TWI821510B - 椅子型按摩機 - Google Patents

Abstract

一種椅子型按摩機(1)，其可將擱腳部(5)確實收容在座部(3)的下方空間，而不會妨礙就座或離座。 本發明的椅子型按摩機(1)係在位於座部(3)下部的收容位置、與位於收容位置之前方的突出位置之間，設有使擱腳部(5)可往復地移動的擱腳出退機構(10)，擱腳出退機構(10)係構成為，在使擱腳部(5)向前述突出位置移動的情況中，進行使擱腳部(5)的姿勢變化成下肢插入部(11)朝向前方的向前姿勢的第1階段、與使擱腳部(5)在維持向前姿勢的狀態下而移動至突出位置的第2階段。

Description

椅子型按摩機

本發明係關於出退自如地具備對就座於座部的使用者之下肢進行按摩的擱腳部的椅子型按摩機。

傳統技術中，具備對就座於座部的使用者之下肢施療部進行按摩的擱腳部的椅子型按摩機，如專利文獻1之機型已為眾所周知。 專利文獻1的按摩機係形成為靠背部與座部一體化的桶形座椅(bucket seat)，藉由將按摩機構沿著從靠背部之上端到下端的寬闊範圍設置的齒條部上下引導，即可對從肩至腰的寬闊範圍進行施療。而且，專利文獻1的按摩機係在座部前側具備擱腳部，要按摩使用者的下肢時，係將擱腳部向前方上側上彈，並藉由將下肢插入上彈到與座部大致相同高度的擱腳部，即可實施下肢的按摩。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]特開2015-231408號公報

[發明欲解決之課題]

不過，專利文獻1的按摩機在不進行按摩的情況中，可將擱腳部在載置於座部前側的地面等的狀態下設置。因此，例如想要就座於座部，或從座部站起時，載置於地面的擱腳部就可能造成妨礙。而且，依照載置擱腳部的空間大小，按摩機的設置空間也會相對變大，因此，如上述方式收容擱腳部的作法，在便利性方面也難稱理想。

本發明係有鑒於上述問題而研創者，其目的在提供得以不會妨礙就座或離座的方式將擱腳部確實地收容於座部下方的空間，設置空間可縮小，便利性也優異的椅子型按摩機。 [用以解決課題之手段]

為解決上述課題，本發明的椅子型按摩機係採取以下的技術性手段。 亦即，本發明的椅子型按摩機係具備：座部，供使用者就座；靠背部，配備於前述座部後方，支撐使用者的背部；及擱腳部，具有可對使用者的下肢進行施療之下肢插入部，且可收容於前述座部的下部，其特徵為：於前述座部，設置有擱腳出退機構，其係使前述擱腳部在位於前述座部的下部的收容位置與位於該收容位置前方的突出位置之間可往復地移動，前述擱腳出退機構係構成為在使前述擱腳部朝向突出位置移動的情況下，藉由進行第1階段與第2階段，使前述擱腳部前進至突出位置，該第1階段為使前述擱腳部的姿勢變化成下肢插入部朝前方的向前姿勢，該第2階段為使前述擱腳部在維持著向前姿勢的狀態下抬起而移動至突出位置。

另外，較佳為，於前述擱腳部的左右兩側，設有擱腳支撐體及擺動臂，該擱腳支撐體係將前述擱腳部繞朝向左右方向的旋轉軸以旋轉自如的方式支撐；該擺動臂係相對於前述座部的前側，將前述擱腳支撐體繞著朝左右方向的軸以擺動自如的方式支撐，前述擱腳出退機構係構成為，在前述擱腳部處於第1階段的情況下，具有將前述擱腳部由向上姿勢變更成向前姿勢之姿勢變更手段，在前述擱腳部由第1階段轉變到第2階段的情況下，藉由前述姿勢變更手段所進行之擱腳部的姿勢變更即結束。

另外，較佳為，前述姿勢變更手段係具有：傾斜狀地設於前述座部側之導引溝；及以自前述擱腳部突出的方式設置且可在使突端嵌入至前述導引溝的狀態下沿著導引溝移動之導引銷；藉由導引銷嵌入在前述第1階段中傾斜的導引溝並移動，擱腳部的姿勢係由向上姿勢變更成向前姿勢。

另外，較佳為，其構成為於前述擱腳支撐體設有以相對於前述擱腳部的旋轉軸，前述下肢插入部朝向前方的方向旋轉的方式產生彈性力之彈性構件，於前述第2階段中使用由前述彈性構件所產生之旋轉驅動力，擱腳部在前述擱腳部的下肢插入部朝向前方的方向旋轉。

另外，較佳為，前述擱腳出退機構係構成為在使配置於前述突出位置的前述擱腳部朝前述收容位置後退的情況下，抵抗前述彈性構件的彈性力而在前述擱腳部的下肢插入部朝向後方上側的方向使擱腳部旋轉後，使前述擱腳部朝向前述收容位置移動。 另外，較佳為，具有姿勢保持手段，其係藉由限制擱腳部相對於前述擱腳支撐體的旋轉，將擱腳部的姿勢保持在前述擱腳部的下肢插入部朝向上方之向上姿勢與前述下肢插入部朝向前方之向前姿勢。 [發明之效果]

若依據本發明，能夠提供可以不會妨礙就座或離座的方式將擱腳部確實地收容於座部的下方空間，設置空間可縮小，便利性也優異的椅子型按摩機。

[用以實施發明的形態]

茲根據附圖詳細說明有關本發明椅子型按摩機1的實施形態如下。 如圖1所示，本實施形態的椅子型按摩機1具有所謂桶形的外套體2，於外套體2的內側具有：座部3，具備可由下方支撐使用者臀部的充分寬闊度；靠背部4，設於該座部3的後側；及擱腳部5，設於座部3的前側。

在上述座部3的內側設有用以對使用者之臀部至大腿的施療部(接受施療的部分，患部)進行按摩的座部按摩機構(圖示省略)。而且，在靠背部4之內側也設有對倚靠在靠背部4的使用者肩部至腰部的施療部進行施療的背部按摩機構(圖示省略)。這些按摩機構係設成可藉導軌等移動，俾可對從臀部至大腿的複數個施療部、或從肩部至腰部的複數個施療部作選擇性的施療。再者，在座部3前方之擱腳部5的內側設有足部按摩機構，其係形成為使用者下肢可插入其中的形狀，並且可對插入其中的使用者下肢進行按摩。

下文中，係就構成本實施形態之椅子型按摩機1的座部3、靠背部4、及擱腳部5加以說明。 另外，下文中，在說明椅子型按摩機1之際，如圖1所示，係將豎起狀態的靠背部4之高度方向作為上下方向，將圖1中以箭號表示的方向作為左右方向(寬度方向)或前後方向進行說明。這些方向係和從就座於椅子型按摩機1之使用者觀看的上下方向、左右方向、前後方向一致。

如圖1所示，座部3具有組合有方形桿狀構件而成的櫓狀座部支撐架6。於該座部支撐架6的內側，對就座於座部3之使用者臀部的施療部進行按摩的座部按摩機構係配設成可朝前後方向移動，俾可對使用者的臀部至大腿的寬闊範圍施行按摩。而且，在上述座部支撐架6的上部設有供使用者就座時使用的緩衝構件，但其圖示已省略。再者，座部支撐架6係用護套或座墊等加以覆蓋，使異物等無法由外側進入其中。

如圖1所示，靠背部4為位於座部3後方的構件，其係形成為帶有厚度的平板狀，俾讓使用者可倚靠其上。於靠背部4的內側，對施療部進行推揉、捶敲、或抓捏按摩的背部按摩機構係配設成可朝上下方向移動，俾可對使用者從肩部通過背部到腰部的寬闊範圍進行按摩。此外，於靠背部4的內部，和座部3同樣地設有由方形桿狀構件組合而成的背部支撐架7。

另外，在上述椅子型按摩機1之靠背部4的左右兩側設有上臂按摩部8。該上臂按摩部8係配設成從靠背部4的左右兩端向前方突出，俾可使用氣囊對使用者的上臂進行推壓按摩。還有，形成為桶形的椅子型按摩機1的外套體2，在座部3之稍上側的內周面具有供使用者的左右兩臂插入而進行施療的下臂按摩部9。

擱腳部5為可使用設於內部的足部按摩機構對使用者的下肢施療部進行按摩的構件。在不對下肢的施療部進行施療時，該擱腳部5係確實收容於座部3下部的收容位置，而不會向外側突出。如果是這種收容形態，椅子型按摩機1就可在收容時獲得簡潔的外觀，也可提高設計性。另一方面，對下肢施療部進行施療時，擱腳部5可從收容位置向位於收容位置之前方上側的突出位置前進。該突出位置係位於收容位置的前方稍上側，且設定在於足部伸出的狀態下可對使用者的下肢施療部進行施療的最佳高度。

另外，前進到突出位置的擱腳部5也可返回收容位置，擱腳部5的動作係可逆式，其可往復移動於收容位置與突出位置之間。使擱腳部5可依此方式從收容位置前進到突出位置、或從突出位置後退到收容位置的動作手段為後述的擱腳出退機構10。

上述的擱腳部5具備使用者可將下肢插入的下肢插入部11。該下肢插入部11係以向擱腳部5的外部(如果是向前姿勢的情況則為前方及上方)開放的方式形成凹狀，讓使用者可將下肢插入。再者，下肢插入部11係分別形成在擱腳部5的左側及右側。

再者，擱腳部5的內部設有上部足部按摩體12、及配設於上部足部按摩體12之下方的下部足部按摩體13等兩組按摩體作為足部按摩機構。上部足部按摩體12及下部足部按摩體13皆具有將插入下肢插入部11的下肢施療部以從左右兩側挾持的方式進行按摩的板狀按摩體。這些按摩體係使用各別設於上部足部按摩體12及下部足部按摩體13的馬達(圖示省略)所產生的旋轉驅動力分別各自朝左右方向擺動。

再者，在擱腳部5左右兩側的外側面設有：轉動軸14，從該外側面朝左右方向之外方突出；擱腳支撐體15，以旋轉自如的方式支撐該轉動軸14；及擺動臂16，將該擱腳支撐體15以繞著朝左右方向之軸擺動自如的方式支撐在前側上部的座部支撐架6。

上述的擱腳支撐體15係分別設於擱腳部5的左右兩側，且作成在側視圖上皆形成橢圓狀的板狀構件。下文中，係使用圖3A來說明左側的擱腳支撐體15L，且使用圖3B來說明右側的擱腳支撐體15R。

如圖3A所示，左側的擱腳支撐體15L係配設於擱腳部5的左側，且從左方以旋轉自如的方式支撐擱腳部5的構件。圖3A係顯示在收容位置採向上姿勢的擱腳部5，但向上姿勢的左側擱腳支撐體15係作成在側視圖中其上下方向比左右方向更長的橢圓形(在向前姿勢中，係前後方向較長的橢圓形)的板構件。再者，左側的擱腳支撐體15L係形成為具有和向上姿勢的擱腳部5之上下尺寸相同程度的上下尺寸。

在左側的擱腳支撐體15L的中央下側形成有供左側的擱腳支撐體15L朝左右方向貫通的插通孔17L。該插通孔17L係設成可供擱腳部5的轉動軸14插通，藉由將轉動軸14插入該插通孔17L，擱腳部5可繞著朝左右方向的軸相對於左側的擱腳支撐體15L旋轉自如。

此外，在擱腳部5之轉動軸14的插通孔17L出口側附近，換言之，位於左側的擱腳支撐體15L之表面附近的轉動軸14設有傳動用輪18。該傳動用輪18係為其直徑較轉動軸14之軸徑更大的圓環狀構件，且以可一體轉動方式安裝於轉動軸14。後述的彈性構件19所產生的彈性力係朝法線方向輸入於傳動用輪18，俾賦予使轉動軸14朝著使擱腳部5往前方傾動的方向(從左方觀看時為逆時鐘方向)轉動的力矩(扭矩)。

另外，在該傳動用輪18的外周緣形成有朝背離轉動軸14之軸心的方向突出的定位突起20。另一方面，於左側的擱腳支撐體15L的表面(面向左方的表面)，在使擱腳部5轉動到向前姿勢時和傳動用輪18之定位突起20抵接的位置，形成有擱腳轉動限制部21。意即，使擱腳部5轉動到向前姿勢時，傳動用輪18的定位突起20即抵接於左側的擱腳支撐體15L的擱腳轉動限制部21，以限制擱腳部5朝向前方轉動超出必要程度。

上述的彈性構件19係為可對傳動用輪18朝法線方向賦予力量(彈性力)的構件。本實施形態的彈性構件19中，係使用空氣缸，其可將在從壓縮狀態復原之際所產生的復原力朝法線方向輸入傳動用輪18。該彈性構件(空氣缸)19的前端係安裝在左側擱腳支撐體15L的傳動用輪18，彈性構件19的基端則固定於左側擱腳支撐體15L的中央上側，俾相對於擱腳支撐體15使上述力矩經常施加在轉動軸14(擱腳部5)。

另外，本發明的彈性構件19也可使用空氣缸以外的手段賦予力量。此種空氣缸以外的手段，可使用例如螺旋彈簧或電動致動器等。 再者，如圖3A的向上姿勢所示，左側的擱腳支撐體15L的中央上側配設有擺動臂16，其係將擱腳支撐體15繞著朝左右方向的軸擺動自如地支撐在座部支撐架6的前側上部。具體而言，該擺動臂16為上下方向的中途側朝向後方彎折的帶板狀構件。擺動臂16的彎折角度係大致呈直角，擺動臂16具有大致L字形的形狀。

擺動臂16的一側端部係以可繞著朝左右方向的軸擺動的方式連結於座部支撐架6的前側上部。此外，擺動臂16的另一側端部係固定在左側的擱腳支撐體15L的中央上側。意即，藉由使用上述的擺動臂16，左側的擱腳支撐體15L及擱腳部5即可擺動地連結於座部支撐架6的前側上部，且以可從座部3的下方收容位置向前方上側上彈的方式擺動。

右側的擱腳支撐體15R具有和上述的左側的擱腳支撐體15L相同的構成，擱腳支撐體15的外觀或形狀、利用擱腳支撐體15支撐擱腳部5的構造、及擱腳支撐體15經由擺動臂16可擺動地連結於座部支撐架6的方面等，係和左側的擱腳支撐體15L相同。右側的擱腳支撐體15R和左側的擱腳支撐體15L不同之點係在於具有後述的姿勢保持手段22。

如圖3B所示，姿勢保持手段22係設於右側的擱腳支撐體15R的外側面，且藉由限制擱腳部5相對於擱腳支撐體15R的旋轉來保持擱腳部5的姿勢。具體而言，姿勢保持手段22具有：被卡合構件23，一體安裝於擱腳部5的轉動軸14；卡合構件24，卡合於被卡合構件23；及槓桿構件25，使卡合構件24卡合於被卡合構件23或解除卡合(選擇卡合構件24的卡合-非卡合)。

上述的被卡合構件23係形成為和轉動軸14之軸心同軸的圓環狀，且以可和轉動軸14一體旋轉的方式固定在右側的擱腳支撐體15R的插通孔17R出口側附近的轉動軸14。在被卡合構件23外周緣，朝圓周方向空開距離地在2部位形成有定位用的定位凹部26。 卡合構件24在右側的擱腳支撐體15的中央側具有可卡合於上述被卡合構件23之定位凹部26的卡合片27。更詳細說明時，卡合構件24具有：卡合片27，可朝上下方向嵌入定位凹部26；連結桿28，使卡合片27朝上下方向移動；及引導部29，可朝上下方向移動地引導連結桿28。

意即，卡合片27係為嵌入定位凹部26以限制被卡合構件23之轉動的小片體，其係安裝於連結桿28的下端。連結桿28為延伸於上下方向的桿狀構件，且為上下方向的中途側彎曲成曲柄狀的構件。引導部29係為插通連結桿28的筒狀構件，且以可將連結桿28沿著上下方向插通的方式安裝在右側的擱腳支撐體15R。

槓桿構件25為具有朝上下方向切換自如之槓桿41的構件，其係固定於右側的擱腳支撐體15R的中央上側。槓桿構件25的槓桿41係連結於連結桿28的上端，將槓桿41切換到上側時，卡合片27即透過連結桿28向上方移動，使卡合片27從定位凹部26向上方脫離。另一方面，將槓桿41切換到下側時，卡合片27會透過連結桿28向下方移動，使卡合片27嵌入定位凹部26。意即，槓桿構件25可限制卡合片27相對於定位凹部26的出入，俾切換擱腳部5相對於擱腳支撐體15的旋轉-非旋轉。

意即，在擱腳部5處於向上姿勢的情況中，係將2部位的定位凹部26中的一方定位凹部26a形成在卡合片27可嵌入之被卡合構件23的外周面。而且，於擱腳部5處於向前姿勢的情況中，則將另一方的定位凹部26b形成在卡合片27可嵌入之被卡合構件23的外周面。只要依此方式，即可藉上述的姿勢保持手段22將擱腳部5的姿勢保持在擱腳部5的下肢插入部11朝向上方的向上姿勢、及下肢插入部11朝向前方的向前姿勢。

不過，本發明椅子型按摩機1係以具有可將擱腳部5往復移動於上述收容位置與突出位置之間的擱腳出退機構10為特徵。 再者，擱腳部5處於收容位置時，係成為下肢插入部11朝向上方的向上姿勢。另一方面，擱腳部5處於突出位置時，則成為下肢插入部11朝向前方的向前姿勢。意即，該擱腳出退機構10不僅可使擱腳部5往復移動於收容位置與突出位置之間，也可使擱腳部5的姿勢在向上姿勢與向前姿勢之間變更，而成為位置與姿勢雙方皆可變更的構成。

具體而言，上述擱腳部5的姿勢變更係在使擱腳部5從收容位置向突出位置移動的途中，進行互不相同的第1階段與第2階段的2個動作來使姿勢與位置改變。該第1階段係配合擱腳支撐體15向前方擺動的動作而將擱腳部5的姿勢從向上姿勢逐漸引發的方式改變。再者，第2階段係在銜接第1階段的第2階段中，將擱腳部5設在向前姿勢，同時移動到突出位置。換言之，第1階段係使擱腳部5的姿勢與位置的雙方改變，第2階段則是使擱腳部5的位置改變。

依此方式經由2個階段使擱腳部5從收容位置移動到突出位置的理由，係因欲將向上姿勢的擱腳部5在收容位置的狀態下直接改變姿勢時，擱腳部5會碰到座部支撐架6等，而使姿勢變更無法充分完成之故。 因此，本發明的擱腳出退機構10中，係在第1階段中一面將擱腳部5從收容位置向前方前進到突出位置，一面將擱腳部5的姿勢從向上姿勢逐漸變更為向前姿勢。只要依此方式，即可將擱腳部5對座部支撐架6的干擾加以抑制，同時變更擱腳部5的姿勢。而且，本發明的擱腳出退機構10係採用在擱腳部5的姿勢變更為向前姿勢後，在第2階段中將擱腳部5維持在向前姿勢的狀態下移動到突出位置的構成。如果是這種構成，即不必在擱腳部5與座部支撐架6之間確保多餘的空間，擱腳部5的姿勢變更也順利地進行，故可使座部支撐架6配合擱腳部5的尺寸而精簡緊湊化，而獲得即使是很小的設置空間也能收容而具有優異便利性的椅子型按摩機1。

上述的擱腳出退機構10具有：軸30，前端可以樞軸支撐於擺動臂16(擺動臂16的下端側)，並且沿著前後方向延伸；致動器31，可將軸30的後端朝前後方向推拉；及姿勢變更手段32，在擱腳部5處於第1階段的情況中，將擱腳部5的姿勢從向上姿勢變更為向前姿勢。而且，該擱腳出退機構10係構成為在擱腳部5從第1階段變換到第2階段之際，藉姿勢變更手段32使擱腳部5的姿勢變更結束，而在第2階段中，向前姿勢的擱腳部5則向著突出位置以保持向前姿勢的狀態移動。

接著，就屬於本發明特徴的擱腳出退機構10作詳細說明。 上述的致動器31係為配設於座部支撐架6的後部下側，並且產生用以使擱腳部5前進-後退之驅動力的構件。本實施形態的係為一種電動致動器31，其具有：驅動軸31a，以朝著前方稍微向上傾斜的方式延伸；及滑動器33，可沿著該驅動軸31a移動；後述之軸30的後端係繞著朝左右方向之軸擺動自如地連結在可朝該前後方向移動的滑動器33。

軸30為形成為長型桿狀的構件，其係從後方下側向前方上側形成傾斜狀，且將上述的致動器31與擺動臂16連結。 具體而言，軸30的後端係繞著朝左右方向的軸擺動自如地連結於致動器31的滑動器33。再者，軸30的前端係繞著朝左右方向的軸擺動自如地連結於擺動臂16的上下方向中途側。

此外，於致動器31的滑動器33與座部支撐架6(座部支撐架6的中央下側)之間設有長度為上述軸30的1/4～1/3左右的短支架34。短支架34係繞著朝左右方向的軸擺動自如地連結於滑動器33與座部支撐架6的雙方，且將滑動器33與座部支撐架6的2個構件間連結。意即，使上述的滑動器33沿著致動器31的驅動軸31a向前方移動時，因滑動器33經由短支架34與座部支撐架6的距離業已決定，故在前端較後端更高的方向上，驅動軸31a的傾斜會變大。結果，致動器31的滑動器33會向前方上側移動，致動器31的後端也向前方上側移動。意即，上述的軸30、短支架34、及擺動臂16的3個構件係構成所謂平行連桿機構，藉由滑動器33的前後移動，安裝於擺動臂16前端的擱腳支撐體15即可以向前方上側上彈的方式擺動。

不過，以上述方式使致動器31動作時，擺動臂16會以向前方上彈的方式擺動，安裝於擺動臂16另一端側之端部的擱腳支撐體15也會以座部支撐架6的前側上部為中心向前方上側擺動。 相對於依此方式朝向前方上側擺動的擱腳支撐體15，擱腳部5係在第1階段中將姿勢從向上姿勢大幅改變為向前姿勢。擱腳部5之所以如此大幅改變姿勢，係因設有會在第1階段中變更擱腳部5之姿勢的姿勢變更手段32之故。

接著，針對藉擱腳出退機構10進行的第1階段及第2階段的動作、以及用以實現這些動作的姿勢變更手段32進行說明。 姿勢變更手段32係為在擱腳出退機構10進行第1階段動作時，將作用於擱腳部5而使擱腳部5的姿勢從向上姿勢變更為向前姿勢的手段。具體而言，姿勢變更手段32具有：導引溝35，設於座部3側；及導引銷36，其係設成從擱腳部5朝左右方向的外方突出，並且可在突端嵌入於導引溝35的狀態下沿著導引溝35移動。意即，姿勢變更手段32係在第1階段中藉由導引銷36嵌入導引溝35而變更擱腳部5的姿勢。

上述的導引溝35為供擱腳部5的導引銷36嵌入的溝，其係形成於安裝在座部支撐架6的導引板37。具體而言，該導引板37係配設於座部支撐架6之前後方向的中途側，亦為上下方向的中途側。導引板37係於座部寬度方向(左右方向)的外側，以能耐受從擱腳部5施加之負荷的方式配備有補強肋。另外，在圖號末尾賦註「B」的圖中，為了容易瞭解導引銷36與導引溝35的位置關係，而以省略補強肋的狀態將導引板37圖示。

在面向上述導引板37之座部寬度方向(左右方向)內側的內側面，形成有引導擱腳部5之導引銷36的導引溝35。更正確而言，該導引溝35係分別形成於左側導引板37之右側內側面、及右側導引板37之左側內側面。 上述的導引溝35係從導引板37的後方下側向前方上側形成傾斜狀。如果依此方式形成朝向前方且向上方傾斜的導引溝35，即可藉由使導引銷36沿著導引溝35向前方移動，導引銷36所在位置的高度就會從下方向上方移動，將擱腳部5從放倒姿勢(收容姿勢)拉起到豎起姿勢(向前姿勢)。

另外，導引溝35的後端側相較於前端側，其溝寬係形成為較寬闊，在該溝寬較寬闊的部分，將導引銷36暫時扣住的凹部係形成為向上方凹陷的形態。再者，導引溝35的前端側係朝向和收納位置的軸30大致平行的方向，且形成不會妨礙導引銷36通過之程度的溝寬。而且，在導引溝35的前端側形成有隨著朝向下方開口並將導引銷36導入溝內的導入口38。該導入口38的開口寬度係開設成導引銷36之外徑的4～5倍左右，俾可將導引銷36輕易導入溝內。此外，於該導入口38設有用以抑制導引銷36從導入口38脫落到溝外的逆止構件39。

逆止構件39係為側面視圖形成為倒三角形的板狀構件。逆止構件39的上邊係形成可將上述的導入口38封閉的尺寸。而且，在逆止構件39的下端側(相當於倒三角形的下側頂點的部分)設有軸心朝向左右方向的逆止構件轉動軸40，逆止構件39的上端側係設成可繞著逆止構件轉動軸40的軸心擺動。如果設有上述的逆止構件39，即使導引銷36很容易從導入口38通過至溝內，導引銷36也難以從導入口38脫落到溝外，故可抑制導引銷36從導入口38脫落到溝外的情形(擱腳部5返回到和前進方向相反的方向)。

如果是在擱腳部5成為向前姿勢(圖8、圖9A、及圖9B所示的狀態)的情況，上述的導引銷36係形成在擱腳部5的後側上部。該導引銷36係為從擱腳部5的側面朝座部3的寬度方向(左右方向)之外方突出的突起，其突端則形成為可嵌入導引溝35內部的尺寸。意即，導引銷36係設成可以突端嵌入於溝內的狀態沿著導引溝35移動。

如果使用由上述的導引溝35與導引銷36構成的姿勢變更手段32，則在導引銷36存在於導引溝35內的情況中，意即在第1階段中使擱腳部5前進之際，導引銷36係沿著導引溝35的形成方向朝上方移動，擱腳部5的姿勢則從向上姿勢變更為向前姿勢。接著，在導引銷36來到導引溝35之外部的第2階段中，擱腳部5係以保持向前姿勢的狀態向突出位置移動。意即，如果使用上述的姿勢變更手段32，即可在從收納位置移動到突出位置的中途完成擱腳部5從向上姿勢到向前姿勢的姿勢切換。

若更詳細的說明，上述的第1階段及第2階段係以下述的順序進行。 亦即，上述的第1階段係為導引銷36嵌入導引板37之導引溝35，同時沿著溝的形成方向移動的階段，亦為藉姿勢變更手段32將擱腳部5的姿勢從向上姿勢變更為向前姿勢，同時擱腳部5進行移動的階段。

上述的第1階段係經由圖2～圖7B所示的各狀態來實施。 具體而言，如圖2、圖3A、及圖3B所示，在第1階段的動作開始的最初時刻，擱腳部5的導引銷36係位於導引板37的導引溝35的後端側，成為收納於上述口袋的狀態。此時，導引銷36係位於地面的稍上方，擱腳部5則成為導引銷36的設置側降低到下方的放倒姿勢。另外，所謂該放倒姿勢，只是將下肢插入部11朝向上方的向上姿勢。

如圖4、圖5A、及圖5B所示，令致動器31動作，將連結於滑動器33的軸30推入前方時，連結於軸30之前端的擺動臂16會向前方擺動。正確而言，擺動軸30係以座部支撐架6的前側上部為中心向前方擺動，而固定於擺動軸30之下端的擱腳支撐體15也以向前方上彈的方式擺動。如此一來，配合著擱腳支撐體15的前方移動，擱腳部5也向前方移動，使擱腳部5的導引銷36沿著導引溝35向前方移動，導引銷36則成為位於導引溝35的前後方向中途側。此時，導引銷36係移動到比上述的「地面的稍上方」更上方，使擱腳部5依導引銷36的位置增高量從收納姿勢升起。

如圖6、圖7A、及圖7B所示，再使致動器31動作，將連結於滑動器33的軸30再往前方推入時，連結於軸30之前端的擺動臂16會再向前方擺動。如此一來，配合擱腳支撐體15的前方移動，擱腳部5會再向前方移動，使擱腳部5的導引銷36移動到導引溝35的溝出口。

另外，在此狀態中，導引銷36係移動到離地面最上方的位置，導引銷36的位置也達到最高，擱腳部5成為立起的豎起姿勢(向前姿勢)。接著，使擱腳部5轉動到向前姿勢時，傳動用輪18的定位突起20即抵接於左側擱腳支撐體15L的擱腳轉動限制部21，以限制擱腳部5朝向前方的轉動超出必要程度。

然後，使致動器31伸長少許時，因導引銷36會從導引溝35脫離，故擱腳部5可繞著轉動軸14轉動自如。此處，彈性構件19的彈性力係經由傳動用輪18朝法線方向作用在擱腳部5的轉動軸14。因此，藉由彈性構件19的作用可使擱腳部5繞著轉動軸14轉動，使擱腳部5的姿勢從下肢插入部11朝上方的向上姿勢完全改變到下肢插入部11朝前方之向前姿勢。

再者，該第2階段中，因彈性構件19的彈性力係經常施加於傳動用輪18，故擱腳部5會在維持向前姿勢的狀態下移動。

依此方式使擱腳部5改變為向前姿勢的狀態，換言之，剛從第1階段轉變為第2階段的狀態係如圖8、圖9A、及圖9B所示。

如圖8、圖9A、及圖9B所示，在第2階段的擱腳出退機構10中，由於藉姿勢變更手段32進行的擱腳部5的姿勢變更已經結束，故在擱腳部5維持向前姿勢的狀態下，擺動臂16會向前方擺動，且在不久後，擱腳部5會向前方上側前進到擱腳部5的高度和座部3的座面高度大致相等。

如圖10、圖11A、及圖11B所示，擱腳部5向前方上側前進後，在擱腳部5的高度和座部3的座面高度大致相等之前，係將姿勢保持手段22的槓桿41壓下，將擱腳部5固定於突出位置。於此狀態下，因下肢插入部11成為朝向前方，故使用者可在就座於座部3的狀態下，以下肢往前方伸出的姿勢接受施療。

以上所述為將擱腳部5從收容位置移動到突出位置時的擱腳出退機構10之動作。 另一方面，如圖12、圖13A、及圖13B所示，使擱腳部5從突出位置移動(後退)到收容位置之際，首先係將姿勢保持手段22的槓桿41上推，以利用姿勢保持手段22解除擱腳部5的固定。在此狀態下，彈性構件19的偏置力係從法線方向作用在傳動用輪18，使彈性力朝前姿勢轉動的方向作用在擱腳部5。

因此，使用者得以自己的手朝著使擱腳部5成為向上姿勢的方向，令擱腳部5抵抗偏置力而轉動，且在擱腳部5成為向上姿勢的階段將姿勢保持手段22的槓桿41壓下，俾將擱腳部5的姿勢固定在向上姿勢。依此方式使擱腳部5成為向上姿勢的狀態係如圖12、圖13A、及圖13B所示。

如圖14、圖15A、及圖15B所示，依上述方式可使擱腳部5成為向上姿勢，令致動器31朝後退方向縮退，且使擺動臂16向後方擺動。依此方式，擱腳支撐體15及擱腳部5可向後方移動，不久後，擱腳部5的導引銷36即位於導引板37的導入口38。

如圖16、圖17A、及圖17B所示，使致動器31再往後退方向縮退，且令擺動臂16向後方擺動時，擱腳支撐體15及擱腳部5會向後方移動，擱腳部5的導引銷36則從導引板37的導入口38進入導引溝35的溝內。此時，雖在導入口38設有逆止構件39，但因逆止構件39的上端側係設成可繞著逆止構件轉動軸40的軸心擺動，故可將逆止構件39以推回的方式擺動，同時使導引銷36進入導引溝35的溝內。依此方式，擱腳部5即可藉著擱腳出退機構10從突出位置移動到收容位置。

上述說明係為使擱腳部5從突出位置後退到收容位置時的擱腳出退機構10之動作(後退動作)。 如果是上述的擱腳出退機構10，因在收容位置中係以下肢插入部11朝向上方的向上姿勢收容擱腳部5，故可將擱腳部5確實地收容於座部3下方的空間，不會妨礙就座或離座。

此外，在將擱腳部5從收容位置前進到突出位置之際，因擱腳部5的姿勢會從向上姿勢自動切換到向前姿勢，故可接受下肢的按摩，而不用勞煩使用者動手。 因此，在具有上述擱腳出退機構10的椅子型按摩機1中，可享受設置空間小巧且便利性也優異的優點。

另外，本揭示的實施形態在所有的點上皆應視為例示性，而非限制性。特別是本揭示的實施形態中，未明白揭露的事項，例如運轉條件或操作條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等，並未逸離該行業者通常實施的範圍，只要是一般的業者都會採用的容易推想值。

1:椅子型按摩機 2:外套體 3:座部 4:靠背部 5:擱腳部 6:座部支撐架 7:背部支撐架 8:上臂按摩部 9:下臂按摩部 10:擱腳出退機構 11:下肢插入部 12:上部足部按摩體 13:下部足部按摩體 14:轉動軸 15:擱腳支撐體 15L:左側的擱腳支撐體 15R:右側的擱腳支撐體 16:擺動臂 17L:左側的擱腳支撐體的插通孔 17R:右側的擱腳支撐體的插通孔 18:傳動用輪 19:彈性構件 20:定位突起 21:擱腳轉動限制部 22:姿勢保持手段 23:被卡合構件 24:卡合構件 25:槓桿構件 26:定位凹部 26a:向上姿勢用定位凹部 26b:向前姿勢用定位凹部 27:卡合片 28:連結桿 29:引導部 30:軸 31:致動器 31a:致動器的驅動軸 32:姿勢變更手段 33:滑動器 34:短支架 35:導引溝 36:導引銷 37:導引板 38:導入口 39:逆止構件 40:逆止構件轉動軸 41:槓桿

圖1為本實施形態之椅子型按摩機的立體圖。 圖2為收容於收容位置的擱腳部的立體圖。 圖3A為圖2之擱腳部的左側視圖。 圖3B為圖2之擱腳部的右側視圖。 圖4為擱腳出退機構在第1階段動作中的擱腳部的立體圖。 圖5A為圖4之擱腳部的左側視圖。 圖5B為圖4之擱腳部的右側視圖。 圖6為擱腳出退機構由第1階段向第2階段轉變中的擱腳部立體圖。 圖7A為圖6之擱腳部的左側視圖。 圖7B為圖6之擱腳部的右側視圖。 圖8為在第2階段中旋轉到向前姿勢的擱腳部的立體圖。 圖9A為圖8之擱腳部的左側視圖。 圖9B為圖8之擱腳部的右側視圖。 圖10為在第2階段中移動到最前方的擱腳部的立體圖。 圖11A為圖10之擱腳部的左側視圖。 圖11B為圖10之擱腳部的右側視圖。 圖12為在向收容位置移動之際，下肢插入部朝後方上側之方向旋轉後的擱腳部的立體圖。 圖13A為圖12之擱腳部的左側視圖。 圖13B為圖12之擱腳部的右側視圖。 圖14為在向收容位置移動之際，導引銷插入於導引溝入口之狀態的擱腳部的立體圖。 圖15A為圖14之擱腳部的左側視圖。 圖15B為圖14之擱腳部的右側視圖。 圖16為向收容位置移動的擱腳部的立體圖。 圖17A為圖16之擱腳部的左側視圖。 圖17B為圖16之擱腳部的右側視圖。

1:椅子型按摩機

2:外套體

3:座部

4:靠背部

5:擱腳部

6:座部支撐架

7:背部支撐架

8:上臂按摩部

9:下臂按摩部

14:轉動軸

15:擱腳支撐體

15L:左側的擱腳支撐體

16:擺動臂

19:彈性構件

30:軸

37:導引板

Claims (5)

1. 一種椅子型按摩機，其具備：座部，供使用者就座；靠背部，配備於前述座部後方，支撐使用者的背部；及擱腳部，具有可對使用者的下肢進行施療之下肢插入部，且可收容於前述座部的下部，其特徵為：於前述座部，設置有擱腳出退機構，其使前述擱腳部在位於前述座部的下部的收容位置與位於該收容位置前方的突出位置之間可往復地移動，前述擱腳出退機構係構成為在使前述擱腳部朝向突出位置移動的情況下，藉由進行第1階段與第2階段，使前述擱腳部前進至突出位置，該第1階段為使前述擱腳部的姿勢變化成下肢插入部朝前方的向前姿勢，該第2階段為使前述擱腳部在維持著向前姿勢的狀態下抬起而移動至突出位置，於前述擱腳部的左右兩側，設有擱腳支撐體及擺動臂，該擱腳支撐體係將前述擱腳部繞朝向左右方向的旋轉軸以旋轉自如的方式支撐；該擺動臂係相對於前述座部的前側，將前述擱腳支撐體繞著朝左右方向的軸以擺動自如的方式支撐，前述擱腳出退機構係構成為，在前述擱腳部處於第1階段的情況下，具有將前述擱腳部由向上姿勢變更成向前姿勢之姿勢變更手段，在前述擱腳部由第1階段轉變到第2階段的情況下，藉由前述姿勢變更手段所進行之擱腳部的姿勢變更係結束。
2. 如請求項1之椅子型按摩機，其中前述姿勢變更手段係具有：傾斜狀地設於前述座部側之導引溝；及以自前述擱腳部突出的方式設置且可在使突端嵌入至 前述導引溝的狀態下沿著導引溝移動之導引銷；藉由導引銷嵌入在前述第1階段中傾斜的導引溝並移動，擱腳部的姿勢係由向上姿勢變更成向前姿勢。
3. 如請求項1之椅子型按摩機，其構成為於前述擱腳支撐體設有以相對於前述擱腳部的旋轉軸，前述下肢插入部朝向前方的方向旋轉的方式產生彈性力之彈性構件，於前述第2階段中使用由前述彈性構件所產生之旋轉驅動力，擱腳部在前述擱腳部的下肢插入部朝向前方的方向旋轉。
4. 如請求項3之椅子型按摩機，其中前述擱腳出退機構係構成為在使配置於前述突出位置的前述擱腳部朝前述收容位置後退的情況下，抵抗前述彈性構件的彈性力而在前述擱腳部的下肢插入部朝向後方上側的方向使擱腳部旋轉後，使前述擱腳部朝向前述收容位置移動。
5. 如請求項1至4中任一項之椅子型按摩機，其中具有姿勢保持手段，其係藉由限制擱腳部相對於前述擱腳支撐體的旋轉，將擱腳部的姿勢保持在前述擱腳部的下肢插入部朝向上方之向上姿勢與前述下肢插入部朝向前方之向前姿勢。