TWI823405B - 電動車的充電控制系統 - Google Patents

Abstract

一種電動車的充電控制系統，包含複數個電池模組、一整車控制器及一充電通訊設備，各該電池模組包含一電池芯組及一電池管理系統單元，該電池管理系統單元根據該電池芯組的電池狀況產生一電池狀態資訊，且複數個該電池模組相互串聯；該整車控制器接收該電池狀態資訊；該充電通訊設備執行一交握程序，並於該交握程序完成後，傳輸一交握完成訊號至該整車控制器；該整車控制器對複數個該電池模組進行充電，而當該整車控制器判斷複數個該電池模組中較高的電壓值大於一平衡準位電壓值，且複數個該電池模組的該電壓差大於一平衡啟動電壓差門檻時，執行一電池模組平衡手段。

Description

電動車的充電控制系統

一種充電控制系統，尤指一種電動車的充電控制系統。

現今社會的電動機車普及率已大幅提高，成為現代人主要的代步工具之一，市面上的電動車大多設置有兩個電池，由相互串聯的兩個電池對馬達進行供電。

對車用電池的充電方式包含電櫃、電池充電座、充電槍等方式，然而目前的充電方式一次只能對單一顆電池進行充電，容易造成兩顆電池的殘電量產生差異，由於兩個電池相互串聯且兩個電池同時對馬達進行供電，當其中一個電池電量耗盡時會導致供電電路斷路，使得另一個電池無法繼續供電，舉例來說，若一個電池的殘電量為100%，另一個電池的殘電量為80%，當較低電量的電池其電量耗盡時，即使高電量的電池尚有20%的殘電量，依舊無法驅動電動車運作。

換句話說，因為目前電動機車的充電方式無法調節兩個電池的電量差異，導致電池間的電量差異容易造成電動車電池的續航力降低，由此可見，目前電動車的充電方式需要進一步的改良。

本發明提供一種電動車的充電控制系統，對電池進行充電，並於平衡不同電池之間的電量，降低電池間的電量差異，以防止電池電量差異影響電池續航力的問題。

本發明一種電動車的充電控制系統，包含有：複數個電池模組，複數個該電池模組相互串聯，且各該電池模組包含：一電池芯組；以及一電池管理系統單元，電連接該電池芯組，並根據該電池芯組的電池狀況產生一電池狀態資訊；一整車控制器，電連接複數個該電池模組，接收該電池狀態資訊；一充電通訊設備，電連接該整車控制器，當該充電通訊設備與一充電裝置連接時，該充電通訊設備執行一交握程序，並於該交握程序完成後，傳輸一交握完成訊號至該整車控制器；當該整車控制器接收到該交握完成訊號時，對複數個該電池模組進行充電，而當該整車控制器判斷複數個該電池模組中較高的電壓值大於一平衡準位電壓值，且複數個該電池模組的電壓差大於一平衡啟動電壓差門檻時，執行一電池模組平衡手段。

本發明另提供一種電動車的充電控制系統，包含有：複數電池模組，複數個該電池模組相互串聯，且各該電池模組包含：一電池芯組；以及一電池管理系統單元，電連接該電池芯組，並根據該電池芯組的電池狀況產生一電池狀態資訊；一整車控制器，電連接複數個該電池模組，接收該電池狀態資訊； 一充電通訊設備，電連接該整車控制器，當該充電通訊設備與一充電裝置連接時，該充電通訊設備執行一交握程序，並於該交握程序完成後，傳輸一交握完成訊號至該整車控制器；當該整車控制器接收到該交握完成訊號時，對複數個該電池模組進行充電，而當該整車控制器判斷複數個該電池模組中其中一個該電池模組的電量到達一電量門檻值時，執行一電池模組平衡手段。

本發明電動車的充電控制系統是由該整車控制器執行該充電流程，以控制該充電裝置對複數個該電池模組進行充電，且該整車控制器可執行該電池模組平衡手段，並以複數個該電池模組的電壓差或電量作為進行電池模組平衡手段的判斷條件，控制符合條件的各該電池模組進行該電池模組平衡手段，縮短複數個該電池模組間的電量差異，相較於習知手段，本發明能於充電的同時拉近電池模組間的電量差距，改善若複數個該電池模組間電量差距過大，較低電量的電池模組會影響電池續航力的問題。

1:電動車的充電控制系統

10:電池模組

11:電池管理系統單元

12:電池芯組

20:整車控制器

30:充電通訊設備

40:充電裝置

A,B,C,D,E,F,G,H,I,J:區段

圖1：本發明電動車的充電控制系統之系統方塊圖。

圖2：本發明中充電流程的步驟流程圖。

圖3：本發明中停止充電程序的步驟流程圖。

圖4A：本發明中執行充電程序或電池模組平衡手段的第一步驟流程圖。

圖4B：本發明中執行充電程序或電池模組平衡手段的第二步驟流程圖

圖5：本發明中電池模組平衡手段進行電池電量平衡的步驟流程圖。

圖6：本發明中電池模組平衡手段進行電池電量平衡的電量變化示意圖。

圖7：本發明中電池模組平衡手段進行電壓平衡的步驟流程圖。

圖8：本發明中電池模組平衡手段進行電壓平衡的電量變化示意圖。

請參看圖1所示，本發明電動車的充電控制系統設置於一電動車中，該電動車的充電控制系統包含有複數電池模組10、一整車控制器20(Vehicle Control Unit,VCU)及一充電通訊設備30，須說明的是，圖1複數電池模組10以兩個電池模組10為例，但複數個該電池模組10的數量不以本實施例為限，亦可實施於搭載三個電池模組、四個電池模組或更多之電池模組的電動車。複數個該電池模組10為該電動車提供動力來源，對該電動車的一馬達供電，且各該電池模組10包含有一電池管理系統(Battery Management System,BMS)單元及一電池芯組12，該電池管理系統單元11電連接該電池芯組12，由該電池管理系統單元11管理該電池芯組12，測量與監控該電池芯組12的電池電壓、電流及電池電量狀態(State of Charge,SOC)，該電池管理系統單元11根據該電池芯組12的電池狀況產生一電池狀態資訊並輸出，而複數個該電池模組10的該電池芯組12相互串聯以對該馬達供電，其中，該電池管理系統單元11包含有電池管理系統程式，各該電池芯組12可為鋰電池。

該整車控制器20電連接複數個該電池模組10，並接收各該電池管理系統單元11所輸出的該電池狀態資訊，由該整車控制器20執行一充電流程，以控制外部的一充電裝置40對複數個該電池模組10進行充電，並由該整車控制器20執行一電池模組平衡手段，控制複數個該電池模組10進行電池模組平衡，以優化電池的續航力，其中，該充電裝置40可為一充電器或充電樁。

該充電通訊設備30連接該整車控制器20，且當該充電通訊設備30通過充電槍或充電接頭等方式與該充電裝置40進行連接時，該充電通訊設備30執行一交握程序，透過該交握程序確認充電時的參數與條件，例如電池電 壓、充電電壓、充電電流等充電條件，當該充電通訊設備30完成該交握程序時，該充電通訊設備30傳輸一交握完成訊號至該整車控制器20，該整車控制器20接收該交握完成訊號後控制該充電裝置40對複數個該電池模組10進行充電，其中，該充電通訊設備30可為一電動車充電用通信設備(Electric Vehicle Communication Controller,EVCC)。該充電裝置40與該充電通訊設備30之間的通訊協議可根據一充電標準，作為電動機車充電與電池交換標準化之規劃依據，舉例而言，該充電標準可以是“電動機車固定式交流及直流傳導式公電系統產業標準，該標準的編號為TES-0D-02-01。”

請參看圖2所示，以下進一步詳述該充電流程。

該整車控制器20連接該充電通訊設備30，並可判斷與控制該充電通訊設備30的一運作狀態，當該充電通訊設備30與外部的該充電裝置40連接時，該充電通訊設備30會像該整車控制器20傳輸該充電裝置40的充電資訊，而每當重新執行充電程序或該充電通訊設備30與新的一充電裝置40連接時，該充電通訊設備30需要進行資訊的初始化，因此於步驟S10中，該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態是否為一初始化狀態，而當該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態為該初始化狀態時，該整車控制器20執行步驟S11控制該充電通訊設備30執行一初始化程序，由該充電通訊設備30重新接收該充電裝置40的充電資訊，並傳輸至該整車控制器20進行資訊更新，其中，當重新執行充電程序或該充電通訊設備30與新的一充電裝置40連接，該整車控制器20將該充電通訊設備30的該運作狀態切換為該初始化狀態，且當新的一充電裝置40與該電動車連接時，該充電裝置40發送一喚醒訊號至該整車控制器20，以喚醒該整車控制器20執行該充電流程。

完成初始化程序後，該充電通訊設備30需要與該充電裝置40進行一交握程序，該整車控制器20將該充電通訊設備30的該運作狀態切換為一交 握狀態。於步驟S20中，該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態是否為該交握狀態，而當該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態為該交握狀態時，該整車控制器20執行步驟S21控制該充電通訊設備30執行該交握程序，透過該交握程序確認充電時的參數與條件，並傳輸一交握完成訊號至該整車控制器20。

該整車控制器20接收該交握完成訊號後，將該充電通訊設備30的該運作狀態切換為一充電狀態，以進行一充電程序，控制該充電裝置40對複數個該電池模組10進行充電。因此於步驟S30中，該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態是否為該充電狀態，而當該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態為該充電狀態時，該整車控制器20執行步驟S31控制該充電通訊設備30執行該充電程序。

當該整車控制器20判斷該充電程序結束或該充電程序需要中止時，該整車控制器20將該充電通訊設備30的該運作狀態切換為一充電停止狀態。於步驟S40中，該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態是否為該充電停止狀態，而當該整車控制器20判斷該充電通訊設備30的該運作狀態為該充電停止狀態時，該整車控制器20執行步驟S41控制該充電通訊設備30執行該充電停止程序，由該整車控制器20控制複數個該電池模組10斷開充電迴路，並控制複數個該電池模組10的該電池管理系統單元11進行休眠，以及結束該充電流程；當該整車控制器20不為該充電停止狀態時，該整車控制器20結束該充電流程。

請參看圖3所示之該整車控制器20判斷停止該充電程序的步驟流程圖。於充電過程或未充電過程中，該電池管理系統單元11皆可根據該電池芯組12的電池狀況，於固定的時間周期(例如30秒、3分鐘等)產生該電池狀態資訊 並輸出至該整車控制器20，供該整車控制器20監控各該電池芯組12的電池狀況。

於步驟S311中，該整車控制器20判斷各該電池模組10是否處於充電狀態，當該各該電池模組10處於充電狀態則執行步驟S312。

於步驟S312中，該整車控制器20根據該電池狀態資訊判斷兩個電池模組10的一串聯電壓是否不小於一串聯電壓預設值，且複數個該電池模組10的一串聯充電電流是否不大於一充電電流預設值，該電壓預設值與該充電電流預設值可預先根據複數個該電池模組10充飽電或鄰近充飽電狀態時的串聯電壓與串聯充電電流而設置。當該串聯電壓不小於該電壓預設值，且該串聯充電電流不大於該充電電流預設值時，代表複數個該電池模組10已充飽電或鄰近充飽電的狀態，為防止電池過充的情形發生，該整車控制器20執行步驟S313結束該充電程序。

當該串聯電壓小於該電壓預設值，且該串聯充電電流大於該充電電流預設值時，該整車控制器20執行步驟S314，判斷其中一個該電池模組10的電池電壓是否不小於一過充保護電壓，且該電池模組10是否已被設定為暫停充電。當其中一個該電池模組10的電池電壓不小於一過充保護電壓，且該電池模組10已被設定為暫停充電時，即代表該電池模組10已充飽電或鄰近充飽電的狀態，亦或是溫度過高而不宜繼續充電，舉例來說，當其中一個該電池模組10的電量大於一電量門檻值或溫度高於一溫度示警值時，該電池管理系統單元11即將該電池模組10設定為暫停充電，該整車控制器20執行步驟S313結束該充電程序，其中，當該電池模組10所對應的該電池管理系統單元11判斷該電池模組10的電池溫度過高或電池電量已充飽時，該電池管理系統單元11可將該電池模組10的電池狀態設定為暫停充電。

請參看圖4A及圖4B所示之該整車控制器20執行充電程序或電池模組平衡手段的步驟流程圖。

首先步驟S501中該整車控制器20自該電池管理系統單元11接收該電池狀態資訊，並於步驟S502根據該電池狀態資訊判斷是否有充電異常的情形發生，當電池故障、充電裝置40故障皆會發生無法充電的充電異常情形，該電池管理系統單元11會經由該電池狀態資訊向該整車控制器20回報充電狀況，因此當充電異常的情形發生時，該整車控制器20執行步驟S503將各該電池管理系統單元11的一充電狀態切換為充電錯誤，再執行步驟S504，將對應結束該充電流程的一結束旗標設定為舉起，並將該充電通訊設備30的該運作狀態切換為初始化狀態。

當該整車控制器20根據該電池狀態資訊判斷未有充電異常的情形發生時，該整車控制器20執行步驟S505，判斷複數個該電池模組10的電量是否皆不小於一電量門檻值，當複數個該電池模組10的電量皆不小於該電量門檻值，代表複數個該電池模組10皆已充飽電，該整車控制器20執行S506將該電池管理系統單元11的該充電狀態切換為充電結束，並進一步執行步驟S507，根據各該電池管理系統單元11傳輸的該電池狀態資訊，判斷各該電池管理系統單元11的充電狀態是否為充電結束或暫停充電。當該整車控制器20確認各該電池管理系統單元11的充電狀態為充電結束或暫停充電時，該整車控制器20執行步驟S504，將對應結束該充電流程的該結束旗標設定為舉起，並將該充電通訊設備30的該運作狀態切換為初始化狀態。

當複數個該電池模組10其中任一電池模組10的電量小於該電量門檻值時，於步驟S508中該整車控制器20可於充電過程中或充電結束後執行該電池模組平衡手段，待電池模組平衡後再進行充電，以減少兩個電池模組10間的電量差異，優化電池的續航力。為確認複數個該電池模組10確實處於可充電 的狀態能於電池模組平衡手段後進行再充電，該整車控制器20於步驟S509判斷各該電池管理系統單元11的該充電狀態維持在允許充電狀態的時間是否大於一預設時間，當各該電池管理系統單元11的該充電狀態維持在允許充電狀態的時間大於該預設時間即可確認該充電狀態為允許充電狀態的訊號並非異常訊號，該整車控制器20則執行步驟S510將一覆充旗標設定為舉起。

於步驟S511中，該整車控制器20判斷該覆充旗標是否舉起、該電動車的坐墊是否關閉以及該充電通訊設備30的該運作狀態是否為初始化狀態，當該整車控制器20判斷該覆充旗標為舉起、該電動車的坐墊關閉以及該充電通訊設備30的該運作狀態為初始化狀態時，該整車控制器20執行步驟S512，控制該充電通訊設備30重新進行初始化程序，以重新進行充電程序。

當該整車控制器20判斷該覆充旗標未舉起、該電動車的坐墊未關閉或該充電通訊設備30的該運作狀態並非初始化狀態時，該整車控制器20執行步驟S513判斷結束旗標是否為舉起。當該整車控制器20判斷結束旗標為舉起時，該整車控制器20結束充電程序。

請參看圖5所示，本發明中該整車控制器20可執行一電池模組平衡手段，於第一實施例中，該電池模組平衡手段是透過平衡電池模組電量來完成電池模組平衡，以下以複數個該電池模組10為兩個電池模組10為例說明。

於步驟S61中，該整車控制器20先根據該電池狀態資訊判斷複數個該電池模組10中第一個電池模組10的電量是否到達一電量門檻值而處於暫停充電的狀態，其中，各該電池模組10到達該電量門檻值，代表各該電池模組10的電量大於或等於該電量門檻值。

當該整車控制器20判斷第一個電池模組10的電量大於該電量門檻值而處於暫停充電的狀態時，該整車控制器20執行步驟S62判斷第一個電池 模組10處於暫停充電的時間是否大於一預設持續時間，以確保該整車控制器20所接收到第一個電池模組10處於暫停充電狀態的訊號並非短時間的異常訊號。

當該整車控制器20判斷第一個電池模組10處於暫停充電的時間大於該預設持續時間時，該整車控制器20執行步驟S63控制對應的該電池管理系統單元11對第一個電池模組10執行電量平衡，讓充飽電的第一個電池模組10的電量降低至低於該電量門檻值，再進行後續的充電程序。

於步驟S64中，當該整車控制器20判斷第一個電池模組10的電量未大於該電量門檻值時，該整車控制器20進一步判斷複數個該電池模組10中第二個電池模組10的電量是否到達該電量門檻值而處於暫停充電的狀態，其中，各該電池模組10到達該電量門檻值，代表各該電池模組10的電量大於或等於該電量門檻值。

同樣地，當該整車控制器20判斷第二個電池模組10的電量大於該電量門檻值而處於暫停充電的狀態時，該整車控制器20執行步驟S65判斷第二個電池模組10處於暫停充電的時間是否大於該預設持續時間，以確保該整車控制器20所接收到第二個電池模組10處於暫停充電狀態的訊號並非短時間的異常訊號。

當該整車控制器20判斷第二個電池模組10處於暫停充電的時間大於該預設持續時間時，該整車控制器20執行步驟S66控制對應的該電池管理系統單元11對第二個電池模組10執行電量平衡，讓充飽電的第二個電池模組10的電量降低至低於該電量門檻值，再進行後續的充電程序。

於步驟S67中，若該整車控制器20判斷複數個該電池模組10的電量皆未大於該電量門檻值而皆未處於暫停充電的狀態時，該整車控制器20不進行複數個該電池模組10的電量平衡，結束電池模組平衡手段。

請參看圖6所示，以下進一步以實例說明如何以平衡電池模組電量進行電池模組平衡手段，需說明的是，以下以複數個該電池模組10為兩個電池模組10為例說明。

以複數個該電池模組10中第一個電池模組10的電量為100%，第二個電池模組10的電量為80%，而該電量臨界值為95%為例。由於複數個該電池模組10相互串聯進行充電，在第一個電池模組10已充滿電的情況下，無法對第二個電池模組10繼續充電，因此先於區段A對第一個電池模組10進行電池模組平衡手段，使該第一個電池模組10的電量降為94%，意即使該第一個電池模組10的電量低於該電量門檻值，再於區段B對複數個該電池模組10進行充電。

當第一個電池模組10再次充滿電時，於區段C對第一個電池模組10進行第二次的電池模組平衡手段，使該第一個電池模組10的電量再次低於該電量門檻值，並於區段D對複數個該電池模組10進行充電。

如此反覆，透過於充電前及充電後進行電池模組平衡手段，能如區段E所示，縮小複數個該電池模組10的電量差距，拉近複數個該電池模組10的可供電時間，增加該電動車的續航力。

請參看圖7所示，本發明中該整車控制器20可執行一電池模組平衡手段，於第二實施例中，該電池模組平衡手段是透過平衡電池模組電壓差來完成電池模組平衡。

於步驟S71中，該整車控制器20先根據該電池狀態資訊取得複數個該電池模組10分別的電壓值以及複數個該電池模組10的一電壓差。

於步驟S72中，該整車控制器20判斷複數個該電池模組10中較高的電壓值是否大於一平衡準位電壓值，以及該電壓差是否大於一平衡啟動電壓差門檻。

當該整車控制器20判斷複數個該電池模組10中較高的電壓值大於該平衡準位電壓值且該電壓差大於該平衡啟動電壓差門檻時，該整車控制器20執行步驟S73判斷訊號持續時間是否大於該預設持續時間，以確保該整車控制器20所接收到複數個該電池模組10中較高的電壓值大於該平衡準位電壓值且該電壓差大於該平衡啟動電壓差門檻的訊號並非短時間的異常訊號。

當該整車控制器20判斷訊號持續時間大於該預設持續時間時，該整車控制器20執行步驟S74控制對應的該電池管理系統單元11對具有較高電壓值的電池模組10執行電壓平衡，讓具有較高電壓值的電池模組10的電量降低。

於步驟S75中，該整車控制器20判斷複數個該電池模組10的該電壓差是否小於一平衡關閉電壓差門檻。當該整車控制器20判斷複數個該電池模組10的該電壓差小於該平衡關閉電壓差門檻時，該整車控制器20執行步驟S76，判斷訊號持續時間是否大於該預設持續時間，以確保該整車控制器20所接收到複數個該電池模組10的該電壓差小於該平衡關閉電壓差門檻的訊號並非短時間的異常訊號。

當該整車控制器20判斷複數個該電池模組10的該電壓差小於該平衡關閉電壓差門檻且訊號持續時間大於該預設持續時間時，該整車控制器20執行步驟S77結束電池模組平衡手段。

請參看圖8所示，以下進一步以實例說明如何以平衡電池模組電壓進行電池模組平衡手段，需說明的是，該電池模組平衡手段是透過平衡複數個該電池模組10的電量來完成複數個該電池模組10的平衡，以下以複數個該電池模組10為兩個電池模組10為例說明。

以複數個該電池模組10中第一個電池模組10的電量為100%，第二個電池模組10的電量為80%，該平衡啟動電壓差門檻為0.3V，該平衡關閉電 壓差門檻為0.2V，而該平衡準位電壓值為53V為例。由於複數個該電池模組10相互串聯進行充電，在第一個電池模組10已充滿電的情況下，無法對第二個電池模組10繼續充電，因此先於區段F對第一個電池模組10進行電池模組平衡手段，使該第一個電池模組10的電量降為94%，意即使第一個電池模組10與第二個電池模組10的該電壓差低於該平衡關閉電壓門檻值，再於區段G對複數個該電池模組10進行充電。

當第一個電池模組10再次充滿電時，於區段H對第一個電池模組10進行第二次的電池模組平衡手段，使第一個電池模組10與第二個電池模組10的該電壓差低於該平衡關閉電壓門檻值，並於區段I對複數個該電池模組10進行充電。

如此反覆，透過於充電前及充電後進行該電池模組平衡手段，能如區段J所示，縮小複數個該電池模組10的電量差距，拉近複數個該電池模組10的可供電時間，增加該電動車的續航力。

綜上所述，本發明電動車的充電控制系統是由該整車控制器20執行該充電流程，以控制該充電裝置40對複數個該電池模組10進行充電，並於充電過程或充電前與充電後執行該電池模組平衡手段，該整車控制器20可將複數個該電池模組10的電壓差或電量作為進行該電池模組平衡手段的判斷條件，控制符合條件的各該電池模組10進行該電池模組平衡手段，縮短複數個該電池模組10間的電量差異，相較於習知手段，本發明能於充電的同時拉近各該電池模組10間的電量差距，改善若複數個該電池模組10間電量差距過大，較低電量的電池模組10會影響電池續航力的問題。

1:電動車的充電控制系統

10:電池模組

11:電池管理系統單元

12:電池芯組

20:整車控制器

30:充電通訊設備

40:充電裝置

Claims (8)

1. 一種電動車的充電控制系統，包含有：複數個電池模組，複數個該電池模組相互串聯，且各該電池模組包含：一電池芯組；以及一電池管理系統單元，電連接該電池芯組，並根據該電池芯組的電池狀況產生一電池狀態資訊；一整車控制器，電連接複數個該電池模組，接收該電池狀態資訊；一充電通訊設備，電連接該整車控制器，當該充電通訊設備與一充電裝置連接時，該充電通訊設備執行一交握程序，並於該交握程序完成後，傳輸一交握完成訊號至該整車控制器；當該整車控制器接收到該交握完成訊號時，對複數個該電池模組進行充電，而當該整車控制器判斷複數個該電池模組中較高的電壓值大於一平衡準位電壓值，且複數個該電池模組的電壓差大於一平衡啟動電壓差門檻時，執行一電池模組平衡手段；該電池模組平衡手段是透過平衡複數個該電池模組的電壓差來完成複數個該電池模組的平衡；當該整車控制器判斷複數個該電池模組中較高的電壓值大於該平衡準位電壓值且電壓差大於該平衡啟動電壓差門檻時，該整車控制器判斷複數個該電池模組中較高的電壓值大於該平衡準位電壓值且電壓差大於該平衡啟動電壓差門檻之訊號的持續時間是否大於一預設持續時間；當該整車控制器判斷訊號的持續時間大於該預設持續時間時，該整車控制器進而控制對應的該電池管理系統單元對具有較高電壓值的該電池模組執行該電池模組平衡手段，使具有較高電壓值的該電池模組的電量降低。
2. 如請求項1所述之電動車的充電控制系統，該整車控制器判斷複數個該電池模組的電壓差是否小於一平衡關閉電壓差門檻；當該整車控制器判斷電壓差小於該平衡關閉電壓差門檻時，該整車控制器結束該電池模組平衡手段。
3. 一種電動車的充電控制系統，包含有：複數電池模組，複數個該電池模組相互串聯，且各該電池模組包含：一電池芯組；以及一電池管理系統單元，電連接該電池芯組，並根據該電池芯組的電池狀況產生一電池狀態資訊；一整車控制器，電連接複數個該電池模組，接收該電池狀態資訊；一充電通訊設備，電連接該整車控制器，當該充電通訊設備與一充電裝置連接時，該充電通訊設備執行一交握程序，並於該交握程序完成後，傳輸一交握完成訊號至該整車控制器；當該整車控制器接收到該交握完成訊號時，對複數個該電池模組進行充電，而當該整車控制器判斷複數個該電池模組中其中一個該電池模組的電量到達一電量門檻值時，執行一電池模組平衡手段；該電池模組平衡手段是透過平衡複數個該電池模組的電量來完成複數個該電池模組的平衡；當該整車控制器判斷其中一個該電池模組的電量大於該電量門檻值時，該整車控制器判斷該電池模組處於暫停充電的時間是否大於一預設持續時間；當該整車控制器判斷該電池模組的電量大於該電量門檻值之訊號的持續時間大於該預設持續時間時，該整車控制器進而控制對應的該電池管理系統單元對該電池模組執行該電池模組平衡手段，使該電池模組的電量低於該電量門檻值。
4. 如請求項3所述之電動車的充電控制系統，若該整車控制器判斷複數個該電池模組的電量皆未大於該電量門檻值時，該整車控制器結束該電池模組平衡手段。
5. 如請求項1或3所述之電動車的充電控制系統，該整車控制器根據該電池狀態資訊判斷複數個該電池模組的一串聯電壓是否不小於一串聯電壓預設值，且複數個該電池模組的一串聯充電電流是否不大於一充電電流預設值；當該串聯電壓不小於該電壓預設值，且該串聯充電電流不大於該充電電流預設值時，該整車控制器對複數個該電池模組結束充電。
6. 如請求項5所述之電動車的充電控制系統，當該串聯電壓小於該電壓預設值，且該串聯充電電流大於該充電電流預設值時，該整車控制器判斷其中一個該電池模組的電池電壓是否不小於一過充保護電壓，且該電池模組是否已被設定為暫停充電；當其中一個該電池模組的電池電壓不小於一過充保護電壓，且該電池模組已被設定為暫停充電，該整車控制器對該電池模組結束充電。
7. 如請求項1或3所述之電動車的充電控制系統，當該整車控制器判斷充電結束或充電需要中止時，該整車控制器執行停止充電，控制複數個該電池模組斷開充電迴路，並控制複數個該電池模組的該電池管理系統單元進行休眠。
8. 如請求項1或3所述之電動車的充電控制系統，當該充電裝置與該電動車的充電控制系統連接時，該整車控制器接收該充電裝置所發送一喚醒訊號，以喚醒該整車控制器執行充電。

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