TWI829884B - 進給螺桿離合器機構 - Google Patents

Abstract

[課題]本發明提供一種進給螺桿離合器機構，可在更小型的空間內動作。 [解決手段]本發明的進給螺桿離合器機構(1)具備：第1位置(P1)，將第1、第2半構件(6)、(7)與螺桿(2)螺合；第1、第2支撐構件(8)、(9)，在與解除螺合的第2位置(P2)之間並進移動；離合器箱(4)，收容使第1、第2支撐構件可在第1、第2位置(P1)、(P2)之間並進移動，並固定於進給對象物的驅動軸(3)；彈推構件(10)及凸輪構件(13)，用於在第1、第2位置(P1)、(P2)之間切換第1、第2支撐構件(8)、(9)的位置。

Description

進給螺桿離合器機構

本發明是關於進給螺桿離合器機構，可從進給螺桿對進給對象物斷續地傳達動力。

以往，作為可從進給螺桿對進給對象物斷續地傳達動力的機構，有使用半構件的已為人知(例如，參閱專利文獻1)。此專利文獻1的機構是將第1、第2半構件，在形成該等與進給螺桿螺合之進給螺帽的第1位置，及使該等彼此分開解除與該進給螺桿螺合的第2位置之間切換兩者的位置。

第1、第2半構件是分別形成為大致曲柄狀，在其前端部，形成有構成對應進給螺桿之半周圍部分的部分的螺桿面，在後端部，形成有將凸輪的動作傳達至第1、第2半構件用的凸輪從動面。又，第1、第2半構件的中央部是可彼此開合的方式，被支軸所支撐。在第1、第2半構件的支軸與螺桿面的中間位置，設有將第1、第2半構件朝著封閉的方向彈推的拉力彈簧。

因此，此機構是抵抗拉力彈簧的彈推力，使凸輪朝著第1、第2半構件開啟的方向動作，可藉此切斷從 進給螺桿朝進給對象物之動力的傳達的切斷狀態。相反地，使凸輪朝著第1、第2半構件藉彈推力關閉的方向動作，可藉以使得從進給螺桿對於進給對象物之動力的傳達成為可連續的狀態。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特許第4452400號公報

但是，根據專利文獻1的機構，第1、第2半構件是藉著在第1位置與第2位置之間成夾持狀開合動作而可從進給螺桿對進給對象物斷續地傳達動力的機構。因此，為使該動力斷續地傳達而有確保第1、第2半構件進行夾持狀之開合動作用的空間的必要。

本發明的目的是有鑑於相關之習知技術的課題，提供一種可在更小型的空間內動作的進給螺桿離合器機構。

本發明的進給螺桿離合器機構，使得藉進給螺桿朝著進給方向所進給的進給對象物與該進給螺桿之間的斷續地傳達動力的離合器機構，其特徵為，具備： 第1、第2半構件，至少一方構成半螺帽；第1、第2支撐構件，分別支撐上述第1、第2半構件，可在使該第1、第2半構件彼此接近形成與上述進給螺桿螺合的進給部的第1位置，及使該第1、第2半構件彼此分開並解除與該進給螺桿螺合的第2位置之間並進移動地彼此引導；箱部，收容使上述第1、第2支撐構件可在上述第1、第2位置之間並進移動，並固定於上述進給對象物；及切換手段，使上述第1、第2支撐構件在上述第1、第2位置之間並進移動。

上述切換手段，具備：彈推構件，將上述第1、第2支撐構件朝著上述第1位置或上述第2位置的方向彈推，及凸輪構件，具有設置在上述第1支撐構件或第1半構件的第1面及設置在上述第2支撐構件或第2半構件而與該第1面相對的第2面的雙方接觸並旋轉藉以使該第1、第2面間的間隔增減的凸輪面，藉著該間隔的增減使上述第1、第2支撐構件在上述第1、第2位置之間移動。

此構成中，藉進給螺桿進行進給對象物的進給，使凸輪構件朝著第1、第2面間的間隔增大或減少的方向旋轉，藉以使第1、第2支撐構件朝第1位置並進移動。藉此，第1、第2半構件形成進給部並成為與進給螺桿螺合的狀態。亦即，進給螺桿離合器機構是使進給對象物與進給螺桿之間的動力傳達成為可連續狀態。

又，此狀態下，將凸輪構件與上述第1、第2支撐構件在第1位置並進移動的場合朝相反方向旋轉，使第1、第2支撐構件朝第2位置並進移動，藉以使第1、第2半構件成為與進給螺桿的螺合解除的狀態。亦即，進給螺桿離合器機構使得從進給螺桿對於進給對象物的動力成為不能傳達的切斷狀態。

如上述，根據本發明，將第1、第2支撐構件以第1、第2半構件的螺合面對峙的姿勢並進移動，藉此在第1、第2位置間切換第1、第2支撐構件的位置，從進給螺桿對進給對象物斷續地傳達動力。因此，第1、第2支撐構件在斷續地傳達動力時不致夾持狀進行開合動作。

因此，根據本發明，不需要使第1、第2支撐構件呈夾持狀朝開合方向動作用的空間，只需確保使第1、第2支撐構件僅在與第1、第2位置之間彼此並進移動的空間即可。因此，可促進採用進給離合器機構之機器的省空間化。

本發明中，上述第1、第2支撐構件，分別具備：板狀部，具有表面與背面及與該等的周緣連接的周緣面，及複數支的棒形部，由該板狀部的背面的周緣部朝著與該背面正交的方向延伸，在其延伸的前端部，保持上述第1或第2半構件，上述第2支撐構件的板狀部是在上述周緣面具備上述 第1支撐構件的上述棒形部嵌合的嵌合凹部，上述第1、第2支撐構件具有彼此引導可互相朝著上述並進移動的方向相對移動的引導面，上述引導面是由上述第1、第2支撐構件在上述第1、第2位置間移動時互相彼此滑動的上述嵌合凹部、上述第1、第2支撐構件的上述棒形部的側面及上述第1半構件的側面所構成，上述第1面是由上述第1支撐構件的上述板狀部的背面所構成，上述第2面是由上述第2支撐構件的上述板狀部的表面所構成，上述彈推構件是以介於上述第2支撐構件的上述板狀部的背面與上述第1半構件之間將上述第1、第2支撐構件朝著上述第1位置的方向彈推為佳。

據此，一邊適當實現在第1、第2支撐構件之第1、第2位置間的並進移動，並可構成小型的進給螺桿離合器機構。

本發明中，上述第2支撐構件的上述板狀部的板面具有矩形的形狀，上述第2支撐構件作為上述棒形部，具備：1支第1棒形部，剖面為矩形，上述板狀部側的端面的一邊是構成上述板面的一邊的中央部，及2支第2棒形部，剖面為矩形，上述板狀部側的端面的 一邊是構成與上述板面的上述一邊相反側的邊的兩端部，上述第2支撐構件的上述板狀部作為上述嵌合凹部，具備：與上述並進移動的方向垂直的剖面為直角三角形，分別設置在該板狀部的上述第1棒形部的兩側的角部的2個三角形凹部，各三角形凹部的一方的內壁構成該第1棒形部之該板狀部側端部的側面的一部分的該三角形凹部，及與上述並進移動的方向垂直的剖面為矩形，藉著上述2支第2棒形部之與該板狀部側的端部相對的各側面形成側壁的1個矩形狀凹部，上述第1、第2棒形部，分別具備：設置在與上述第2支撐構件的上述板狀部相反側的端部，與上述第2半構件相對的內側面，及從上述內側面突出的凸部，上述第2半構件，具備：在上述第1棒形部的上述內側面及上述2支第2棒形部的上述內側面分別相對的第1、第2側面，及分別設置在上述第1、第2側面，使上述第1、第2棒形部的上述凸部可分別嵌合的2個凹條，各凹條及對應的上述凸部是相對於該凹條朝沿著該凹條的方向使該凸部滑動藉此相互嵌合固定所構成，上述第1支撐構件以具有和上述第2支撐構件相同的構成為佳。

據此，將第1支撐構件的第1、第2棒形部分 別滑動嵌合於第2支撐構件的矩形狀凹部及三角形凹部，僅將第1、第2半構件的凹條滑動嵌合於第1、第2棒形部的凸部，即可結合第1、第2支撐構件與第1、第2半構件。

1:進給螺桿離合器機構

2:進給螺桿

3:驅動軸

4:離合器箱

5:滑動軸

6:第1半構件

7:第2半構件

8:第1支撐構件

8a:表面

8b:背面

9:第2支撐構件

10:彈推構件

11:第1面

12:第2面

13:凸輪構件

14:離合器軸

15:周緣面

16:板狀部

17:棒形部

17a:第1棒形部

17b:第2棒形部

18:凸部

19:半螺紋

20:倒角部

21:凹條

22:圓形凹部

24:引導面

25:嵌合凹部

25a:三角形凹部

25b:矩形凹部

26:第1側面

27:第2側面

P1:第1位置

P2:第2位置

[圖1]表示本發明一實施形態相關之進給螺桿離合器機構的透視圖。

[圖2]表示圖1之進給螺桿離合器機構的內部的透明圖。

[圖3]表示圖1之進給螺桿離合器機構的第1、第2支撐構件的透視圖。

[圖4A]表示圖1之進給螺桿離合器機構的第1、第2半構件的透視圖。

[圖4B]表示從其他的方向看該第1、第2半構件的透視圖。

[圖5]表示組合圖1之進給螺桿離合器機構的第1、第2支撐構件及第1、第2半構件的樣子的透視圖。

[圖6]表示進給螺桿離合器機構的第1、第2支撐構件位於第1位置的樣子的圖。

[圖7]表示進給螺桿離合器機構的第1、第2支撐構件位於第2位置的樣子的圖。

以下，使用圖示說明本發明的實施形態。圖1表示本發明之一實施形態相關的進給螺桿離合器機構。如圖1表示，此進給螺桿離合器機構1是從進給螺桿2對進給對象物斷續地傳達動力。作為進給對象物在本實施形態是相當於推壓進行點滴靜脈注射時所使用針筒之柱塞的驅動軸3。

進給螺桿離合器機構1具備作為收容其主要部之箱部的離合器箱4。離合器箱4是被2支滑動軸5朝進給方向所引導。

圖2表示進給螺桿離合器機構1的內部。如圖2表示，進給螺桿離合器機構1具備：分別構成半螺帽的第1、第2半構件6、7，及將第1、第2半構件6、7以各個螺合面對峙的姿勢支撐，並在後述的第1位置P1(參閱圖6)與第2位置P2(參閱圖7)之間並進移動地互相彼此引導的第1、第2支撐構件8、9。

離合器箱4是收容第1、第2支撐構件8、9可在第1、第2位置P1、P2之間並進移動。離合器箱4是固定於驅動軸3。並且，進給螺桿離合器機構1具備斷續切換手段，使第1、第2支撐構件8、9在第1、第2位置P1、P2之間並進移動藉此在第1、第2位置P1、P2之間切換第1、第2支撐構件8、9的位置。

第1位置P1是第1、第2半構件6、7彼此接近或抵接形成與進給螺桿2螺合之進給部的位置。第2位置P2為第1、第2半構件6、7彼此分開解除與進給螺桿2的螺合 的位置。圖2表示第1、第2支撐構件8、9位在第1位置P1時的狀態。

斷續切換手段，具備：將第1、第2支撐構件8、9朝著第1位置P1的方向彈推的彈推構件10；分別設在在第1、第2支撐構件8、9並相對的第1、第2面11、12；及位在第1、第2面11、12之間的凸輪構件13。作為彈推構件10，本實施形態使用壓縮盤簧(參閱圖6)。

凸輪構件13具有藉著與第1、第2面11、12的雙方接觸並旋轉使第1、第2面11、12間的間隔增減的凸輪面。並且，藉著該間隔的增減，凸輪構件13使第1、第2支撐構件8、9在第1、第2位置P1、P2之間移動。凸輪構件13的旋轉是將前端部插入凸輪構件13後固定，藉著通過驅動軸3內的離合器軸14旋轉來進行。

圖3表示第1、第2支撐構件8、9。如圖3表示，第1、第2支撐構件8、9具備：具有表面8a與背面8b及連接該等的周緣的周緣面15的板狀部16，及從板狀部16的背面8b周緣部朝著與該背面8b正交的方向延伸的複數支(本實施形態為3支)的棒形部17。該等棒形部17在前端部保持第1半構件6或第2半構件7。板狀部16具有板面為矩形的形狀。本實施形態中，第1、第2支撐構件8、9具有相同的構成及形狀。

第2支撐構件9的板狀部16在周緣面具備第1支撐構件8之棒形部17嵌合的嵌合凹部25(參閱圖5)。第1、第2支撐構件8、9具有彼此引導可互相朝著上述並進移 動的方向相對移動的引導面24。

引導面24是由第1、第2支撐構件8、9在第1、第2位置P1、P2間的移動時互相彼此滑動之嵌合凹部25、第1、第2支撐構件8、9的棒形部17的側面及第1半構件6的側面所構成。

與凸輪構件13的凸輪面接觸的第1面11是由第1支撐構件8的板狀部16的背面8b所構成，第2面12是由第2支撐構件9的板狀部16的表面8a所構成。彈推構件10是介於第2支撐構件9的板狀部16的背面與第1半構件6之間將第1、第2支撐構件8、9朝第1位置P1的方向彈推。

第1、第2支撐構件8、9具備：剖面為矩形，板狀部16側的端面的一邊構成該板面之一邊中央部的1支第1棒形部17a，及剖面為矩形，板狀部16側的端面的一邊構成與該板面的上述一邊相反側之一邊的兩端部的2支第2棒形部17b以作為棒形部17。

板狀部16具備與上述並進移動的方向垂直的剖面為直角三角形，並分別設置在板狀部16的第1棒形部17a兩側的角部的2個三角形凹部25a以作為嵌合凹部25。三角形凹部25a是將各三角形凹部25a一方的內壁構成第1棒形部17a的板狀部16側端部之側面的一部分。

又，板狀部16具備與上述並進移動的方向垂直的剖面為矩形，並藉著2支第2棒形部17b與板狀部16側的端部相對的各側面形成側壁的1個矩形凹部25b作為嵌合凹部25。

第1、第2支撐構件8、9的第1、第2棒形部17a、17b分別具備設置在與第1、第2支撐構件8、9的板狀部16相反側的端部，與第1、第2半構件6、7相對的內側面，及從內側面突出的凸部18。

圖4A及圖4B表示從不同方向看第1、第2半構件6、7的樣子。如圖4A及圖4B表示，第1、第2半構件6、7具備：分別與第1棒形部17a的內側面及2支第2棒形部17b的內側面相對的第1、第2側面26、27，及分別設置在第1、第2側面26、27，分別可嵌合第1、第2棒形部17a、17b的凸部18的2個凹條21。

各凹條21及對應的凸部18是使該凸部18相對於該凹條21沿著該凹條21的方向滑動藉此構成彼此嵌合並固定。

第1、第2半構件6、7具有：作為矩形的螺合面的表面及其相反側的背面，及分別連接該等4邊的4個側面的長方體形的形狀。在第1、第2半構件6、7的表面側形成有構成與進給螺桿2螺合的進給螺帽之螺紋的半周圍量的半螺紋19，其周圍方向兩端部形成倒角後的倒角部20。沿著上述4個側面之中的進給螺桿2的長方向的2個面為上述的第1、第2側面26、27。

圖4B表示從與圖4A不同的方向看第1、第2半構件6、7的樣子。如圖4B表示，在第1、第2半構件6、7的背面設有圓形凹部22。第1半構件6的圓形凹部22具有可承接彈推構件10的功能。

圖5表示組合第1、第2支撐構件8、9及第1、第2半構件6、7的樣子。此組合是例如進行如下。亦即，首先如圖5表示，使第1支撐構件8的棒形部17一邊在第2支撐構件9的嵌合凹部25滑動並將第1支撐構件8嵌合於第2支撐構件9。

接著，在第1、第2支撐構件8、9的棒形部17的凸部18，嵌合第1、第2半構件6、7的凹條21。藉此，將第1、第2半構件6、7以各個螺合面對峙的姿勢被第1、第2支撐構件8、9所支撐而成為組合的狀態。

將組合後的第1、第2支撐構件8、9及第1、第2半構件6、7組裝於驅動軸3與進給螺桿2的操作是例如以下所進行。亦即，首先，在第1、第2支撐構件8、9的板狀部16之間配置凸輪構件13，在第2支撐構件9的板狀部16與第1半構件6之間配置彈推構件10。藉此，彈推構件10將第1、第2支撐構件8、9朝著第1位置P1的方向彈推，因此使第1、第2半構件6、7彼此接觸而形成與進給螺桿2螺合之進給螺帽的狀態，構成進給螺桿離合器機構1的主要部。

接著，將此主要部收納於離合器箱4。並且，藉滑動軸5一邊引導離合器箱4，一邊使進給螺桿2與上述所形成的進給螺帽螺合，進行旋轉。藉此，將離合器箱4定位於驅動軸3的端部，使通過驅動軸3的內部的離合器軸14連結於凸輪構件13。藉此，完成進給螺桿離合器機構1的組裝。

圖6及圖7表示進給螺桿離合器機構1的動作。如圖6表示，凸輪構件13對應離合器軸14的旋轉角度，定位在第1支撐構件8的第1面11及第2支撐構件9的第2面12之間的距離成為最小的旋轉位置時，第1、第2支撐構件8、9是藉彈推構件10的彈推力定位於第1位置P1。

藉此，進給螺桿離合器機構1成為使第1、第2半構件6、7彼此接觸，形成與進給螺桿2螺合的進給螺帽的連接狀態。在此狀態下，旋轉進給螺桿2，藉著控制旋轉量，可將驅動軸3驅動至任意的位置。

另一方面，如圖7表示，旋轉離合器軸14，將第1支撐構件8的第1面11與第2支撐構件9的第2面12之間的距離定位在成為最大的旋轉位置時，第1、第2支撐構件8、9位在第2位置P2。藉此，進給螺桿離合器機構1使第1、第2半構件6、7彼此分離，成為使得與進給螺桿2螺合解除的切斷狀態。

藉此，推壓注射泵的柱塞的驅動軸3可自由地朝沿著滑動軸5的進給方向移動。藉此，例如，可相對於柱塞容易地使驅動軸3密接而連接。

如以上說明，根據本實施形態，將第1、第2支撐構件8、9以第1、第2半構件6、7的螺合面對峙的姿勢並進移動，藉以使第1、第2支撐構件8、9的位置在第1、第2位置P1、P2間切換。藉此切換，使相對於從進給螺桿2之驅動軸3的動力斷續地傳達。因此，第1、第2支撐構件8、9在動力斷續地傳達時不致成夾持狀進行開合動作。

藉此，第1、第2支撐構件8、9不需要成夾持狀朝開合方向動作用的空間，只需有確保使第1、第2支撐構件8、9僅在第1、第2位置P1、P2之間彼此並進移動的空間即可。因此，可促進採用進給螺桿離合器機構1之機器的省空間化。

以上，雖已說明本發明的實施形態，但本發明不限於此。例如，本發明的進給螺桿離合器機構在藉滾珠螺桿進行進給對象物的進給時，可運用於切換進給螺桿，及與半構件所構成的進給螺帽之間的斷續所必需的種種的場合。

又，切換手段的彈推構件也可以是將第1、第2支撐構件朝著第2位置的方向彈推。此時，作為凸輪構件，採用藉著增大設置於第1支撐構件或第1半構件的第1面，及設置於第2支撐構件或第2半構件的第2面之間的間隔使第1、第2支撐構件朝第1位置P1移動，並藉減少而朝著第2位置P2移動。

又，也可以僅第1、第2半構件6、7之中的一方構成半螺帽。此時，另一方只需推壓進給螺桿2螺合於該一方的半螺帽即可。並且，第1面、第2面也可以設置在第1半構件或第2半構件。

1:進給螺桿離合器機構

2:進給螺桿

3:驅動軸

4:離合器箱

5:滑動軸

6:第1半構件

7:第2半構件

8:第1支撐構件

9:第2支撐構件

10:彈推構件

11:第1面

12:第2面

13:凸輪構件

14:離合器軸

Claims (3)

1. 一種進給螺桿離合器機構，係使得藉進給螺桿朝著進給方向所進給的進給對象物與該進給螺桿之間的斷續地傳達動力，其特徵為，具備： 第1、第2半構件，至少一方構成半螺帽； 第1、第2支撐構件，分別支撐上述第1、第2半構件，在使該第1、第2半構件彼此接近形成與上述進給螺桿螺合的進給部的第1位置，及使該第1、第2半構件彼此分開並解除與該進給螺桿螺合的第2位置之間並進移動地彼此引導； 箱部，收容使上述第1、第2支撐構件在上述第1、第2位置之間並進移動，並固定於上述進給對象物；及 切換手段，使上述第1、第2支撐構件在上述第1、第2位置之間並進移動， 上述切換手段，具備： 彈推構件，將上述第1、第2支撐構件朝著上述第1位置或上述第2位置的方向彈推，及 凸輪構件，具有設置在上述第1支撐構件或第1半構件的第1面及設置在上述第2支撐構件或第2半構件而與該第1面相對的第2面的雙方接觸並旋轉藉以使該第1、第2面間的間隔增減的凸輪面，藉著該間隔的增減使上述第1、第2支撐構件在上述第1、第2位置之間移動。
2. 如請求項1記載的進給螺桿離合器機構，其中， 上述第1、第2支撐構件，分別具備： 板狀部，具有表面與背面及與該等的周緣連接的周緣面，及 複數支的棒形部，由該板狀部的背面的周緣部朝著與該背面正交的方向延伸，在其延伸的前端部，保持上述第1或第2半構件， 上述第2支撐構件的板狀部在上述周緣面具備上述第1支撐構件的上述棒形部嵌合的嵌合凹部， 上述第1、第2支撐構件具有彼此引導可互相朝著上述並進移動的方向相對移動的引導面， 上述引導面是由上述第1、第2支撐構件在上述第1、第2位置間移動時互相彼此滑動的上述嵌合凹部、上述第1、第2支撐構件的上述棒形部的側面及上述第1半構件的側面所構成， 上述第1面是由上述第1支撐構件的上述板狀部的背面所構成， 上述第2面是由上述第2支撐構件的上述板狀部的表面所構成， 上述彈推構件是介於上述第2支撐構件的上述板狀部的背面與上述第1半構件之間將上述第1、第2支撐構件朝著上述第1位置的方向彈推。
3. 如請求項2記載的進給螺桿離合器機構，其中， 上述第2支撐構件的上述板狀部的板面具有矩形的形狀， 上述第2支撐構件作為上述棒形部，具備： 1支第1棒形部，剖面為矩形，上述板狀部側的端面的一邊是構成上述板面的一邊的中央部，及 2支第2棒形部，剖面為矩形，上述板狀部側的端面的一邊是構成與上述板面的上述一邊相反側的邊的兩端部， 上述第2支撐構件的上述板狀部作為上述嵌合凹部，具備： 與上述並進移動的方向垂直的剖面為直角三角形，分別設置在該板狀部的上述第1棒形部的兩側的角部的2個三角形凹部，各三角形凹部的一方的內壁構成該第1棒形部之該板狀部側端部的側面的一部分的該三角形凹部，及 與上述並進移動的方向垂直的剖面為矩形，藉著上述2支第2棒形部之與該板狀部側的端部相對的各側面形成側壁的1個矩形狀凹部， 上述第1、第2棒形部，分別具備： 設置在與上述第2支撐構件的上述板狀部相反側的端部，與上述第2半構件相對的內側面，及 從上述內側面突出的凸部， 上述第2半構件，具備： 在上述第1棒形部的上述內側面及上述2支第2棒形部的上述內側面分別相對的第1、第2側面，及 分別設置在上述第1、第2側面，使上述第1、第2棒形部的上述凸部可分別嵌合的2個凹條， 各凹條及對應的上述凸部是相對於該凹條朝沿著該凹條的方向使該凸部滑動藉此相互嵌合固定所構成， 上述第1支撐構件具有和上述第2支撐構件相同的構成。

Images