WO2018088150A1 - シリンジポンプ - Google Patents

Abstract

実施形態に係るシリンジポンプ（１）は、リードスクリュー（１０）と、スライダー（２０）とを備える。スライダー（２０）は、リードスクリュー（１０）と噛み合う噛み合い部（２１ｃ）と、噛み合い部（２１ｃ）を収容する内部空間（２２ａ）が形成され、外面（２２ｆ）が注射器（１００）の押し子（１０２）と当接するスライダーカバー（２２）と、を有し、リードスクリュー（１０）の回転に伴い所定の進行方向（Ａ）にスライド移動して押し子（１０２）を押圧する。そして、スライダーカバー（２２）は、内部空間（２２ａ）に設けられ、スライダー（２０）が押し子（１０２）を押圧する際に、噛み合い部（２１ｃ）に近接する箇所のうち進行方向（Ａ）側の箇所に当接する当接部（２２ｂ）を有する。

Description

シリンジポンプ

　本発明は、シリンジポンプに関する。

　従来、薬液を低速注入する際に用いられるシリンジポンプが知られている。かかるシリンジポンプは、たとえば、リードスクリューとスライダーとを備え、スライダーが噛み合い部でリードスクリューと噛み合っている。そして、リードスクリューの回転によりスライダーが所定の進行方向にスライド移動して、薬液が入った注射器の押し子を押圧している。

実開平６－５５６４４号公報

　しかしながら、従来のシリンジポンプでは、押し子を押圧する際に、押し子から受ける荷重によりスライダーが傾くと、噛み合い部も傾いてリードスクリューとの噛み合いが不完全になることから、押し子を十分に押圧することができないという問題がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、押し子を押圧する際に噛み合い部が傾くことを抑制することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るシリンジポンプは、リードスクリューと、スライダーとを備える。前記スライダーは、前記リードスクリューと噛み合う噛み合い部と、前記噛み合い部を収容する内部空間が形成され、外面が注射器の押し子と当接するスライダーカバーと、を有し、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライド移動して前記押し子を押圧する。そして、前記スライダーカバーは、前記内部空間に設けられ、前記スライダーが前記押し子を押圧する際に、前記噛み合い部に近接する箇所のうち前記進行方向側の箇所に当接する当接部を有する。

　本発明の一態様によれば、押し子を押圧する際に噛み合い部が傾くことを抑制することができる。

図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプの概要を示す斜視図である。 図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプの概要を示す断面図である。 図２Ａは、リードスクリューとクラッチ部の噛み合い部とが噛み合い、リードスクリューとクラッチ部とが接続される状態（接続状態）を示した図である。 図２Ｂは、リードスクリューとクラッチ部の噛み合い部とが離間して、リードスクリューとクラッチ部とが切断される状態（切断状態）を示した図である。 図３は、実施形態に係るスライダーの断面図である。 図４は、実施形態に係るスライダーにおいて、押し子から荷重を受ける際の状態を示す断面図である。 図５は、実施形態に係るスライダーにおいて、押し子からさらに大きい荷重を受ける際の状態を示す断面図である。 図６は、実施形態の変形例に係るスライダーの断面図である。

　以下、実施形態に係るシリンジポンプについて図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

＜シリンジポンプの概要＞
　まずは、図１Ａおよび図１Ｂを参照しながら、実施形態にかかるシリンジポンプ１の概要について説明する。図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプ１の概要を示す斜視図であり、図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプ１の概要を示す断面図である。

　シリンジポンプ１は、リードスクリュー１０と、スライダー２０とを含む。リードスクリュー１０は、シリンジポンプ１の所定の箇所に回動可能に軸支される。そして、例えば、ＨＢ（Ｈｙｂｒｉｄ）モータやステッピングモータなどのモータ３０から、ギヤ群４０を経由して駆動力が伝達されることにより、所定の回転方向に回転する。また、リードスクリュー１０にはらせん溝が形成されており、回転軸は所定の方向にのびている。

　スライダー２０は、リードスクリュー１０と噛み合い可能に構成される噛み合い部２１ｃを有する。本実施形態において、噛み合い部２１ｃは、クラッチ部２１のハーフナット２１ｂに設けられる歯形状の部位であり、かかる歯形状の部位は、リードスクリュー１０のらせん溝と噛み合う形状を有する。

　そして、スライダー２０の噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０のらせん溝とが噛み合っている状態で、リードスクリュー１０が所定の回転方向に回転すると、スライダー２０は、進行方向Ａに向かってスライド移動する。ここで、進行方向Ａは、リードスクリュー１０の軸方向と平行であり、置き台２に近づく方向である。

　ここで、シリンジポンプ１では、所定の箇所に設けられる凹形状の置き台２に注射器１００がセットされ、置き台２に隣接して設けられるクランプ３で注射器１００が固定される。また、注射器１００がセットされる際、図１Ｂに示すように、注射器１００の押し子１０２の一端に当接するように、スライダー２０が配置される。

　そして、モータ３０からの駆動力によりリードスクリュー１０が所定の回転方向に回転し、スライダー２０が進行方向Ａにスライド移動することによって、押し子１０２が注射筒１０１側に押圧され、注射筒１０１に入った薬液が先端部１０１ａを経由して所定の箇所に注入される。

　ここで、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー２０を移動させて配置する場合、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０とが噛み合っていると、スライダー２０を手動で迅速に移動させることができない。

　そこで、スライダー２０においては、図１Ａに示す切替部２３を操作して、噛み合い部２１ｃが設けられるクラッチ部２１を移動させることにより、リードスクリュー１０に接続される状態（以下、「接続状態」とも呼称する。）とリードスクリュー１０から切断される状態（以下、「切断状態」とも呼称する。）とを切り替えることができる。

＜クラッチ部の構成＞
　つづいて、図２Ａおよび図２Ｂを参照しながら、接続状態と切断状態とを切り替え可能に構成されるクラッチ部２１および切替部２３の具体的な構成について説明する。なお、図２Ａおよび図２Ｂにおいては、理解を容易にするため、クラッチ部２１を覆うスライダーカバー２２（図３参照）については図示していない。

　図２Ａは、リードスクリュー１０とクラッチ部２１の噛み合い部２１ｃとが噛み合い、リードスクリュー１０とクラッチ部２１とが接続される状態（接続状態）を示した図である。

　クラッチ部２１は、本体部２１ａと、ハーフナット２１ｂと、付勢部２１ｄとを含む。矩形状の本体部２１ａには、リードスクリュー１０の軸方向に挿通する貫通孔２１ａａが形成されており、かかる貫通孔２１ａａにリードスクリュー１０が挿通している。また、貫通孔２１ａａの内壁面のうち切替部２３とは反対側の一面にはハーフナット２１ｂが固定される。そして、かかるハーフナット２１ｂにおける切替部２３側の面には、歯形状である噛み合い部２１ｃが設けられる。

　実施形態においては、たとえば、本体部２１ａが樹脂で形成され、ハーフナット２１ｂが金属で形成されている。このように、実施形態においては、本体部２１ａとハーフナット２１ｂとが別部材で構成されており、本体部２１ａとは別部材であるハーフナット２１ｂに噛み合い部２１ｃが設けられる。

　しかしながら、たとえば、本体部２１ａを金属で形成して、本体部２１ａに直接噛み合い部２１ｃを設けてもよい。このように、少なくとも噛み合い部２１ｃを金属で構成することにより、押し子１０２からの荷重がかかった際に、噛み合い部２１ｃの歯が折損することなく、リードスクリュー１０との安定した噛み合いを実現することができる。

　さらに、クラッチ部２１には、バネなどで構成される付勢部２１ｄが設けられる。付勢部２１ｄは、たとえば、一端側が本体部２１ａに支持され、他端側がスライダーカバー２２の所定の位置に支持される。そして、かかる付勢部２１ｄにより、クラッチ部２１はリードスクリュー１０の軸方向と異なる方向であり、切替部２３に向かう方向である方向Ｂ１（図では上方向）に付勢されている。

　ここで、付勢部２１ｄによる方向Ｂ１への付勢により、クラッチ部２１は方向Ｂ１に向けて付勢される。これにより、ハーフナット２１ｂがリードスクリュー１０に当接して、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０とが噛み合っている状態（すなわち接続状態）が実現される。

　また、クラッチ部２１の方向Ｂ１側には、切替部２３が配置されている。切替部２３は、クラッチ部２１から離れて設けられる操作部２３ａと、クラッチ部２１の近くに設けられる押圧部２３ｂとを有する。また、切替部２３には、操作部２３ａと押圧部２３ｂとの間に軸支部２３ｃが設けられる。そして、切替部２３は、軸支部２３ｃを軸にして回動可能に支持される。

　ここで、接続状態においては、切替部２３は作業者などにより操作されていないので、クラッチ部２１から方向Ｂ１に向けて押圧される。そして、切替部２３は、軸支部２３ｃを軸にして、操作部２３ａと押圧部２３ｂとが回転方向Ｒ１に回転する。

　図２Ｂは、リードスクリュー１０とクラッチ部２１の噛み合い部２１ｃとが離間して、リードスクリュー１０とクラッチ部２１とが切断される状態（切断状態）を示した図である。

　上述の接続状態から切断状態に切り替えるには、たとえば作業者が切替部２３の操作部２３ａを操作して、かかる操作部２３ａを回転方向Ｒ１とは逆方向の回転方向Ｒ２に向けて回転させる。すると、軸支部２３ｃを軸にして、切替部２３の押圧部２３ｂも回転方向Ｒ２に向かって回転し、回転方向Ｒ２側に隣接するクラッチ部２１を押圧する。

　ここで、付勢部２１ｄによる方向Ｂ１への付勢力よりも大きな力が押圧部２３ｂから加わると、クラッチ部２１は、方向Ｂ１とは反対方向である方向Ｂ２にむけて移動する。これにより、ハーフナット２１ｂとリードスクリュー１０とが離間して、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０とが噛み合っていない状態（すなわち切断状態）が実現される。

　このように、実施形態によれば、かかる切断状態において、作業者は、スライダー２０を手動で迅速に移動させて、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー２０を配置することができる。

　なお、上述の切断状態において、スライダー２０の配置が完了し、作業者が操作部２３ａへの操作をやめると、クラッチ部２１が方向Ｂ１に付勢されることにより、ハーフナット２１ｂがリードスクリュー１０に当接する。これにより、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０とがふたたび噛み合っている状態（すなわち接続状態）となる。

＜スライダーの詳細な構成＞
　つづいて、シリンジポンプ１におけるスライダー２０、特にスライダーカバー２２の詳細な構成について図３～図５を用いて説明する。以降においては、まず押し子１０２から荷重を受けていない状態における各部位の配置について図３で説明し、その次に押し子１０２から荷重がかかった状態での各部位の位置関係について図４で説明する。そして、押し子１０２からさらに大きな荷重がかかった状態での各部位の位置関係について図５で説明する。

　図３は、実施形態に係るスライダー２０の断面図である。なお、図３は、スライダー２０を、リードスクリュー１０の軸方向と平行であり、かつクラッチ部２１が移動する方向Ｂ１、Ｂ２と平行な面で切断した断面図である。また、図３は、クラッチ部２１が方向Ｂ２に向けて移動した接続状態において、スライダー２０を進行方向Ａにスライド移動させておらず、押し子１０２から荷重を受けていない状態を示している。

　図３に示すように、スライダー２０は、クラッチ部２１と、スライダーカバー２２と、切替部２３とを有する。そして、スライダーカバー２２の内部に形成される内部空間２２ａの所定の箇所に、クラッチ部２１と切替部２３とが設置される。すなわち、スライダーカバー２２は、クラッチ部２１の全体と、切替部２３の操作部２３ａの一部を除いた部分を覆っている。

　また、クラッチ部２１と切替部２３とは、スライダーカバー２２の所定の箇所にそれぞれ支持される。たとえば、クラッチ部２１は付勢部２１ｄ（図２Ａ参照）を介してスライダーカバー２２に支持され、切替部２３は軸支部２３ｃ（図２Ａ参照）を介してスライダーカバー２２に支持される。

　ここで、スライダーカバー２２は、内部空間２２ａ側に、当接部２２ｂと、一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄとを有する。当接部２２ｂは、たとえば、スライダーカバー２２の内部空間２２ａ側に形成される凸部２２ｅの先端部に設けられており、クラッチ部２１における噛み合い部２１ｃの進行方向Ａ側に近接して設けられる。

　当接部２２ｂは、たとえば、噛み合い部２１ｃと近接する本体部２１ａの進行方向Ａ側の側面に対して進行方向Ａ側に近接して設けられており、当接部２２ｂと本体部２１ａとの間には、所定の寸法のクリアランスＣ１が形成される。

　一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄは、スライダーカバー２２の内部空間２２ａ側で、クラッチ部２１に向かって突出するように設けられる。一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄのうち、ガイドリブ２２ｃは、クラッチ部２１に対して進行方向Ａ側に近接して設けられる。また、もう一方のガイドリブ２２ｄは、クラッチ部２１に対して進行方向Ａの反対側に近接して設けられる。そして、一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄは、図２Ａおよび図２Ｂに示したクラッチ部２１の方向Ｂ１および方向Ｂ２への往復移動をガイドする機能を有する。

　ここで、図３に示すように、クラッチ部２１と向かい合うガイドリブ２２ｃの側面には、第１傾斜部２２ｃ１が設けられる。かかる第１傾斜部２２ｃ１は、噛み合い部２１ｃに近づくにしたがい、クラッチ部２１との距離が小さくなるように傾斜して構成される。また、第１傾斜部２２ｃ１は、スライダーカバー２２における外面２２ｆのうち、押し子１０２と当接するスライダーカバー２２の押し子当接部２２ｇに近づくにしたがい、クラッチ部２１との距離が大きくなるように構成される。

　そして、かかる第１傾斜部２２ｃ１とクラッチ部２１との間には、所定の寸法のクリアランスＣ２が形成される。かかるクリアランスＣ２は、上述のようにリードスクリュー１０側の距離が最も小さい、最小値Ｃ２ｍｉｎで形成される。ここで、クリアランスＣ２の最小値Ｃ２ｍｉｎは、当接部２２ｂと本体部２１ａとの間のクリアランスＣ１よりも大きくなるように設定されている。その理由については後述する。

　さらに、クラッチ部２１と向かい合うもう一方のガイドリブ２２ｄの側面にも、第２傾斜部２２ｄ１が設けられる。かかる第２傾斜部２２ｄ１は、噛み合い部２１ｃに近づくにしたがい、クラッチ部２１との距離が大きくなるように傾斜して構成される。換言すると、第２傾斜部２２ｄ１は、押し子当接部２２ｇに近づくにしたがい、クラッチ部２１との距離が小さくなるように構成される。

　そして、かかる第２傾斜部２２ｄ１とクラッチ部２１との間には、所定の寸法のクリアランスＣ３が形成される。かかるクリアランスＣ３は、上述のように押し子当接部２２ｇ側の距離が最も小さい、最小値Ｃ３ｍｉｎで形成される。ここで、クリアランスＣ３の最小値Ｃ３ｍｉｎは、上述のクリアランスＣ２の最小値Ｃ２ｍｉｎよりも小さくなるように設定されている。

　これにより、クラッチ部２１が往復移動する際に、クラッチ部２１のガイドリブ２２ｄ側におけるガタつきを小さくすることができることから、クラッチ部２１を安定して往復移動させることができる。したがって、接続状態と切断状態とを安定して切り替えることができる。

　つづいて、上述のように構成されたスライダー２０により押し子１０２を押圧し、押し子１０２から荷重を受けた場合の各部位の位置関係について図４を用いて説明する。図４は、スライダー２０において、押し子１０２から荷重Ｌ１を受ける際の状態を示す断面図である。

　図４に示すように、押し子１０２から押し子当接部２２ｇにかかる荷重Ｌ１により、スライダーカバー２２は、進行方向Ａとは反対の方向Ｄにスライド移動するとともに、噛み合い部２１ｃを中心に方向Ｄに向かうように傾く。なぜなら、荷重Ｌ１が進行方向Ａとは反対の方向Ｄに作用し、リードスクリュー１０と噛み合う噛み合い部２１ｃが支点として作用するからである。

　ここで、押し子１０２に押され、スライダーカバー２２が進行方向Ａとは反対の方向Ｄ側にスライド移動することにより、スライダーカバー２２の当接部２２ｂが本体部２１ａの進行方向Ａ側の側面に当接する。なぜなら、当接部２２ｂが本体部２１ａの進行方向Ａ側の側面に対して進行方向Ａ側に近接して設けられており、かつ、当接部２２ｂと本体部２１ａとの間のクリアランスＣ１は、第１傾斜部２２ｃ１とクラッチ部２１との間のクリアランスＣ２の最小値Ｃ２ｍｉｎよりも小さいからである。

　換言すると、クリアランスＣ１をクリアランスＣ２の最小値Ｃ２ｍｉｎよりも小さく設定することにより、ガイドリブ２２ｃをクラッチ部２１に当接させることなく、確実に当接部２２ｂを本体部２１ａに当接させることができる。

　そして、当接部２２ｂが本体部２１ａに当接することにより、押し子１０２からの荷重Ｌ１に起因する荷重Ｌ２を、当接部２２ｂを介して本体部２１ａに伝達することができる。ここで、当接部２２ｂは、支点である噛み合い部２１ｃに近接する本体部２１ａに当接することから、荷重Ｌ２が作用する作用点は支点に近い位置となる。

　このように、スライダーカバー２２の内部において、力の支点と作用点とを近接させることにより、スライダーカバー２２に作用する力のモーメントを小さくすることができる。これにより、スライダーカバー２２を傾ける方向（すなわち方向Ｄ）の力を小さくすることができることから、スライダーカバー２２が傾くことを抑制することができる。

　したがって、スライダーカバー２２に支持されるクラッチ部２１が傾くことも抑制することができることから、クラッチ部２１の噛み合い部２１ｃが傾くことを抑制し、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０との良好な噛み合い状態を維持することができ、歯折損や歯飛びを抑制することができる。

　また、実施形態によれば、噛み合い部２１ｃはハーフナット２１ｂに設けられている。そこで、ハーフナット２１ｂと本体部２１ａとを一体成型させて、ハーフナット２１ｂに当接部２２ｂを当接させてもよい。これにより、支点である当接箇所から剛性の高い金属製のハーフナット２１ｂを介して、荷重Ｌ２を支点である噛み合い部２１ｃに伝達することができる。

　したがって、荷重Ｌ２を支点である噛み合い部２１ｃに安定して伝達することができることから、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０との良好な噛み合い状態を安定して維持することができる。

　また、図３などに示すように、当接部２２ｂにおいてクラッチ部２１と当接する当接面は、球面状又はＲ形状であるとよい。これにより、スライダーカバー２２がどのように傾いている場合にも、当接部２２ｂをクラッチ部２１に点接触又は線接触で当接させることができることから、作用点（点接触箇所又は線接触箇所）と支点（噛み合い部２１ｃ）とを近接させることができる。

　したがって、実施形態によれば、当接部２２ｂの当接面を球面状又はＲ形状にすることにより、スライダーカバー２２がどのように傾いている場合も、クラッチ部２１が傾くことを抑制することができる。

　つづいて、押し子１０２からの荷重Ｌ１が、さらに大きい（たとえば１０ｋｇ）荷重Ｌ１ａになった場合の各部位の位置関係について図５を用いて説明する。図５は、スライダー２０において、押し子１０２からさらに大きい荷重Ｌ１ａを受ける際の状態を示す断面図である。

　図５に示すように、押し子１０２から押し子当接部２２ｇにかかる荷重Ｌ１ａにより、スライダーカバー２２は、噛み合い部２１ｃを中心に進行方向Ａとは反対の方向Ｄに向かうように傾く。ここで、荷重Ｌ１ａは図４に示した荷重Ｌ１よりも大きいことから、スライダーカバー２２の方向Ｄへの傾きは、図４に示したスライダーカバー２２の傾きよりも大きい。

　ここで、実施形態においては、ガイドリブ２２ｃに第１傾斜部２２ｃ１が設けられることから、図５に示すように、スライダーカバー２２の傾きが大きくなった場合においても、ガイドリブ２２ｃとクラッチ部２１との間のクリアランスＣ２を維持することができる。

　もし仮に、ガイドリブ２２ｃに第１傾斜部２２ｃ１が設けられていない場合は、スライダーカバー２２の傾きが大きくなると、進行方向側のガイドリブの上端と本体部とが当接する。そして、押し子からの荷重は、かかる当接する箇所に伝達される。すなわち、かかる当接する箇所が力の作用点となる。

　そして、この場合には、力の作用点と、支点である噛み合い部とが離れていることから、スライダーカバーに作用する力のモーメントは大きくなる。これにより、スライダーカバーを傾ける方向の力が大きくなることから、スライダーカバーは方向Ｄに向かって大きく傾く。

　したがって、スライダーカバーに支持されるクラッチ部も大きく傾き、結果として噛み合い部も大きく傾いてしまうことから、かかる噛み合い部とリードスクリューとの噛み合いが不完全になり、押し子を十分に押圧することができない恐れがある。

　しかしながら、実施形態では、上述したように、荷重Ｌ１ａがかかってスライダーカバー２２が傾く場合にも、クラッチ部２１とのクリアランスＣ２を確保するように構成される第１傾斜部２２ｃ１がガイドリブ２２ｃに設けられる。これにより、噛み合い部２１ｃに近接する当接部２２ｂを引き続き介して、荷重Ｌ１ａに起因する荷重Ｌ２ａを噛み合い部２１ｃに伝達することができる。

　したがって、実施形態によれば、スライダー２０において、力の作用点を噛み合い部２１ｃに近接する箇所に維持することができることから、クラッチ部２１が傾くことを抑制することができる。

　さらに、実施形態においては、ガイドリブ２２ｄに第２傾斜部２２ｄ１が設けられることから、図５に示すように、スライダーカバー２２の傾きが大きくなった場合においても、ガイドリブ２２ｄとクラッチ部２１との間のクリアランスＣ３を維持することができる。

　もし仮に、ガイドリブ２２ｄに第２傾斜部２２ｄ１が設けられていない場合は、スライダーカバー２２の傾きが大きくなると、進行方向とは反対側のガイドリブの下端と本体部とが当接する。そして、押し子からの荷重は、かかる当接する箇所に伝達される。

　そして、この場合には、かかる当接する箇所と、噛み合い部とが離れていることから、スライダーカバーに作用する力のモーメントは大きくなる。これにより、スライダーカバーは大きく傾く。したがって、スライダーカバーに支持されるクラッチ部も大きく傾き、結果として噛み合い部も大きく傾いてしまうことから、かかる噛み合い部とリードスクリューとの噛み合いが不完全になる恐れがある。

　しかしながら、実施形態では、上述したように、荷重Ｌ１ａがかかってスライダーカバー２２が大きく傾く場合にも、クラッチ部２１とのクリアランスＣ３を確保するように構成された第２傾斜部２２ｄ１がガイドリブ２２ｄに設けられる。これにより、噛み合い部２１ｃに近接する当接部２２ｂを引き続き介して、荷重Ｌ１ａに起因する荷重Ｌ２ａを噛み合い部２１ｃに伝達することができる。

　したがって、実施形態によれば、スライダー２０において、力の作用点を噛み合い部２１ｃに近接する箇所に維持することができることから、クラッチ部２１が傾くことを抑制することができる。

　なお、実施形態において、上述のように、第１傾斜部２２ｃ１は、噛み合い部２１ｃに近づくにしたがい、クラッチ部２１との距離が小さくなるように構成される。

　これは、噛み合い部２１ｃよりも押し子当接部２２ｇが上方に配置されているため、押し子１０２からの荷重によりスライダーカバー２２が進行方向Ａとは逆の方向Ｄに向かうように傾くからである。すなわち、実施形態において、第１傾斜部２２ｃ１は、スライダーカバー２２が傾く方向（この場合方向Ｄ）とは反対方向（この場合進行方向Ａ）に向かうように傾けられて、ガイドリブ２２ｃに設けられるとよい。

　一方で、噛み合い部２１ｃよりも押し子当接部２２ｇが下方に配置される場合、押し子１０２からの荷重により、スライダーカバー２２は進行方向Ａに向かうように傾く。この場合、ガイドリブ２２ｃがクラッチ部２１に当接しないようにするために、第１傾斜部２２ｃ１は、スライダーカバー２２が傾く方向（この場合進行方向Ａ）と反対方向（この場合方向Ｄ）に向かうように傾けられて、ガイドリブ２２ｃに設けられるとよい。

　すなわち、押し子１０２からの荷重によりスライダーカバー２２が傾く方向は、押し子当接部２２ｇと噛み合い部２１ｃとの位置関係で決定される。そして、第１傾斜部２２ｃ１は、スライダーカバー２２が傾く方向とは反対方向に傾けられて設けられるとよい。さらに、第２傾斜部２２ｄ１も同様に、スライダーカバー２２が傾く方向とは反対方向に傾けられて設けられるとよい。

　実施形態においては、一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄの両方に傾斜形状（第１傾斜部２２ｃ１、第２傾斜部２２ｄ１）を設けた例について示したが、必ずしもガイドリブ２２ｃ、２２ｄの両方に傾斜形状を設けなくともよい。たとえば、一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄのどちらか一方にのみ傾斜形状（第１傾斜部２２ｃ１または第２傾斜部２２ｄ１）を設けてもよい。

　実施形態では、図５に示すように、押し子１０２からの荷重Ｌ１ａにより、スライダーカバー２２は進行方向Ａとは反対の方向Ｄに傾くことから、クラッチ部２１に対して進行方向Ａ側のクリアランスＣ２のほうが、反対側のクリアランスＣ３よりも間隔が狭くなる場合がある。

　このような状況を考慮した場合、少なくとも進行方向Ａ側のガイドリブ２２ｃに第１傾斜部２２ｃ１を設けることにより、クラッチ部２１とガイドリブ２２ｃとの当接を抑制することができる。

＜変形例＞
　続いて、実施形態に係るシリンジポンプ１の変形例について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態の変形例に係るスライダー２０の断面図であり、実施形態の図３に対応する図である。

　変形例にかかるスライダー２０は、スライダーカバー２２の当接部２２ｂおよび一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄの形状が上述の実施形態と異なる。当接部２２ｂおよびガイドリブ２２ｃ、２２ｄ以外の部位については実施形態と同様であることから、その他の部位については詳細な説明を省略する。

　変形例にかかるスライダー２０では、ガイドリブ２２ｃ、２２ｄがクラッチ部２１の噛み合い部２１ｃに隣接する高さまで延びるように配置される。なお、変形例において、ガイドリブ２２ｃ、２２ｄはリードスクリュー１０に干渉しない位置に設けられる。そして、第１傾斜部２２ｃ１における噛み合い部２１ｃに近い側の端部２２ｃ２を、噛み合い部２１ｃと近接する本体部２１ａの進行方向Ａ側の側面の進行方向Ａ側に近接させている。

　このような第１傾斜部２２ｃ１の構成により、第１傾斜部２２ｃ１の端部２２ｃ２を、実施形態における当接部２２ｂとして機能させることができる。換言すると、変形例において、当接部２２ｂは進行方向Ａ側のガイドリブ２２ｃと一体に設けられている。

　ここで、変形例によれば、ガイドリブ２２ｃと当接部２２ｂとを一体に形成することができることから、スライダーカバー２２を射出成形する金型の形状を簡便にすることができる。

　また、図６に示すように、当接部２２ｂとして機能する端部２２ｃ２を、球面状又はＲ形状にしてもよい。これにより、スライダーカバー２２がどのように傾いている場合にも、当接部２２ｂ（端部２２ｃ２）をクラッチ部２１に点接触又は線接触で当接させることができることから、作用点（点接触箇所又は線接触箇所）と支点（噛み合い部２１ｃ）とを近接させることができる。

　したがって、変形例によれば、端部２２ｃ２を球面状又はＲ形状にすることにより、スライダーカバー２２がどのように傾いている場合も、クラッチ部２１が傾くことを抑制することができる。

　なお、上述の変形例においては、一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄの両方を噛み合い部２１ｃに隣接する高さまで延びるように配置している。しかしながら、進行方向Ａとは反対側のガイドリブ２２ｄについては、必ずしも噛み合い部２１ｃに隣接する高さまで配置しなくともよい。

　上述したように、実施形態によれば、スライダーカバー２２に当接部２２ｂを設け、押し子１０２を押圧する際に、噛み合い部２１ｃに近接する箇所に当接部２２ｂを当接させることにより、スライダーカバー２２の内部において、力の支点と作用点とを近接させることができる。これにより、スライダーカバー２２に作用する力のモーメントを小さくすることができることから、スライダーカバー２２が傾くことを抑制することができる。したがって、押し子１０２を押圧する際に、噛み合い部２１ｃが傾くことを抑制し、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０との良好な噛み合い状態を維持することができる。

　なお、上記の実施形態では、軸支部２３ｃが軸になるように切替部２３を回転させることにより、クラッチ部２１を押圧してリードスクリュー１０から離間させるように構成されているが、切替部２３の構成はこれに限られない。

　たとえば、クラッチ部２１の往復移動の方向Ｂ１、Ｂ２と同じ方向にスライド移動できるように切替部２３を構成して、切替部２３をクラッチ部２１側に押圧することにより、クラッチ部２１をリードスクリュー１０から離間させるように構成してもよい。

　以上のように、実施形態に係るシリンジポンプ１は、リードスクリュー１０と、スライダー２０とを有する。スライダー２０は、リードスクリュー１０と噛み合う噛み合い部２１ｃと、噛み合い部２１ｃを収容する内部空間２２ａ形成され、外面２２ｆが注射器１００の押し子１０２と当接するスライダーカバー２２と、を有し、リードスクリュー１０の回転に伴い所定の進行方向Ａにスライド移動して押し子１０２を押圧する。そして、スライダーカバー２２は、内部空間２２ａに設けられ、スライダー２０が押し子１０２を押圧する際に、噛み合い部２１ｃに近接する箇所のうち進行方向Ａ側の箇所に当接する当接部２２ｂを有する。これにより、押し子１０２を押圧する際に噛み合い部２１ｃが傾くことを抑制し、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０との良好な噛み合い状態を維持することができ、歯折損や歯飛びを抑制することができる。

　また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、スライダー２０は、リードスクリュー１０の軸方向とは異なる方向Ｂ１、Ｂ２に往復移動して、リードスクリュー１０に接続される状態とリードスクリュー１０から切断される状態とを切り替えるクラッチ部２１をさらに有する。そして、噛み合い部２１ｃは、クラッチ部２１に設けられる。これにより、作業者がスライダー２０を手動で迅速に移動させて、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー２０を配置することができる。

　また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、スライダーカバー２２は、クラッチ部２１に対して進行方向Ａ側と進行方向Ａの反対側とにそれぞれ近接して設けられ、クラッチ部２１の往復移動をガイドする一対のガイドリブ２２ｃ、２２ｄを有する。そして、クラッチ部２１に対して進行方向Ａ側に設けられるガイドリブ２２ｃは、スライダー２０が押し子１０２を押圧してスライダーカバー２２が傾く場合に、クラッチ部２１とのクリアランスＣ２を確保するように傾斜する第１傾斜部２２ｃ１を有する。これにより、クラッチ部２１が傾くことを抑制することができる。

　また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、スライダー２０が押し子１０２を押圧しない状態において、クラッチ部２１と第１傾斜部２２ｃ１とのクリアランスＣ２の最小値Ｃ２ｍｉｎは、クラッチ部２１と当接部２２ｂとのクリアランスＣ１よりも大きい。これにより、ガイドリブ２２ｃをクラッチ部２１に当接させることなく、当接部２２ｂを確実にハーフナット２１ｂに当接させることができる。

　また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、クラッチ部２１に対して進行方向Ａの反対側に設けられるガイドリブ２２ｄは、スライダー２０が押し子１０２を押圧してスライダーカバー２２が傾く場合に、クラッチ部２１とのクリアランスＣ３を確保するように傾斜する第２傾斜部２２ｄ１を有する。これにより、クラッチ部２１が傾くことを抑制することができる。

　また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、スライダー２０が押し子１０２を押圧しない状態において、クラッチ部２１と第１傾斜部２２ｃ１とのクリアランスＣ２の最小値Ｃ２ｍｉｎは、クラッチ部２１と第２傾斜部２２ｄ１とのクリアランスＣ３の最小値Ｃ３ｍｉｎよりも大きい。これにより、クラッチ部２１を安定して往復移動させることができることから、接続状態と切断状態とを安定して切り替えることができる。

　また、実施形態の変形例に係るシリンジポンプ１において、当接部２２ｂは、クラッチ部２１に対して進行方向Ａ側に設けられるガイドリブ２２ｃと一体に設けられる。これにより、スライダー２０の形状を簡便にすることができる。

　また、実施形態の変形例に係るシリンジポンプ１において、クラッチ部２１は、噛み合い部２１ｃが設けられるハーフナット２１ｂと本体部２１ａとが一体成形されており、当接部２２ｂは、押し子１０２を押圧する際に、ハーフナット２１ｂに当接する。これにより、噛み合い部２１ｃとリードスクリュー１０との良好な噛み合い状態を安定して維持することができる。

　また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

　１　シリンジポンプ、１０　リードスクリュー、２０　スライダー、２１　クラッチ部、２１ａ　本体部、２１ｂ　ハーフナット、２１ｃ　噛み合い部、２２　スライダーカバー、２２ａ　内部空間、２２ｂ　当接部、２２ｃ，２２ｄ　ガイドリブ、２２ｃ１　第１傾斜部、２２ｄ１　第２傾斜部、２２ｅ　凸部、２２ｆ　外面、２２ｇ　押し子当接部、２３　切替部、Ｃ１～Ｃ３　クリアランス、１００　注射器、１０２　押し子

Claims (8)

1. 　リードスクリューと、
   　前記リードスクリューと噛み合う噛み合い部と、前記噛み合い部を収容する内部空間が形成され、外面が注射器の押し子と当接するスライダーカバーと、を有し、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライド移動して前記押し子を押圧するスライダーと、
   　を備え、
   　前記スライダーカバーは、
   　前記内部空間に設けられ、前記スライダーが前記押し子を押圧する際に、前記噛み合い部に近接する箇所のうち前記進行方向側の箇所に当接する当接部を有する、
   　シリンジポンプ。
2. 　前記スライダーは、
   　前記リードスクリューの軸方向とは異なる方向に往復移動して、前記リードスクリューに接続される状態と前記リードスクリューから切断される状態とを切り替えるクラッチ部をさらに有し、
   　前記噛み合い部は、
   　前記クラッチ部に設けられる、
   　請求項１に記載のシリンジポンプ。
3. 　前記スライダーカバーは、
   　前記クラッチ部に対して前記進行方向側と前記進行方向の反対側とにそれぞれ近接して設けられ、前記クラッチ部の前記往復移動をガイドする一対のガイドリブを有し、
   　前記クラッチ部に対して前記進行方向側に設けられる前記ガイドリブは、
   　前記スライダーが前記押し子を押圧して前記スライダーカバーが傾く場合に、前記クラッチ部とのクリアランスを確保するように傾斜する第１傾斜部を有する、
   　請求項２に記載のシリンジポンプ。
4. 　前記スライダーが前記押し子を押圧しない状態において、
   　前記クラッチ部と第１傾斜部とのクリアランスの最小値は、前記クラッチ部と前記当接部とのクリアランスよりも大きい、
   　請求項３に記載のシリンジポンプ。
5. 　前記クラッチ部に対して前記進行方向の反対側に設けられる前記ガイドリブは、
   　前記スライダーが前記押し子を押圧して前記スライダーカバーが傾く場合に、前記クラッチ部とのクリアランスを確保するように傾斜する第２傾斜部を有する、
   　請求項３または４に記載のシリンジポンプ。
6. 　前記スライダーが前記押し子を押圧しない状態において、
   　前記クラッチ部と前記第１傾斜部とのクリアランスの最小値は、前記クラッチ部と前記第２傾斜部とのクリアランスの最小値よりも大きい、
   　請求項５に記載のシリンジポンプ。
7. 　前記当接部は、
   　前記クラッチ部に対して前記進行方向側に設けられる前記ガイドリブと一体に設けられる、
   　請求項３～６のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
8. 　前記クラッチ部は、
   　前記噛み合い部が設けられるハーフナットと本体部とが一体成形されており、
   　前記当接部は、
   　前記スライダーが前記押し子を押圧する際に、前記ハーフナットに当接する、
   　請求項２～７のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。

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