TWI832683B

TWI832683B - 升降台車

Info

Publication number: TWI832683B
Application number: TW112102558A
Authority: TW
Inventors: 吳進益; 江文生
Original assignee: 博士門股份有限公司
Priority date: 2023-01-19
Filing date: 2023-01-19
Publication date: 2024-02-11

Abstract

本發明係一種升降台車，其包含一基座、一升降平台、二感測器、一螺桿及一動力裝置。升降平台具有一底板、底板上設置有複數導輪及二擋板，導輪連接基座上的導軌以使該底板可相對基座上下滑動。二擋板分別可翻轉地設於底板的二側邊，各該擋板可向上翻轉至突出於底板，並且可向下翻轉至平行底板或低於底板。二感測器分別設於二擋板並且檢測擋板的位置。螺桿螺合底板，動力裝置可轉動該螺桿，進而驅動升降平台上下移動。藉此，轉移物料時只需橫向推動物料即可，具有省力省時，確保安全、避免損壞物料、容易自動化等優點。

Description

升降台車

本創作係涉及一種搬運裝置。

為了妥善利用儲藏空間，通常會利用儲存櫃來擺放物料。儲存櫃內設置有多個不同高度的橫板，各橫板上均可擺放物料。需要擺放或取用物料時，使用者將搬運台車移動至儲存櫃旁，再以人力將物料轉移至儲存櫃的橫板或搬運台車的物料平台上。

然而，現有的搬運台車的載貨平台的高度無法調整，使得橫板與物料平台之間形成明顯的高低差，因此在轉移物料時需要先以人力將物料向上抬起，然後再放置到儲存櫃或物料平台上。當物料的重量較重，或是因外型關係導致使用者不易施力將物料抬起時，轉移物料的作業便會十分費力費時，並且也容易因為轉移物料時操作不慎而損壞物料或是對使用者造成傷害。

因此，現有技術的搬運台車實有待加以改良。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種升降台車，其具有能上下移動的升降平台，藉以使轉移物料省時省力。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種升降台車，用以裝載物料，該升降台車包含：一基座，其具有複數導軌，各該導軌上下延伸，該基座界定出互不平行的一主要裝載方向及一輔助裝載方向；一升降平台，其連接該基座，且具有：一底板，其具有二主要側邊，該二主要側邊分別位於該底板沿該主要裝載方向的相對兩側；複數導輪；該等導輪可轉動地設於該底板，並且分別連接該等導軌以使該底板可相對該基座上下滑動；二擋板，其分別可翻轉地設於該底板的該二主要側邊；各該擋板可相對該底板向上翻轉至一運輸位置，並且可向下翻轉至一裝載位置，於該運輸位置時，該擋板向上突出於該底板，於該裝載位置時，該擋板平行該底板或低於該底板；二感測器，其分別設於該升降平台的該二擋板，各該感測器檢測相對應的該擋板是否位於該裝載位置或該運輸位置，其中各該感測器包含：一光線反射板，其設於相對應的該擋板，並且為平面狀；一投光暨受光器，其設於該基座，該投光暨受光器朝該光線反射板投發射光束，並且檢測該光線反射板是否將被發射的光束反射回該投光暨受光器；其中，當相對應的該擋板位於該裝載位置時，該光線反射板朝向該投光暨受光器以將該投光暨受光器所發射的光束反射回該投光暨受光器，進而使該感測器檢測出相對應的該擋板位於該裝載位置；一螺桿，其可轉動地設於該基座上，並且上下延伸，該螺桿螺合該升降平台的該底板；一動力裝置，其可轉動該螺桿。

本創作較佳地與多個腳輪共同組裝成移動式升降台車(即現有的搬運台車)，但不以此為限，本創作也可固定設置於其他裝置或地面上。本創作於使用時，以動力裝置驅動升降平台而使升降平台的底板齊平於儲存櫃的橫板，並且將擋板向下翻轉至裝載位置，而後只要橫向推動物料，便可將物料從升降平台的底板轉移至儲存櫃的橫板上，或是將物料從橫板推至升降平台上。

本創作的優點如下：

第一，藉由設置可上下滑動的升降平台，並且透過螺桿及動力裝置來驅動升降平台上升或下降，使用者可輕易將升降平台的底板精確地對齊儲存櫃的橫板而不會產生高低差，因此，使用者在轉移物料時只需橫向推動物料即可，無需將物料抬起，進而具有省力省時，並且也能避免損壞物料或是造成使用者傷害的風險。

第二，藉由設置可翻轉的擋板，在搬運台車移動時，擋板可升起(即位於運輸位置)以防止升降平台上的物料滑落；而在轉移物料時，擋板可降下(即位於裝載位置)以方便作業。

第三，藉由在擋板上設置感測器來偵測擋板的位置，本創作能夠與其他設備連線協同作業，進而提高作業效率。例如，當擋板位於裝載位置時，儲存櫃自動將物料推送到升降平台上。

進一步而言，所述之各該擋板的一內側面上設置有至少一擋板滾輪；當各該擋板位於該裝載位置時，該擋板平行於該底板，且該內側面為該擋板朝上的一面，該至少一擋板滾輪用以使物料可沿該主要裝載方向滑動。

進一步而言，所述之升降台車，其中該底板的其中一該主要側邊凹設有一擋板凹槽，其中一該擋板連接該擋板凹槽，當該擋板位於該裝載位置時，該擋板內縮於該擋板凹槽內。

進一步而言，所述之升降台車，其中當對應於該擋板凹槽的該擋板位於該裝載位置時，該擋板的一內側面為平面狀並且齊平於該底板的頂面。

進一步而言，所述之升降台車，其中該升降平台的其中一該擋板具有一底板連接結構，該底板連接結構連接該底板上的一擋板連接結構以使該擋板可從該運輸位置向上移動至一翻轉位置，並使該擋板可從該翻轉位置向下翻轉至該裝載位置；於該運輸位置時，該擋板被夾設於該底板上的一擋板夾持部及相對應的該擋板連接結構之間以使該擋板無法翻轉。

進一步而言，所述之升降台車，其中：該底板的其中一該主要側邊凹設有一擋板凹槽，該擋板凹槽的槽底形成該擋板夾持部；與其中一該擋板相連接的該擋板連接結構包含二軸桿，該二軸桿相對設置於該擋板凹槽內；與該擋板連接結構相連接的該擋板的該底板連接結構包含：二翻轉滑槽，該二翻轉滑槽分別形成於該擋板的相對兩側邊；各該翻轉滑槽為長型，並且沿該擋板上相對應的該側邊的長度方向延伸；該二翻轉滑槽分別可滑動地套設相對應的該擋板連接結構的該二軸桿；於該運輸位置時，該二軸桿分別穿設該二翻轉滑槽的該二內端；於該翻轉位置時，該二軸桿分別穿設該二翻轉滑槽的該二外端。

進一步而言，所述之升降台車，其中該升降平台上具有沿該輔助裝載方向間隔設置的一導引板及一手動欄杆，其中該導引板設置於該底板上，並且沿該主要裝載方向延伸；該手動欄杆可拆卸地設置於該底板上，並且沿該主要裝載方向延伸；該二擋板、該導引板及該手動欄杆於該底板上圍繞形成一裝載空間。

進一步而言，所述之升降台車，其中：該升降平台上具沿該輔助裝載方向間隔設置的二導引板，該二導引板設置於該底板上，並且均沿該主要裝載方向延伸；該二擋板及該二導引板於該底板上圍繞形成一裝載空間。

進一步而言，所述之升降台車，其中該升降平台具有複數底板滾輪，其可轉動地設置於該底板，並且用以使底板上的物料可沿該主要裝載方向滑動。

10:基座

11:導軌

12:腳輪

20:升降平台

21:底板

211:主要側邊

22:導輪

23:擋板

231:心軸

24:導引板

25:手動欄杆

26:底板滾輪

27:擋板滾輪

30:感測器

31:光線反射板

32:投光暨受光器

40:螺桿

50:動力裝置

51:馬達

52:鍊條

20A:升降平台

21A:底板

23A:擋板

24A:導引板

21B:底板

211B:主要側邊

213B:擋板凹槽

214B:軸桿

215B:擋板夾持部

23B:擋板

232B:翻轉滑槽

30B:感測器

D1:主要裝載方向

D2:輔助裝載方向

圖1係本創作的立體外觀圖。

圖2係本創作於另一角度的立體外觀圖。

圖3係本創作的立體元件分解圖。

圖4係本創作的升降平台的立體元件分解圖。

圖5係本創作的前視動作示意圖，顯示升降平台可上下移動。

圖6係本創作的升降平台的局部前視示意圖，顯示擋板位於運輸位置。

圖7係本創作的升降平台的另一局部前視示意圖，顯示擋板從運輸位置向下翻轉至裝載位置。

圖8係本創作的第二實施例的上視示意圖。

圖9係本創作的第三實施例的升降平台的立體外觀圖。

圖10係本創作的第三實施例的升降平台的立體元件分解圖。

圖11係本創作的第三實施例的升降平台的側視示意圖，顯示擋板位於運輸位置。

圖12係本創作的第三實施例的升降平台的側視示意圖，顯示擋板被從運輸位置向上移動至翻轉位置。

圖13係本創作的第三實施例的升降平台的側視示意圖，顯示擋板向下翻轉至裝載位置。

請參閱圖1至圖3所示，本發明之升降台車用以裝載物料，升降台車的第一實施例包含一基座10、一升降平台20、二感測器30、一螺桿40及一動力裝置50。

前述之基座10具有複數導軌11，各導軌11上下延伸。基座10界定出互不平行的一主要裝載方向D1及一輔助裝載方向D2，且具體來說，主要裝載方向D1及輔助裝載方向D2相互垂直。本實施例之升降台車為移動式台車，故基座10的底部設置有複數腳輪12以使基座10能在地面上滑動；在其他較佳的實施例中，升降台車也可以是固定式台車，此時基座10則是固定設置於其他裝置或地面上。

請配合參閱圖3及圖4所示，前述之升降平台20連接基座10，且具有一底板21、複數導輪22、二擋板23；並且在本實施例中，進一步具有一導引板24、一手動欄杆25及複數底板滾輪26。

底板21具有二主要側邊211，其分別位於底板21沿主要裝載方向D1的相對兩側；具體來說，底板21為長方形，二主要側邊211為長方形的相對二側邊。

導輪22可轉動地設於底板21，多個導輪22分別連接基座10的多個導軌11以使底板21可相對基座10上下滑動。具體來說，各導軌11上形成有一上下延伸的軌槽，導輪22可滑動地穿設於軌槽內。

請配合參閱圖4、圖6及圖7所示，二擋板23分別可翻轉地設於底板21的二主要側邊211，各擋板23可相對底板21向上翻轉至一運輸位置(如圖6所示)，於運輸位置時，擋板23向上突出於底板21以防止裝載於底板21上的物料在運輸或升降過程中意外滑落。在本實施例中，擋板23是透過心軸231樞設底板21而可相對底板21翻轉。

各擋板23可向下翻轉至一裝載位置(如圖7所示)，於裝載位置時，擋板23平行底板21或低於底板21(即擋板23未向上突出於底板21)，藉以方便將物料從底板21橫向推送至非本創作的一儲藏裝置(圖中未示)內。

在本實施例中，擋板23向下翻轉的同時是朝底板21的外側翻轉，因此，位於裝載位置的擋板23向外突出於相對應的主要側邊211。考量到實務上升降台車需要與儲藏裝置保持安全間隔，不太可能冒著撞擊或刮擦的風險而讓升降台車緊貼儲存裝置，向外側翻轉的擋板23能夠填補升降台車與儲藏裝置之間的安全間隔，進而確保物料在轉移過程中不會因為間隔縫隙太大而卡住。此外，位於裝載位置的擋板23較佳地平行於底板21以方便轉移物料；所謂平行不以為全平行為限，也可稍微保持一夾角。

位於裝載位置的擋板23不以向外突出於相對應的主要側邊211限，例如在本創作的第三實施例中，位於裝載位置的擋板23B並未向外突出於相對應的主要側邊211B(如圖9及圖11所示)。

在本實施例中，各擋板23的一內側面上設置有一個或多個擋板滾輪27，當擋板23向下翻轉至裝載位置時，內側面為擋板23朝上的一側面，並且擋板23平行於底板21，也就是說，此時擋板滾輪27位於擋板23的頂面。藉此，擋板滾輪27使助物料可沿主要裝載方向D1滑動。具體來說，擋板滾輪27的轉動軸線平行於輔助裝載方向D2。

導引板24設置於底板21上，並且與手動欄杆25沿輔助裝載方向D2間隔設置，且沿主要裝載方向D1延伸，藉以防止裝載於底板21上的物料在運輸或升降過程中意外滑落。手動欄杆25可拆卸地設置於底板21上，並且且沿主要裝載方向D1延伸。二擋板23、導引板24及手動欄杆25於底板21上圍繞形成一個完整的裝載空間。底板滾輪26可轉動地設置於底板21，藉以使底板21上的物料可沿主要裝載方向D1滑動。

藉由設置手動欄杆25，本創作除了可以透過降下兩個擋板23的任一個來沿雙向的主要裝載方向D1的任一向裝卸物料，也可以透過拆下手動欄杆25來沿著同為雙向的輔助裝載方向D2的其中一向裝卸物料，故本實施例為三向升降台車。

前述之二感測器30分別檢測二擋板23是否位於裝載位置。在本實施例中，感測器30為鏡片反射式光電傳感器，各感測器30包含一光線反射板31及一投光暨受光器32，二感測器30的二光線反射板32分別設於二擋板23，光線反射板32為平面狀。各感測器30的投光暨受光器32設於基座10，投光暨受光器32朝相對應的光線反射板31發射光束，並且檢測光線反射板31是否將被發射的光束反射回投光暨受光器32。

當擋板23位於裝載位置時(如圖7所示)，光線反射板31的法線指向投光暨受光器32(即光線反射板31朝向投光暨受光器32，故光線反射板31會將投光暨受光器32所發射的光束反射回投光暨受光器32，進而使感測器30檢測出擋板23位於裝載位置。相對來說，當擋板23稍微翻轉而偏離裝載位置時，光束便無法被反射到投光暨受光器32，此時感測器30便會檢測出擋板32並非位於裝載位置。

鏡片反射式光電傳感器一般用於檢測光線反射板31及一投光暨受光器32之間是否存在障礙物，本創作則是將鏡片反射式光電傳感器轉為用於檢測光線反射板31是否相對與投光暨受光器32翻轉至特定角度。採用鏡片反射式光電傳感器作為感測器30的優點在於，相較於通常知識者會採用按壓式開關來檢測擋板23是否位於特定位置，本創作的鏡片反射式光電傳感器能夠更精確地檢測擋板23是否有被翻轉到預設的特定角度(即裝載位置)，並且因為是非接觸式感測器而更為耐用。

請配合參閱圖2及圖所示，前述之螺桿40可轉動地設於基座10上，並且上下延伸。螺桿40螺合升降平台20的底板21，藉此，螺桿40的轉動便會轉換為底板21的上下移動。螺桿40具體來說是螺合底板21上的一螺帽。

前述之動力裝置50可轉動螺桿40，進而驅使底板21上下移動。具體來說，動力裝置50為一馬達51，馬達51透過一鍊條52連接並轉動螺桿40。

本創作於使用時，以動力裝置50透過螺桿40驅動升降平台20的底板21上下移動，進而使底板21齊平於儲存櫃的橫板(圖中未示)，並且將擋板23向下翻轉至裝載位置，而後只要橫向推動物料，便可將物料從底板21轉移至儲存櫃的橫板上，或是將物料從橫板推至底板21上。

請配合參閱圖8所示，本創作的第二實施例與第實施例大致相同，差異在於升降平台20A上具有沿輔助裝載方向D2間隔設置的二導引板24A，二導引板24A均沿主要裝載方向D1延伸，裝載空間由二擋板23A及二導引板24A於底板21A上圍繞形成。簡言之，第二實施例為二向移動台車。

請配合圖9至圖13所示，本創作的第三實施例與第二實施例同為二向移動台車，差異在於第三實施例的擋板23B與底板21B的連接方式不同。在本實施例中，底板21B的各主要側邊211B凹設有一擋板凹槽213B，各擋板凹槽213B內具有一擋板連接結構，各擋板連接結構較佳地為相對設置的二軸桿214B。

各擋板23B均具有一底板連接結構，並且以該底板連接結構連接底板21B的其中一擋板連接結構。具體來說，底板連接結構包含二翻轉滑槽232B，二翻轉滑槽232B分別形成於擋板23B的相對兩側邊，各翻轉滑槽232B為長型，並且沿擋板23B上相對應的一側邊的長度方向延伸；各擋板23B的二翻轉滑槽232B分別可滑動地套設於擋板凹槽213B內的二軸桿214B以使擋板23B可相對底板21B翻轉以及直線移動，詳述如下。

當擋板23B位於運輸位置(如圖11所示)時，二軸桿214B分別穿設於二翻轉滑槽232B的二內端，並且擋板23B被夾設於底板21B上的一擋板夾持部215B及相對應的擋板連接結構(即二軸桿214B)之間以使擋板23B無法翻轉。本實施例中的擋板夾持部215B為擋板凹槽213B的槽底。

當擋板23B位於運輸位置時，二翻轉滑槽232B上下延伸，或者說，二翻轉滑槽232B處於鉛直狀態，故此時可將擋板23B向上移動至一翻轉位置(如圖12所示)。

於翻轉位置時，軸桿214B從翻轉滑槽232B的內端滑動至翻轉滑槽232B的外端，此時擋板23B已不再被擋板夾持部215B及軸桿214B夾持，故擋板23B可向下翻轉至裝載位置(如圖13所示)，也可從裝載位置向上翻轉回翻轉位置。

相較於第一實施例的擋板23需要透過設置零件數量多且結構較複雜的鎖扣結構才能保持在運輸位置，第三實施例的擋板23B僅透過擋板凹槽213B、翻轉滑槽232B及軸桿214B就可達到鎖扣結構的相同效果，具有零件數量少、結構簡單可靠且低成本的優點。

底板連接結構及擋板連接結構的具體構造不以上述為限，僅要彼此連接之後能使擋板23B可從運輸位置(如圖11所示)向上移動至一翻轉位置(如圖12所示)，並使該擋板可從翻轉位置向下翻轉至裝載位置(如圖13所示)，並且於該運輸位置時將擋板被夾設於擋板夾持部215B及相對應的擋板連接結構之間以使擋板23B無法翻轉即可。例如，可將軸桿214B改為設置於擋板23B，並且將翻轉滑槽232B改為設置於底板21B。

第三實施例的擋板23B的裝載位置亦有兩種不同態樣。其中一擋板23B(圖10右側之擋板23B)是從運輸位置向下翻轉180度至裝載位置；而另一擋板23B(圖10左側之擋板23B)則是從運輸位置向下翻轉90度至裝載位置，此時擋板23B內縮於該擋板凹槽213B內，並且擋板23B的一內側面233B為平面狀並且齊平於底板21B的頂面。

最後，第三實施例的其中一感測器30B的檢測方式亦與其他實施例中的感測器30有所不同，該感測器30B係檢測相對應的擋板23B是否位於該運輸位置。

綜上所述，本發明藉由設置可上下滑動的升降平台20，並且透過螺桿40及動力裝置50來驅動升降平台20上升或下降，使用者可輕易將升降平台20的底板21精確地對齊儲存櫃的橫板而不會產生高低差，因此，使用者在轉移物料時只需橫向推動物料即可，無需將物料抬起，進而具有省力省時，並且也能避免損壞物料或是造成使用者傷害的風險。

此外，藉由設置可翻轉的擋板23，在搬運台車移動或是升降平台20作動時，擋板23可升起(即位於運輸位置)以防止升降平台20上的物料滑落；而在轉移物料時，擋板23可降下(即位於裝載位置)以方便作業。

最後，藉由在擋板23上設置感測器30來偵測擋板23的位置，本創作能夠與其他設備連線協同作業，進而提高作業效率。例如，當擋板23位於裝載位置時，儲存櫃自動將物料推送到升降平台上。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。