TWI811997B

TWI811997B - 變動直流電力供應裝置

Info

Publication number: TWI811997B
Application number: TW111104589A
Authority: TW
Inventors: 賴慶明
Original assignee: 國立中興大學
Priority date: 2022-02-08
Filing date: 2022-02-08
Publication date: 2023-08-11
Also published as: TW202333443A

Abstract

一種變動直流電力供應裝置，包含一全橋開關電路、一變壓器、一控制模組與一整流電路，其中全橋開關電路電性連接一直流電源；變壓器的一次側電性連接全橋開關電路，二次側電性連接整流電路。整流電路電性連接一負載。控制模組在對應一輸出頻率的複數個切換週期中逐漸改變全橋開關電路之第一臂與第二臂之相位，使得變壓器之一次側的兩端的一第一交流訊號的責任週期逐漸改變，並且由二次側輸出對應的一第二交流訊號。整流電路二次側輸出的第二交流訊號轉換為一直流訊號，藉由直流訊號於負載上產生具有變動直流電壓的一輸出電力。

Description

變動直流電力供應裝置

本發明係與電源供應器有關；特別是指一種變動直流電力供應裝置。

已知產生變動直流電壓之電源供應器，係將一直流電源之電力經過振盪電路後再經準位調整電路調整直流準位，形成具有變動直流電壓的一輸出電力，以供負載使用，然而，當直流電源之電力帶有雜訊時，所產生的輸出電力亦有雜訊產生，因此，輸出電力供給負載使用時，便可能會影響負載的運作。當負載所需要的輸出電力要避免雜訊干擾時，便需要在負載之前增加濾雜訊電路，以濾除雜訊的干擾，而使得電源供應器的成本增加。

是以，習用的變動直流電壓之電源供應器之設計仍未臻完善，尚待改進。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種變動直流電力供應裝置，可產生變動直流電力，並且負載與輸入的直流電源隔離。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種變動直流電力供應裝置，用以連接一負載，且於該負載上形成具有變動直流電壓之一輸出電力，該輸出電力具有一輸出振輻與一輸出頻率；該變動直流電力供應裝置包含一全橋開關電路、一變壓器、一控制模組與一整流電路，其中：

該全橋開關電路包括並聯的一第一臂與一第二臂，該第一臂具有一第一電晶體、一第二電晶體，該第二臂具有一第三電晶體與一第四電晶體，其中，該第一電晶體至該第四電晶體各別具有一第一端與一第二端，該第一電晶體的第一端與該第三電晶體的第一端電性連接一直流電源的一端，該第二電晶體的第一端電性連接該第一電晶體的第二端，該第四電晶體的第一端電性連接該第三電晶體的第二端，該第二電晶體的第二端與該第四電晶體的第二端電性連接該直流電源的另一端。

該變壓器包括一一次側與一二次側，其中，該一次側具有兩端，該一次側的其中一端電性連接該第一電晶體的第二端與該第二電晶體的第一端，該一次側的另一端電性連接該第三電晶體的第二端與該第四電晶體的第一端。

該控制模組電性連接該全橋開關電路的該第一電晶體至該第四電晶體，該控制模組依據對應該輸出振幅的一振幅命令與對應該輸出頻率的一頻率命令分別控制該第一臂的該第一電晶體與該第二電晶體的導通與截止為相互補，及該第二臂的該第三電晶體與該第四電晶體的導通與截止為相互補，並且在對應該輸出頻率的複數個切換週期中逐漸改變該第一臂與該第二臂之一相位，使得在該些切換週期中該變壓器之一次側的兩端所產生的一第一交流訊號的責任週期逐漸改變，並且該變壓器由該二次側輸出對應的一第二交流訊號。

該整流電路電性連接該二次側與該負載且將該二次側輸出的該第二交流訊號轉換為一直流訊號，藉由該直流訊號於該負載上產生具有該輸出振輻與該輸出頻率的該輸出電力。

本發明之效果在於，藉由變壓器之設置，可有效隔離使負載與直流電源隔離，以避免來自直流電源的雜訊干擾，並且，配合全橋開關電路的第一臂與第二臂之間相位的變化，而能形成頻率較低的具有變動直流電壓之輸出電力。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1所示，為本發明第一較佳實施例之變動直流電力供應裝置1，係用以在一負載100上形成具變動直流電壓之一輸出電力Vo，本實施例中，負載100係以振動刀把為例，但不以此為限。負載100具有電容性，可等效為相並聯的一等效電容102與一等效電阻104。該變動直流電力供應裝置1包含一全橋開關電路10、一變壓器20、一整流電路30與一控制模組40。

該全橋開關電路10連接一直流電源Vbus的兩端，該全橋開關電路10包括並聯的一第一臂12與一第二臂14，該第一臂12具有一第一電晶體Q1、一第二電晶體Q2，該第二臂14具有一第三電晶體Q3與一第四電晶體Q4，其中，該第一電晶體Q1至該第四電晶體Q4各別具有一第一端與一第二端。本實施例中，該第一電晶體Q1至該第四電晶體Q4為MOSFET，但不以此為限，亦可以是BJT，各電晶體的第一端為源極、第二端為汲極。該第一電晶體Q1的第一端與該第三電晶體Q3的第一端電性連接直流電源的一端（以正端為例），該第二電晶體Q2的第一端電性連接該第一電晶體Q1的第二端，該第四電晶體Q4的第一端電性連接該第三電晶體Q3的第二端，該第二電晶體Q2的第二端與該第四電晶體Q4的第二端電性連接該直流電源的另一端（以負端為例）。直流電源Vbus的電壓以1000V為例，或者可為200V至1000V之間的任一個電壓，但不以前述的電壓之數值為限。各電晶體為功率電晶體。

該變壓器20於本實施例中為高頻變壓器，該變壓器20包括相隔離的一一次側22與一二次側24，其中，該一次側22具有一繞組222，該繞組222一端電性連接該第一電晶體Q1的第二端與該第二電晶體Q2的第一端，另一端電性連接該第三電晶體Q3的第二端與該第四電晶體Q4的第一端。該二次側24具一繞組242。本實施例中一次側的繞組222與二次側的繞組242之匝數分別為80匝，匝數比為1比1，但不以此為限。

該整流電路30電性連接該二次側24與該負載100。本實施例中，該整流電路30為橋式整流電路，該整流電路30的兩個輸入端分別電性連接該二次側24的繞組242的兩端，該整流電路30的兩個輸出端分別電性連接該負載100的兩端。

該控制模組40電性連接該全橋開關電路10的該第一電晶體Q1至該第四電晶體Q4，本實施例中，該控制模組40包括複數個閘極驅動器42與一微控制器44，該些閘極驅動器42具有四個輸出端G1~G4，該些輸出端G1~G4分別電性連接該第一電晶體Q1至該第四電晶體Q4的閘極。該微控制器44電性連接該些閘極驅動器42，以透過該些閘極驅動器42控制該第一電晶體至該第四電晶體的導通或截止。該控制模組40依據對應該輸出電力Vo之輸出振幅的一振幅命令與對應該輸出電力Vo之輸出頻率的一頻率命令分別控制該第一臂12的該第一電晶體Q1與該第二電晶體Q2的導通與截止為相互補，及該第二臂14的該第三電晶體Q3與該第四電晶體Q4的導通與截止為相互補，並且在對應該輸出頻率的複數個切換週期Ts中逐漸改變該第一臂12與該第二臂14之一相位，使得在該些切換週期Ts中該變壓器20之一次側22的繞組222的兩端所產生的一第一交流訊號Vab的責任週期逐漸改變。對應各該切換週期Ts的一切換頻率可為10KHz以上至50KHz，於本實施例中切換頻率為30KHz，但不以前述的切換頻率之數值為限。

更詳而言，請配合圖2至圖7所示，以產生圖2所示之呈正弦波或類正弦波之具變動直流電壓的輸出電力Vo為例，使用者可以先定義要產生的輸出電力Vo的輸出振幅（最大峰值電壓Vph以200V為例，最小峰值電壓Vpl以0V為例）及輸出頻率（以200Hz為例），輸出頻率對應的輸出週期To為5 ms。使用者可透過一輸入介面（圖未示）輸入該振幅命令的參數與該頻率命令的參數，以產生該振幅命令與該頻率命令並傳送至該微控制器44。舉例而言，該振幅命令中的參數可例如為輸出振幅之峰對峰值的電壓，或最大峰值電壓Vph與最小峰值電壓Vpl；該頻率命令中的參數可例如為輸出頻率的頻率值或輸出週期To的時間值。輸出頻率可介於10~300Hz之間，但不以前述的輸出頻率之數值為限。

該微控制器44便可依據該振幅命令與該頻率命令，在對應輸出頻率的每一個輸出週期To中，控制該些切換週期Ts中該第一臂12與第二臂14的相位，使該些切換週期Ts中該第一臂12與該第二臂14之相位於一第一預定相位角與第二預定相位角之間變化。該第一預定相位角大於或等於0度，該第二預定相位角大於該第一預定相位角且該第二預定相位角小於或等於180度。該第二預定相位角與該第一預定相位角的一角度差係對應該輸出電力Vo的輸出振輻。該第一預定相位角係對應該輸出電力Vo的最小峰值電壓Vpl，該第二預定相位角係對應該輸出電力Vo的最大峰值電壓Vph。

如圖3所示，為相位角α為0度之切換週期Ts之波形圖，微控制器44在切換週期Ts中，控制輸出端G1~G4之責任週期為50%，輸出端G1與G2的電位為互補，輸出端G3與G4的電位亦為互補，並且，輸出端G1與G3之間無相位差存在，即相位角α為0度，本實施例中第一預定相位角以0度為例。在此切換週期Ts中，該第一電晶體Q1與該第三電晶體Q3同時導通或同時截止，該變壓器20之一次側22的繞組222的兩端所產生的第一交流訊號Vab的責任週期為0%，此時一次側22的繞組222的兩端無電壓差，無能量傳遞到二次側24，故該變壓器20由二次側24的繞組242兩端輸出對應的一第二交流訊號之責任週期為0%。

而後，控制模組40在之後的切換週期Ts逐漸增加相位角α，直到相位角α增加至第二預定相位角（以180度為例），使第一交流訊號Vab的責任週期逐漸增加。如圖4至圖7所示，分別為相位角α為45度、90度、135度、180度之切換週期Ts之波形圖，該變壓器20之一次側22的繞組222的兩端所產生的第一交流訊號Vab的責任週期逐漸增加，並且第一交流訊號Vab有正半週與負半週之分，因此，該變壓器20由二次側24的繞組242兩端輸出對應的第二交流訊號之責任週期亦隨之增加，且有正半週與負半週之分。請參圖7，在相位角α為180度，即第二預定相位角時，該第一電晶體Q1與該第三電晶體Q3的導通或截止為互補，該變壓器20之一次側22的繞組222的兩端所產生的第一交流訊號Vab的責任週期為最大，二次側24的繞組242兩端的第二交流訊號之責任週期亦為最大。

控制模組40在之後的切換週期Ts逐漸減少相位角α，直到相位角α減少至第一預定相位角（以0度為例），就可如圖7至圖3之順序，使該變壓器20之一次側22的繞組222的兩端所產生的第一交流訊號Vab的責任週期逐漸減少，該變壓器20由二次側24的繞組242兩端輸出對應的第二交流訊號之責任週期亦隨之減少。

請配合圖8所示，為一個輸出週期To中，相位角α的變化之曲線，相位角α的變化係由第一預定相位角（0度）變化至第二預定相位角（180度）再回到第一預定相位角（0度）。

該整流電路30將該二次側24輸出的該第二交流訊號整流轉換為一直流訊號，在每一輸出週期To中，直流訊號的責任週期亦隨著相位角而改變，藉由該直流訊號輸出至於具有電容性之該負載，便可於該負載上產生具有該輸出振輻與該輸出頻率的該輸出電力Vo。由於在二次側24具有變壓器20的漏感L（約為200μH），漏感L電性連接於二次側24繞組242的一端與整流電路30之間，並且配合負載100的等效電容102（約為1μF）與等效電阻104（約為500 Ω），即可在負載100上形成具變動直流電壓之輸出電力Vo。前述的漏感L、等效電容102與等效電阻104的數值只是舉例說明，不以此為限。漏感L亦可為實體的電感。於本實施例中，輸出電力Vo為呈正弦波或類正弦波為例，但不以此為限，亦可該依不同的設計，改變微控制器44控制在該些切換週期Ts中相位角α變化的程度，而使輸出電力Vo為其它的波形，例如三角波、鋸齒波、梯形波等波形的變動直流電壓之輸出電力。

當使用者欲改變該輸出電力Vo的振幅時，即可透過輸入介面改變該振幅命令的參數，如圖9所示之輸出電力Vo的波形，其係改變振幅之峰對峰值的電壓為75%時，亦即第一預定相位角為0度，第二預定相位角為135度（即180度乘以75%），控制模組40則控制在輸出週期中相位角α的變化為0度至135度至0度。藉此，第二預定相位角為最大的相位角α（以180度為例）乘上一預定百分比（以75%為例），即可對應地降低輸出電力Vo的最大峰值電壓Vph。

如圖10所示之輸出電力Vo的波形，其係改變該振幅命令的參數，第一預定相位角為45度，第二預定相位角為180度，控制模組40則控制在輸出週期To中相位角α的變化為45度至180度至45度。藉此，第一預定相位角為為最大的相位角α（以180度為例）乘上一預定百分比（以25%為例），即可對應地提升輸出電力Vo的最小峰值電壓Vpl，亦即提高輸出電力Vo的直流準位（bias）。

如圖11所示之輸出電力Vo的波形，其係改該頻率命令中的參數，例如為輸出頻率的頻率值為一半或輸出週期To的時間值為兩倍。在此狀態下，每一個輸出週期To中，在切換週期Ts不變的情況下，第一臂12與第二臂14切換的次數增加一倍，並且在相鄰兩個切換週期Ts中相位角α的變化量相對較少。

圖12所示為本發明第二較佳實施例之變動直流電力供應裝置2，其具有大致相同於第一實施例之結構，不同的是，本實施例之整流電路50為半波整流電路，整流電路50包括一二極體D，二極體D電性連接於二次側24的繞組242的一端與負載100的一端之間。繞組242的另一端電性連接漏感L，使得漏感L電性連接於二次側24與整流電路50之間。漏感L亦可為實體的電感。藉此，可以由二次側24的第二交流訊號的正半週獲取能量，形成直流訊號，作用於負載100，以形成具變動直流電壓之輸出電力Vo。

圖13所示為本發明第三較佳實施例之變動直流電力供應裝置3，其具有大致相同於第一實施例之結構，不同的是，本實施例之變壓器52的二次側54具有一第一繞組542與一第二繞組544，第一繞組542與第二繞組544相連接且連接漏感L，使得漏感L電性連接於二次側54與整流電路56之間。漏感L亦可為實體的電感。整流電路56為全波整流電路，整流電路56包括一第一二極體D1與一第二二極體D2，其中第一二極體D1電性連接於第一繞組542的一端與負載100的一端之間，第二二極體D2電性連接於第二繞組544的一端與負載100的一端之間。藉此，同樣整流電路56輸出的直流訊號同樣可以作用於負載，以形成具變動直流電壓之輸出電力Vo。

圖14示為本發明第四較佳實施例之變動直流電力供應裝置4，其具有大致相同於第一實施例之結構，不同的是，本實施例之變壓器58的二次側60具有一第一繞組602與一第二繞組604，該第一繞組602具有一第一端與一第二端，該第二繞組604具有一第一端與一第二端，該第一繞組602的第一端與該第二繞組604的第二端構成該二次側60的兩端。整流電路62包括一第一二極體D1、一第二二極體D2、一第一電容C1與一第二電容C2，其中該第一二極體D1的陽極電性連接該第一繞組602的第一端，該第二二極體D2的陽極電性連接該第二繞組604的第一端，該第一電容C1的一端電性連接該第一二極體D1的陰極與該負載的一端，該第二電容C2的一端電性連接該第一電容C1的另一端、該第一繞組602的第二端與該第二二極體D2的陰極，該第二電容C2的另一端電性連接該第二繞組604的第二端與該負載100的另一端。二次側60的一個漏感L連接於該第一繞組602的第二端與該第一電容C1的另一端之間，二次側60的另一個漏感L連接於該第二繞組604的第二端與該第一電容C2的另一端之間。該二漏感L亦可為實體的電感。該第一繞組602與該第二繞組604輸出的第二交流訊號經由該第一二極體D1與該第二二極體D2整流形成直流訊號後，直流訊號在該第一電容C1與該第二電容C2上形成具變動直流電壓之輸出電力Vo輸出給該負載100。藉由該第一二極體D1與該第一電容C1，以及該第二二極體D2與該第二電容C2連接於該二次側60形成疊加供電，可有效降低二極體的耐壓需求。

圖15所示為本發明第五較佳實施例之變動直流電力供應裝置5，其具有大致相同於第一實施例之結構，不同的是，本實施例中，負載200可為電阻性負載。變動直流電力供應裝置5更包括一輸出電容Co，電性連接該整流電路30，且該輸出電容Co與負載200並聯。該直流訊號輸出至該輸出電容Co且於該輸出電容Co與該負載200上形成該輸出電力Vo。輸出電容Co亦可應用於第一至第四實施例中，負載便可為電阻性負載。

據上所述，本發明之變動直流電力供應裝置藉由變壓器之設置，可有效隔離使負載與直流電源隔離，以避免來自直流電源的雜訊干擾。並且，配合全橋開關電路的第一臂與第二臂之間相位的變化，而能形成頻率較低的具有變動直流電壓之輸出電力。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

1:變動直流電力供應裝置 10:全橋開關電路 12:第一臂 Q1:第一電晶體 Q2:第二電晶體 14:第二臂 Q3:第三電晶體 Q4:第四電晶體 20:變壓器 22:一次側 222:繞組 24:二次側 242:繞組 30:整流電路 40:控制模組 42:閘極驅動器 G1~G4:輸出端 44:微控制器 L:漏感 Vo:輸出電力 Vph:最大峰值電壓 Vpl:小峰值電壓 Vbus:直流電源 Vab:第一交流訊號 To:輸出週期 Ts:切換週期 α:相位角 2:直流電力供應裝置 50:整流電路 D:二極體 3:變動直流電力供應裝置 52:變壓器 54:二次側 542:第一繞組 544:第二繞組 56:整流電路 D1:第一二極體 D2:第二二極體 4:變動直流電力供應裝置 58:變壓器 60:二次側 602:第一繞組 604:第二繞組 62:整流電路 D1:第一二極體 D2:第二二極體 C1:第一電容 C2:第二電容 5:變動直流電力供應裝置 Co:輸出電容 100:負載 102:等效電容 104:等效電阻 200:負載

圖1為本發明第一較佳實施例之直流電力供應裝置的電路圖。圖2為本發明第一較佳實施例之輸出電力的波形圖。圖3為本發明第一較佳實施例之相位角為0度之切換週期的波形圖。圖4為本發明第一較佳實施例之相位角為45度之切換週期的波形圖。圖5為本發明第一較佳實施例之相位角為90度之切換週期的波形圖。圖6為本發明第一較佳實施例之相位角為135度之切換週期的波形圖。圖7為本發明第一較佳實施例之相位角為180度之切換週期的波形圖。圖8為本發明第一較佳實施例之輸出週期中相位角之變化曲線。圖9為本發明第一較佳實施例之輸出電力的波形圖。圖10為本發明第一較佳實施例之輸出電力的波形圖。圖11為本發明第一較佳實施例之輸出電力的波形圖。圖12為本發明第二較佳實施例之直流電力供應裝置的電路圖。圖13為本發明第三較佳實施例之直流電力供應裝置的電路圖。圖14為本發明第四較佳實施例之直流電力供應裝置的電路圖。圖15為本發明第五較佳實施例之直流電力供應裝置的電路圖。

1:變動直流電力供應裝置

10:全橋開關電路

12:第一臂

Q1:第一電晶體

Q2:第二電晶體

14:第二臂

Q3:第三電晶體

Q4:第四電晶體

20:變壓器

22:一次側

222:繞組

24:二次側

242:繞組

30:整流電路

40:控制模組

42:閘極驅動器

G1~G4:輸出端

44:微控制器

L:漏感

Vo:輸出電力

100:負載

102:等效電容

104:等效電阻

Vbus:直流電源

Vab:第一交流訊號

Claims

一種變動直流電力供應裝置，用以連接一負載，且於該負載上形成具有變動直流電壓之一輸出電力，該輸出電力具有一輸出振輻與一輸出頻率；該變動直流電力供應裝置包含：一全橋開關電路，包括並聯的一第一臂與一第二臂，該第一臂具有一第一電晶體、一第二電晶體，該第二臂具有一第三電晶體與一第四電晶體，其中，該第一電晶體至該第四電晶體各別具有一第一端與一第二端，該第一電晶體的第一端與該第三電晶體的第一端電性連接一直流電源的一端，該第二電晶體的第一端電性連接該第一電晶體的第二端，該第四電晶體的第一端電性連接該第三電晶體的第二端，該第二電晶體的第二端與該第四電晶體的第二端電性連接該直流電源的另一端；一變壓器，包括一一次側與一二次側，其中，該一次側具有兩端，該一次側的其中一端電性連接該第一電晶體的第二端與該第二電晶體的第一端，該一次側的另一端電性連接該第三電晶體的第二端與該第四電晶體的第一端；一控制模組，電性連接該全橋開關電路的該第一電晶體至該第四電晶體，該控制模組依據對應該輸出振幅的一振幅命令與對應該輸出頻率的一頻率命令分別控制該第一臂的該第一電晶體與該第二電晶體的導通與截止為相互補，及該第二臂的該第三電晶體與該第四電晶體的導通與截止為相互補，並且在對應該輸出頻率的複數個切換週期中逐漸改變該第一臂與該第二臂之一相位，其中，該些切換週期中該第一臂與該第二臂之該相位係於一第一預定相位角與一第二預定相位角之間逐漸變化，使得在該些切換週期中該變壓器之一次側的兩端所產生的一第一交流訊號的責任週期逐漸改變，並且該變壓器由該二次側輸出對應的一第二交流訊號；以及一整流電路，電性連接該二次側與該負載且將該二次側輸出的該第二交流訊號轉換為一直流訊號，藉由該直流訊號於該負載上產生具有該輸出振輻與該輸出頻率的該輸出電力。
如請求項1所述之變動直流電力供應裝置，其中該第一預定相位角大於或等於0度，該第二預定相位角大於該第一預定相位角且該第二預定相位角小於或等於180度；其中該第一預定相位角為0度的一該切換週期中，該第一電晶體與該第三電晶體同時導通或同時截止；該第二預定相位角為180度的一該切換週期中，該第一電晶體與該第三電晶體的導通或截止為互補。
如請求項2所述之變動直流電力供應裝置，其中該第二預定相位角與該第一預定相位角的一角度差係對應該輸出電力的該輸出振輻。
如請求項2所述之變動直流電力供應裝置，其中該第一預定相位角係對應該輸出電力的最小峰值電壓，該第二預定相位角係對應該輸出電力的最大峰值電壓。
如請求項1所述之變動直流電力供應裝置，其中該負載為一電容性負載；該直流訊號輸出至該負載且於該負載上形成該輸出電力。
如請求項1所述之變動直流電力供應裝置，包含一輸出電容，電性連接該整流電路，且該輸出電容與該負載並聯；該直流訊號輸出至該輸出電容且於該輸出電容與該負載上形成該輸出電力。
如請求項1所述之變動直流電力供應裝置，其中對應各該切換週期的一切換頻率為10KHz以上；該輸出電力的輸出頻率為300Hz以下。
如請求項1所述之變動直流電力供應裝置，其中該整流電路為橋式整流電路、全波整流電路、或半波整流電路。
如請求項1所述之變動直流電力供應裝置，其中該變壓器的二次側具有一第一繞組與一第二繞組，該第一繞組具有一第一端與一第二端，該第二繞組具有一第一端與一第二端；該整流電路包括一第一二極體、一第二二極體、一第一電容與一第二電容，其中該第一二極體的陽極電性連接該第一繞組的第一端，該第二二極體的陽極電性連接該第二繞組的第一端，該第一電容的一端電性連接該第一二極體的陰極與該負載的一端，該第二電容的一端電性連接該第一電容的另一端、該第一繞組的第二端與該第二二極體的陰極，該第二電容的另一端電性連接該第二繞組的第二端與該負載的另一端。
如請求項1所述之變動直流電力供應裝置，包含一電感，該電感電性連接於該二次側與該整流電路之間。