KR20100034786A - 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치 - Google Patents

매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100034786A
KR20100034786A KR1020080093953A KR20080093953A KR20100034786A KR 20100034786 A KR20100034786 A KR 20100034786A KR 1020080093953 A KR1020080093953 A KR 1020080093953A KR 20080093953 A KR20080093953 A KR 20080093953A KR 20100034786 A KR20100034786 A KR 20100034786A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cover
magazine
rotating
bevel gear
driving unit
Prior art date
Application number
KR1020080093953A
Other languages
English (en)
Inventor
문강현
Original Assignee
세크론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세크론 주식회사 filed Critical 세크론 주식회사
Priority to KR1020080093953A priority Critical patent/KR20100034786A/ko
Publication of KR20100034786A publication Critical patent/KR20100034786A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67772—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving removal of lid, door, cover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

매거진 커버 구동 유닛은 회전축, 회전판 및 구동부를 포함한다. 회전축은 회전 각도에 따라 매거진을 개폐하는 커버의 회전 중심과 동축상에 배치된다. 회전판은 커버를 수용하도록 회전축의 일단에 고정되며, 회전축의 회전에 따라 커버를 회전시킨다. 구동부는 커버가 개폐되도록 회전축을 양방향으로 회전시킨다.

Description

매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치{Unit for driving a cover and apparatus for fixing a magazine having the unit}
본 발명은 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판의 이탈을 방지하기 위하여 매거진에 구비되는 커버를 구동하는 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 다이 본딩 장치는 인쇄회로기판, 리드 프레임과 같은 기판을 레일로 공급하고, 상기 레일 상을 이동하는 기판에 반도체 칩인 다이를 본딩한다.
상기 기판들은 매거진에 적재되어 상기 다이 본딩 장치로 이송된다. 상기 매거진은 커버를 가지며, 상기 커버는 상기 기판들이 상기 매거진으로부터 이탈되는 것을 방지한다. 예를 들면, 상기 커버는 상기 매거진의 상하를 가로질러 구비되며, 회전 각도에 따라 상기 매거진의 기판 출입구를 차단하거나 개방한다.
종래 기술에 따르면, 상기 매거진이 상기 다이 본딩 장치로 이송되면 작업자가 수동으로 상기 커버를 회전시켜 상기 기판 출입구를 개방한다. 따라서, 작업자의 실수로 인해 상기 커버가 오작동될 수 있다. 또한, 상기 커버의 개폐가 수동으로 이루어지므로, 상기 다이 본딩 장치를 이용한 다이 본딩 공정을 자동화하기 어 렵다.
본 발명은 매거진의 커버를 자동으로 개폐하는 매거진 커버 구동 유닛을 제공한다.
본 발명은 상기 매거진 커버 구동 유닛을 갖는 매거진 고정 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 매거진 커버 구동 유닛은 회전 각도에 따라 매거진을 개폐하는 커버의 회전 중심과 동축상에 배치되는 회전축과, 상기 커버를 수용하도록 상기 회전축의 일단에 고정되며, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 커버를 회전시키는 회전판 및 상기 커버가 개폐되도록 상기 회전축을 양방향으로 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동부는 상기 회전축과 이격되어 배치되는 모터와, 상기 모터와 연결되고, 상기 모터에 의해 회전하는 제1 베벨 기어와, 상기 회전축과 독립적으로 회전하도록 상기 회전축에 끼워지며 상기 제1 베벨기어와 맞물리는 제2 베벨 기어 및 상기 제2 베벨 기어와 접촉하며 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 회전축에 고정되고, 상기 제2 베벨 기어와의 마찰력에 의해 회전하는 마찰판을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 매거진 커버 구동 유닛은 상기 제2 베벨 기어와 상기 마찰판이 접촉 상태를 유지하도록 상기 마찰판을 가압하는 가압 부 재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동부는 상기 회전축과 이격되어 배치되는 모터와, 상기 모터와 연결되며, 상기 모터에 의해 회전하는 제1 베벨 기어 및 상기 회전축에 고정되며 상기 제1 베벨기어와 맞물려 회전하는 제2 베벨 기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동부는 상기 회전축과 직접 연결되는 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전판은 상기 회전축을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비되고, 상기 커버로부터 상기 회전판에 인가되는 축방향 하중을 흡수하는 완충 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 매거진 커버 구동 유닛은 상기 회전축을 지지하는 지지부재 및 상기 지지부재에 구비되며, 상기 커버의 위치를 검출하는 센서들을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 매거진 고정 장치는 다수의 기판을 수용하는 매거진의 저면과 측면을 지지하는 지지대와, 상기 매거진의 상면을 클램핑하는 클램프와, 상기 클램프가 상기 매거진의 상면을 클램핑하도록 상기 클램프를 승강하는 실린더 및 상기 클램프가 상기 매거진을 클램핑할 때 상기 매거진의 커버와 결합되도록 상기 실린더와 연결되며, 회전 각도에 따라 상기 매거진이 개폐되도록 커버를 구동하는 매거진 커버 구동 유닛을 포함하고, 상기 매거진 커버 구동 유닛은 상기 커버의 중심축과 동축상에 배치되는 회전축과, 상기 커버를 수용하도록 상기 회전축의 일단 에 고정되며, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 커버를 회전시키는 회전판 및 상기 회전축을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 매거진 커버 구동 유닛을 이용하여 매거진의 커버를 자동으로 개폐할 수 있다. 따라서, 작업자에 의한 오작동을 방지하고, 다이 본딩 공정을 자동화할 수 있다.
또한, 센서들을 이용하여 커버의 개폐 상태를 확인할 수 있다. 회전판이 회전축을 따라 슬라이딩 가능하므로, 매거진 커버 구동 유닛과 상기 커버 사이에 거리 오차를 극복할 수 있다.
상기 매거진 고정 장치에서는 상기 매거진을 클램핑하는 클램프와 상기 매거진 커버 구동 유닛이 실린더에 연결된다. 그러므로, 상기 클램프가 상기 매거진을 고정하면서 상기 매거진 커버 구동 유닛이 상기 커버와 결합될 수 있다. 상기 매거진 커버 구동 유닛이 상기 커버를 신속하게 개폐할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명 하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않 는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 커버 구동 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 상기 매거진 커버 구동 유닛(100)은 매거진(10)의 커버(20)를 개폐하고, 지지부재(110), 회전축(120), 회전판(130), 완충 부재(140), 구동부(150) 및 센서부(160)를 포함한다.
상기 매거진(10)은 다수의 기판(S)을 수직 방향으로 적재한다. 상기 기판(S)의 예로는 인쇄회로기판, 리드 프레임 등을 들 수 있다.
상기 커버(20)는 상기 매거진(10)과 힌지 결합되며, 상기 매거진(10)의 기판 출입구를 상하로 가로지른다. 상기 커버(20)는 상기 기판(S)들이 상기 매거진(10)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. 상기 커버(20)의 회전 각도에 따라 상기 커버(20)는 상기 기판 출입구를 개폐할 수 있다.
상기 지지부재(110)는 상기 매거진(10)의 상방에 배치된다. 상기 지지부재(110)는 상기 매거진(10)의 상면과 평행한 두 평판과 상기 두 평판을 연결하는 연결판으로 이루어진다. 즉, 상기 지지부재(110)는 ‘ㄷ’자 형태를 갖는다.
상기 회전축(120)은 상기 지지부재(110)를 관통하여 구비된다. 예를 들면, 상기 회전축(120)은 상기 두 평판을 관통한다. 상기 회전축(110)은 상기 커버(20)의 회전축과 동축이다.
상기 지지부재(110)는 베어링(111)들을 포함한다. 상기 베어링(111)들은 상기 회전축(120)과 접촉하도록 구비된다. 상기 베어링(111)들은 상기 회전축(120)과 상기 지지부재(110)의 마찰을 감소시킨다.
상기 회전판(130)은 상기 매거진(10)과 인접한 상기 회전축(120)의 하단에 구비된다. 상기 회전판(130)은 상기 회전축(120)의 회전에 따라 회전한다. 상기 회전판(130)은 저면에 상기 커버(20)를 수용하기 위한 수용홈(131)을 갖는다. 상기 수용홈(131)에 상기 커버(20)를 수용하여 상기 회전판(130)과 상기 커버(20)가 결합한다. 상기 커버(20)와 결합한 상기 회전판(130)을 회전시켜 상기 커버(20)를 개폐한다.
상기 회전판(130)은 상기 회전축(120)을 따라 슬라이딩 가능하다. 상기 회전판(130)의 높이와 상기 커버(20)의 높이가 일치하지 않는 경우, 예를 들면, 상기 회전판(130)의 높이가 상기 커버(20) 사이의 높이보다 낮은 경우, 상기 회전판(130)을 상기 회전축(120)을 따라 상방으로 슬라이딩된다. 따라서, 상기 회전판(130)과 상기 커버(20)의 높이를 일치시킬 수 있다.
상기 완충 부재(140)는 상기 지지부재(110)와 상기 회전판(130) 사이에 구비된다. 예를 들면, 상기 완충 부재(140)는 상기 회전축(120)을 감싸도록 구비될 수 있다. 상기 완충 부재(140)의 예로는 코일 스프링을 들 수 있다. 상기 완충 부재(140)는 상기 커버(10)로부터 상기 회전판(130)에 가해지는 축방향 하중을 흡수한다. 또한, 상기 회전판(130)이 상기 회전축(120)을 따라 상방으로 급격하게 슬라이딩되는 것을 방지한다. 그리고, 상기 회전판(130)과 상기 커버(20)의 결합이 해제되면, 상기 완충 부재(140)의 복원력에 의해 상기 회전판(130)이 상기 회전축(120)을 따라 하방으로 슬라이딩된다.
상기 구동부(150)는 상기 회전축(120)을 정방향 및 역방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동부(150)는 모터(151), 제1 베벨 기어(152), 제2 베벨 기어(153), 마찰판(154) 및 가압 부재(155)를 포함한다.
상기 모터(151)는 상기 지지부재(110)의 측면에 배치되며, 상기 지지부재(110)의 연결판에 고정된다. 일 예로, 상기 모터(151)로는 비용 절감을 위하여 DC 모터가 사용될 수 있다. 이때, 토크 및 회전 속도 특성을 고려하여 감속기가 부가적으로 장착될 수 있다. 또한, 감속기 일체형으로 구성된 DC 기어드 모터가 사용될 수도 있다.
상기 제1 베벨 기어(152)는 상기 회전축(120)과 인접하도록 배치된다. 상기 제1 베벨 기어(152)는 상기 모터(151)와 연결되어 상기 모터(151)에 의해 회전한다.
상기 제2 베벨 기어(153)는 상기 지지부재(110)의 두 평판 사이에 상기 회전축(120)에 끼워진다. 상기 제2 베벨 기어(153)는 상기 회전축(120)에 고정되지 않는다. 따라서, 상기 제2 베벨 기어(153)의 회전에 따라 상기 회전축(120)이 회전하지 않는다. 즉, 상기 제2 베벨 기어(153)는 상기 회전축(120)과 독립적으로 회전한다. 상기 제2 베벨 기어(153)는 상기 제1 베벨 기어(152)와 맞물려 회전한다.
상기 마찰판(154)은 상기 지지부재(110)의 두 평판 사이에 상기 회전축(120)에 끼워진다. 상기 마찰판(154)은 상기 제2 베벨 기어(154)의 하부에 위치하거나 상기 제2 베벨 기어(154)의 상부에 위치할 수 있다. 상기 마찰판(154)은 상기 제2 베벨 기어(153)와 접촉한다. 상기 제2 베벨 기어(153)가 회전함에 따라 상기 마찰 판(154)과 상기 제2 베벨 기어(153)의 마찰력으로 인해 상기 마찰판(154)이 회전한다. 상기 마찰판(154)은 상기 회전축(120)에 고정된다. 따라서, 상기 마찰판(154)의 회전에 따라 상기 회전축(120)이 회전한다.
상기 제2 베벨 기어(153)와 상기 마찰판(154)의 마찰에 의해 회전력이 전달된다. 상기 회전판(130)과 결합된 상기 커버(20)의 회전 저항이 일정 토크 이상인 경우, 예를 들면 상기 커버(20)의 개방 또는 차단이 완료된 경우, 상기 모터(151)의 정밀한 동작 제어가 어려워 상기 모터(151)로부터 동력이 계속 전달되더라도 상기 제2 베벨 기어(153)가 헛돌아 상기 마찰판(154)으로 회전력이 전달되지 않는다.
상기 가압 부재(155)는 상기 지지부재(110)와 상기 마찰판(154) 사이에 구비된다. 상기 가압 부재(155)는 상기 마찰판(154)을 가압한다. 따라서, 상기 마찰판(154)과 상기 제2 베벨 기어(153) 사이의 마찰력을 증가시킨다. 예를 들면, 상기 가압 부재(155)는 상기 회전축(120)을 감싸도록 구비될 수 있다. 상기 가압 부재(155)의 예로는 코일 스프링을 들 수 있다.
상기 센서부(160)는 상기 지지부재(110)의 하부면에 구비되며, 상기 커버(20)의 위치를 감지한다. 상기 센서부(160)는 제1 센서(161) 및 제2 센서(162)를 포함한다.
상기 제1 센서(161)는 상기 매거진(10)의 기판 출입구를 차단한 커버(20)의 위치를 감지한다. 상기 제2 센서(162)는 상기 매거진(10)의 기판 출입구를 개방한 커버(20)의 위치를 감지한다. 상기 제1 센서(161) 및 상기 제2 센서(162)가 상기 커버(20)의 위치를 감지하여 상기 커버(20)의 개폐 여부를 확인할 수 있다.
상기 매거진 커버 구동 유닛(100)은 상기 구동부(150)의 구동력으로 상기 회전축(120)을 회전시켜 상기 커버(20)를 자동으로 개폐할 수 있다.
또한, 상기 구동부(150)의 상기 모터(151)가 상기 지지부재(110)의 측면에 배치되므로, 상기 매거진 커버 구동 유닛(100)의 높이를 상대적으로 낮출 수 있다. 따라서, 상기 매거진 커버 구동 유닛(100)을 좁은 공간에 용이하게 설치할 수 있다.
이하에서는 상기 매거진 커버 구동 유닛(100)의 동작에 대해 간단하게 설명한다.
우선 상기 매거진(10)이 공급되면, 상기 매거진(10)과 상기 매거진 커버 구동 유닛(100)이 기 설정된 위치로 이동하여 상기 회전판(130)과 상기 매거진(10)의 커버(20)가 결합한다.
이후, 상기 구동부(150)의 구동에 따라 상기 회전축(120)과 회전판(130)이 회전하여 상기 커버(20)를 회전시킨다. 상기 센서부(160)가 상기 커버(20)의 위치를 검출하여 상기 커버(20)의 개폐를 확인한다. 상기 커버(20)의 개폐가 확인되면, 상기 구동부(150)가 작동을 중단하여 상기 매거진 커버 구동 유닛(100)의 동작이 완료된다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매거진 커버 구동 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 매거진 커버 구동 유닛(200)은 매거진(10)의 커버(20)를 개폐하고, 지지부재(210), 회전축(220), 회전판(230), 완충 부재(240), 구동부(250) 및 센서부(260)를 포함한다.
상기 구동부(250)를 제외한 상기 지지부재(210), 회전축(220), 회전판(230), 완충 부재(240) 및 센서부(260)에 대한 구체적인 설명은 도 1을 참조한 지지부재(110), 회전축(120), 회전판(130), 완충 부재(140) 및 센서부(160)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다.
상기 구동부(250)는 상기 회전축(220)을 정방향 및 역방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동부(250)는 모터(251), 제1 베벨 기어(252) 및 제2 베벨 기어(253)를 포함한다.
상기 모터(251)는 상기 지지부재(210)의 측면에 배치되며, 상기 지지부재(210)의 연결판에 고정된다. 일 예로, 상기 모터(251)는 동작 제어가 정밀한 서보 모터 또는 스텝 모터일 수 있다.
상기 제1 베벨 기어(252)는 상기 회전축(220)과 인접하도록 배치된다. 상기 제1 베벨 기어(252)는 상기 모터(251)와 연결되어 상기 모터(251)에 의해 회전한다.
상기 제2 베벨 기어(253)는 상기 지지부재(210)의 두 평판 사이에 상기 회전축(220)에 끼워진다. 상기 제2 베벨 기어(253)는 상기 회전축(220)에 고정된다. 따라서, 상기 제2 베벨 기어(253)의 회전에 따라 상기 회전축(220)이 회전한다. 상기 제2 베벨 기어(253)는 상기 제1 베벨 기어(252)와 맞물려 회전한다.
상기 제1 베벨 기어(252)와 상기 제2 베벨 기어(253)가 맞물려 회전력을 전달하므로, 상기 구동부(250)는 상기 회전력을 손실없이 상기 회전축(220)으로 전달 할 수 있다. 또한, 상기 모터(251)로 서보 모터 또는 스텝 모터가 사용되므로, 상기 구동부(250)는 상기 회전축(220)의 회전을 정밀하게 제어할 수 있다.
상기 매거진 커버 구동 유닛(200)은 상기 구동부(250)의 구동력으로 상기 회전축(220)을 회전시켜 상기 커버(20)를 자동으로 개폐할 수 있다.
또한, 상기 구동부(250)의 상기 모터(251)가 상기 지지부재(210)의 측면에 배치되므로, 상기 매거진 커버 구동 유닛(200)의 높이를 상대적으로 낮출 수 있다. 따라서, 상기 매거진 커버 구동 유닛(200)을 좁은 공간에 용이하게 설치할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매거진 커버 구동 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 매거진 커버 구동 유닛(300)은 매거진(10)의 커버(30)를 개폐하고, 지지부재(310), 회전축(320), 회전판(330), 완충 부재(340), 구동부(350) 및 센서부(360)를 포함한다.
상기 구동부(350)를 제외한 상기 지지부재(310), 회전축(320), 회전판(330), 완충 부재(340) 및 센서부(360)에 대한 구체적인 설명은 도 1을 참조한 지지부재(110), 회전축(120), 회전판(130), 완충 부재(140) 및 센서부(160)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다.
상기 구동부(350)는 상기 회전축(320)을 정방향 및 역방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동부(350)는 모터를 포함한다. 일 예로, 상기 모터는 동작 제어가 정밀한 서보 모터 또는 스텝 모터일 수 있다.
상기 구동부(350)는 상기 지지부재(310)의 상면에 배치되며, 상기 회전축(320)과 직접 연결된다. 또한, 상기 모터로 서보 모터 또는 스텝 모터가 사용되므로, 상기 구동부(350)는 상기 회전축(320)의 회전을 정밀하게 제어할 수 있다.
상기 매거진 커버 구동 유닛(300)은 상기 구동부(350)의 구동력으로 상기 회전축(320)을 회전시켜 상기 커버(30)를 자동으로 개폐할 수 있다. 또한, 상기 구동부(350)는 모터만을 포함하므로, 상기 매거진 커버 구동 유닛(300)의 구조를 단순화할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 고정 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 매거진 고정 장치(500)는 매거진을 고정하기 위한 것으로, 지지대(510), 클램프(520), 실린더(530), 매거진 커버 구동 유닛(540), 볼 스크류(550) 및 가이드 부재(560)를 포함한다.
상기 매거진(10)은 다수의 기판(S)을 수직 방향으로 적재한다. 상기 기판(S)의 예로는 인쇄회로기판, 리드 프레임 등을 들 수 있다.
상기 커버(20)는 상기 매거진(10)과 힌지 결합되며, 상기 매거진(10)의 기판 출입구를 상하로 가로지른다. 상기 커버(20)는 상기 기판(S)들이 상기 매거진(10)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. 상기 커버(20)의 회전 각도에 따라 상기 커버(20)는 상기 기판 출입구를 개폐할 수 있다.
상기 지지대(510)는 매거진(10)의 저면 및 측면을 지지한다.
상기 클램프(520)는 상기 매거진(10)의 상면과 접촉하여 상기 매거진(10)을 고정한다.
상기 실린더(530)는 상기 지지대(510)에 고정되며, 상기 클램프(520)를 승강한다. 상기 실린더(530)가 상기 클램프(520)를 하강시키면, 상기 클램프(520)는 상기 매거진(10)을 고정한다. 상기 실린더(530)가 상기 클램프(520)를 상승시키면, 상기 클램프(520)는 상기 매거진(10)의 고정이 해제된다.
상기 매거진 커버 구동 유닛(540)은 지지부재, 회전축, 회전판, 완충 부재, 구동부 및 센서부를 포함한다. 상기 지지부재, 회전축, 회전판, 완충 부재, 구동부 및 센서부에 대한 구체적인 설명은 도 1을 참조한 지지부재(110), 회전축(120), 회전판(130), 완충 부재(140), 구동부(150) 및 센서부(160)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다.
한편, 상기 매거진 커버 구동 유닛(540)은 도 2 및 도 3을 참조한 매거진 커버 구동 유닛이 채용될 수도 있다.
상기 매거진 커버 구동 유닛(540)은 상기 실린더(530)와 연결된다. 상기 실린더(530)의 구동에 따라 상기 매거진 커버 구동 유닛(540)과 상기 클램프(520)는 동시에 승강한다. 예를 들면, 상기 클램프(520)가 하강하여 상기 매거진(10)을 고정할 때, 상기 매거진 커버 구동 유닛(540)도 하강하여 상기 회전판이 상기 커버(20)와 결합한다. 상기 클램프(520)가 상승하여 상기 매거진(10)의 고정이 해제될 때, 상기 매거진 커버 구동 유닛(540)도 상승하여 상기 회전판과 상기 커버(20)의 결합이 해제된다.
따라서, 상기 클램프(520)로 상기 매거진(10)을 고정함과 동시에 상기 매거 진 커버 구동 유닛(540)으로 상기 커버(20)를 개폐할 수 있다. 또한, 상기 매거진(10)이 상기 클램프(520)에 고정된 경우에는 상기 매거진 커버 구동 유닛(540)을 이용하여 상기 커버(20)를 신속하게 개폐할 수 있다.
상기 볼 스크류(550)는 상기 지지대(510)와 연결되며, 상기 지지대(510)를 승강시킨다. 상기 지지대(510)가 승강함에 따라 상기 매거진(10)을 승강시킬 수 있다.
상기 가이드 부재(560)는 수직으로 배치된 평판 형태를 갖는다. 상기 가이드 부재(560)는 상기 지지대(510)와 접촉하며, 상기 볼 스크류(550)에 의해 승강하는 상기 지지대(510)를 가이드한다. 따라서, 상기 지지대(510)가 안정적으로 승강할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 매거진 커버 구동 유닛을 이용하여 매거진의 커버를 자동으로 개폐할 수 있다. 따라서, 작업자에 의한 오작동을 방지하고, 다이 본딩 공정을 자동화할 수 있다.
또한, 센서들을 이용하여 커버의 개폐 상태를 확인할 수 있다. 회전판이 회전축을 따라 슬라이딩 가능하므로, 매거진 커버 구동 유닛과 상기 커버 사이에 거리 오차를 극복할 수 있다.
상기 매거진 고정 장치에서는 상기 매거진을 클램핑하는 클램프와 상기 매거진 커버 구동 유닛이 실린더에 연결된다. 그러므로, 상기 클램프가 상기 매거진을 고정하면서 상기 매거진 커버 구동 유닛이 상기 커버와 결합될 수 있다. 상기 매거 진 커버 구동 유닛이 상기 커버를 신속하게 개폐할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 커버 구동 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 매거진 커버 구동 유닛을 설명하기 위한 단면도들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 고정 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 매거진 커버 구동 유닛 110 : 지지부재
120 : 회전축 130 : 회전판
140 : 완충부재 150 : 구동부
160 : 센서부 10 : 매거진
20 : 커버 S : 기판

Claims (8)

  1. 회전 각도에 따라 매거진을 개폐하는 커버의 회전 중심과 동축상에 배치되는 회전축;
    상기 커버를 수용하도록 상기 회전축의 일단에 고정되며, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 커버를 회전시키는 회전판; 및
    상기 커버가 개폐되도록 상기 회전축을 양방향으로 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 커버 구동 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 회전축과 이격되어 배치되는 모터;
    상기 모터와 연결되고, 상기 모터에 의해 회전하는 제1 베벨 기어;
    상기 회전축과 독립적으로 회전하도록 상기 회전축에 끼워지며 상기 제1 베벨기어와 맞물리는 제2 베벨 기어; 및
    상기 제2 베벨 기어와 접촉하며 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 회전축에 고정되고, 상기 제2 베벨 기어와의 마찰력에 의해 회전하는 마찰판을 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 커버 구동 유닛.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 베벨 기어와 상기 마찰판이 접촉 상태를 유지하도록 상기 마찰판을 가압하는 가압 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 커버 구동 유닛.
  4. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 회전축과 이격되어 배치되는 모터;
    상기 모터와 연결되며, 상기 모터에 의해 회전하는 제1 베벨 기어; 및
    상기 회전축에 고정되며 상기 제1 베벨기어와 맞물려 회전하는 제2 베벨 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 커버 구동 유닛.
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 회전축과 직접 연결되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 커버 구동 유닛.
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전판은 상기 회전축을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비되고,
    상기 커버로부터 상기 회전판에 인가되는 축방향 하중을 흡수하는 완충 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 커버 구동 유닛.
  7. 제1항에 있어서, 상기 회전축을 지지하는 지지부재; 및
    상기 지지부재에 구비되며, 상기 커버의 위치를 검출하는 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 커버 구동 유닛.
  8. 다수의 기판을 수용하는 매거진의 저면과 측면을 지지하는 지지대;
    상기 매거진의 상면을 클램핑하는 클램프;
    상기 클램프가 상기 매거진의 상면을 클램핑하도록 상기 클램프를 승강하는 실린더; 및
    상기 클램프가 상기 매거진을 클램핑할 때 상기 매거진의 커버와 결합되도록 상기 실린더와 연결되며, 회전 각도에 따라 상기 매거진이 개폐되도록 커버를 구동하는 매거진 커버 구동 유닛을 포함하고,
    상기 매거진 커버 구동 유닛은,
    상기 커버의 중심축과 동축상에 배치되는 회전축;
    상기 커버를 수용하도록 상기 회전축의 일단에 고정되며, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 커버를 회전시키는 회전판; 및
    상기 회전축을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 고정 장치.
KR1020080093953A 2008-09-25 2008-09-25 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치 KR20100034786A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093953A KR20100034786A (ko) 2008-09-25 2008-09-25 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093953A KR20100034786A (ko) 2008-09-25 2008-09-25 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100034786A true KR20100034786A (ko) 2010-04-02

Family

ID=42212821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080093953A KR20100034786A (ko) 2008-09-25 2008-09-25 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100034786A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102041464B1 (ko) * 2019-05-27 2019-11-07 대화전설(주) 변전연결선로 고정장치
KR102052538B1 (ko) * 2019-05-27 2019-12-06 대화전설(주) 장력 유지가 가능한 송전선로의 철탑구조

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102041464B1 (ko) * 2019-05-27 2019-11-07 대화전설(주) 변전연결선로 고정장치
KR102052538B1 (ko) * 2019-05-27 2019-12-06 대화전설(주) 장력 유지가 가능한 송전선로의 철탑구조

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108313947B (zh) 桌面型旋盖机
TWI566836B (zh) Tube holder, test tube labeling unit and test tube preparation equipment including it
JP5490650B2 (ja) 位置決めテーブル
CN111039011A (zh) 一种全自动柔性电路板测试机
KR20100034786A (ko) 매거진 커버 구동 유닛 및 이를 갖는 매거진 고정 장치
CN101909423A (zh) 电子部件搭载头
CN108688180B (zh) 一种精密压力贴合机构
JP5763768B2 (ja) 昇降装置
CN212265084U (zh) 一种连杆铜套自动压入装置
KR102096906B1 (ko) 번인보드 자동 검사장치
CN106044173B (zh) 电子排水阀控制器装配机的转台输送机构
JP4839829B2 (ja) ワーク位置決め装置
CN113035764B (zh) 一种晶圆对中装置
CN114540157A (zh) 开关盖装置及核酸提取仪
CN110191595B (zh) 一种自动插接装置
TWI615338B (zh) 電子元件載具裝置及其應用之作業分類設備
JP4338286B2 (ja) トランスファー型切削加工機
CN108303313B (zh) 自动检测装置
KR100722300B1 (ko) 정밀부품의 범용 클램핑 장치
CN114252661B (zh) 芯片测试夹具的自动扣合装置及自动扣合方法
KR100404740B1 (ko) 수평식 핸들러의 테스트 싸이트에서의 디바이스 로딩 및언로딩장치
CN219574198U (zh) 一种电机检测装置的定位设备
CN219051398U (zh) 载玻片夹取装置
CN115840127B (zh) 一种线路板检测系统和线路板检测方法
TWI543836B (zh) Material handling equipment and its application equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application