須將多個通訊耦合單元100對於控制裝置Cont以菊鍊連接。包含這些作業的工作站之增設作業帶給操作員龐大負擔。根據以上的理由，以往的通訊系統帶給操作員不便。對於這些以往的通訊系統，本實施形態的通訊系統10包含輸入輸出單元14。輸入輸出單元14可使操作員不必增設工作站。尚且，上述效果在後述的圖3之連接狀態也可得到。

圖3為表示通訊耦合單元12的2個主要處理電路24（24a、24b）、及多個輸入輸出單元14的從屬處理電路34之間的連接狀態之另一例。在圖3的範例，就輸入輸出單元14（1），2個前段端子30與2個後段端子32基於第1連接關係予以連接。又，在圖3的範例，就輸入輸出單元14（2）、輸入輸出單元14（3）、輸入輸出單元14（4）、輸入輸出單元14（5）、及輸入輸出單元14（6）的各者，2個前段端子30與2個後段端子32基於第2連接關係予以連接。

因此，在圖3的範例，輸入輸出單元14（1）、輸入輸出單元14（3）、及輸入輸出單元14（5）的各者之從屬處理電路34包含在第1支流系統。輸入輸出單元14（1）、輸入輸出單元14（3）、及輸入輸出單元14（5）依照該順序對於主要處理電路24a以菊鍊連接。又，在圖3的範例，輸入輸出單元14（2）、輸入輸出單元14（4）、及輸入輸出單元14（6）的各者之從屬處理電路34包含在第2支流系統。輸入輸出單元14（2）、輸入輸出單元14（4）、及輸入輸出單元14（6）依照該順序對於主要處理電路24b以菊鍊連接。尚且，圖3的選擇電路38包含實線與虛線。以實線連接的前段端子30與後段端子32被連接。以虛線連接的前段端子30與後段端子32不被連接。

在此，安全性相關的設備Ins通常採用冗餘。作為在工作機械或者設備人等機械所設置的設備Ins並且作為機械的動作相關的設備Ins，考慮到安全性而採用冗餘。例如，檢出使機械停止之用的緊急停止按鈕之操作的設備（檢測器等）Ins採用冗餘。也就是說，安全性相關的設備Ins係準備2個。

此時，採用以往技術的操作員設置2個工作站（參考圖4）。操作員將採用冗餘的同一種類之2個設備Ins之中的其中一個設備Ins連接到一個工作站之輸入輸出單元104。又，操作員將採用冗餘的另一個設備Ins連接到另一個工作站的輸入輸出單元104。此時，採用冗餘的同一種類之2個設備Ins的各者從成為自身的主要單元之通訊耦合單元100連接到同一區段的輸入輸出單元104。該輸入輸出單元104與設備Ins之間的連接通常經由纜線等配線而進行。採用冗餘的同一種類之2個設備Ins的各者被連接的輸入輸出單元104隸屬於不同的工作站。因此，採用冗餘的同一種類之2個設備Ins的各者被連接的輸入輸出單元104具有設置在彼此相對遠離的位置之傾向。此時，對於採用冗餘的同一種類之2個設備Ins的各者應被連接的輸入輸出單元104之外的其他的輸入輸出單元104，操作員可能錯誤連接採用冗餘的設備Ins。又，採用冗餘的設備Ins係具有多個，故上述的錯誤連接產生的機率更高。

對於上述的以往技術，在本實施形態，對於採用冗餘的同一種類之2個設備Ins的各者連接的輸入輸出單元14彼此相鄰設置（參考圖3）。因此，可避免錯誤連接發生。也就是說，操作員可確實連接採用冗餘的同一種類之2個設備Ins、與對於該2個設備Ins應連接的輸入輸出單元14。

圖3表示多個設備Ins。多個設備Ins包含：設備Ins1；設備Ins2；及設備Ins3。設備Ins1、設備Ins2、及設備Ins3的各者會採用冗餘。因此，設備Ins1、設備Ins2、及設備Ins3係分別準備2個（參考圖3）。2個設備Ins1其中的一者連接到輸入輸出單元14（1）。2個設備Ins1其中的另一者連接到輸入輸出單元14（2）。2個設備Ins2其中的一者連接到輸入輸出單元14（3）。2個設備Ins2其中的另一者連接到輸入輸出單元14（4）。2個設備Ins3其中的一者連接到輸入輸出單元14（5）。2個設備Ins3其中的另一者連接到輸入輸出單元14（6）。如此一來，採用冗餘的同一種類之2個設備Ins連接到彼此鄰接的2個輸入輸出單元14。因此，採用冗餘的同一種類之2個設備Ins、以及與該2個設備Ins的連接對象10相異的其他的輸入輸出單元14之間可避免連接。

尚且，採用冗餘的同一種類之2個設備Ins例如係指檢出對象為相同的感測器、使相同的對象物動作的致動器、或者達成相同效果之用的致動器等。

如以下的簡短說明，控制裝置Cont及設備Ins經由通訊系統10而傳送訊號。

控制裝置Cont對於設備Ins傳送控制訊號時，控制裝置Cont對於連接到初段（第1段）的通訊耦合單元12之主要處理電路24（24a）輸出控制訊號。該控制訊號包含傳送對象的設備Ins被連接的輸入輸出單元14之位址資訊等。主要處理電路24判斷已輸入的控制訊號所包含的位址資訊是否表示自身所屬的工作站內之輸入輸出單元14。在此，主要處理電路24在位址資訊不表示自身所屬的工作站內之輸入輸出單元14時，對於自身的後段之主要處理電路24輸出控制訊號。另外，主要處理電路24在位址資訊表示自身所屬的工作站內之輸入輸出單元14時，對於該工作站的輸入輸出單元14（1）之從屬處理電路34輸出控制訊號。從屬處理電路34判斷已輸入的控制訊號所包含的位址資訊是否表示自身。在此，從屬處理電路34在位址資訊表示自身時，對於連接到自身的設備Ins輸出控制訊號。藉此，設備Ins會動作。另外，從屬處理電路34在位址資訊不表示自身時，對於連接到自身的後段之輸入輸出單元14的從屬處理電路34輸出控制訊號。尚且，從屬處理電路34在控制訊號所包含的位址資訊表示自身時，必要時可對於後段的從屬處理電路34（輸入輸出單元14）輸出控制訊號。又，主要處理電路24在控制訊號所包含的位址資訊表示自身的工作站內之輸入輸出單元14時，必要時可對於後段的主要處理電路24輸出控制訊號。

尚且，設備Ins有時對於連接到自身的從屬處理電路34輸出訊號。此時，從屬處理電路34對於從設備Ins輸入的訊號附加位址資訊。該位址資訊表示主要處理電路24或者控制裝置Cont。從屬處理電路34將附加位址資訊的訊號輸出到連接到前段的從屬處理電路34、或者連接到前段的主要處理電路24。通訊耦合單元12及輸入輸出單元14執行的訊號之輸入輸出為周知技術，故省略其餘說明。

[變形例1] 上述實施形態的後段端子32a經由從屬處理電路34而連接到選擇電路38。另外，後段端子32b不經由從屬處理電路34即連接到選擇電路38。然而，後段端子32a可不經由從屬處理電路34即連接到選擇電路38。此時，後段端子32b可經由從屬處理電路34而連接到選擇電路38。此時，也可發揮與上述實施形態同樣的效果。只要後段端子32a及後段端子32b之任一者與選擇電路38經由從屬處理電路34而連接即可。

[變形例2] 在上述實施形態及變形例1，從屬處理電路34配置在選擇電路38與後段端子32之間。然而，從屬處理電路34可配置在選擇電路38與前段端子30之間。也就是說，前段端子30a與選擇電路38可經由從屬處理電路34而連接，前段端子30b與選擇電路38可不經由從屬處理電路34即連接。又，前段端子30a與選擇電路38可不經由從屬處理電路34即連接，前段端子30b與選擇電路38可經由從屬處理電路34而連接。此時，也可發揮與上述實施形態同樣的效果。只要前段端子30a及前段端子30b之任一者與選擇電路38經由從屬處理電路34而連接即可。

[變形例3] 上述實施形態、變形例1、及變形例2的通訊耦合單元12具有2個主要處理電路24。然而，通訊耦合單元12可具有3個以上的主要處理電路24。此時，前段端子30及後段端子32的各者之數量與主要處理電路24為相同數量。此時，選擇電路38可將經由從屬處理電路34而連接的前段端子30與後段端子32從多個前段端子30與多個後段端子32之中分別選擇。

[變形實施形態] 以上說明本發明的相關實施形態及變形例，但本發明不限定於上述實施形態及變形例，在不脫離本發明的要旨之範圍，可進行各種改變。

[從實施形態得到的發明] 以下記載可從上述各實施形態及變形例掌握的發明。

連接主要單元（12）與設備（Ins），並且在主要單元（12）與設備（Ins）之間傳送訊號的輸入輸出單元（14）包含：第1前段端子（30a）及第2前段端子（30b），用於連接在設置於前段的主要單元（12）或者其他的輸入輸出單元（14）；第1後段端子（32a）及第2後段端子（32b），用於連接在設置於後段的其他的輸入輸出單元（14）；選擇電路（38），選擇將第1前段端子（30a）連接到第1後段端子（32a）並且將第2前段端子（30b）連接到第2後段端子（32b），或者將第1前段端子（30a）連接到第2後段端子（32b）並且將第2前段端子（30b）連接到第1後段端子（32a）；及從屬處理電路（34），執行與主要單元（12）的主要處理電路（24）之間的訊號之輸入輸出。第1前段端子（30a）及第2前段端子（30b）其中的任一者或第1後段端子（32a）及第2後段端子（32b）其中的任一者與選擇電路（38）經由從屬處理電路（34）而予以連接。

藉此，將輸入輸出單元（14）的從屬處理電路（34）之數量維持為1個，將通訊耦合單元（12）的主要處理電路（24）設為2個，不經由纜線等即使通訊耦合單元（12）與多個輸入輸出單元（14）鄰接而連接端子彼此時，也可對於2個主要處理電路（24a、24b）之各者連接多個從屬處理電路（34）。

又，藉由設置選擇電路（38），而可不必個別設置從屬處理電路（34）的連接目的地為主要處理電路（24a）的專用之輸入輸出單元、及從屬處理電路（34）的連接目的地為主要處理電路（24b）的專用之輸入輸出單元的各者。也就是說，可統整從屬處理電路（34）的連接目的地為主要處理電路（24a）的輸入輸出單元、及從屬處理電路（34）的連接目的地為主要處理電路（24b）的輸入輸出單元而設成1個輸入輸出單元（14）。

主要單元（12）具有2個前述主要處理電路（24a、24b），從屬處理電路（34）執行與2個前述主要處理電路之一者之間的訊號之輸入輸出。

10:通訊系統 12,100:通訊耦合單元 14(1)~14(6),104:輸入輸出單元 20:電源 22(22a,22b):連結器 24(24a,24b),102:主要處理電路 26(26a,26b):支流端子 28,40:框體 30(30a,30b):前段端子 32(32a,32b):後段端子 34,106:從屬處理電路 36:介面 38:選擇電路 Cont:控制裝置 Ins:設備

圖1為表示實施形態之通訊系統的構成之圖。

圖2為表示通訊耦合單元的2個主要處理電路、與多個輸入輸出單元的從屬處理電路之間的連接狀態之一例。

圖3為表示通訊耦合單元的2個主要處理電路、與多個輸入輸出單元的從屬處理電路之間的連接狀態之另一例。

圖4為表示以往的通訊系統之圖。

10:通訊系統

12:通訊耦合單元

14(1)~14(6):輸入輸出單元

20:電源

22(22a,22b):連結器

24(24a,24b):主要處理電路

26(26a,26b):支流端子

28,40:框體

30(30a,30b):前段端子

32(32a,32b):後段端子

34:從屬處理電路

36:介面

38:選擇電路

Cont:控制裝置

Ins:設備

Claims (2)

1. 一種輸入輸出單元，其為連接主要單元（12）與設備（Ins），並且在該主要單元與該設備之間傳送訊號的輸入輸出單元（14），包含： 第1前段端子（30a）及第2前段端子（30b），用於連接在設置於前段的該主要單元或者其他的該輸入輸出單元； 第1後段端子（32a）及第2後段端子（32b），用於連接在設置於後段的其他的該輸入輸出單元； 選擇電路（38），選擇將該第1前段端子連接到該第1後段端子並且將該第2前段端子連接到第2後段端子，或者將該第1前段端子連接到該第2後段端子並且將該第2前段端子連接到第1後段端子；及 從屬處理電路（34），執行與該主要單元的主要處理電路（24）之間的訊號之輸入輸出， 該第1前段端子及該第2前段端子其中的任一者或該第1後段端子及該第2後段端子其中的任一者與該選擇電路係經由該從屬處理電路而予以連接。
2. 如請求項1的輸入輸出單元，其中 該主要單元具有2個該主要處理電路（24a、24b）， 該從屬處理電路執行與2個該主要處理電路其中的一者之間的訊號之輸入輸出。

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