TWI842535B

TWI842535B - 爪套

Info

Publication number: TWI842535B
Application number: TW112118937A
Authority: TW
Inventors: 陳品翰; 李佳鍠
Original assignee: 億城國際有限公司; 李佳鍠
Priority date: 2023-05-22
Filing date: 2023-05-22
Publication date: 2024-05-11

Abstract

本發明係關於一種爪套，以供套合於一夾取裝置的一夾爪，包含一爪套本體，兩端形成一開放端及一封閉端，該爪套本體內部形成一大徑槽孔連通該開放端及連接該封閉端的一小徑槽孔，該夾爪的外徑大於該大徑槽孔的內徑，該小徑槽孔內部相鄰設有一凸塊，使得該大徑槽孔的內徑大於該小徑槽孔的內徑，該大徑槽孔與該小徑槽孔之間形成有一段差，該爪套本體的外緣形成有相背的一夾持面及一背面，該夾爪由該開放端插入，插入到該小徑槽孔相鄰的該凸塊，使該凸塊受壓後變形，而朝向該夾持面鼓起形成有凸出的一夾持部。藉以可增加夾爪之夾持力。

Description

爪套

本發明係有關於一種可以套合於夾取裝置的夾爪上，藉以增加該夾爪之夾持力的爪套構造。

目前一般所常見的電動夾物遊戲機(簡稱夾娃娃機)，其夾爪通常是為金屬材質所製成，因此表面光滑而會減少摩擦力，所以在夾取物件時，容易因夾爪無法產生足夠的夾持力，而使得所夾持的物件掉落，造成消費者的夾物意願降低。

因此有中華民國109年8月21日所公告的新型第M600181號「夾具套」專利案。其係揭露：包含一本體，該本體包括一套入面、一底面、一第一周面及一第二周面，套入面及底面位於本體的二相反端，第一周面、第二周面各自與套入面及底面連接，該本體界定一套入槽及與該套入槽連通的一槽開口，該槽開口設置在該套入面，該套入槽從該套入面至該底面的一套入方向延伸，該第一周面鄰近該底面的部分與該套入槽的距離大於該第二周面鄰近該底面的部分與該套入槽的距離，該第一周面與該底面的連接處形成一第一倒圓角，該第二周面與該底面的連接處形成一第二倒圓角，該第一倒圓角的一曲率半徑大於該第二倒圓角的一曲率半徑。

該專利前案主要係利用該本體界定一套入槽及與該套入槽連通的一槽開口，以供夾具的一夾爪從該槽開口伸入其中一所述夾具套，並將該底面對應於該夾爪的末端時，該夾具套會順著該夾爪的形狀貼合該夾爪，該夾具套不易從該夾爪上脫落。並利用該第一周面朝向需夾取的一物件，由於該第一周面的第一倒圓角的該曲率半徑較大，使該第一周面在夾取該物件時藉由該第一倒圓角與該物件的接觸面積較大，讓夾取該物件的過程更好施力、更好夾取。惟由於該第一周面係呈一平面狀，因此夾持力仍嫌不足，對於重量較重或體積較大的物件，仍然容易掉落，而且長期使用後，夾具套也容易從該夾爪上脫落，而失去夾持作用。

又有中華民國110年1月21日所公告的新型第M606975號「爪套」專利案。其係揭露：包含一沿一主軸線旋轉對稱並呈水滴狀的主套體。該主套體圍繞界定出一個上端呈開放狀且下端呈封閉狀的插槽。該主套體呈水滴狀的設計，可透過呈曲面的外表面增加與物件之間的接觸面積，且當該主套體下方外徑較大的結構位於物件下方時，可達到止擋物件以防其下滑之功效，有效增加夾制穩定性。

另有中華民國110年3月21日所公告的新型第M609562號「爪套」專利案。其係揭露：包含一圍繞界定出一沿一軸線方向延伸之插槽的主套體，該主套體呈半水滴狀。該主套體包括一界定出一連通該插槽之開口的頂面、一連接該頂面且沿該軸線延伸的平面，及一連接該平面及該頂面的弧面。該爪套在裝設於抓爪裝置的夾爪上時，可供使用者自由選擇要以該平面或該曲面作為夾取物件的接觸面，當以該平面作為接觸面時，放開物件後的滑落速度較快，當以該曲面作為接觸面時，由於接觸面積增加，因此可較穩定的夾制物件，且放開物件後的滑落速度較慢，當該曲面曲率半徑較大的區域位於物件下方時，可達到止擋物件以防其下滑之功效，有效增加夾制穩定性。

上述該等專利前案之爪套的主套體不論是設呈為水滴狀或半水滴狀，該主套體均是圍繞界定出沿一軸線之方向延伸的插槽，該插槽則供夾取裝置的一個夾爪插入，但其長期使用後，爪套同樣是容易從該夾爪上脫落，而失去夾持作用，因此在使用上仍不盡理想。

爰此，有鑑於目前的爪套具有上述缺點。故本發明提供一種爪套，以供套合於一夾取裝置的至少一夾爪，該爪套包含有：一爪套本體，於兩端分別形成有一開放端及一封閉端，該爪套本體的內部分別連接形成有一大徑槽孔及一小徑槽孔，該大徑槽孔連通該開放端，該夾爪的外徑係大於該大徑槽孔的內徑，該小徑槽孔係連接於該封閉端，該小徑槽孔內部係相鄰設有一凸塊，該凸塊使得該大徑槽孔的內徑係大於該小徑槽孔的內徑，且該大徑槽孔與該小徑槽孔之間形成有一段差，該爪套本體的外緣於該開放端及該封閉端之間分別形成有相背的一夾持面及一背面，該夾爪由該開放端插入，插入到該小徑槽孔相鄰的該凸塊，使該凸塊受壓後變形，該凸塊係朝向該夾持面鼓起形成有凸出的一夾持部。

上述爪套本體係以橡膠或矽膠之軟性材料所製成。

上述係將具有一段差部位的一支撐桿置入一模具中，然後注入該橡膠或該矽膠於該模具中，以包覆該支撐桿，藉以成型製造出該爪套本體。

上述背面上接近於該封閉端的位置處設有一排氣孔貫通至該小徑槽孔。

上述凸塊係朝向該夾持面接近於該封閉端的位置處形成該夾持部。

上述夾爪係緊密穩固的被迫緊於該小徑槽孔內定位。

上述技術特徵具有下列之優點：

1.於夾取物件時，可利用夾爪上所套持的爪套本體進行夾取，透過該爪套本體的夾持面上，設有向外凸出鼓起的夾持部，可以增加夾取該物件時的夾持力，以避免夾取該物件後，因夾持力不足而導致該物件又掉落的缺點發生。

2.利用夾爪可以緊密穩固的被迫緊於小徑槽孔內定位，因此長期使用下，均不易使該夾爪由該小徑槽孔內鬆脫，可以避免該夾爪與該爪套本體分離而失去作用。

1:爪套本體

11:開放端

12:封閉端

13:大徑槽孔

14:小徑槽孔

15:凸塊

16:夾持面

17:背面

171:排氣孔

18:夾持部

A:夾取裝置

A1:夾爪

B1:段差部位

B2:支撐桿

B:模具

C:物件

[第一圖]係為本發明實施例之立體外觀圖。

[第二圖]係為本發明實施例之剖視圖。

[第三圖]係為本發明實施例組裝於夾取裝置的夾爪之部分立體分解圖。

[第四圖]係為本發明實施例配合模具及支撐桿成型爪套本體之示意圖。

[第五圖]係為本發明實施例夾爪插入於爪套本體內形成夾持部之示意圖。

[第六圖]係為本發明實施例爪套本體套合於夾爪上之立體外觀圖。

[第七圖]係為本發明實施例夾爪利用爪套本體夾持物件之示意圖。

請參閱第一圖、第二圖及第三圖所示，本發明實施例係設有一爪套本體1，以供套合於一夾取裝置A的至少一夾爪A1上。

該爪套本體1係以橡膠或矽膠等軟性材料所製成。其製造方式主要係將具有一段差部位B1的支撐桿B2置入一模具B中〔如第四圖所示〕，然後注入該橡膠或該矽膠之軟性材料於該模具B中，以包覆該支撐桿B2，藉以可成型製造出該爪套本體1。

該爪套本體1的兩端分別形成有一開放端11及一封閉端12，該爪套本體1的內部分別連接形成有一大徑槽孔13及一小徑槽孔14，該大徑槽孔13係連通該開放端11，又該夾爪A1的外徑係略大於該大徑槽孔13的內徑。該小徑槽孔14係連接於該封閉端12。該小徑槽孔14內部係相鄰設有一凸塊15，藉由該凸塊15的設置，使得該大徑槽孔13的內徑係大於該小徑槽孔14的內徑，且該大徑槽孔13與該小徑槽孔14之間形成有一段差。又該爪套本體1的外緣係於該開放端11及該封閉端12之間分別形成有相背的一夾持面16及一背面17，該背面17上接近於該封閉端12的位置處設有一排氣孔171貫通至該小徑槽孔14。

安裝時，如第三圖、第五圖及第六圖所示，係將該夾取裝置A的該夾爪A1，由該爪套本體1的該開放端11插入，使該夾爪A1進入到該大徑槽孔13內，藉由該夾爪A1的外徑係略大於該大徑槽孔13的內徑，可將該夾爪A1繼續的由該大徑槽孔13向內推入，當該夾爪A1接觸到該小徑槽孔14時，由於該夾爪A1的外徑遠大於該小徑槽孔14的內徑，因此強力推入該夾爪A1時，該夾爪A1的端部係壓迫到與該小徑槽孔14相鄰設置的該凸塊15，並使該凸塊15受壓後變形。當該夾爪A1被強力推移到該小徑槽孔14內後，使得該夾爪A1可緊密穩固的被迫緊於該小徑槽孔14內定位，同時變形的該凸塊15，可藉由該爪套本體1係以橡膠或矽膠等軟性材料所製成，因此受到該夾爪A1的抵壓後，該凸塊15係可朝向該夾持面16接近於該封閉端12的位置處變形，而向外鼓起形成有凸出的一夾持部18，同時該爪套本體1內的空氣可由該排氣孔171全部予以排出。

使用時，如第五圖、第六圖及第七圖所示，當以該夾取裝置A的該夾爪A1夾取一物件C時，可利用該夾爪A1上所套持的該爪套本體1進行夾取，透過該爪套本體1的該夾持面16上，向外凸出鼓起的該夾持部18，可以增加夾取該物件C的夾持力，以避免夾取該物件C後，因夾持力不足而導致該物件C又掉落的缺點發生。以及利用該夾爪A1可緊密穩固的被迫緊於該小徑槽孔14內定位，因此長期使用下，均不易使該夾爪A1由該小徑槽孔14內鬆脫，而可避免該夾爪A1與該爪套本體1分離而失去夾持作用。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。