TWI809683B

TWI809683B - 吸附裝置

Info

Publication number: TWI809683B
Application number: TW111103353A
Authority: TW
Inventors: 陳松茂; 羅明豐; 蔡明珊; 謝政成
Original assignee: 明利科技股份有限公司
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2023-07-21
Also published as: TW202330215A

Abstract

本發明係指一種吸附裝置，其中，座體上凹有往復槽與限位槽，該限位槽上緣平設有第一封接面，該座體上方設有貫通該第一封接面之負壓道。該復位體貫穿有對應該負壓道之復位負壓道，該復位負壓道周圍朝上斜擴第一彈性部，該第一彈性部頂緣密貼該第一封接面，且該復位體底緣設有第二服貼部。往復體下凹有復位接槽，該往復體下伸有滑接部，該滑接部頂緣徑向橫擴有防脫部，該往復體底側平設有真空吸附面，該真空吸附面上凹有負壓吸附槽，該負壓吸附槽貫穿有對應該復位負壓道之往復負壓道。蓋體固接在該座體下方，該蓋體貫通有穿接該滑接部之滑接孔，該蓋體頂緣設有抵接該防脫部之防脫接部。

Description

吸附裝置

本發明係為一種吸附裝置，其中，該吸附裝置具有往復體，往復體底側平設有負壓吸附物體的真空吸附面之技術領域者。

首按，係指一吸附及運載一液晶玻璃A0之負壓裝置10，該負壓裝置10分佈有小體積的吸附單元20，該吸附單元20正是吸附及運載該液晶玻璃A0的主要物品(如：圖1所示)。

該吸附單元20內設有一負壓室201，該吸附單元20上方具有一連通該負壓室201之負壓管202，該吸附單元20下方設有一貫穿該負壓室201之開孔203，該開孔203上方固定有一封閉環片204，該封閉環片204上方貼接有一活塞體205，該活塞體205中心上方抵接有一撐壓於該負壓室201上緣之壓縮彈簧206，該活塞體205中心下方設有一穿過該封閉環片204之中心管2051，該中心管2051於該開孔203下方利用一C形扣2052定位有一吸附吸盤207，該吸附吸盤207下方平設有一貼吸面2071，該貼吸面2071中央上凹有一兼具容納該中心管2051下緣與該C形扣2052之吸盤負壓槽2072，該吸附吸盤207是以該貼吸面2071及該吸盤負壓槽2072作為該液晶玻璃A0之吸附、運載依據(如：圖2、3所示)。惟，該貼吸面2071極易磨損及沾上粉塵A01而失效，令該吸附吸盤207必須時常更換新件，但該吸附吸盤207在更換過程時，該壓縮彈簧206極難組合定位與容易散落，加上組合與拆卸困難的該C形扣2052，導致操作人員在更換過程中相當困擾(如：圖4所示)。

而後，發現一真空吸附裝置B10，具有供給端口B22的本體B12，以及設於該本體B12之下半部上而在吸力下可吸住工件BW的襯墊B14。該襯墊B14由以下各物構成：容置於該本體B12之空間B24中的底板B38，設於該底板B38之下半部上的可撓中間板B46，以及配置於該中間板B46之下半部上以及具有在吸力下吸住該工件BW之薄片B40。此外，該底板B38及該中間板B46係沿著該本體B12堆疊。該中間板B46及該薄片B40的剛性由該底板B38以此順序變小，以及彼等的撓性以此順序變大。該真空吸附裝置B10之使用，是由空間B24的負壓促使該薄片B40撓性造型變化產生吸力吸住工件BW，而該薄片B40之撓性造型變化所產生的吸力並不理想，且會導致該底板B38、該中間板B46係沿著該本體B12必須放大尺寸多物件堆疊，才能有效防止該薄片B40過度變形破裂(如：圖5所示；另外，真空吸附裝置B10細部內容，請配合參照公告號：第I538791號之案件)，以致吸力效果自然比不了該吸附吸盤207，但放大尺寸多物件堆疊也不適用於該液晶玻璃A0之吸附、運載(如：圖4所示)。

總結出該負壓吸附裝置10有該貼吸面2071極易磨損及沾上粉塵A01而失效缺失，且該吸附吸盤207必須時常更換新件，在更換過程有該壓縮彈簧206極難組合定位與容易散落問題，加上組合與拆卸困難的該C形扣2052，致相當困擾更換作業的操作人員(如：圖4所示)。而該真空吸附裝置B10的該薄片B40之撓性造型變化所產生的吸力並不理想，且導致該底板B38、該中間板B46係沿著該本體B12必須放大尺寸多物件堆疊，才能有效防止該薄片B40過度變形破裂，以致吸力效果有限(如：圖5所示)，不適用於該液晶玻璃A0之吸附、運載(如：圖4所示)。

鑑於以上所述，得知習知的負壓吸附裝置在更換吸附吸盤時有壓縮彈簧極難定位與散落缺失，而真空吸附裝置為防止薄片過度變形破裂有放大尺寸多物件堆疊限制吸力效果缺失，因此，促使本案發明人朝向小尺寸、高吸力與易更換及組合之方向研發，並經由本案發明人多方思考，遂而思及，利用一具彈性的復位體支撐一往復體之設計是為最佳。

本發明之吸附裝置，其中包含：一座體、一復位體、一往復體與一蓋體。該座體底側上凹有一往復槽，該往復槽頂側上凹有一限位槽，該限位槽上緣平設有一第一封接面，該座體上方設有一貫通至該第一封接面之負壓道。該復位體軸向貫穿有一對應該負壓道之復位負壓道，該復位體頂側在該復位負壓道周圍設有一朝上斜擴之第一彈性部，該第一彈性部頂緣平設有一密貼該第一封接面之第一服貼部，且該復位體底緣在該復位負壓道周圍設有一朝下斜擴之第二彈性部，該第二彈性部底緣平設有一第二服貼部。該往復體頂緣下凹有一插接該復位體底側之復位接槽，該復位接槽底側平設有一密貼該第二服貼部之第二封接面，該往復體下伸有一立設之滑接部，該滑接部頂緣之周圍徑向橫擴有一防脫部，該防脫部與該往復槽頂緣保持有一往復距離，且該往復體底側平設有一真空吸附面，該真空吸附面上凹有一負壓吸附槽，該負壓吸附槽軸向貫穿有一對應該復位負壓道之往復負壓道。該蓋體固接在該座體下方，該蓋體貫通有一穿接該滑接部之滑接孔，該蓋體頂緣平設有一抵接該防脫部之防脫接部。

本發明之該復位體底緣以該第二彈性部之該第二服貼部密貼頂持該第二封接面，迫使該往復負壓道、該復位負壓道與該負壓吸附槽對應該負壓道形成一徑向隔絕之負壓吸附道。另於，該座體在側緣分佈有逸氣槽，該逸氣槽又恰好側向貫穿該往復槽。

本發明之主要目的在於：該復位體軸向貫穿有對應該負壓道之該復位負壓道，該復位體頂側在該復位負壓道周圍設有朝上斜擴之該第一彈性部，該第一彈性部頂緣平設有密貼該第一封接面之該第一服貼部，且該復位體底緣在該復位負壓道周圍設有朝下斜擴之該第二彈性部，該第二彈性部底緣平設有該第二服貼部，該復位接槽底側平設有密貼該第二服貼部之第二封接面的實質效益。

本發明之另一目的在於：該往復體頂緣下凹有插接該復位體底側之該復位接槽，該往復體下伸有立設之該滑接部，該滑接部頂緣之周圍徑向橫擴有該防脫部，該防脫部與該往復槽頂緣保持有該往復距離，且該往復體底側平設有該真空吸附面，該真空吸附面上凹有該負壓吸附槽，該負壓吸附槽軸向貫穿有對應該復位負壓道之該往復負壓道的實質效益。

〔習知〕

A0:液晶玻璃

A01:粉塵

BW:工件

B10:真空吸附裝置

B12:本體

B14:襯墊

B22:端口

B24:空間

B38:底板

B46:中間板

B40:薄片

10:負壓裝置

20:吸附單元

201:負壓室

202:負壓管

203:開孔

204:封閉環片

205:活塞體

2051:中心管

2052:C形扣

206:壓縮彈簧

207:吸附吸盤

2071:貼吸面

2072:吸盤負壓槽

〔本發明〕

A:往復距離

B:欲輸送工件

1:吸附裝置

1A:負壓吸附道

2:座體

21:往復槽

22:限位槽

23:第一封接面

24:負壓道

25:逸氣槽

3:復位體

31:復位負壓道

32:第一彈性部

33:第一服貼部

34:第二彈性部

35:第二服貼部

4:往復體

41:復位接槽

42:第二封接面

43:滑接部

44:防脫部

45:真空吸附面

46:負壓吸附槽

47:往復負壓道

5:蓋體

51:滑接孔

52:防脫接部

【圖1】係為習用之負壓裝置使用示意圖。

【圖2】係為習用之吸附單元組合剖視示意圖。

【圖3】係為習用之吸附單元仰視示意圖。

【圖4】係為習用之吸附單元使用示意圖。

【圖5】係為習用之真空吸附裝置使用示意圖。

【圖6】係為本發明之吸附裝置組合剖視示意圖。

【圖7】係為本發明之吸附裝置立體分解示意圖。

【圖8】係為本發明之吸附裝置使用示意圖。

今為使貴審查委員對本發明有更進一步之瞭解，茲佐以下列實施例說明之。

本發明係提供一種吸附裝置1，其中包含：一座體2、一復位體3、一往復體4與一蓋體5。該座體2底側上凹有一往復槽21，該往復槽21頂側上凹有一限位槽22，該限位槽22上緣平設有一第一封接面23，該座體2上方設有一貫通至該第一封接面23之負壓道24。該復位體3軸向貫穿有一對應該負壓道24之復位負壓道31，該復位體3頂側在該復位負壓道31周圍設有一朝上斜擴之第一彈性部32，該第一彈性部32頂緣平設有一密貼該第一封接面23之第一服貼部33，且該復位體3底緣在該復位負壓道31周圍又設有一朝下斜擴之第二彈性部34，該第二彈性部34底緣另平設有一第二服貼部35。該往復體4頂緣下凹有一插接該復位體3底側之復位接槽41，該復位接槽41底側平設有一密貼該第二服貼部35之第二封接面42，該往復體4下伸有一立設之滑接部43，該滑接部43頂緣之周圍徑向橫擴有一防脫部44，該防脫部44與該往復槽21頂緣保持有一往復距離A，且該往復體4底側平設有一真空吸附面45，該真空吸附面45上凹有一負壓吸附槽46，該負壓吸附槽46 軸向貫穿有一對應該復位負壓道31之往復負壓道47。該蓋體5固接在該座體2下方，該蓋體5貫通有一穿接該滑接部43之滑接孔51，該蓋體5頂緣平設有一抵接該防脫部44之防脫接部52(如：圖6、7所示)。

是之，該座體2據該往復槽21配合該蓋體5所限位該往復體4夾接具彈性的該復位體3，令該往復體4在組裝或需要更換時，僅需配合該往復槽21簡易夾接與套置該復位體3即可。其中，該復位體3以該第一彈性部32頂緣之該第一服貼部33密貼頂持該第一封接面23，該復位體3底緣以該第二彈性部34之該第二服貼部35密貼頂持該第二封接面42，迫使該往復負壓道47、該復位負壓道31與該負壓吸附槽46對應該負壓道24形成一徑向隔絕之負壓吸附道1A(如：圖6所示)。另於，該座體2在側緣分佈有逸氣槽25，該逸氣槽25又恰好側向貫穿該往復槽21(如：圖7所示)。

該吸附裝置1在作業時，據該真空吸附面45貼接一欲輸送工件B表面，透過該負壓道24針對該負壓吸附道1A執行負壓抽氣至真空或亞真空，令該負壓吸附槽46對該欲輸送工件B表面形成強力負壓吸附，即可強迫該吸附裝置1之該真空吸附面45配合該負壓吸附槽46牽引運輸該欲輸送工件B。同時，負壓抽氣時之該往復體4會略為上提壓縮該復位體3，該復位體3的該第一彈性部32與該第二彈性部34會因此內壓，反之，該負壓吸附道1A解除負壓時，該第一彈性部32與該第二彈性部34可彈性復位密貼頂持該第一封接面23與該第二封接面42(如：圖8所示)。

經由以上敘述可知：本發明之該座體2據該往復槽21配合該蓋體5所限位該往復體4夾接具彈性的該復位體3，令該往復體4在組裝或需要更換時，僅需配合該往復槽21簡易夾接與套置該復位體3即可，據此，有效簡化構件，杜絕習用構件多及拆解不易、組接不易之缺失，並達成一方便組接與更換的主要優異特點。

本發明另一優異特點在於：該復位體3底緣以該第二彈性部34之該第二服貼部35密貼頂持該第二封接面42，迫使該往復負壓道47、該復位負壓道31與該負壓吸附槽46對應該負壓道24形成一獨立隔絕之負壓吸附道1A的效果特色。

本發明又一優異特點在於：該吸附裝置1在負壓抽氣時之該往復體4會略為上提壓縮該復位體3，該復位體3的該第一彈性部32與該第二彈性部34會因此內壓，反之，該負壓吸附道1A解除負壓時，該第一彈性部32與該第二彈性部34可彈性復位密貼頂持該第一封接面23與該第二封接面42的效果特色。

本發明之技術內容及技術特點已揭示如上，可知本發明確實具符合新穎性、進步性及產業利用性之發明專利要件，然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本發明之揭示而作各種不背離本案發明精神之替換及修飾。因此，本發明之保護範圍應不限於實施例所揭示者，而應包括各種不背離本發明之替換及修飾，並為本發明申請專利範圍所涵蓋。