TWI795744B - 低溫保管系統 - Google Patents

Abstract

本發明的課題在於提供一種低溫保管系統，所述低溫保管系統可藉由簡單的結構將保管對象充分地集成於托盤上，無需利用相機確認支架或保管對象的位置，而可確實地實施保管對象的轉移。本發明的低溫保管系統包括：保管區域，將保管對象C於低溫儲存庫內保管；及拾取區域，配置有定位裝置100，所述定位裝置100供保管對象C從托盤T進出，所述低溫保管系統中，於定位裝置100設置有固定支架R的支架固定單元130、托盤固定單元120、及驅動機構150，支架固定單元130包括推壓支架R的支架推壓構件136、及對支架R的移動進行規制的支架移動規制構件132，托盤固定單元120包括推壓托盤T的托盤推壓構件123、及對托盤T的移動進行規制的托盤移動規制構件121。

Description

低溫保管系統

本發明是有關於一種將保管對象於低溫下進行保管的低溫保管系統的定位裝置，特別是有關於一種將醫學、生物工程學及藥學中發現或設計藥劑的製程中所使用的藥物開發用試樣於低溫下保管的低溫保管系統。

先前，公知一種低溫保管系統，所述低溫保管系統是將醫學、生物工程學及藥學中發現或設計藥劑的製程中所使用的藥物開發用試樣注入多個管中，將收容有所述多個管的保管架保管於低溫儲存庫內，所述低溫儲存庫藉由注入其內部的液態氮將內部溫度維持於-150℃等低溫下。

例如，專利文獻1中記載有一種低溫保管系統10，所述低溫保管系統10包括：保管區域，可將能夠保持多個保管對象（管C）的支架（保管架R）保持於托盤（保管用托盤），並於低溫儲存庫20內保管；及拾取區域22，用於將低溫儲存庫20內保持於保管架R的保管對象（管C）轉移至其他保管架R。

該專利文獻1所記載的低溫保管系統10於拾取區域22配置有拾取用托盤23，於拾取用托盤23上設置保持轉移端支架（保管架R）的第一支架載台30A、及保持轉移目標保管架R的第二支架載台30B，保持於第一支架載台30A的保管架R藉由可沿著水平方向的縱方向滑動的上升防止止動部（浮起防止機構40）來防止保管對象（管C）於轉移過程中向上方移動，藉由該些，於將保管對象（管C）上拉時，可防止保管對象（管C）被掛住而將支架（保管架R）上拉的問題。 進而，上升防止止動部（浮起防止機構40）由驅動機構（驅動構件）驅動，於低溫儲存庫外包括對驅動機構（驅動構件）進行驅動的驅動源，因此可避免低溫環境導致驅動源發生故障的情況，從而確保上升防止止動部（浮起防止機構40）的良好動作，並且可防止驅動源產生的熱導致低溫儲存庫內的溫度上升，從而可於低溫儲存庫內更廣泛地確保支架（保管架R）的保管區域。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2016-190706號公報

[發明所欲解決之課題] 不過，所述專利文獻等中公知的低溫保管系統尚有改善的餘地。

即，專利文獻1所記載的低溫保管系統雖然藉由引導件一定程度地固定了各支架的位置，但由於引導件與支架之間有餘量，故而於轉移支架間的保管對象時，亦考慮利用相機等確認支架或保管對象的準確的位置，但為了不干涉配置於開口部上的相機或相機的拍攝範圍，必需如可一部分避開低溫儲存庫的開口部並且進入低溫儲存庫內的特殊構造的拾取單元等，而有裝置構造複雜化之虞。

又，於利用相機確認支架或保管對象的位置的情形時，若有濕度的空氣從開口部流入低溫儲存庫內，則低溫儲存庫內起霧，變得難以用相機確認支架或保管對象，而有無法正常地發揮功能之虞。 又，於基於利用相機拍攝的圖像來識別支架或保管對象的位置時，必須根據支架或保管對象的種類分別進行細小的調整，而有作業步驟複雜化之虞。

又，只要製成將保管用的支架及搬入搬出用的支架無偏差地定位於特定位置並進行拾取作業的結構，則無需利用相機確認位置，但由於托盤與支架的形狀不同，故而有無法將保持於支架的保管對象充分地集成於托盤上之虞。 [解決課題之手段]

本發明解決該些問題點，其目的在於提供一種低溫保管系統，所述低溫保管系統可利用簡單的結構將保管對象充分地集成於托盤上，並且無需利用相機確認支架或保管對象的位置，即可確實地實施保管對象的轉移。

本發明的低溫保管系統包括：保管區域，可將多個保管對象保持於托盤而於低溫儲存庫內保管；及拾取區域，配置有定位裝置，所述定位裝置於所述低溫儲存庫內固定托盤而供保管對象進出，且於所述定位裝置設置有：支架固定單元，對移載保管對象並將其向外部搬入搬出的支架的位置進行固定；托盤固定單元，將托盤的位置進行固定；及驅動機構，驅動所述支架固定單元及所述托盤固定單元，所述支架固定單元包括：支架推壓構件，藉由所述驅動機構將支架向規定的方向推壓；及支架移動規制構件，對由所述支架推壓構件推壓的支架的移動進行規制，所述托盤固定單元包括：托盤推壓構件，藉由所述驅動機構將托盤向規定的方向推壓；及托盤移動規制構件，對由所述托盤推壓構件推壓的托盤的移動進行規制，藉此解決所述課題。 [發明的效果]

於請求項1的發明的低溫保管系統中，於定位裝置設置有支架固定單元、托盤固定單元及驅動機構，支架固定單元包括將支架向規定的方向推壓的支架推壓構件、及對支架的移動進行規制的支架移動規制構件，托盤固定單元包括將托盤向規定的方向推壓的托盤推壓構件、及對托盤的移動進行規制的托盤移動規制構件，因此藉由利用支架推壓構件及托盤推壓構件將支架及托盤分別向支架移動規制構件側及托盤移動規制構件側推壓，而可將載置於拾取區域的支架及托盤確實地定位固定於固定位置，無需利用相機確認支架或托盤上的保管對象的位置，僅藉由預先記憶特定的位置，即可簡單地轉移經定位固定的支架或托盤上的保管對象。 藉此，於使用相機的情形時，無需考慮於低溫儲存庫內的開口部上確保必需的空間或其他構件對拍攝範圍的干涉，裝置結構不存在複雜化、大型化。

根據請求項2所記載的結構，由於在托盤固定單元設置有有餘量地將托盤保持於規定的位置的托盤移動限制構件，故而於將托盤載置於托盤固定單元時無需進行細微的位置對準，又，即便於利用托盤推壓構件推壓載置於托盤固定單元的托盤之前發生衝擊等，直接利用托盤推壓構件推壓亦可將托盤的錯位抑制為可定位於特定位置的程度。 根據請求項3所記載的結構，驅動機構包括：連動構件，使托盤推壓構件及支架推壓構件向各自的推壓方向進退移動；及驅動傳導桿，連接於連動構件，並且使連動構件進退移動，因此僅藉由使驅動傳導桿動作，即可經由連動構件使托盤推壓構件及支架推壓構件進退移動。 又，藉由將驅動傳導桿配置於容易傳導驅動力的位置，可簡單地使托盤推壓構件及支架推壓構件進退移動。

根據請求項4所記載的結構，連動構件包括托盤側連動構件與支架側連動構件，托盤側連動構件及支架側連動構件中任一者與驅動傳導桿的桿連接軸連接，桿連接軸的一端延出至可與托盤側連動構件及支架側連動構件中未連接於桿連接軸的一者抵接的位置，因此可改變驅動力向托盤側連動構件及支架側連動構件的傳導時機，藉此，例如亦可實施改變推壓托盤及支架的時機或推壓力、或僅推壓托盤及支架的一者而更換另一者等作業。 根據請求項5所記載的結構，驅動桿可藉由來自低溫儲存庫外的外力進行操作，因此亦可將產生用以操作驅動桿的驅動力的驅動源配置於低溫儲存庫外，藉此，可於不將由驅動源產生的熱帶入低溫儲存庫內的情況下操作驅動桿，從而可抑制作業過程中低溫儲存庫內的溫度上升。

根據請求項6所記載的結構，連動構件包括對托盤推壓構件及支架推壓構件中的至少一者向與推壓方向相反方向施力的施力構件，因此即便於藉由驅動桿對連動構件施加了過度的驅動力的情形時，亦可藉由施力構件抑制連動構件向推壓方向的移動。 藉此，可防止托盤推壓構件及支架推壓構件對托盤及支架的過度推壓，而可減小對各構件施加的負載。 又，於解除對托盤及支架的推壓時，藉由解除對驅動桿的驅動力的供給，即可藉由施力構件的施加力使連動構件自動向托盤及支架推壓前的位置恢復。 又，例如於在支架側連動構件不設置施力構件而連接於桿連接軸，於托盤側連動構件設置施力構件而以可抵接於桿連接軸的方式構成的情形時，於藉由施力構件的施加力而自動向托盤推壓前的位置恢復時，亦將連接支架側連動構件的桿連接軸推回，因此亦可使支架側連動構件亦向支架推壓前的位置恢復。 據請求項7所記載的結構，支架推壓構件進而包括滑板與輔助推壓構件，於滑板的下部設置有傳導構件，於輔助推壓構件的從支架側旋轉體延伸的傳導用基部的前端部設置有傳導突起，於輔助推壓構件的推壓用基部的前端部設置有推壓片，傳導構件以可推壓傳導突起的方式配置，因此藉由滑板的進退移動將傳導突起推壓至傳導構件，藉此可使支架側旋轉體旋轉而利用推壓片推壓支架。 藉此，藉由僅推壓滑板，即可從滑板的進退移動方向及與滑板的進退移動方向正交的方向推壓支架。

根據請求項8所記載的結構，於支架固定單元中，於位置固定於支架固定單元的支架的上表面設置有可進退移動的上升防止止動部，因此於將保管對象上拉時，即便於保管對象被支架掛住的情形時，支架亦被上升防止止動部壓住，而可確實地僅上拉保管對象。

以下，基於圖式對本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100進行說明。 再者，為了進行說明，僅圖示拾取區域，而未圖示拾取區域以外的低溫儲存庫及拾取裝置。

如圖1至圖4所示，作為本發明的一實施形態的低溫保管系統包括：保管區域（未圖示），可將多個保管對象C保持於托盤T而於低溫儲存庫（未圖示）內保管；及拾取區域，配置有定位裝置100，所述定位裝置100可於低溫儲存庫（未圖示）內固定托盤T而供保管對象C進出，所述低溫保管系統中，於定位裝置100的底盤110上設置有：支持臂113；筒狀滑動支持部111，設置於支持臂113的前端，在上下方向上貫通；及驅動軸112，以可滑動的方式插通於滑動支持部111內。 又，於底盤110上設置有：支架固定單元130，對移載保管對象C並將其向外部搬入搬出的支架R的位置進行固定；托盤固定單元120，將托盤T的位置進行固定；及驅動機構150，驅動支架固定單元130及托盤固定單元120。

支架固定單元130包括：滑板131，可載置支架R並向推壓方向移動；支架移動限制構件133，以容許些許錯位的方式對載置於滑板131上的支架R的移動進行限制；支架推壓構件136，推壓支架R；及支架移動規制構件132，對經推壓的支架R的移動進行規制。 滑板131連接於下文所述的驅動機構150的支架側連動構件155，於滑板131設置有從短邊側對支架R進行推壓的支架推壓構件136的短邊側推壓片137、及使下文所述的傳導突起141進退移動的傳導構件143。

又，於短邊側推壓片137的中間位置設置有上升防止止動部142。 再者，上升防止止動部142亦相對於底盤110而位置固定地設置於隔著載置於滑板131的支架R而相向的短邊側。

支架移動規制構件132以隔著載置於滑板131的支架R而與短邊側推壓片137相向的方式配置。 支架移動限制構件133包括對支架R的長邊側的錯位進行限制的長邊側移動限制部134、及對支架R的短邊側的錯位進行限制的短邊側移動限制部135，支架移動規制構件132側的短邊側移動限制部135以與滑板131連動而可進退移動的方式構成。

支架推壓構件136包括兩塊從長邊側推壓支架R的長邊側推壓片138，兩塊長邊側推壓片138分別經由推壓用基部138a連接於兩個支架側旋轉體139，兩個支架側旋轉體139由連動輔助構件140所連結。 又，其中一個支架側旋轉體139於作為與連動輔助構件140的連接部的傳導用基部141a具有傳導突起141，藉由將傳導突起141推壓至傳導構件143，而經由連動輔助構件140使兩個支架側旋轉體139旋轉。 藉由該支架側旋轉體139的旋轉，長邊側推壓片138進退移動。

托盤固定單元120包括：托盤推壓構件123，推壓托盤T；托盤移動限制構件122，以容許些許錯位的方式對載置於托盤固定單元120上的托盤T的移動進行限制；及托盤移動規制構件121，對經推壓的托盤T的移動進行規制。 又，托盤推壓構件123以經由托盤側旋轉體124被傳導從下文所述的托盤側連動構件154推壓托盤T的驅動力的方式構成。

驅動機構150包括：驅動傳導桿151，連接於驅動軸112；連動構件153，包括對托盤推壓構件123及支架推壓構件136施加驅動力的托盤側連動構件154及支架側連動構件155；及桿連接軸152，將驅動傳導桿151與支架側連動構件155連接。 又，托盤側連動構件154包括倒角部156，於底盤110的下表面側設置有以進入倒角部156內的方式配置的移動量調整止動部157。

繼而，基於圖5至圖11對利用本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100定位托盤T及支架R的順序進行說明。

首先，如圖5至圖7所示，將托盤T載置於托盤固定單元120，將支架R載置於支架固定單元130。 此時，托盤移動限制構件122將托盤T引導至托盤固定單元120上的規定範圍內，並且以規定的餘量保持托盤T，因此於將托盤T載置於托盤固定單元120時，無需進行嚴格的位置對準。 又，即便載置於托盤固定單元120的托盤T因振動或衝擊而移動，藉由托盤移動規制構件121及托盤移動限制構件122，托盤T的位置亦不會大幅變動。

支架移動限制構件133亦以規定的餘量保持支架R，因此於將支架R載置於支架固定單元130時，無需進行嚴格的位置對準，即便載置於支架固定單元130的支架R因振動或衝擊而移動，藉由支架移動限制構件133，支架R的位置亦不會大幅變動。 又，此時，托盤推壓構件123及支架推壓構件136分別於從推壓托盤T及支架R的位置離開的位置待機。

繼而，如圖8至圖11所示，若推壓驅動軸112，則與驅動軸112連接的驅動傳導桿151的一端被壓入下方，藉此經由桿連接軸152而與驅動傳導桿151的另一端連接的支架側連動構件155向推壓方向移動。 此時，桿連接軸152接觸托盤側連動構件154而直接推壓，因此可藉由一根驅動軸112的推壓動作使支架側連動構件155及托盤側連動構件154同時作動。

托盤側連動構件154藉由桿連接軸152而向推壓方向移動，藉此使與托盤側連動構件154的另一端側連接的托盤側旋轉體124旋轉。 藉此，托盤推壓構件123抵接於托盤T而推壓托盤T。 此時，移動量調整止動部157進入倒角部156，因此托盤側連動構件154向推壓方向移動至倒角部156的端部抵接於移動量調整止動部157的位置。 藉此，可防止托盤推壓構件123對托盤T的過度推壓，並且減小對托盤固定單元120的負載。

托盤T若被托盤推壓構件123推壓，則向推壓方向移動，但於抵接於托盤移動規制構件121的位置處移動被規制。 此時，托盤移動規制構件121亦以作為將托盤T向特定的位置引導的引導件而發揮功能的方式配置，因此被托盤推壓構件123推壓的托盤T被確實地引導向特定的位置並被固定位置。

支架側連動構件155藉由桿連接軸152而向推壓方向移動，藉此可以載置有支架R的狀態將連接於支架側連動構件155的滑板131向推壓方向移動。 此時，支架R於抵接於支架移動規制構件132的位置處移動被規制，但滑板131以於支架R下滑動的方式進一步繼續向推壓方向移動，短邊側推壓片137移動至抵接於支架R的位置，由短邊側推壓片137與支架移動規制構件132夾持支架R的短邊側。

又，若滑板131向推壓方向移動，則設置於滑板131的傳導構件143亦向推壓方向移動，而推壓傳導突起141。 此時，藉由傳導突起141的移動，支架側旋轉體139旋轉，藉此，長邊側推壓片138抵接於支架R的長邊側而推壓支架R，支架R的長邊由長邊側推壓片138及隔著支架R與長邊側推壓片138相向的位置的長邊側移動限制部134所夾持。

支架移動規制構件132的位置被固定，因此被短邊側推壓片137推壓的支架R被推壓至支架移動規制構件132側。 此時，隔著支架R與長邊側推壓片138相向的位置的長邊側移動限制部134的位置被固定，因此於與滑板131的移動方向正交的方向上發揮與支架移動規制構件132相同的功能。 即，於與滑板131的移動方向正交的方向上被長邊側推壓片138推壓的支架R被推壓至長邊側移動限制部134側。

藉此，被短邊側推壓片137及長邊側推壓片138推壓的支架R被確實地引導向特定的位置並被固定位置。 再者，於短邊側推壓片137的上方及隔著支架R與短邊側推壓片137相向的位置設置有上升防止止動部142，因此於從支架R取出保管對象C時，即便保管對象C被支架R掛住而像是要將支架R一起上拉，由於支架R的上表面被上升防止止動部142壓住，故而可確實地僅將保管對象C從支架R上拉。

如以上所述，於拾取區域保持的托盤T及支架R始終被確實地引導向特定的位置並被固定位置，因此僅藉由預先登錄托盤T及支架R的拾取區域上的固定位置，即便於拾取作業時不用相機等確認位置，亦可準確地把握托盤T及支架R的位置，而確實地實施保管對象C的移載。 又，由於不需要相機等設備，故而相應地可避免裝置結構的複雜化或大型化、成本增加等。

進而，該定位裝置100僅藉由使驅動軸112上下移動，即可將托盤T及支架R的位置固定於特定的位置，因此只要為例如將驅動軸112的前端以利用拾取裝置（未圖示）壓入的狀態進行拾取作業的結構，則可於不使拾取裝置以外的裝置進入低溫儲存庫（未圖示）內的情況下確實地實施保管對象C的移載。 又，由於定位裝置100不包括成為熱源的驅動源，故而可防止低溫儲存庫（未圖示）內的溫度上升。

再者，例如藉由利用施力構件等預先對連動構件153向與推壓方向相反的方向施力，僅藉由在拾取作業結束後解除驅動軸112的推壓，連動構件153便會自動向推回驅動傳導桿151的方向移動，而可解除托盤推壓構件123及支架推壓構件136對托盤T及支架R的推壓，並且可使驅動軸112恢復到原來的位置。

以上，已對本發明的實施形態進行了詳細說明，但本發明並不限定於所述實施形態，可於不脫離申請專利範圍所記載的本發明的情況下進行各種設計變更。

再者，於所述實施形態中包括驅動機構，已說明驅動機構包括連接於驅動軸的驅動傳導桿、及包含對托盤推壓構件及支架推壓構件施加驅動力的托盤側連動構件及支架側連動構件的連動構件，但驅動機構的結構並不限定於此，例如亦可不設置連動構件，而以從驅動傳導桿向托盤推壓構件及支架推壓構件直接傳導驅動力的方式構成，亦可各設置一個獨立推壓托盤側連動構件與支架側連動構件各構件的驅動傳導桿。 又，於所述實施形態中，已說明利用拾取裝置推壓驅動軸並實施拾取作業，但驅動軸的推壓方法並不限定於此，例如可將推壓裝置與拾取裝置分開地設置於低溫儲存庫外，而從低溫儲存庫外利用推壓裝置推壓驅動軸。

又，於所述實施形態中，已說明上升防止止動部設置於短邊側推壓片的中間位置及隔著支架相向的短邊側，但上升防止止動部的位置並不限定於此，例如上升防止止動部亦可形成於長邊側移動限制片的上部。 又，於所述實施形態中，已說明托盤側連動構件包括倒角部，於底盤的下表面側設置有以進入倒角部內的方式配置的移動量調整止動部，但驅動機構的結構並不限定於此，例如亦可不包括倒角部或移動量調整止動部，倒角部或移動量調整止動部亦可設置於支架側連動構件。

100:定位裝置 110:底盤 111:滑動支持部 112:驅動軸 113:支持臂 120:托盤固定單元 121:托盤移動規制構件 122:托盤移動限制構件 123:托盤推壓構件 124:托盤側旋轉體 130:支架固定單元 131:滑板 132:支架移動規制構件 133:支架移動限制構件 134:長邊側移動限制部 135:短邊側移動限制部 136:支架推壓構件 137:短邊側推壓片 138:長邊側推壓片 138a:推壓用基部 139:支架側旋轉體 140:連動輔助構件 141:傳導突起 141a:傳導用基部 142:上升防止止動部 143:傳導構件 150:驅動機構 151:驅動傳導桿 152:桿連接軸 153:連動構件 154:托盤側連動構件 155:支架側連動構件 156:倒角部 157:移動量調整止動部 C:保管對象 T:托盤 R:支架

圖1是表示本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100的立體圖。 圖2是表示本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100的俯視圖。 圖3是表示本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100的仰視圖。 圖4是表示本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100的側視圖。 圖5是表示於本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100搭載有托盤T及支架R的狀態的立體圖。 圖6是表示於本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100搭載有托盤T及支架R的狀態的俯視圖。 圖7是表示於本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100搭載有托盤T及支架R的狀態的仰視圖。 圖8是表示於本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100定位有托盤T及支架R的狀態的立體圖。 圖9是表示於本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100定位有托盤T及支架R的狀態的俯視圖。 圖10是表示於本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100定位有托盤T及支架R的狀態的仰視圖。 圖11是表示於本發明的一實施形態的低溫保管系統的定位裝置100定位有托盤T及支架R的狀態的側視圖。

100:定位裝置

110:底盤

111:滑動支持部

112:驅動軸

113:支持臂

120:托盤固定單元

121:托盤移動規制構件

122:托盤移動限制構件

123:托盤推壓構件

124:托盤側旋轉體

130:支架固定單元

131:滑板

132:支架移動規制構件

133:支架移動限制構件

134:長邊側移動限制部

135:短邊側移動限制部

136:支架推壓構件

137:短邊側推壓片

138:長邊側推壓片

142:上升防止止動部

150:驅動機構

151:驅動傳導桿

152:桿連接軸

153:連動構件

155:支架側連動構件

Claims (8)

1. 一種低溫保管系統，包括：保管區域，可將多個保管對象保持於托盤而於低溫儲存庫內保管；及拾取區域，配置有定位裝置，所述定位裝置於所述低溫儲存庫內固定托盤而供保管對象進出，所述低溫保管系統的特徵在於： 於所述定位裝置設置有：支架固定單元，對移載保管對象並將其向外部搬入搬出的支架的位置進行固定；托盤固定單元，將托盤的位置進行固定；及驅動機構，驅動所述支架固定單元及所述托盤固定單元， 所述支架固定單元包括：支架推壓構件，藉由所述驅動機構將支架向規定的方向推壓；及支架移動規制構件，對由所述支架推壓構件推壓的支架的移動進行規制， 所述托盤固定單元包括：托盤推壓構件，藉由所述驅動機構將托盤向規定的方向推壓；及托盤移動規制構件，對由所述托盤推壓構件推壓的托盤的移動進行規制。
2. 如請求項1所述的低溫保管系統，其中於所述托盤固定單元設置有托盤移動限制構件，所述托盤移動限制構件有餘量地將托盤保持於規定的位置。
3. 如請求項1所述的低溫保管系統，其中所述驅動機構包括：連動構件，使所述托盤推壓構件及所述支架推壓構件向各自的推壓方向進退移動；及驅動傳導桿，連接於所述連動構件，並且使所述連動構件進退移動。
4. 如請求項3所述的低溫保管系統，其中所述連動構件包括：托盤側連動構件，使所述托盤推壓構件向托盤的推壓方向進退移動；及支架側連動構件，使所述支架推壓構件向支架的推壓方向進退移動， 所述驅動傳導桿包括桿連接軸，所述桿連接軸與所述托盤側連動構件及所述支架側連動構件中任一者連接， 所述桿連接軸的一端延出至可與所述托盤側連動構件及所述支架側連動構件中未連接於所述桿連接軸的一者抵接的位置。
5. 如請求項3所述的低溫保管系統，其中所述驅動傳導桿以可藉由來自所述低溫儲存庫外的外力操作的方式構成。
6. 如請求項3所述的低溫保管系統，其中所述連動構件包括施力構件，所述施力構件對所述托盤推壓構件及所述支架推壓構件中的至少一者向與推壓方向相反的方向施力。
7. 如請求項1所述的低溫保管系統，其中所述支架推壓構件進而包括：滑板，藉由所述連動構件而向推壓方向進退移動；及輔助推壓構件，將支架向與所述滑板的進退移動方向正交的方向推壓，且 於所述滑板設置有向下方突出的傳導構件， 所述輔助推壓構件包括：支架側旋轉體，可繞著中心軸旋轉；及傳導用基部及推壓用基部，從所述支架側旋轉體向半徑方向外側延伸， 於所述傳導用基部的前端部設置有向上方突出的傳導突起， 於所述推壓用基部的前端部設置有向上方突出的推壓片， 所述傳導構件以可推壓所述傳導突起的方式配置。
8. 如請求項1所述的低溫保管系統，其中於所述支架固定單元中，於位置固定於所述支架固定單元的支架的上表面設置有可進退移動的上升防止止動部。

Images