TWI816890B - 電漿處理裝置及環構件之厚度測定方法 - Google Patents

電漿處理裝置及環構件之厚度測定方法 Download PDF

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Abstract

本發明旨在藉由簡易結構以高精確度測定環構件之厚度。載置台具有用以載置治具或被處理體之第1的載置面、及用以載置環構件之第2載置面，該治具係用於配置在該被處理體周圍之該環構件之厚度測定且具有與該環構件的頂面對向之對向部。升降機構使環構件相對於第2載置面升降。取得部取得間隔資訊，該間隔資訊顯示第2載置面與載置於第1載置面之治具的對向部之間隔尺寸。量測部於治具載置於第1載置面之狀態下，藉由升降機構使環構件上升，於環構件的頂面接觸到治具的對向部時，量測環構件自第2載置面的上升距離。厚度計算部根據所取得之間隔資訊所顯示之間隔尺寸、及所量測得之環構件的上升距離，計算環構件之厚度。

Description

電漿處理裝置及環構件之厚度測定方法
本發明係關於電漿處理裝置及環構件之厚度測定方法。
習知之電漿處理裝置，係使用電漿對於半導體晶圓(以下亦稱「晶圓」)等被處理體，進行蝕刻等之電漿處理。此電漿處理裝置若進行電漿處理，則處理室內的零件會產生耗損。例如，以電漿均勻化為目的而設於晶圓外周部之對焦環等之環構件，更因靠近電漿，其耗損速度更快。對焦環的耗損狀況對於晶圓上的製程結果有極大影響。例如，若對焦環上的電漿鞘與晶圓上的電漿鞘的高度位置產生偏異，則會使晶圓外周附近的蝕刻特性下降，而對均勻性等造成影響。
因此，本發明提供一種技術，其依照對焦環的耗損量，藉由驅動機構使對焦環上升，以使晶圓與對焦環的高度保持固定。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2002-176030號公報
[專利文獻2]日本特開2016-146472號公報
本發明提供一種技術，其能藉由簡易結構以高精確度測定環構件之厚度。
本發明的一態樣之電漿處理裝置，具備：載置台，具有用以載置治具或被處理體之第1載置面、及用以載置環構件之第2載置面，該治具係用於配置在該被處理體周圍之該環構件之厚度測定且具有與該環構件的頂面對向之對向部；升降機構，使該環構件相對於該第2載置面升降；取得部，取得間隔資訊，該間隔資訊顯示該第2載置面與載置於該第1載置面之該治具的該對向部之間隔尺寸；量測部，於該治具載置於該第1載置面之狀態下，藉由該升降機構使該環構件上升，於該環構件的頂面接觸到該治具的該對向部時，量測該環構件自該第2載置面的上升距離；及厚度計算部，根據所取得之該間隔資訊所顯示之該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的上升距離，計算該環構件之厚度。
依據本發明，能達到藉由簡易結構以高精確度測定環構件之厚度的效果。
1:處理容器
1a:接地導體
2:載置台
2a:基材
2b:冷媒入口配管
2c:冷媒出口配管
2d:冷媒通道
2e:載置面
3:支撐構件
3a:內壁構件
4:支撐台
5:對焦環
5a:本體部
5b:突出部
5c:邊界部分
6:靜電吸盤
6a:電極
6b:絕緣體
6c:載置面
10:電漿處理裝置
10a:第1RF電源
10b:第2RF電源
11a:第1匹配器
11b:第2匹配器
12:直流電源
15:處理氣體供給源(氣體供給部)
15a:氣體供給配管
15b:質量流量控制器(MFC)
16:噴淋頭
16a:本體部
16b:上部頂板
16c:氣體擴散室
16d:氣體流通孔
16e:氣體導入孔
16g:氣體導入孔
30:氣體供給管
51,52,53:治具
51a,52a,53a:對向部
61:升降銷
62:升降機構
63:升降銷
64:升降機構
71:低通濾波器(LPF)
72:可變直流電源
73:通斷開關
81:排氣口
82:排氣管
83:第1排氣裝置
84:搬出入口
85:閘閥
86,87:防沉積遮蔽構件
89:導電性構件(GND區塊)
95:絕緣性構件
100:控制部
110:處理控制器
111:取得部
112:量測部
113:厚度計算部
114:升降控制部
115:警示部
120:使用者介面
121:高度計算部
122:升降控制部
130:記憶部
131:間隔資訊
200,300:插銷用貫通孔
He:氦
S11~S18:步驟
s1,s2,s3,s4:上升距離
t0,ti,tb:厚度
t1,t2:距離
V2:開閉閥
W:晶圓
[圖1]圖1係第1實施形態之電漿處理裝置的構成之概略剖面圖。
[圖2]圖2係第1實施形態之載置台的要部構成之概略剖面圖。
[圖3]圖3係控制第1實施形態之電漿處理裝置之控制部之概略構成之方塊圖。
[圖4]圖4係對焦環之厚度測定處理流程的一例之流程圖。
[圖5]圖5(A)~(B)係對焦環之厚度測定處理流程的一例之說明圖。
[圖6]圖6(A)~(B)係對焦環之厚度測定處理流程的其他例(其1)之說明圖。
[圖7]圖7(A)~(B)係對焦環之厚度測定處理流程的其他例(其2)之說明圖。
[圖8]圖8係控制第2實施形態之電漿處理裝置之控制部的概略構成之方塊圖。
[圖9]圖9(A)~(B)係使用治具測定間隔尺寸的流程的一例之說明圖。
以下，參考圖式，針對各種實施形態，進行詳細說明。又，對於各圖式中相同或相當的部分，賦予相同符號。
習知之電漿處理裝置，係使用電漿對半導體晶圓(以下亦稱「晶圓」)等被處理體，進行蝕刻等之電漿處理。此電漿處理裝置若進行電漿處理，則處理室內的零件會產生耗損。例如，以電漿均勻化為目的而設於晶圓外周部之對焦環等之環構件，因接近電漿，其耗損速度更快。對焦環之耗損程度對於晶圓上的製程結果有極大影響。例如，若對焦環上的電漿鞘與晶圓上的電漿鞘之高度位置若產生偏異，則會使晶圓外周附近的蝕刻特性下降，而對均勻性等造成影響。
是故，本發明提供一種技術，其依照對焦環的耗損量，藉由驅動機構使對焦環上升，以使晶圓與對焦環的高度保持固定。
另外，對焦環的耗損量，係藉由測定耗損後的對焦環的厚度相對於新品的對焦環的厚度而特定。因此，可望藉由簡易結構以高精確度測定環構件之厚度。
(第1實施形態)
[電漿處理裝置的構成]
圖1係第1實施形態之電漿處理裝置10的構成之概略剖面圖。電漿處理裝置10構成為氣密，具有設為電性接地電位之處理容器1。處理容器1為圓筒狀，由例如鋁等所構成。處理容器1區隔出產生電漿之處理空間。於處理容器1內，設有將被處理體(work-piece)亦即半導體晶圓(以下，單以「晶圓」稱之)W水平支撐之載置台2。除了晶圓W之外，載置台2亦支撐治具51(參考圖2)，該治具51係用於配置於晶圓W周圍之對焦環5之厚度測定。治具51的構造，於後述之。載置台2，係包括基材(基底)2a及靜電吸盤(ESC：Electrostatic chuck)6而構成。
基材2a，由導電性金屬例如鋁等所構成，具有作為下部電極的功能。基材2a，由支撐台4所支撐。支撐台4，由例如石英等所成的支撐構件3所支撐。又，於載置台2的上方的外周，設有由例如單結晶矽所形成的對焦環5。將基材2a的外周部的頂面，設為載置著環狀對焦環5之載置面2e。再者，於處理容器1內，以包圍載置台2及支撐台4的周圍的方式，設有由例如石英等所成的圓筒狀的內壁構件3a。
基材2a，透過第1匹配器11a而連接著第1RF電源10a，又，透過第2匹配器11b而連接著第2RF電源10b。第1RF電源10a係電漿產生用的電源，從此第1RF電源10a將既定頻率的射頻電力供給至載置台2的基材2a。又，第2RF電源10b係離子吸引用(偏壓用)的電源，從此第2RF電源10b將較第1RF電源10a為低之既定頻率的射頻電力，供給至載置台2的基材2a。如此，載置台2構成為可施加電壓。另一方面，於載置台2的上方，以與載置台2平行對向的方式，設置具有作為上部電極功能的噴淋頭16。噴淋頭16與載置台2，係用作為一對電極(上部電極及下部電極)。
靜電吸盤6的頂面形成為平坦圓盤狀，將該頂面設為載置著治具51或晶圓W之載置面6c。靜電吸盤6，於俯視觀察下設於基材2a的中央部。靜電吸盤6，構成為使電極6a夾設於絕緣體6b之間，並於電極6a連接著直流電源12。如此，藉由從直流電源12對電極6a施加直流電壓，能以庫侖力將治具51或晶圓W加以吸附。
於載置台2的內部，形成有冷媒通道2d，於冷媒通道2d，連接著冷媒入口配管2b、冷媒出口配管2c。如此，藉由使適當的冷媒例如冷卻水等於冷媒通道2d中循環，可將載置台2控制為既定溫度。又，以貫通載置台2等之方式，設置用以對晶圓W的背面供給氦氣等冷熱傳遞用氣體(背面氣體)之氣體供給管30，氣體供給管30連接至未圖示的氣體供給源。藉由此等構成，可將藉由靜電吸盤6而吸附保持於載置台2頂面之晶圓W，控制成既定溫度。
於載置台2之與載置面6c相對應的部分，設置複數例如3個插銷用貫通孔200(圖1僅顯示1個)，於此等插銷用貫通孔200的內部，各自配設升降銷61。升降銷61連接至升降機構62。升降機構62使升降銷61升降，使升降銷61相對於靜電 吸盤6的載置面6c任意出沒地動作。於使升降銷61上升的狀態下，升降銷61的前端從靜電吸盤6的載置面6c突出，而成為將晶圓W保持於靜電吸盤6的載置面6c上方的狀態。另一方面，於使升降銷61下降的狀態，將升降銷61的前端收容於插銷用貫通孔200內，而使晶圓W載置於靜電吸盤6的載置面6c。如此，升降機構62藉由升降銷61使晶圓W相對於靜電吸盤6的載置面6c升降。
於載置台2之與載置面2e相對應的部分，設置複數例如3個插銷用貫通孔300(圖1僅顯示1個)，於此等插銷用貫通孔300的內部，各自配設升降銷63。升降銷63連接至升降機構64。升降機構64使升降銷63升降，使升降銷63相對於載置台2的載置面2e能任意出没地動作。於使升降銷63上升的狀態下，升降銷63的前端從載置台2的載置面2e突出，而成為將對焦環5保持於載置台2的載置面2e上方的狀態。另一方面，於使升降銷63下降的狀態下，將升降銷63的前端收容於插銷用貫通孔300內，而使對焦環5載置於載置台2的載置面2e。如此，升降機構64藉由升降銷63使對焦環5相對於載置台2的載置面2e升降。
上述噴淋頭16設於處理容器1的頂壁部分。噴淋頭16具備成為本體部16a與電極板之上部頂板16b，並隔著絕緣性構件95而支撐於處理容器1的上部。本體部16a由導電性材料，例如表面經陽極氧化處理的鋁所構成，並將上部頂板16b可自由裝卸支撐於其下部。
本體部16a於內部設有氣體擴散室16c。又，本體部16a於底部形成多數之氣體流通孔16d，且該等氣體流通孔16d係位於氣體擴散室16c的下部。又，上部頂板16b以與上述氣體流通孔16d重疊的方式，形成氣體導入孔16e，俾於厚度方向 貫通該上部頂板16b。藉由如此構成，供給至氣體擴散室16c的處理氣體，經由氣體流通孔16d及氣體導入孔16e而分散成噴淋狀並供給至處理容器1內。
於本體部16a，形成用以將處理氣體導入至氣體擴散室16c的氣體導入口16g。氣體導入口16g，連接至氣體供給配管15a的一端。此氣體供給配管15a的另一端，連接至用以供給處理氣體之處理氣體供給源(氣體供給部)15。於氣體供給配管15a，從上游側依序設有質量流量控制器(MFC：Mass Flow Controller)15b及開閉閥V2。將電漿蝕刻用之處理氣體從處理氣體供給源15經由氣體供給配管15a而供給至氣體擴散室16c。將處理氣體從氣體擴散室16c經由氣體流通孔16d及氣體導入孔16e，分散成噴淋狀地供給至處理容器1內。
上述作為上部電極的噴淋頭16，透過低通濾波器(LPF：Low-pass filter)71而電性連接著可變直流電源72。此可變直流電源72，構成為可藉由通斷開關(on/off switch)73而進行供電的連通/斷開。可變直流電源72的電流/電壓及通斷開關73的連通/斷開，由後述之控制部100所控制。又，如後所述，於從第1RF電源10a、第2RF電源10b對載置台2施加射頻而於處理空間產生電漿時，依所需藉由控制部100將通斷開關73設為連通(on)，而對作為上部電極的噴淋頭16施加既定的直流電壓。
以從處理容器1的側壁往較噴淋頭16的高度位置更往上方延伸的方式，設置圓筒狀的接地導體1a。此圓筒狀的接地導體1a，於其上部具有頂壁。
於處理容器1的底部，形成有排氣口81。排氣口81，透過排氣管82而連接著第1排氣裝置83。第1排氣裝置83具有真空泵，藉由使此真空泵作動，可使處理 容器1內減壓至既定的真空度。另一方面，於處理容器1內的側壁，設有晶圓W的搬出入口84，於此搬出入口84，設有用以開閉該搬出入口84之閘閥85。
於處理容器1的側部內側，沿著內壁面設有防沉積遮蔽構件86。防沉積遮蔽構件86用以防止蝕刻副產物(沉積物)附著於處理容器1。於此防沉積遮蔽構件86之與晶圓W為大致相同高度的位置，設有連接成可控制對接地的電位之導電性構件(GND區塊)89，藉此可防止異常放電。又，於防沉積遮蔽構件86的下端部，設有沿著內壁構件3a延伸的防沉積遮蔽構件87。防沉積遮蔽構件86、87設為可自由裝卸。
上述構成的電漿處理裝置10，藉由控制部100總括性地控制其動作。控制部100，例如為電腦，用以控制電漿處理裝置10的各部。
[載置台的構成]
其次，參考圖2，說明第1實施形態的載置台2的要部構成。圖2係第1實施形態之載置台2的要部構成之概略剖面圖。
如圖2所示，載置台2包含基材2a及靜電吸盤6。靜電吸盤6呈圓板狀，以與基材2a為同軸的方式設於基材2a的中央部。於靜電吸盤6之絕緣體6b的內部設有電極6a。將靜電吸盤6的頂面，設為載置著治具51或晶圓W的載置面6c。又，圖2顯示於載置面6c載置著治具51的狀態。又，將基材2a的外周部的頂面，設為載置著對焦環5的載置面2e。載置面6c係第1載置面的一例，載置面2e係第2載置面的一例。
對焦環5係圓環狀構件，以與基材2a為同軸的方式設於基材2a的外周部。對焦環5具有：本體部5a；及突出部5b，從本體部5a的內側側面往徑向內側突出且其頂面低於本體部5a的頂面。亦即，對焦環5的頂面的高度，依徑向的位置而異。例如，本體部5a的頂面的高度，高於載置面6c的高度。另一方面，突出部5b的頂面的高度，低於載置面6c的高度。對焦環5係環構件的一例。
治具51，係用於對焦環5之厚度測定之治具。治具51具有與對焦環5的頂面對向之對向部51a。於第1實施形態中，治具51的對向部51a，於治具51載置於載置面6c之狀態下，設於對焦環5的本體部5a及突出部5b的上方。亦即，若從與載置面6c垂直的方向觀察，則對向部51a係位於與本體部5a及突出部5b二者重疊的位置，並覆蓋本體部5a及突出部5b二者的頂面。藉此，於升降機構64藉由升降銷63使對焦環5相對於載置台2的載置面2e上升的情形時，本體部5a的頂面接觸於治具51的對向部51a。
又，治具51因係利用庫侖力而吸附於靜電吸盤6，故治具51的材質為導電性材料。或者，治具51亦可於與靜電吸盤6的載置面6c相接的面，形成導電體層。又，亦可將治具51的強度設定成：於本體部5a的頂面接觸於治具51的對向部51a時，對向部51a不會變形。
於載置面2e，形成收容升降銷63之插銷用貫通孔300。升降銷63連接於升降機構64。升降機構64內建有驅動馬達，藉由驅動馬達的驅動力使伸縮桿伸縮，而使升降銷63從載置面2e任意出沒地動作。升降機構64於收容升降銷63之際，以升降銷63的前端部接觸於對焦環5的背面的方式，進行升降銷63的停止位置的高度調整。又，於升降機構64，設有檢測使升降銷63上升時於驅動馬達所產生 的驅動扭矩之扭力感測器。將由扭力感測器所檢測之驅動扭矩的資料，輸出至後述之控制部100。又，於升降機構64，設有例如編碼器等之檢測升降銷63的前端部的位置之位置檢測器。將由位置檢測器所檢測之升降銷63的先端部的位置的資料，輸出至後述之控制部100。
又，於上述說明中，係以升降銷63被收容時，升降銷63的前端部接觸到對焦環5的背面的情形時為例加以說明，但揭露技術不限於此。例如，假設為升降銷63的收納位置係設為與對焦環5分隔開的位置之情形。於此情形時，如編碼器等之檢測升降銷63的前端部的位置之位置檢測器，以升降銷63的前端部接觸到對焦環5的背面之位置作為基準點而進行調整。
插銷用貫通孔300、升降銷63及升降機構64，設於對焦環5的周向的複數之位置。於第1實施形態之電漿處理裝置10中，插銷用貫通孔300、升降銷63及升降機構64所成之組設有3組。例如，於載置台2，插銷用貫通孔300、升降銷63及升降機構64所成之組，以均等間隔配置於載置台2之周向。升降機構64的扭力感測器，於各升降機構64的位置中，檢測驅動馬達的驅動扭矩，並將其檢測結果輸出至控制部100。又，升降機構64的位置檢測器，於各升降機構64的位置中，檢測所對應之升降銷63的前端部的位置，並將其檢測結果輸出至控制部100。
[控制部的構成]
其次，針對控制部100，進行詳細說明。圖3係控制第1實施形態之電漿處理裝置10之控制部100的概略構成之方塊圖。控制部100具有處理控制器110、使用者介面120及記憶部130。
處理控制器110具備CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)，且控制電漿處理裝置10的各部。
使用者介面120，由製程管理者為了管理電漿處理裝置10而進行指令的輸入操作之鍵盤、使電漿處理裝置10的運作狀況視覺化顯示之顯示器等所構成。
於記憶部130，儲存有用以利用處理控制器110的控制而實現於電漿處理裝置10所執行之各種處理之控制程式(軟體)、或紀錄有處理條件資料等之配方。例如，於記憶部130，儲存有間隔資訊131。又，控制程式或處理條件資料等配方，亦可利用儲存於電腦可讀取之電腦記錄媒體(例如，硬碟、DVD等光碟、軟碟、半導體記憶體等)等之狀態者。或者，控制程式或處理條件資料等配方，亦可從其他裝置透過例如專用線路隨時傳送而於線上使用。
間隔資訊131，係記憶有載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之「間隔尺寸」的資料。間隔尺寸，係根據載置面2e與載置面6c間之距離、及載置面6c與載置於載置面6c之治具51的對向部51a間之距離，而事先決定。例如，於圖2所示之治具51載置於載置面6c的情形時，載置面2e與載置面6c間之距離為「t1」，載置面6c與載置於載置面6c之治具51的對向部51a間之距離為「t2」。因此，間隔尺寸係事先決定作為載置面2e與載置面6c間之距離、及載置面6c與載置於載置面6c之治具51的對向部51a間之距離的和「t1+t2」。此情形時，將間隔尺寸「t1+t2」作為間隔資訊131而儲存於記憶部130。
回到圖3的說明。處理控制器110具有用以儲存程式或資料的內部記憶體，讀出記憶部130所記憶之控制程式，並執行所讀出之控制程式的處理。處理控制 器110藉由控制程式動作，而用作為各種處理部。例如，處理控制器110具有：取得部111；量測部112；厚度計算部113；升降控制部114；及警示部115。
另外，於電漿處理裝置10中，若進行電漿處理，則對焦環5耗損，使得對焦環5的厚度變薄。當對焦環5的厚度變薄，則對焦環5上的電漿鞘與晶圓W上的電漿鞘的高度位置產生偏移，而使蝕刻特性產生變化。
例如，於對焦環5上的電漿鞘的高度較晶圓W上的電漿鞘的高度為低的情形時，電漿鞘於晶圓W的周邊部傾斜，正離子對晶圓W的周邊部呈傾斜地入射。如此，因正離子的入射角改變而使得蝕刻特性改變。例如，發生以蝕刻所形成的孔洞(hole)相對於晶圓W的垂直方向成傾斜延伸之形狀異常。此孔洞的形狀異常，稱為Tilting(偏斜)。
另外，藉由測定耗損後的對焦環5的厚度相對於新品的對焦環5的厚度，可特定出對焦環5的耗損量。作為測定對焦環5厚度之方法，例如有使用雷射光所致的反射之方法(例如，日本特開2010-199526號公報參考)。但是，於使用雷射光所致的反射之方法中，因於載置台2設置雷射光的光路，可能有使裝置構成變複雜化、或雷射光的光路成為電漿分布的特殊點之虞。因此，於電漿處理裝置10中，期待能不使用雷射光，而能簡易且以高精確度測定對焦環5的厚度。
是故，於電漿處理裝置10中，使用載置於載置面6c的治具51，進行對焦環5厚度的測定。
回到圖2的說明。取得部111取得顯示載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之間隔尺寸之間隔資訊131。例如，取得部111從記憶部130讀出並取得載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a的間隔資訊131。又，本實施形態中，係設定將間隔資訊131事先記憶於記憶部130，但於間隔資訊131記憶於其他裝置的情形時，取得部111亦可透過網路從其他裝置取得間隔資訊131。
量測部112，於治具51載置於載置面6c之狀態下，藉由升降機構64使升降銷63上升，使對焦環5上升直至對焦環5的頂面(亦即，本體部5a的頂面)接觸到治具51的對向部51a為止。接著，量測部112於對焦環5的頂面(亦即，本體部5a的頂面)接觸到治具51的對向部51a時，量測對焦環5自載置面2e的上升距離。例如，量測部112，藉由分別設於對焦環5的周向的複數位置之升降機構64，使對焦環5上升。接著，量測部112於對焦環5的頂面接觸到治具51的對向部51a時，針對對焦環5的周向的複數之位置，分別量測對焦環5自載置面2e的上升距離。對焦環5的頂面是否接觸到治具51的對向部51a，係將於各升降機構64的位置中藉由各升降機構64的扭力感測器所檢測到的驅動扭矩的值和既定閾值加以比較而判定。對焦環5自載置面2e的上升距離，係使用於各升降機構64的位置中藉由各升降機構64的位置檢測器所檢測到之升降銷63的前端部的位置而量測。
厚度計算部113，根據由取得部111所取得之間隔資訊131所顯示之間隔尺寸、及由量測部112所量測得之對焦環5的上升距離，計算對焦環5的厚度(亦即，本體部5a的厚度)。例如，間隔資訊131所顯示之間隔尺寸，係假設為對應於圖2之治具51之間隔尺寸「t1+t2」的情形。此情形時，厚度計算部113藉由從間隔尺寸「t1+t2」減去所量測得之對焦環5的上升距離，計算對焦環5的厚度(亦即，本 體部5a的厚度)。又，厚度計算部113針對對焦環5的周向的複數之位置，分別計算對焦環5的厚度(亦即，本體部5a的厚度)。
藉此，於電漿處理裝置10中，利用藉由使對焦環5上升直至對焦環5的頂面接觸到載置於載置面6c之治具51的對向部51a之簡易結構，可以高精確度測定對焦環5的厚度。
升降控制部114根據厚度計算部113所計算出之對焦環5的厚度，獨立控制升降機構64，以使對焦環5的頂面保持既定高度。例如，升降控制部114於升降機構64的各配置位置使升降銷63獨立升降，而使對焦環5升降。例如，升降控制部114從所計算的對焦環5厚度相對於新品的對焦環5厚度之差，特定出對焦環5的耗損量，而控制升降機構64使升降銷63僅上升對焦環5的耗損量的分量。又，新品的對焦環5的厚度，亦可為由量測部112及厚度計算部113事先所測定到之厚度。
對焦環5的耗損量，有時偏於載置台2的周向。電漿處理裝置10於對焦環5的周向的複數之位置，配置升降銷63及升降機構64，並於各配置位置特定出對焦環5的耗損量，依照耗損量控制升降機構64而使升降銷63上升。藉此，電漿處理裝置10可使對焦環5頂面相對於晶圓W頂面之位置於載置台2的周向齊平。藉此，能沿著載置台2的周向維持蝕刻特性的均勻性。
警示部115，根據由厚度計算部113所計算出之對焦環5的厚度，進行警示。例如，由厚度計算部113所計算出之對焦環5的厚度為既定容許值以下的情形時，進行警示。警示只要是可對製程管理者或電漿處理裝置10的管理者等通報 異常，則可為任意方式。例如，警示部115於使用者介面120顯示通報異常之訊息。藉此，電漿處理裝置10於對焦環5的厚度減少而來到對焦環5的更換時期時，可通報異常的產生。
[控制的流程]
其次，說明使用第1實施形態之電漿處理裝置10之對焦環5之厚度測定處理。圖4係顯示對焦環5之厚度測定處理流程的一例之流程圖。此對焦環5之厚度測定處理，例如，於對晶圓W的電漿處理結束後的時序執行。
如圖4所示，藉由搬運臂將晶圓W從處理容器1搬出(S11)，藉由搬運臂將治具51搬入至處理容器1，並將治具51載置於載置面6c(第1載置面)(S12)，藉由靜電吸盤6吸附治具51(S13)。此時，將靜電吸盤6所產生之吸附力，設定成使於治具51的對向部51a與對焦環5的頂面的接觸時治具51不會從載置面6c脫離。
取得部111取得間隔資訊131，間隔資訊131係顯示載置面2e(第2載置面)與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之間隔尺寸(S14)。
量測部112於治具51載置於載置面6c且治具51由靜電吸盤6所吸附之狀態下，藉由升降機構64使升降銷63上升，而使對焦環5上升(S15)。
量測部112判定對焦環5的頂面是否接觸到治具51的對向部51a(S16)。
於對焦環5的頂面未接觸到治具51的對向部51a的情形時(S16否)，量測部112繼續使對焦環5上升(S15)。
另一方面，於對焦環5的頂面接觸到治具51的對向部51a的情形時(S16是)，量測部112量測對焦環5自載置面2e的上升距離(S17)。
厚度計算部113根據由取得部111所取得之間隔資訊131所顯示之間隔尺寸及由量測部112所量測得之對焦環5的上升距離，計算對焦環5的厚度(S18)，而結束處理。
其次，說明一具體例。圖5係對焦環5之厚度測定處理流程的一例之說明圖。圖5(A)係顯示將治具51載置於載置面6c的狀態。治具51具有與對焦環5的頂面對向之對向部51a。治具51的對向部51a於治具51載置於載置面6c之狀態下，位於對焦環5的本體部5a及突出部5b的上方。載置面2e與載置面6c間之距離為「t1」，載置面6c與載置於載置面6c之治具51的對向部51a間之距離為「t2」。因此，載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之間隔尺寸為「t1+t2」。電漿處理裝置10中，量測部112藉由升降機構64使升降銷63上升，使對焦環5上升直至對焦環5的頂面(亦即，本體部5a的頂面)接觸到治具51的對向部51a為止。圖5(B)係顯示本體部5a的頂面接觸到治具51的對向部51a之狀態。於圖5(B)的例中，對焦環5從載置面2e僅上升「s1」。如圖5(B)所示，量測部112於本體部5a的頂面接觸到治具51的對向部51a之情形時，量測對焦環5自載置面2e的上升距離「s1」。接著，電漿處理裝置10中，厚度計算部113藉由將間隔尺寸「t1+t2」減去所量測得之對焦環5的上升距離「s1」，計算本體部5a的厚度「t0」。藉此，電漿處理裝置10利用藉由使對焦環5上升直至本體部5a的頂面接觸到載置於載置面6c之治具51的對向部51a之簡易結構，可高精確地測定本體部5a的厚度。
又，電漿處理裝置10亦可使用與治具51形狀相異之其他治具，來測定對焦環5中之與本體部5a相異部分的厚度。圖6係對焦環5之厚度測定處理流程的其他例(其一)之說明圖。圖6(A)係顯示將與治具51形狀相異之治具52載置於載置面6c之狀態。治具52具有與對焦環5的頂面對向之對向部52a。治具52的對向部52a於治具52載置於載置面6c之狀態下，位於對焦環5的突出部5b的上方。又，載置面6c與載置於載置面6c之治具52的對向部52a，位於同一面上。載置面2e與載置面6c間之距離為「t1」。又，因載置面6c與載置於載置面6c之治具52的對向部52a位於同一面上，故載置面6c與載置於載置面6c之治具52的對向部52a間之距離為「0」。因此，載置面2e與載置於載置面6c之治具52的對向部52a之間隔尺寸為「t1」。電漿處理裝置10中，量測部112藉由升降機構64使升降銷63上升，使對焦環5上升直至對焦環5的頂面(亦即，突出部5b的頂面)接觸到治具52的對向部52a為止。圖6(B)係顯示突出部5b的頂面接觸到治具52的對向部52a之狀態。於圖6(B)的例中，對焦環5從載置面2e僅上升「s2」。如圖6(B)所示，量測部112於突出部5b的頂面接觸到治具52的對向部52a之情形時，量測對焦環5自載置面2e的上升距離「s2」。接著，電漿處理裝置10中，厚度計算部113藉由將間隔尺寸「t1」減去所量測得之對焦環5的上升距離「s2」，計算突出部5b的厚度「ti」。藉此，電漿處理裝置10利用藉由使對焦環5上升直至突出部5b的頂面接觸到載置於載置面6c之治具52的對向部52a之簡易結構，可高精確地測定突出部5b的厚度。
圖7係對焦環5之厚度測定處理流程的其他例(其二)之說明圖。圖7(A)係顯示將與治具51形狀相異之治具53載置於載置面6c之狀態。治具53具有與對焦環5的頂面對向之對向部53a。治具53的對向部53a於治具53載置於載置面6c之狀態下，具有朝著本體部5a與突出部5b的邊界部分5c彎曲之形狀。本體部5a與突出部5b的邊界部分5c，容易受到存在於晶圓W的周邊部之電漿所造成之損傷，相較於對 焦環的其他部分，耗損量較大。於圖7(A)的例中，顯示邊界部分5c被耗損之狀態。載置面2e與載置面6c間之距離為「t1」，載置面6c與載置於載置面6c之治具53的對向部53a間之距離為「t2」。因此，載置面2e與載置於載置面6c之治具53的對向部53a之間隔尺寸為「t1-t2」。電漿處理裝置10中，量測部112藉由升降機構64使升降銷63上升，使對焦環5上升直至對焦環5的頂面(亦即，邊界部分5c的頂面)接觸到治具53的對向部53a為止。圖7(B)係顯示邊界部分5c的頂面接觸到治具53的對向部53a之狀態。於圖7(B)的例中，對焦環5從載置面2e僅上升「s3」。如圖7(B)所示，量測部112於邊界部分5c的頂面接觸到治具53的對向部53a的情形時，量測對焦環5自載置面2e的上升距離「s3」。接著，電漿處理裝置10中，厚度計算部113藉由將間隔尺寸「t1-t2」減去所量測得之對焦環5的上升距離「s3」，計算邊界部分5c的厚度「tb」。藉此，電漿處理裝置10利用藉由使對焦環5上升直至邊界部分5c的頂面接觸到載置於載置面6c之治具53的對向部53a之簡易結構，可高精確地測定邊界部分5c的厚度。
如上所述，第1實施形態之電漿處理裝置10具有：載置台2；升降機構64；取得部111；量測部112；及厚度計算部113。載置台2具有：載置面6c，載置治具51或晶圓W，該治具51用於對焦環5之厚度測定且具有與對焦環5的頂面對向之對向部51a；及載置面2e，載置對焦環5。升降機構64使對焦環5相對於載置面2e升降。取得部111取得間隔資訊131，該間隔資訊131顯示載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之間隔尺寸。量測部112，於治具51載置於載置面6c之狀態下，藉由升降機構64使對焦環5上升，於對焦環5的頂面接觸到治具51的對向部51a的情形時，量測對焦環5自載置面2e的上升距離。厚度計算部113，根據由所取得的間隔資訊131所顯示之間隔尺寸、及所量測得之對焦環5的上升距 離，計算對焦環5的厚度。藉此，電漿處理裝置10，可藉由簡易結構以高精確度測定對焦環5的厚度。
又，第1實施形態之電漿處理裝置10中，間隔尺寸，係根據載置面2e與載置面6c間之距離、及載置面6c與載置於載置面6c之治具51的對向部51a間之距離，而事先決定。藉此，電漿處理裝置10即使於載置台2或各治具51在尺寸上有誤差時，可以高精確度測定對焦環5的厚度。
又，第1實施形態之電漿處理裝置10中，於載置台2設有靜電吸盤6，該靜電吸盤6吸附載置於載置面6c之治具51或晶圓W。量測部112於治具51載置於載置面6c且治具51由靜電吸盤6所吸附之狀態下，藉由升降機構64使對焦環5上升。藉此，電漿處理裝置10於對焦環5的頂面接觸到治具51的對向部51a的情形時，可防止治具51從載置面6c脫離，可以高精確度測定對焦環5的厚度。
又，第1實施形態之電漿處理裝置10中，升降機構64分別設於對焦環5的周向的複數之位置。量測部112，藉由分別設於對焦環5的周向的複數之位置之升降機構64，使對焦環5上升。量測部112，於對焦環5的頂面接觸到治具51的對向部51a的情形時，針對對焦環5的周向的複數之位置，分別量測對焦環5自載置面2e的上升距離。厚度計算部113，根據所取得的間隔資訊所顯示之間隔尺寸及所量測得之對焦環5的上升距離，針對對焦環5的周向的複數之位置，分別計算對焦環5的厚度。藉此，電漿處理裝置10可針對對焦環5的周向的複數之位置，分別以高精確度測定對焦環5的厚度。
又，第1實施形態之電漿處理裝置10更具有升降控制部114，該升降控制部114根據所計算出之對焦環5的厚度獨立控制升降機構64，以使對焦環5的頂面保持既定的高度。藉此，電漿處理裝置10可使對焦環5的頂面相對於晶圓W頂面之位置於周向齊平。藉此，電漿處理裝置10能維持蝕刻特性於周向的均勻性。
又，第1實施形態之電漿處理裝置10更具有根據所計算出之對焦環5的厚度進行警示之警示部115。藉此，電漿處理裝置10於對焦環5的厚度減少而來到對焦環5的更換時期時，可通報異常的產生。
(第2實施態)其次，說明第2實施形態。第2實施形態之電漿處理裝置10，因與圖1及圖2所示之第1實施形態之電漿處理裝置10的構成相同，故省略說明。
針對第2實施形態之控制部100，進行詳細說明。圖8係控制第2實施形態之電漿處理裝置10之控制部100的概略構成方塊圖。第2實施形態之控制部100因係與圖3所示之第1實施形態之控制部100為大致相同的構成，故對於相同部分賦予相同符號而省略說明。
處理控制器110具有高度計算部121及升降控制部122，以取代圖3所示之升降控制部114。
高度計算部121根據厚度計算部113所計算出之對焦環5的厚度，計算出晶圓W頂面與對焦環5頂面的位置關係成為事先所決定的距離間隔之對焦環5的高度。例如，以進行實驗等，事先求得以蝕刻於晶圓W所形成之孔洞的角度成為 既定容許範圍以內之晶圓W頂面與對焦環5頂面的位置關係之條件。晶圓W頂面與對焦環5頂面的位置關係之條件，亦可作為條件資訊事先儲存於記憶部130。如此，高度計算部121亦可從條件資訊讀出位置關係之條件。又，晶圓W頂面與對焦環5頂面的位置關係之條件，亦可與蝕刻所使用之處理氣體或晶圓W材質等之蝕刻條件共同訂定而事先記憶於條件資訊。如此，高度計算部121亦可從條件資訊讀出與所實施之蝕刻條件相對應的位置關係之條件。於本實施形態中，係設為：於晶圓W頂面與對焦環5頂面的高度為相同的情形時，以蝕刻於晶圓W所形成之孔洞的角度為容許範圍以內。此情形時，高度計算部121計算出晶圓W頂面的高度與對焦環5頂面的高度成為相同之對焦環5的高度。又，高度計算部121針對與升降機構64的配置位置相對應之晶圓W的周向的各位置，計算出晶圓W頂面的高度與對焦環5頂面的高度成為相同之對焦環5的高度。
升降控制部122控制各升降機構64，使升降銷63升降至由高度計算部121所計算出之高度，而使對焦環5升降。例如，升降控制部122控制各升降機構64，使對焦環5對應於該升降機構64的配置位置，而升降至由高度計算部121所計算出之高度。
如上所述，第2實施形態之電漿處理裝置10具有高度計算部121及升降控制部122。高度計算部121根據所計算出之對焦環5的厚度，計算出晶圓W頂面與對焦環5頂面的位置關係成為事先所決定的距離間隔之對焦環5的高度。升降控制部122控制升降機構64，使對焦環5成為高度計算所得之高度。藉此，電漿處理裝置10可使對焦環5頂面相對於晶圓W頂面之位置於周向齊平。藉此，電漿處理裝置10能維持蝕刻特性於周向的均勻性。
以上，說明各種的實施形態，但所揭示技術不限於上述實施形態可有各種變形態樣。例如，上述電漿處理裝置10係電容耦合型的電漿處理裝置10，但亦可採用任意之電漿處理裝置10。例如，電漿處理裝置10亦可為如電感耦合型的電漿處理裝置10、藉由如微波等表面波使氣體激發之電漿處理裝置10之任意類型的電漿處理裝置10。
又，於上述實施形態中，以測定配置於晶圓W周圍之對焦環5的厚度之情形為例加以說明，但不限於此。例如，於對焦環5周圍配置如蓋環等其他環構件之情形時，亦可藉由與上述實施形態之對焦環5之厚度測定處理相同的手法，測定其他環構件之厚度。
又，於上述實施形態中，以根據載置面2e與載置面6c間之距離、及載置面6c與載置於載置面6c之治具51的對向部51a間之距離，事先決定「間隔尺寸」的情形為例加以說明，但所揭示技術不限於此。例如，電漿處理裝置10亦可於在載置面2e未載置有對焦環5之狀態下，使用載置於載置面6c之治具51，測定載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之間隔尺寸。例如，電漿處理裝置10於對焦環5未設置於載置面2e，而治具51載置於載置面6c且治具51由靜電吸盤6所吸附之狀態下，藉由升降機構64使升降銷63上升。電漿處理裝置10，於升降銷63的前端部接觸到治具51的對向部51a的情形時，量測升降銷63的前端部自載置面2e的上升距離「s4」，而特定出載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之間隔尺寸。
圖9係使用治具51測定間隔尺寸之流程的一例之說明圖。圖9(A)顯示於載置面2e未載置有對焦環5，且治具51載置於載置面6c之狀態。治具51由靜電吸盤6 所吸附。調整升降銷63的高度，使升降銷63的前端部與載置面2e位於相同平面上。電漿處理裝置10藉由升降機構64使升降銷63上升直至升降銷63的前端部接觸到治具51的對向部51a為止。圖9(B)顯示升降銷63的前端部接觸到治具51的對向部51a之狀態。於圖9(B)的例中，升降銷63的前端部從載置面2e僅上升「s4」。如圖9(B)所示，電漿處理裝置10於升降銷63的前端部接觸到治具51的對向部51a時，量測升降銷63的前端部自載置面2e的上升距離「s4」。於電漿處理裝置10中，此上升距離「s4」係測定作為載置面2e與載置於載置面6c之治具51的對向部51a之間隔尺寸「t1+t2」。如此，藉由使用載置於載置面6c之治具51來測定間隔尺寸，即使於載置台2被加熱/冷卻，因熱膨脹或冷卻壓縮而使載置台2的實際尺寸改變的情形時，可求得精確的間隔尺寸。
100:控制部
110:處理控制器
111:取得部
112:量測部
113:厚度計算部
114:升降控制部
115:警示部
120:使用者介面
130:記憶部
131:間隔資訊

Claims (18)

  1. 一種電漿處理裝置，具備：載置台，具有用以載置治具或被處理體之第1載置面、及用以載置環構件之第2載置面，該治具係用於配置在該被處理體周圍之該環構件之厚度測定且具有與該環構件的頂面對向之對向部，該載置台包含用以吸附該治具或該被處理體之靜電吸盤；一或更多升降機構，使該環構件相對於該第2載置面升降；及控制器，具備：取得部，取得間隔資訊，該間隔資訊顯示該第2載置面與載置於該第1載置面之該治具的該對向部之間隔尺寸；量測部，於該治具載置於該第1載置面之狀態下，藉由該一或更多升降機構以控制該環構件的上升以及從設置在該一或更多升降機構上之至少一感測器接收所檢測到之資訊，於該環構件的該頂面接觸到該治具的該對向部時，量測該環構件自該第2載置面的上升距離，該量測部更，根據所檢測到之該資訊，判定於該治具由該靜電吸盤的靜電力所吸附時該治具的該對向部何時接觸到該環構件；及厚度計算部，根據所取得之該間隔資訊所顯示之該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的上升距離，計算該環構件之厚度，其中，該控制器，控制該裝置以，在藉由該一或更多升降機構之該環構件的上升期間以及於該量測部判定該治具的該對向部接觸該環構件時，藉由該靜電吸盤施加該靜電力，以吸附該治具於該第1載置面。
  2. 如請求項1之電漿處理裝置，其中， 該間隔尺寸係根據該第2載置面與該第1載置面間之距離、及該第1載置面與載置於該第1載置面之該治具的該對向部間之距離，而事先決定。
  3. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該環構件包含本體部及突出部，該突出部從該本體部的內側側面往徑向內側突出，且該突出部的頂面低於該本體部的頂面，該治具的該對向部，於該治具載置於該第1載置面之狀態下，位於該本體部及該突出部的上方，該量測部，於該本體部的頂面接觸到該治具的該對向部時，量測該環構件自該第2載置面的上升距離，該厚度計算部，根據所取得之該間隔資訊所顯示之該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的上升距離，計算該本體部的厚度。
  4. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該環構件包含本體部及突出部，該突出部從該本體部的內側側面往徑向內側突出，且該突出部的頂面低於該本體部的頂面，該治具的該對向部，於該治具載置於該第1載置面之狀態下，位於該突出部的上方，該量測部，於該突出部的頂面接觸到該治具的該對向部時，量測該環構件自該第2載置面的上升距離，該厚度計算部，根據所取得之該間隔資訊所顯示之該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的上升距離，計算該突出部的厚度。
  5. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中， 該環構件包含本體部及突出部，該突出部從該本體部的內側側面往徑向內側突出，且該突出部的頂面低於該本體部的頂面，該治具的該對向部，於該治具載置於該第1載置面之狀態下，具有朝著該本體部與該突出部的邊界部分彎曲之形狀，該量測部，於該邊界部分的頂面接觸到該治具的該對向部時，量測該環構件自該第2載置面的上升距離，該厚度計算部，根據所取得之該間隔資訊所顯示之該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的上升距離，計算該邊界部分的厚度。
  6. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該一或更多升降機構具備複數之升降機構，該複數之升降機構分別設於該環構件的周向的複數之位置，該量測部，藉由分別設於該環構件的周向的複數之位置之該升降機構，使該環構件上升，於該環構件的頂面接觸到該治具的該對向部時，針對該環構件的周向的複數之位置，分別量測該環構件自該第2載置面的上升距離，該厚度計算部，根據所取得之該間隔資訊所顯示之該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的上升距離，針對該環構件的周向的複數之位置，分別計算該環構件之厚度。
  7. 如請求項6之電漿處理裝置，其中，該控制器具有：升降控制部，根據所計算出之該環構件之厚度，獨立控制該升降機構，以使該環構件的頂面保持既定的高度。
  8. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該控制器更具有： 高度計算部，根據所計算出之該環構件之厚度，計算出該被處理體頂面與該環構件頂面的位置關係成為事先所決定的距離間隔之該環構件的高度；及升降控制部，控制該一或更多升降機構，以使該環構件成為所計算出之高度。
  9. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該控制器具有：警示部，根據所計算出之該環構件之厚度，進行警示。
  10. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該環構件包含本體部及突出部，該突出部從該本體部的內側側面往徑向內側突出，且該突出部的頂面低於該本體部的頂面。
  11. 如請求項10之電漿處理裝置，其中，該本體部的該頂面的高度係高於該第1載置面的高度，且該突出部的該頂面的高度係低於該第1載置面的該高度。
  12. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，於該第一載置面載置著該治具的狀態下，該治具的該對向部與該本體部對向。
  13. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該量測部，於該環構件的該頂面的一部分接觸到該治具的該對向部時，量測該環構件自該第2載置面的該上升距離。
  14. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中， 該厚度計算部，根據該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的該上升距離，計算該環構件的一部分之厚度。
  15. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該厚度計算部，藉由將該間隔尺寸減去所量測得之該環構件的該上升距離，計算該環構件之厚度。
  16. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該治具包含導電性材料。
  17. 如請求項1或2之電漿處理裝置，其中，該至少一感測器包含至少一扭力感測器，該至少一扭力感測器提供扭矩資訊給該控制器，在該環構件與該對向部之間之接觸，係藉由將於該治具由該靜電力所吸附時所檢測到之扭矩資訊和閾值加以比較而判定。
  18. 一種環構件之厚度測定方法，該環構件係載置於載置台之第2載置面，該載置台具有用以載置治具或被處理體之第1載置面、及用以載置該環構件之該第2載置面，該治具係用於配置在該被處理體周圍之該環構件之厚度測定且具有與該環構件的頂面對向之對向部，該環構件之厚度測定方法包含下述處理：取得間隔資訊，該間隔資訊顯示該第2載置面與載置於該第1載置面之該治具的該對向部之間隔尺寸；於該治具載置於該第1載置面之狀態下，藉由使該環構件相對於該第2載置面升降之升降機構，使該環構件上升，於該環構件的頂面接觸到該治具的該對向部時，量測該環構件自該第2載置面的上升距離； 根據所取得之該間隔資訊所顯示之該間隔尺寸、及所量測得之該環構件的上升距離，計算該環構件之厚度。
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