TWI803783B - 縫製控制裝置及縫紉機 - Google Patents

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Abstract

在具有上饋送機構的縫紉機中，具備控制縫製對象物之饋送的控制裝置(90)，設有設定下饋送齒(2)的饋送量的下饋送量設定馬達及變更上饋送齒(1)之饋送量的上饋送量變更馬達(25)。存在有以下饋送齒(2)與上饋送齒(1)一邊夾持著縫製對象物一邊以適當的饋送量執行上述縫製對象物之饋送的執行饋送範圍，及上述兩齒不執行上述縫製對象物的饋送的非執行饋送範圍。縫製中，僅在上述非執行饋送範圍中，可以上述控制裝置控制來變更藉上述上饋送量變更馬達之上述上饋送齒(1)的饋送量。

Description

縫製控制裝置及縫紉機
本發明是有關在上饋送功能的縫紉機中，即使在縫製中，仍可任意設定上饋送齒之饋送量的縫製控制裝置及縫紉機。
自以往，組合針的上下運動、梭殼的旋轉運動、饋送齒的橢圓運動等各元件的運動，在相對於布等的縫製對象物進行使用上線與下線之平縫縫製的縫紉機中，提出種種提升其布之搬運(饋送)效率用的機構。例如，提出有除了將進行橢圓運動的饋送齒設置在布的下側的下饋送機構之外，並設置在布的上側同樣進行橢圓運動的饋送齒機構(上饋送機構)，以從上下夾持著布的方式進行布的饋送的上述饋送機構。
專利文獻1(日本特開2016-185299號公報)中，提出一種使用將下饋送機構的前後運動連結於上饋送機構的機構可藉以一個驅動源(下饋送量設定馬達)一次變更上饋送量、下饋送量的上饋送機構，並進一步設置變更連結量的機構，藉此在縫製前的準備階段，變更上饋送量會使其為零。這是作為縫製前階段的技術。
但是，在上下饋送為有效的效果之一在於「縫偏」的消除。「縫偏」為複數的布重疊進行縫製時受到縫製或饋送的影響，使得上布與下布的位置關係變化的現象。並且，「縫偏」會因布的種類、縫製速度、布厚的縫製條件而受到影響，使其偏移量變化已為人知。
又，例如，在袖子與前後身大片的縫製中，進行袖子部相對於前後身大片一邊產生縫偏一邊進行縫製的「攏縫」，相對於腋下至肩部會使其偏移量增加，進行符合人體之立體的縫製。相對於如此的縫製速度或布厚之縫偏量的縫製中的變化，或縫製中的積極進行之縫偏量的控制等，在縫製前僅設定饋送量的先前文獻的技術是無法因應。
如以上說明，以往存在有種種縫製前適當變更上饋送齒的饋送量的技術。尤其在縫製中自然地驅動上饋送間歇進行布的饋送，因此在其時機變化饋送量，會有使變更機構的損傷等發生之虞，但是在縫製中多數存在有上饋送的時機變更之縫製者的需求。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2016-185299號公報
因此，在將下饋送機構的前後驅動力傳達至上饋送機構的可變更連桿比的縫紉機中，從上軸感測器讀取縫製周期之上饋送量的可變更的時機，根據變更指令(手動或自動)，以該時機變更上饋送量，實現在縫製中也可設定變更上饋送量之時機的縫紉機的縫製控制裝置。
為此，發明人為解決上述課題而反覆致力於研究的結果，本發明的第1實施樣態為縫製控制裝置，在具有上饋送功能的縫紉機中，其特徵為：具備控制縫製對象物之饋送的控制裝置，構成可分別控制：設定下饋送齒的饋送量的下饋送量設定馬達，及變更上饋送齒之饋送量的上饋送量變更馬達，並構成存在有：以下饋送齒與上饋送齒一邊夾持著縫製對象物一邊以適當的饋送量執行上述縫製對象物之饋送的執行饋送範圍，及上述下饋送齒與上述上饋送齒不執行上述縫製對象物之饋送的非執行饋送範圍，縫製中，僅在上述非執行饋送範圍中，可以上述控制裝置控制來變更藉上述上饋送量變更馬達之上述上饋送齒的饋送量，藉此解決上述課題。
本發明的第2實施樣態為第1實施樣態記載的縫製控制裝置，其特徵為：設置檢測上述上饋送動作之時機的相位感測器，上述控制裝置是藉上述相位感測器判別上述執行饋送範圍與上述非執行饋送範圍，藉此解決上述課題。本發明的第3或第4實施樣態為第1或第2實施樣態記 載的縫製控制裝置，其特徵為：設置連結上述下饋送齒與上饋送齒的連結部，上述上饋送量變更馬達是以變更上述連結部的連桿比變更上述上饋送量，藉此解決上述課題。
本發明的第5實施樣態為第1~第4實施樣態中任一項記載的縫製控制裝置，其特徵為：設置：檢測縫製速度的縫制速度檢測部；縫製中接受來自作業員的操作之膝操作裝置的操作量檢測部；及檢測縫製中的縫製對象物之厚度的布厚檢測部，上述控制裝置是根據來自上述縫製速度檢測部；上述膝操作裝置的操作量檢測部；及上述布厚檢測部的至少一個訊號的變化來控制上述上饋送量變更馬達，藉此解決上述課題。本發明的第6實施樣態為縫紉機，其特徵為：具備第1~第5實施樣態中任一項記載的縫製控制裝置，藉此解決上述課題。
本發明中，檢測縫製的時機，在上饋送未作用的時機可變更上饋送量。尤其，在以往僅可在縫製前執行，但本發明中，實際上可根據縫製之布的厚度或布的光滑程度等在縫製中適當設定上述上饋送量，藉此，可以更短時間進行縫製者希望的縫製。
P:上饋送量容許變更範圍
S:上饋送量禁止變更範圍
1:上饋送齒
2:下饋送齒
25:上饋送量變更馬達
39:下饋送量設定馬達
90:控制裝置
[圖1](A)為縫紉機整體概要圖，(B)為腳踏控制器的剖 面圖，(C)膝操作裝置的概要圖，(D)為上饋送量容許變更範圍及其禁止變更範圍的關連圖。
[圖2]是表示縫紉機之上饋送齒及下饋送齒之動作關連的各種構件的整體透視圖。
[圖3]為構成本發明之控制的方塊圖。
[圖4](A)是與膝操作桿操作量關連的上饋送量變更設定值圖，(B)是與布厚關連的上饋送量變更設定值圖，(C)是與縫製速度關連的上饋送量變更設定值圖。
[圖5]是構成本發明的流程圖。
以下，針對本發明的實施形態根據圖示說明。圖1(A)為縫紉機整體概要圖。該縫紉機為家庭用縫紉機，在該縫紉機，設有腳踏控制器及膝操作裝置80，該膝操作裝置80是由膝操作桿82及膝操作踏板83所構成。
縫紉機作業員(縫製者)，除針對縫紉機主體的按鍵之外，藉著腳的踩踏動作構成可以主要分為縫紉機的啟動/停止及縫製速度之變更功能的腳踏控制器70，及主要分為上饋送壓腳3(上饋送單元)的上下與針位置(錯角位置)或鋸齒寬的變更功能的膝操作裝置80進行操作。
在上述腳踏控制器70與上述膝操作裝置80分別設有腳踏控制器編碼器71、膝操作編碼器(上述膝操作裝置80的操作量檢測部)81等，構成不僅檢測已否操作，也可檢測操作量。
圖2是表示縫紉機之上饋送齒及下饋送齒之動作關連的各種構件的整體透視圖，尤其是表示可安裝上饋送機構7之縫紉機的內部構造。1為上饋送齒、2為下饋送齒、3為上饋送壓腳、4為針、5為針板、6為壓腳棒、7為上饋送機構、8為三角連桿、9為壓腳釋放連桿、10為上下饋送連結板、11為上饋送連結體、12為上饋送上下連桿、13為上饋送上下腕、14為上饋送上軸、15為上饋送上軸前腕、16為水平中間連桿、17為上饋送腳、18為上饋送單元檢測感測器。
另外，相位感測器19具有測量上軸27之角度的作為角度感測器的功能。20為壓縮彈簧、21為上饋送上下凸輪接觸部、22為上饋送量變更連桿、23為上饋送量變更連桿的旋轉中心、24為上饋送量變更連桿驅動凸輪、25為上饋送量變更馬達、26為上饋送上下驅動凸輪、28為上饋送上軸後腕、29為上饋送連結連桿、30為壓腳高度編碼器(=布厚編碼器=布厚檢測部)。31為水平饋送連結連桿、32為水平饋送軸後腕、33為水平饋送軸、34為水平饋送軸中間腕。並且，以上述上饋送量變更連桿22與上述上饋送連結連桿29稱為連結部。
35為饋送牙叉、36為水平饋送凸輪、37為角塊、38為饋送設定器、39為下饋送量設定馬達、40為水平饋送軸前腕、41為下饋送台、42為下饋送上下凸輪、43為下軸皮帶輪、44為上下軸帶齒皮帶、45為上軸皮帶輪、46為上軸馬達皮帶輪、47為縫紉機馬達帶齒皮帶、48為馬達 皮帶輪、49為縫紉機馬達、50為下軸。
以縫紉機馬達49的旋轉力為驅動源，透過上軸27進行針4的上下運動，及下饋送齒2的驅動與上饋送齒1的驅動。並且，可將下饋送齒2的前後運動變更為與上饋送連結的連桿之上饋送連結連桿29的連桿比。亦即，藉上饋送連結連桿驅動凸輪24及上饋送量變更馬達25變更上饋送量變更連桿22之上饋送連結連桿29的連結位置，可藉此變更下饋送齒2的前後運動與上饋送齒1連結的倍率。
並且，藉著設置在裝設有壓腳之壓腳棒6的壓腳高度編碼器30，檢測從針板的壓腳高度可檢測夾持之布的厚度，因此可具有作為布厚檢測部的功能。另外，在上軸27設置相位感測器19，可檢測上軸的角度，亦即，針4或上饋送齒1的位置(縫製的時機)。
並且，在縫紉機設置檢測縫製速度用的縫製速度檢測部。另外也可設置檢測縫製速度的感測器等，但本實施形態中，以上述相位感測器19兼用作為縫製速度檢測部，例如在縫紉機縫製中檢測從相位感測器19間歇性輸出的上軸之特定的角度訊號的時間間隔，藉此算出上軸的旋轉速度，並由此算出縫製速度。
圖3是作為縫紉機之控制裝置90的方塊圖，在該控制裝置90，連接有上述的腳踏控制器編碼器71、膝操作編碼器(操作量檢測部)81、布厚檢測部30、相位感測器(縫製速度檢測部)19。又，除了縫紉機馬達49之外，並連接有變更下饋送量的下饋送量設定馬達39、變更上饋送 量(正確為變更傳達至上饋送機構之下饋送驅動的連桿比)的上饋送量變更馬達25。
並且，在縫紉機的控制裝置90的記憶裝置91，儲存有作為數據的如圖4表示的變更設定值。又，也記憶根據任意值的變化而變化之上饋送量的適當的模式95。也具備切換該模式95(上饋送量布厚修正模式ON/OFF：95A、上饋送量速度修正模式ON/OFF：95B、上饋送量膝操作變更模式ON/OFF：95C)的模式切換裝置94。
圖4是表示對應各編碼器值或檢測部之檢測值的變化的上饋送量變更設定值。上饋送的機構之前後驅動的驅動源為下饋送機構，因此其連桿比為1倍時，上饋送量與下饋送量的比例為1：1。但是，根據縫製速度或布種、布厚之不同的摩擦力與慣性力的變動，在上側的布的饋送量與下側的布的饋送量之間有相對性的差產生，而會產生上下布之偏位縫製的縫偏。
因此，為修正其偏移，預設有成為多數之縫偏的條件是相對於下饋送量多餘設定布饋送量。又，其傾向是根據布種而不同，因此在縫製前以作業員輸入的布種資訊為基礎，選擇在縫紉機側修正用的表(式)。又，對應作業員的膝操作桿操作量使上饋送量變化，也可藉此因應袖山頭等產生縫偏之複雜的縫製。
圖1(D)的上饋送量容許變更範圍P及其上饋送量禁止變更範圍S的關連圖，下饋送齒2與上饋送齒1是如以圖2表示，分別具有橢圓形狀的軌跡進行驅動。並 且，下饋送齒2向上方，上饋送齒1向下方移動時，以下饋送齒2與上饋送齒1夾持著布，在夾持的狀態向後方[圖1(A)的Y方向]移動來饋送布。之後，下饋送齒2向下方，上饋送齒1向上方移動解除布的夾持。連續進行該等的動作，將布間歇地饋送至線縫形成與線縫形成之間。
該等下饋送齒2與上饋送齒1的驅動之中尤其以上下方向的位置關係為線圖表示的是如圖1(D)。尤其，為理解與線縫形成的時機的關係也表示針4的上下位置。如上述，可得知線縫形成結束，上饋送齒1在針4上升的時機下降，同時使下饋送齒2上升，使得上下饋送齒透過布與上饋送齒著地位置接觸，逐漸夾持。
從上述上饋送齒著地位置至上饋送齒分開位置，上饋送齒1是以上述下饋送齒2的物理性上推力成上升狀態。亦即，上饋送齒1是從上饋送齒著地位置至饋送完成時上升，從連結狀態下饋送齒2為下降(上饋送齒分開位置)，解除夾持狀態。藉以上的說明，上饋送齒1與下饋送齒2共同作用未進行布的饋送，即以饋送至上饋送齒1的力未作用的相位為上饋送量容許變更範圍P，除此之外為上饋送量禁止變更範圍S，藉上述的相位感測器19檢測其範圍。
圖5是表示顯示一連續之縫紉機的動作的流程圖。首先，作為縫製前的準備階段，縫紉機作業員操作縫紉機，指定布種(S1)，並指定上饋送的模式95(S2)。並且操作縫紉機後啟動(S3)，以所設定的下饋送量、上饋送 量驅動縫紉機馬達49開始縫製(S4)。縫製中，縫紉機的控制裝置90是根據縫紉機作業員所操作之來自腳踏控制器70的訊號一邊變更縫製速度一邊進行縫製。並且，由於縫紉機作業員根據需要任意變更上饋送量而可在縫製中進行膝操作桿82的操作。
另一方面，控制裝置90是判斷相位感測器19的值是否在上饋送量容許變更範圍P內，只要在該上饋送量容許變更範圍P內檢測膝操作編碼器值(操作量檢測部的輸出值)、縫製速度檢測部的輸出值、布厚檢測部的輸出值等是否有變化，根據所指定的模式，因應指定的布種及各輸出值的變化來變更上饋送量進行縫製(S6)。如上述，即使在縫製中，仍可進行最適當的縫製。並且，至縫製結束為止重複進行此控制(S5)、(S6)，結束操作時(S7：YES)，結束縫製作業。
又，如圖1(D)表示，上述上饋送量容許變更範圍P稱為上述饋送執行範圍，上述上饋送量禁止變更範圍S(上饋送有效範圍)稱為非執行饋送範圍。
並且，本實施形態中，雖設上饋送齒1與下饋送齒2夾持布的上述上饋送有效範圍為其上饋送量禁止變更範圍S，但並非僅限於此。例如，也可設定上饋送量禁止變更範圍S>上饋送有效範圍，亦即，也可設定上饋送量容許變更範圍P為比本實施例更窄的範圍。藉此，可更安全地變更上饋送量變更馬達之上饋送齒的饋送量。
又，第2實施樣態中，可藉著相位感測器的 存在，確實地控制上述上饋送量的變更。第3實施樣態中，上述上饋送量變更馬達是變更上述連結部的連桿比來變更上述上饋送量，具有可簡易且確實變更該上饋送量的優點。又，第4~6實施樣態中，根據縫製速度檢測部、膝操作裝置的操作量檢測部或布厚檢測部的至少一個訊號的變化控制上饋送量變更馬達，因此可極正確地實現其上饋送量的效果。又，第7~12實施樣態是提供可控制上饋送量的縫紉機。
1:上饋送齒
2:下饋送齒
3:上饋送壓腳
4:針
5:針板
6:壓腳棒
7:上饋送機構
8:三角連桿
9:壓腳釋放連桿
10:上下饋送連結板
11:上饋送連結體
12:上饋送上下連桿
13:上饋送上下腕
14:上饋送上軸
15:上饋送上軸前腕
16:水平中間連桿
17:上饋送腳
18:上饋送單元檢測感測器
19:相位感測器
20:壓縮彈簧
21:上饋送上下凸輪接觸部
22:上饋送量變更連桿
23:上饋送量變更連桿的旋轉中心
24:上饋送量變更連桿驅動凸輪
25:上饋送量變更馬達
26:上饋送上下驅動凸輪
27:上軸
28:連結部
29:連結部
30:壓腳高度編碼器(布厚編碼器、布厚檢測部)
31:水平饋送連結連桿
32:水平饋送軸後腕
33:水平饋送軸
34:水平饋送軸中間腕
35:饋送牙叉
36:水平饋送凸輪
37:角塊
38:饋送設定器
39:下饋送量設定馬達
40:水平饋送軸前腕
41:下饋送台
42:下饋送上下凸輪
43:下軸皮帶
44:上下軸帶齒皮帶
45:上軸皮帶輪
46:上軸馬達皮帶輪
47:縫紉機馬達帶齒皮帶
48:馬達皮帶輪
49:縫紉機馬達
50:下軸

Claims (6)

  1. 一種縫製控制裝置，在具有上饋送功能的縫紉機中，其特徵為：具備控制縫製對象物之饋送的控制裝置，分別構成可控制設定下饋送齒之饋送量的下饋送量設定馬達及變更上饋送齒之饋送量的上饋送量變更馬達，存在有以下饋送齒與上饋送齒一邊夾持著縫製對象物一邊以適當的饋送量執行上述縫製對象物之饋送的執行饋送範圍，及上述下饋送齒與上述上饋送齒不執行上述縫製對象物的饋送的非執行饋送範圍所構成，縫製中，僅在上述非執行饋送範圍中，可以上述控制裝置控制來變更藉上述上饋送量變更馬達之上述上饋送齒的饋送量。
  2. 如請求項1記載的縫製控制裝置，其中，設置檢測上饋送動作的時機的相位感測器，上述控制裝置是藉上述相位感測器判別上述執行饋送範圍與上述非執行饋送範圍。
  3. 如請求項1記載的縫製控制裝置，其中，設置連結上述下饋送齒與上饋送齒的連結部，上述上饋送量變更馬達是以變更上述連結部的連桿比來變更上述饋送量。
  4. 如請求項2記載的縫製控制裝置，其中，設置連結上述下饋送齒與上饋送齒的連結部，上述上饋送量變更馬達是以變更上述連結部的連桿比來變更上述饋送量。
  5. 如請求項1至請求項4中任一項記載的縫 製控制裝置，其中，設置：檢測縫製速度的縫製速度檢測部；在縫製中接受來自作業員的操作之膝操作裝置的操作量檢測部；及檢測縫製中之縫製對象物的厚度的布厚檢測部，上述控制裝置是根據來自縫製速度檢測部、上述膝操作裝置的操作量檢測部、及上述布厚檢測部的至少一個訊號的變化來控制上述上饋送量變更馬達。
  6. 一種縫紉機，其特徵為：具備請求項1至請求項5中任一項記載的縫製控制裝置。
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