TWI813702B - 生產治具清洗管理方法、裝置及電腦可讀儲存介質 - Google Patents
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Abstract
本發明提出了一種生產治具清洗管理方法,包括以下步驟:採集生產治具的編號資訊;控制清洗機對採集資訊後的生產治具進行清洗操作;控制烘乾機對清洗後的生產治具進行烘乾操作;判斷生產治具是否達到預設清洗標準;若是,則清洗合格,則對所述生產治具進行清洗、烘乾操作,並重新判斷清洗、烘乾後的所述生產治具是否達到預設清洗標準。本發明還提供了一種生產治具清洗管理裝置及電腦可讀存儲介質。本發明能延長生產治具的使用壽命,提升了治具清洗管理的效率。
Description
本發明涉及生產治具管理技術領域,具體涉及為一種生產治具清洗管理方法、裝置及電腦可讀儲存介質。
對企業特別是制造型企業而言,如何對生產中用到的治具進行合理有效的清洗管理顯得至關重要,治具的有效清洗管理關係到生產效率及企業利潤的提高。目前,大部分企業對於生產所用的鋼網、刮刀等治具沒有進行系統地清洗管理,無法有效地對治具的清洗情況進行監控及追溯,存在未清洗的治具用錯的風險,從而給生產品質帶來極大的隱患。
鑒於上述狀況,實有必要提供一種能對治具的清洗情況進行有效管控,從而能更好的保證生產品質的生產治具清洗管理方法、裝置及電腦可讀儲存介質,以解決上述問題。
本發明第一方面提供了一種生產治具清洗管理方法,所述生產治具清洗管理方法包括如下步驟:控制採集模組採集生產治具的編號資訊;控制檢測設備判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準;若是,則控制搬運機器人搬運達到預設清洗標準的所述生產治具以進行存儲;若否,則控制所述搬運機器人搬運未達到預設清洗標準的所述生產治具以進行清洗、烘乾操作,並重新判斷清洗、烘乾後的所述生產治具是否達到預設清洗標準。
優選地,在控制所述採集模組採集所述生產治具的編號資訊時,同時控制所述採集模組採集所述生產治具的狀態資訊;編號資訊包括序號、字母、數位、符號、二維碼及一維碼,狀態資訊包括所述生產治具的表面潔淨度、所述生產治具是否損壞。
優選地,判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟具體包括:控制所述檢測設備獲取所述生產治具的表面圖像;控制所述檢測設備將所述生產治具的表面圖像與預設初始圖像進行比對;控制所述檢測設備判斷所述生產治具的表面圖像與所述預設初始圖像的比對結果是否小於相似度閾值。
優選地,在判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟之後,所述方法還包括:控制識別模組根據外部輸入的編號自動選擇存儲的與生產相匹配的生產治具,並控制所述搬運機器人移載所述識別模組選擇的所述生產治具。
優選地,所述生產治具達到預設清洗標準之後的步驟還包括:控制檢測設備檢測所述生產治具的損壞程度、使用次數及關聯所述生產治具生產的產品良率,當損壞程度、使用次數及所述生產治具生產的產品良率中的一種或多種低於一範圍值,則對所述生產治具進行人為檢測、修復或淘汰操作。
本發明第二方面提供了一種生產治具清洗管理裝置,其分別與搬運機器人、清洗機及烘乾機通訊連接,所述生產治具清洗管理裝置包括:處理器;以及存儲器,所述存儲器中存儲有多個程式模組,多個所述程式模組由所述處理器運行並執行如下步驟:控制採集模組採集生產治具的編號資訊;控制檢測設備判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準;若是,則控制搬運機器人搬運達到預設清洗標準的所述生產治具以進行存儲;若否,則控制所述搬運機器人搬運未達到預設清洗標準的所述生產治具以進行清洗、烘乾操作,並重新判斷清洗、烘乾後的所述生產治具是否達到預設清洗標準。
優選地,在控制所述採集模組採集所述生產治具的編號資訊時,同時控制所述採集模組採集所述生產治具的狀態資訊;編號資訊包括序號、字母、數位、符號、二維碼及一維碼,狀態資訊包括所述生產治具的表面潔淨度、所述生產治具是否損壞。
優選地,判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟具體包括:控制所述檢測設備獲取所述生產治具的表面圖像;控制所述檢測設備將所述生產治具的表面圖像與預設初始圖像進行比對;控制所述檢測設備判斷所述生產治具的表面圖像與所述預設初始圖像的比對結果是否小於相似度閾值。
優選地,在判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟之後,所述裝置還包括:控制識別模組根據外部輸入的編號自動選擇存儲的與生產相匹配的生產治具,並控制所述搬運機器人移載所述識別模組選擇的所述生產治具。
本發明第三方面提供了一種電腦可讀存儲介質,所述電腦可讀存儲介質存儲有電腦程式代碼,當所述電腦程式代碼在計算設備上運行時,導致所述計算設備執行上述生產治具清洗管理方法。
相較於先前技術,本發明提供的生產治具清洗管理裝置和方法,採集生產治具的基本資訊後判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準,若達到預設清洗標準則控制搬運機器人對所述生產治具進行存儲;若未達到預設清洗標準則控制清洗機對所述生產治具進行清洗操作、控制烘乾機對所述生產治具進行烘乾操作,並重新判斷清洗、烘乾後的所述生產治具是否達到預設清洗標準,能極大的延長生產治具的使用壽命,提升了治具清洗管理的效率。
10:生產治具清洗管理裝置
20:搬運機器人
30:清洗機
40:烘乾機
50:檢測設備
100:存儲器
200:處理器
300:顯示單元
400:生產治具清洗管理系統
410:移載模組
420:採集模組
430:清洗控制模組
440:烘乾控制模組
450:檢測判斷模組
460:識別模組
圖1係本發明的一個實施例中生產治具清洗裝置的硬體架構示意圖。
圖2係本發明一個實施例中生產治具清洗管理系統的模組示意圖。
圖3係本發明的一個實施例中的生產治具清洗方法的流程示意圖。
請參閱圖1,本發明提供的生產治具清洗管理裝置10,其分別與搬運機器人20、清洗機30、烘乾機40及檢測設備50通訊連接。該生產治具清洗管理裝置10包括存儲器100、處理器200、顯示單元300。存儲器100和顯示單元300分別與處理器200電性連接。
存儲器100用於存儲生產治具清洗管理裝置10中清洗、烘乾及檢測的每個生產治具的各類資料,例如程式碼等,並在處理器的運行過程中實現高速、自動地完成程式或資料的存取。
存儲器100可以是,但不限於,唯讀存儲器(Read-Only Memory,ROM)、隨機存儲器(Random Access Memory,RAM)、可程式設計唯讀存儲器(Programmable Read-Only Memory,PROM)、一次可程式設計唯讀存儲器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、唯讀光碟(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光碟存儲器、磁碟存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用於攜帶或存儲資料的電腦可讀的任何其他介質。
處理器200用於對存儲器100內相關資料進行處理。處理器200可以是中央處理器(Central Processing unit,CPU)、數位訊號處理器或者單片機等,適於實現各指令。
顯示單元300用於顯示處理器200處理的相關資料結果。顯示單元300可以是但不限於觸摸顯示幕、液晶顯示幕等顯示裝置。
請參照圖2,生產治具清洗管理裝置10還運行有一生產治具清洗管理系統400。生產治具清洗管理系統400內包括一個或多個程式形式的電腦指令,該一個或多個程式形式的電腦指令存儲於存儲器100中,並由處理器200執行。在本實施例中,該生產治具清洗管理系統400包括移載模組410、採集模組420、檢測判斷模組430、清洗控制模組440、烘乾控制模組450及識別模組460。
移載模組410用於控制搬運機器人20移載生產治具。
具體地,移載模組410能依據程式指令控制搬運機器人20搬運放置於入口區、資訊採集區、清洗區、烘乾區、存儲區及出口區的生產治具。進一步地,入口區用於放置從生產線下線的生產治具、生產線中損壞的生產治具及剛生產加工的生產治具。資訊採集區用於放置以備資訊採集的生產治具。清洗區用於放置以備清洗的生產治具。烘乾區用於放置以備烘乾的生產治具。存儲區用於存儲清洗合格的生產治具。出口區用於放置從存儲區搬運的以備生產使用的生產治具。
採集模組420用於採集生產治具的編號資訊和狀態資訊。
具體地,移載模組410依據程式指令控制搬運機器人20將放置於入口區的生產治具搬運至資訊採集區,採集模組420用於採集搬運至資訊採集區的生產治具的編號資訊和狀態資訊。編號資訊包括但不限於下述資訊:序號、字母、數位、符號、二維碼及一維碼。狀態資訊包括但不限於生產治具表面潔淨度、是否損壞等資訊。
在本實施例中,採集模組420可藉由資訊採集器採集上述資訊。
在本實施例中,檢測判斷模組430用於檢測並判斷採集資訊後的生產治具是否達到預設清洗標準。若是,則達到清洗標準;若否,則沒有達到清洗標準。
具體地,搬運機器人20將採集資訊後的生產治具搬運至檢測區,檢測判斷模組430控制檢測設備50對檢測區的生產治具進行檢測並判斷生產治具是否達到預設清洗標準。若為是,則生產治具達到預設清洗標準,移載模組410依據程式指令控制搬運機器人20將生產治具搬運至存儲區進行存儲;若為否,則生產治具未達到預設清洗標準,移載模組410依據程式指令控制搬運機器人20將生產治具搬運至清洗區,對治具進行清洗操作。
判斷烘乾後的生產治具是否達到預設清洗標準的方法具體包括:獲取檢測設備50發出的烘乾後的生產治具的表面圖像、將生產治具的表面圖像與預設初始圖像進行比對;判斷生產治具的表面圖像與預設初始圖像的比對結果是否小於相似度閾值。相似度閾值根據生產治具清洗烘乾後的表面情況,如污點的數目、污點的面積大小等進行綜合判斷得到。
可以理解,在其他的實施方式中,檢測判斷模組430在判斷生產治具達到預設清洗標準後,還用於檢測生產治具的損壞程度,使用次數以及關聯所述生產治具生產的產品良率,當損壞程度、使用次數、關聯的產品良率中的一種或多種低於一範圍值,則對所述生產治具進行人為檢測、修復或淘汰操作。
可以理解,所述產品良率為所述生產治具生產製造的產品達到預設標準的數量與所述生產治具生產製造的產品總數量之間的比值。
可以理解,所述範圍值可根據不同的場景、不同的生產治具具體設置,但不限於此。
清洗控制模組440用於控制清洗機30對生產治具進行清洗操作。
具體地,移載模組410依據程式指令控制搬運機器人20將未達到預設清洗標準的生產治具搬運至清洗區,清洗控制模組440依據程式指令控制清洗機30對清洗區的生產治具進行清洗操作。
烘乾控制模組450用於控制烘乾機40對清洗後的生產治具進行烘乾操作。
具體地,移載模組410依據程式指令控制搬運機器人20將清洗後的生產治具搬運至烘乾區,烘乾控制模組450控制烘乾機40對烘乾區的生產治具進行烘乾操作。
識別模組460用於選擇存儲區中與生產相匹配的生產治具。
具體地,識別模組460根據外部輸入的編號自動選擇存儲區中相應的生產治具,移載模組410依據程式指令控制搬運機器人20將識別模組460根據外部輸入編號選擇的生產治具搬運至出口區。
在一實施例中,當輸入編號的生產治具損壞時,該生產治具損壞的狀態資訊會在顯示單元300上顯現。
請參閱圖3,本發明還提供了一種生產治具清洗管理方法。具體地,該生產治具清洗管理方法包括如下步驟:
步驟S501,採集生產治具的編號和狀態資訊。
移載模組410控制搬運機器人20將放置於入口區的生產治具搬運至資訊採集區。入口區用於放置從生產線下線的生產治具、生產線中損壞的生產治具及剛生產加工的生產治具。資訊採集區用於放置以備資訊採集的生產治具。採集模組420採集搬運至資訊採集區的生產治具的編號資訊和狀態資訊。
編號資訊包括但不限於下述資訊:序號、字母、數位、符號、二維碼及一維碼。
狀態資訊包括但不限於生產治具表面潔淨度、是否損壞等資訊。
在本實施例中,採集模組420可藉由資訊採集器採集上述資訊。
步驟S502,判斷生產治具是否達到預設清洗標準。
具體地,搬運機器人20將生產治具搬運至檢測區,檢測判斷模組430控制檢測設備50對檢測區的生產治具進行檢測並判斷生產治具是否達到預設清洗標準。若為是,即生產治具達到預設清洗標準,則進入步驟S505,若為否,即生產治具未達到預設清洗標準,則進入步驟S503。
判斷生產治具是否達到預設清洗標準的方法具體包括:獲取檢測設備50發出的生產治具的表面圖像;將生產治具的表面圖像與預設初始圖像進行比對;判斷生產治具的表面圖像與預設初始圖像的比對結果是否小於相似度閾值。
相似度閾值根據生產治具清洗後的表面情況,如污點的數目、污點的面積大小等進行綜合判斷得到。
進一步的,在執行上述步驟502判斷生產治具達到預設清洗標準後,還可包含一步驟:檢測生產治具的損壞程度,使用次數以及關聯該生產治具用於服務生產的產品良率。
具體地,檢測判斷模組430在判斷生產治具達到預設清洗標準後,還用於檢測生產治具的損壞程度,使用次數以及關聯該生產治具用於服務生產的產品良率,當損壞程度、使用次數、關聯的產品良率中的一種或多種低於一範圍值,則對所述生產治具進行人為檢測、修復或淘汰操作。
可以理解,所述產品良率為所述生產治具生產製造的產品達到預設標準的數量與所述生產治具生產製造的產品總數量之間的比值。
可以理解,所述範圍值可根據不同的場景、不同的生產治具具體設置,但不限於此。
步驟S503,控制清洗機對生產治具進行清洗操作。
具體地,移載模組410控制搬運機器人20將未達到預設清洗標準的生產治具搬運至清洗區,清洗控制模組440依據程式指令控制清洗機30對清洗區的生產治具進行清洗操作。
步驟S504,控制烘乾機40對清洗後的生產治具進行烘乾操作。
具體地,移載模組410控制搬運機器人20將清洗後的生產治具搬運至烘乾區,烘乾控制模組450控制烘乾機40對烘乾區的生產治具進行烘乾操作。清洗、烘乾後的生產治具回到步驟S502,重新判斷生產治具是否達到預設清洗標準,直至生產治具達到預設清洗標準為止。
步驟S505,移載模組410控制搬運機器人20將達到預設清洗標準的生產治具搬運至存儲區進行存儲。
步驟S506,選擇並移載存儲的與生產所需相匹配的生產治具。
具體地,識別模組460根據外部輸入的編號自動選擇存儲區中相應的生產治具,移載模組410控制搬運機器人20將識別模組460根據外部輸入編號選擇的生產治具搬運至出口區。
在一實施例中,當輸入編號的生產治具損壞時,該生產治具損壞的狀態資訊會在顯示單元300上顯現。
本發明提供的生產治具清洗管理裝置10和方法,採集生產治具的基本資訊後判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準,若達到預設清洗標準則控制搬運機器人20對所述生產治具進行存儲;若未達到預設清洗標準則控制清洗機30對所述生產治具進行清洗操作、控制烘乾機40對生產治具進行烘乾操作,並重新判斷清洗、烘乾後的所述生產治具是否達到預設清洗標準,能極大的延長生產治具的使用壽命,提升了治具清洗管理的效率。
綜上所述,本發明符合發明專利要件,爰依法提出專利申請。惟,以上所述者僅為本發明之較佳實施例,舉凡熟悉本案技藝之人士,在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化,皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
10:生產治具清洗管理裝置
20:搬運機器人
30:清洗機
40:烘乾機
50:檢測設備
100:存儲器
200:處理器
300:顯示單元
Claims (10)
- 一種生產治具清洗管理方法,其改良在於,所述生產治具清洗管理方法包括如下步驟:控制採集模組採集生產治具的編號資訊;控制檢測設備判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準;若是,則控制搬運機器人搬運達到預設清洗標準的所述生產治具以進行存儲;若否,則控制所述搬運機器人搬運未達到預設清洗標準的所述生產治具以進行清洗、烘乾操作,並重新判斷清洗、烘乾後的所述生產治具是否達到預設清洗標準。
- 如請求項1所述之生產治具清洗管理方法,其中,在控制所述採集模組採集所述生產治具的編號資訊時,同時控制所述採集模組採集所述生產治具的狀態資訊;編號資訊包括序號、字母、數位、符號、二維碼及一維碼,狀態資訊包括所述生產治具的表面潔淨度、所述生產治具是否損壞。
- 如請求項1所述之生產治具清洗管理方法,其中,判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟具體包括:控制所述檢測設備獲取所述生產治具的表面圖像;控制所述檢測設備將所述生產治具的表面圖像與預設初始圖像進行比對;控制所述檢測設備判斷所述生產治具的表面圖像與所述預設初始圖像的比對結果是否小於相似度閾值。
- 如請求項1所述之生產治具清洗管理方法,其中,在判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟之後,所述方法還包括:控制識別模組根據外部輸入的編號自動選擇存儲的與生產相匹配的生產治具,並控制所述搬運機器人移載所述識別模組選擇的所述生產治具。
- 如請求項1所述之生產治具清洗管理方法,其中,所述生產治具達到預設清洗標準之後的步驟還包括:控制檢測設備檢測所述生產治具的損壞程度、使用次數及關聯所述生產治具生產的產品良率,當損壞程度、使用次數及 所述生產治具生產的產品良率中的一種或多種低於一範圍值,則對所述生產治具進行人為檢測、修復或淘汰操作。
- 一種生產治具清洗管理裝置,分別與搬運機器人、清洗機及烘乾機通訊連接,其改良在於,所述生產治具清洗管理裝置包括:處理器;以及存儲器,所述存儲器中存儲有複數個程式模組,複數個所述程式模組由所述處理器運行並執行如下步驟:控制採集模組採集生產治具的編號資訊;控制檢測設備判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準;若是,則控制搬運機器人搬運達到預設清洗標準的所述生產治具以進行存儲;若否,則控制所述搬運機器人搬運未達到預設清洗標準的所述生產治具以進行清洗、烘乾操作,並重新判斷清洗、烘乾後的所述生產治具是否達到預設清洗標準。
- 如請求項6所述之生產治具清洗管理裝置,其中,在控制所述採集模組採集所述生產治具的編號資訊時,同時控制所述採集模組採集所述生產治具的狀態資訊;編號資訊包括序號、字母、數位、符號、二維碼及一維碼,狀態資訊包括所述生產治具的表面潔淨度、所述生產治具是否損壞。
- 如請求項6所述之生產治具清洗管理裝置,其中,判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟具體包括:控制所述檢測設備獲取所述生產治具的表面圖像;控制所述檢測設備將所述生產治具的表面圖像與預設初始圖像進行比對;控制所述檢測設備判斷所述生產治具的表面圖像與所述預設初始圖像的比對結果是否小於相似度閾值。
- 如請求項6所述之生產治具清洗管理裝置,其中,在判斷所述生產治具是否達到預設清洗標準的步驟之後,所述裝置還包括:控制識別模組根據 外部輸入的編號自動選擇存儲的與生產相匹配的生產治具,並控制所述搬運機器人移載所述識別模組選擇的所述生產治具。
- 一種電腦可讀存儲介質,所述電腦可讀存儲介質存儲有電腦程式代碼,其改良在於,當所述電腦程式代碼在計算設備上運行時,導致所述計算設備執行請求項第1-5項任一項所述的生產治具清洗管理方法。
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