TWI793204B - 電池均衡方法及系統、控制器、電腦可讀存儲介質 - Google Patents

電池均衡方法及系統、控制器、電腦可讀存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明是關於一種電池均衡方法及系統，該方法包括：獲取一歷史補能信息，該歷史補能信息包括一快充使用度和/或一慢充使用度；判斷該快充使用度和/或該慢充使用度是否高於對應的一設定值，根據該判斷的結果來確定一電池的補能策略，該確定補能策略至少包括將一待採取的補能方式確定為快充、慢充或更換電池；根據該補能策略進行補能調度；該補能調度包括對該電池的調度和/或對使用該電池的用戶的引導。利用本發明的調度方法及系統，能藉由均衡合理的補能手段使同一批次的電池衰減程度達到基本一致。

Description

電池均衡方法及系統、控制器、電腦可讀存儲介質
本發明涉及一種對電池進行均衡的方法及系統、控制器、電腦可讀存儲介質，特別是涉及一種對電動汽車電池進行均衡的方法及系統。
隨著電動汽車的發展，對電池汽車的動力電池也出現了多種補能手段，目前常見的有使用家庭的交流充電樁進行充電（俗稱：慢充）、使用公共或專用的直流充電樁（俗稱：快充）以及快速更換電池（俗稱：換電）。換電站內一般都配有給電量虧空電池充電的快充設施或慢充設施。
在快充、慢充、換電等不同補能措施以及不同的用戶使用習慣下，電動車動力電池的衰減程度是嚴重不一致的，部分電池會由於被不健康的使用而過早的出現大幅衰減，從而影響電池壽命。
如果對換電站內的電池一直使用慢充，會大幅降低電池的周轉效率，並需要增加備用電池的數量；而如果一直使用快充，又會造成電池循環次數嚴重下降，嚴重縮短電池壽命。
此外，上述電池壽命不一致的情況，會導致同一批次投入使用的電池狀態嚴重不均衡。在換電站中，兩個電池健康度（State of Health，縮寫為SOH）相差較大的電池，在被充滿電後，即使荷電狀態（State of Charge，縮寫為SOC）為同樣值，但在相同行駛工況下可以行駛的實際里程卻相差很大，給用戶的車輛使用造成困擾，嚴重影響用戶體驗。
本發明的目的在於，克服現有的電池補能方法的缺陷，提供一種電池均衡方法，所要解決的技術問題是藉由均衡合理的補能手段使電池庫中的多個電池的健康狀態達到均衡。
本發明的目的及解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。依據本發明提出的電池均衡方法包括：獲取一歷史補能信息，該歷史補能信息包括一快充使用度和/或一慢充使用度；判斷該快充使用度和/或該慢充使用度是否高於對應的設定值，根據該判斷的結果來確定一電池的一補能策略，該確定補能策略至少包括將一待採取的補能方式確定為快充、慢充或更換電池；根據該補能策略進行一補能調度；該補能調度包括對該電池的調度和/或對使用該電池的用戶的引導。
本發明的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。
前述的該電池均衡方法，其進一步包括，預先將該歷史補能信息記錄於一雲端伺服器；獲取電池的該歷史補能信息包括從一雲端伺服器獲取該歷史補能信息；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據該判斷的結果來確定一補能策略包括，藉由雲端對該歷史補能信息進行分析來確定該補能策略；該的補能調度包括對該電池進行基於雲端的調度或對該用戶進行基於雲端的引導。
前述的該電池均衡方法，其中該快充使用度包括一電池快充佔比，該電池快充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行快充的次數佔充電總次數的比例；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據該判斷的結果來確定該補能策略包括，判斷該電池快充佔比的一實際值是否達到或超過預設的快充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由一慢充方式對該電池進行補能，否則藉由一快充方式對該電池進行補能。
前述的該電池均衡方法，其中該慢充使用度包括一電池慢充佔比，該電池慢充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行慢充的次數佔充電總次數的比例；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據該判斷的結果來確定補能策略包括，判斷該電池慢充佔比的一實際值是否達到或超過預設的慢充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
前述的該電池均衡方法，其中該快充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行快充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據判斷的結果來確定一補能策略包括，判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行快充次數的一實際值是否達到或超過預設的快充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該慢充方式對電池進行補能，否則藉由該快充方式對該電池進行補能。
前述的該電池均衡方法，其中該慢充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行慢充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據判斷的結果來確定一補能策略包括，判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行慢充次數的一實際值是否達到或超過預設的慢充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
前述的該電池均衡方法，其中該歷史補能信息包括使用該電池的一用戶的補能習慣信息，該快充使用度包括用戶使用快充設備使用度，或者該慢充使用度包括一用戶使用慢充設備使用度。
前述的該電池均衡方法，其中該用戶使用慢充設備使用度包括一用戶使用專屬慢充設備佔比，該專屬慢充設備包括專屬於該用戶的一家用慢充樁；該的歷史補能信息還包括一電池更換信息；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的一設定值，根據判斷的結果來確定該補能策略包括，判斷使用該電池的用戶使用專屬慢充設備佔比的一實際值是否超過預設的用戶使用專屬慢充設備佔比的一目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則引導該用戶藉由更換電池的方式進行補能。
前述的該電池均衡方法，其中根據該補能策略進行一補能調度包括，根據該補能策略對該電池進行換電站內的調度或進行柔性充電。
前述的該電池均衡方法，其還包括獲取多個換電站的信息，該換電站信息包括換電站中各個種類的補能設備的總數量或空閒數量；根據該補能策略進行補能調度包括，根據各該換電站信息和所確定的該補能策略，將該電池調度到或將該用戶引導到，具有的與所確定的該待採取的補能方式對應的補能設備的總數或空閒數為最多的換電站。
前述的該電池均衡方法，其還包括：接收用戶的一電池補能請求，該電池補能請求中包括一充電方式要求信息和/或一充電時間要求信息；獲取一待補能電池的荷電狀態；根據該電池補能請求和該荷電狀態，若判斷出該補能策略不能滿足該電池補能請求，則調度該電池或引導該用戶藉由更換電池方式進行補能。
前述的該電池均衡方法，其還包括，對同一批次投入使用的電池，定期地獲取該歷史補能信息、定期地進行該補能策略的確定並定期地根據該補能策略對該電池的用戶進行引導。
本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本發明提出的電池均衡系統包括：一歷史補能信息獲取模組，用於獲取一歷史補能信息，該歷史補能信息包括一快充使用度和/或一慢充使用度；一分析決策模組，用於判斷該快充使用度和/或該慢充使用度是否高於對應的一設定值，根據該判斷的結果來確定一電池的一補能策略，該確定補能策略至少包括將一待採取的補能方式確定為快充、慢充或更換電池；一調度模組，用於根據該補能策略進行一補能調度，該補能調度包括對該電池的調度和/或對使用該電池的用戶的引導。
本發明的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。
前述的該電池均衡系統，其中該系統還包括一雲端記錄模組，用於預先將該歷史補能信息記錄於一雲端伺服器；該歷史補能信息獲取模組具體用於從該雲端伺服器獲取該歷史補能信息；該分析決策模組具體用於藉由雲端對該歷史補能信息進行分析來確定該補能策略；該調度模組具體用於對該電池進行基於雲端的調度或對該用戶進行基於雲端的引導。
前述的該電池均衡系統，其中該快充使用度包括一電池快充佔比，該電池快充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行快充的次數佔充電總次數的比例；該分析決策模組包括一第一決策子模組，用於判斷該電池快充佔比的一實際值是否達到或超過預設的快充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該慢充方式對該電池進行補能，否則藉由該快充方式對該電池進行補能。
前述的電池均衡系統，其中該慢充使用度包括一電池慢充佔比，該電池慢充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行慢充的次數佔充電總次數的比例；該分析決策模組包括一第二決策子模組，用於判斷該電池慢充佔比的一實際值是否達到或超過預設的慢充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
前述的該電池均衡系統，其中該快充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行快充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；該分析決策模組包括一第三決策子模組，用於判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行快充次數的一實際值是否達到或超過預設的快充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由慢充方式對電池進行補能，否則藉由快充方式對該電池進行補能。
前述的該電池均衡系統，其中該慢充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行慢充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；該分析決策模組包括一第四決策子模組，用於判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行慢充次數的一實際值是否達到或超過預設的慢充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該快充方式對電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
前述的該電池均衡系統，其中該歷史補能信息包括使用該電池的一用戶的補能習慣信息，該快充使用度包括一用戶使用快充設備使用度，或者該的慢充使用度包括一用戶使用慢充設備使用度。
前述的該電池均衡系統，其中該用戶使用慢充設備使用度包括一用戶使用專屬慢充設備佔比，該專屬慢充設備包括專屬於該用戶的一家用慢充樁；該的歷史補能信息還包括一電池更換信息；該分析決策模組包括一第五決策子模組，用於判斷使用該電池的用戶使用專屬慢充設備佔比的一實際值是否超過預設的用戶使用專屬慢充設備佔比的一目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則引導該用戶藉由更換電池的方式進行補能。
前述的該電池均衡系統，其中該調度模組具體用於根據該補能策略對該電池進行換電站內的調度或進行柔性充電。
前述的該電池均衡系統，其中該系統還包括一換電站信息獲取模組，用於獲取多個換電站的信息，該換電站信息包括換電站中各個種類的補能設備的總數量或空閒數量；該調度模組具體用於根據該換電站信息和所確定的該補能策略，將該電池調度到或將該用戶引導到，具有的與所確定的該待採取的補能方式對應的補能設備的總數或空閒數為最多的換電站。
前述的電池均衡系統，其進一步包括：一補能請求接收模組，用於接收一用戶的電池補能請求，該電池補能請求中包括一充電方式要求信息和/或一充電時間要求信息；一荷電狀態獲取模組，用於獲取待補能電池的一荷電狀態；該分析決策模組包括第六決策子模組，用於根據該電池補能請求和該荷電狀態，若判斷出該補能策略不能滿足該電池補能請求，則調度該電池或引導該用戶藉由更換電池方式進行補能。
前述的該電池均衡系統，其另包括一定期盤點模組，用於對同一批次投入使用的電池，定期地獲取該歷史補能信息、定期地進行該補能策略的確定並定期地根據該補能策略對該電池的用戶進行引導。
前述的該電池均衡方法和系統，其中該快充包括藉由一直流充電樁進行充電，該慢充包括藉由一交流充電樁進行充電。
前述的該電池均衡方法和系統，其中該快充使用度和/或該慢充使用度為，針對該電池於該快充使用度和/或該慢充使用度在同一批次全體電池中的排名值。
本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一控制器，其包括一記憶體與一處理器，該記憶體存儲有電腦程式，該電腦程式在被該處理器執行時能夠實現任一種前述的電池均衡方法的步驟。
本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一電腦可讀存儲介質，其用於存儲一電腦指令，該指令在由一電腦或一處理器執行時實現前述任一種前述的電池均衡方法的步驟。
藉由上述技術方案，本發明至少具有下列優點及有益效果： （1）確保同一批次投入使用的動力電池可以在同一時期退役，從而能在同一時期進行梯次利用或退出流通領域； （2）確保每一電池都被健康的使用，減少對某一電池連續不健康使用的情況； （3）藉由均衡電池健康狀態，給駕駛可換電電動車的車主帶來更優的駕乘體驗。 上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能更清楚瞭解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例,並配合附圖，詳細說明如下。
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的電池均衡方法的具體實施方式、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
請參閱第1圖，本發明實施例的一種電池均衡方法，包括以下步驟。
步驟S101，獲取歷史補能信息，一歷史補能信息包括一使用度信息，如一快充使用度、一慢充使用度。該補能包括一快充、一慢充和一更換電池。
該歷史補能信息可以是關於一電池的一歷史補能信息，如電池健康度、電池過往補能的時間、補能方式、電壓、電流的記錄等信息，也可以是關於電池用戶（或車主）的一歷史補能信息，事實上關於用戶的該歷史補能信息相當於用戶的一補能習慣信息，如用戶是否具有諸如一家用慢充樁等專屬於該用戶的一慢充設備、用戶利用各種補能方式或補能設施（比如一專屬慢充設備、一慢充設備、一快充設備、一換電設備等）的次數、比例、頻率等歷史信息。
其中該使用度信息是指能夠代表藉由補能或藉由使用對電池壽命影響的信息，並且該使用度同樣包括一電池使用度和一用戶使用度。例如，該快充使用度或該慢充使用度包括一電池使用快充/慢充的使用度以及一名用戶使用該快充設備/該慢充設備的使用度。
該使用度信息可以是從使用之初開始直到現在的，也可以是在預設時間段內的，例如各種電池使用度可以是從投入使用以來整個電池壽命週期中的補能或使用對電池壽命的影響，也可以是短期內的補能或使用（如最近數次的補能）對電池壽命的影響，而各種用戶使用度可以是所記錄的該用戶過往所有的補能習慣，也可以是近一段時間的補能習慣。
另外，可預先將該歷史補能信息記錄於雲端，並在需要時從雲端獲取。也可藉由一車聯網讀取車輛電池ID或讀取用戶ID，來查詢該使用度信息。
步驟S102，判斷所獲取的該快充使用度的一實際值是否高於預設的一快充使用度目標值，和/或判斷所獲取的該慢充使用度的一實際值是否高於預設的一慢充使用度目標值，根據判斷的結果來確定該電池的一補能策略。
該確定補能策略至少包括將該待採取的補能方式確定為快充、慢充或更換電池，另外還可包括確定其他信息，如確定充電的具體電壓電流，確定應更換為何種電池，確定應選用的一個換電站中同種補能設備中的哪一個，或者確定應在多個換電站中選擇哪個換電站。
其中的該快充使用度目標值、該慢充使用度目標值為進行合理充電方式的一閾值(門檻值、臨界值)。可以當該慢充使用度高於該慢充使用度的該目標值或該快充使用度低於該快充使用度的該目標值時，將該電池待採取的該補能方式確定為該快充方式，當該快充使用度高於該快充使用度的該目標值或該慢充使用度低於該慢充使用度的該目標值時，將該電池待採取的該補能方式確定為該慢充方式，以將該電池按照合理的充電方式進行補能，並能將多個電池（如同一批次的電池）健康狀態均衡為基本一致。需注意，可以預先設定該使用度的該目標值的一具體值，也可以在該電池均衡過程中獲取該使用度的該目標值的一具體值。
基於判斷電池使用度是否達到目標值來確定補能策略，具體可以藉由多種方式，將電池按照一定快充、慢充比例進行補能。
在一個具體方式中，該快充使用度包括一電池快充佔比，用於代表從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行快充的次數佔該電池進行充電的總次數的比例。步驟S102的流程具體包括：判斷待補能電池的該快充佔比的該實際值是否達到或超過預設的該快充佔比的該目標值，若判斷結果為是，則將本次補能方式確定為慢充，否則將本次補能方式確定為快充。
在一個具體方式中，該慢充使用度包括一電池慢充佔比，用於代表從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行慢充的次數佔該電池進行充電的總次數的比例。步驟S102的流程具體包括：判斷待補能電池的該慢充佔比的該實際值是否達到或超過預設的該慢充佔比的該目標值，若判斷結果為是，則將本次補能方式確定為快充，否則將本次補能方式確定為慢充。
在一個具體方式中，該快充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行快充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期，該充電方式循環週期的一具體值可以是預設的。步驟S102的流程具體包括：判斷該電池在最近一個充電方式循環週期中使用快充的次數是否達到或超過預設的快充次數的一目標值，如果判斷結果為是，則藉由該慢充方式對該電池進行補能，否則藉由該快充方式對該電池進行補能。在一個示例中，一個充電方式循環週期設定為該電池的五次充電（包括快充和慢充）的期間，對應的該快充次數的該目標值設定為一次；獲取該電池的前四次充電中的快充的次數，判斷是否達到或超過一次，是則將本次補能方式確定為慢充，否則將本次補能方式確定為快充。
在一個具體方式中，該慢充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行慢充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期，該充電方式循環週期的一具體值可以是預設的。步驟S102的流程具體包括：判斷該電池在最近一個充電方式循環週期中使用該慢充的次數是否達到或超過預設的慢充次數的一目標值，如果判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
在又一個具體方式中，該使用度信息包括一電池充電次數和一充電方式的歷史信息，一使用度的目標值包括設定的一快充間隔週期，例如可以為四次。步驟S102的流程具體包括：查詢該電池充電歷史信息中前四次的資料，如果其中的快充次數不小於一次，則調度前往使用慢充服務，或調度前往使用換電服務並對換下的電池採用慢充補能；如果其中的快充次數為零，則調度前往使用快充服務，或調度前往使用換電服務並對換下的電池採用快充補能。
上述的按照一定快充、慢充比例制定補能策略的原理是，目前的動力電池不期望被連續快充，例如大部分電池最好按照快慢比為1:4（1次快充，4次慢充）的充電方式進行充電，這種充電方式對電池的壽命影響比較小。因此可以實施週期性的快慢間隔充電策略，例如以5次為一個快慢間隔週期，在一個快慢間隔週期內，以4次慢充、1次快充進行慢充快充配比，可將該充電方式安排為“慢、慢、慢、慢、快、慢、慢、慢、慢、快、慢、慢、慢、慢……”。
當在本方法的步驟S101中獲取的該歷史補能信息包括一用戶補能習慣信息，該快充使用度包括一用戶使用快充設備使用度，或者一慢充使用度包括一用戶使用慢充設備使用度時，本方法的步驟S102的流程中可包括：判斷電池用戶的該用戶使用慢充設備使用度/該用戶使用快充設備使用度的一實際值是否達到預設的一目標值，根據判斷的結果來確定該電池的補能策略。在一個示例中，在步驟S102中，判斷電池的用戶使用該專屬慢充設備佔比的一實際值是否超過預設的用戶使用該專屬慢充設備佔比的一目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則將該待採取的補能方式確定為更換電池。該用戶使用該專屬慢充設備佔比用於代表從用戶初次補能開始（該初次補能是相對於該用戶用過的所有電池來說的初次補能）或者在預設時間段內，該用戶使用該家用慢充樁等專屬慢充設備進行補能的次數佔用戶補能總次數的比例。需注意，用戶使用度也不僅限定藉由佔比方式確定，也可採用循環週期方式等多種方式確定。
進一步的，可以藉由設置多個同種的使用度目標值或者藉由綜合多種使用度進行補能策略的確定。例如，可以同時判斷電池使用度和用戶使用度；也可以同時利用多種快充使用度（如同時藉由佔比方式和循環週期方式）確定補能策略（或同時利用多種慢充使用度來確定）；還可以同時判斷該快充使用度和該慢充使用度，例如在一種示例中，可在一個充電方式循環週期中同時考慮預設的快充次數的一目標值和慢充次數的一目標值，若快充次數的一實際值達到快充次數的該目標值則進行慢充，若慢充次數的一實際值達到慢充次數的該目標值則進行快充，否則根據用戶選擇進行補能，從而能夠同時限制對電池的快充和慢充，以更好的實現電池均衡。
另外需要注意，為了防止按照前述的方法步驟，出現新電池在剛剛開始使用的階段就一直是調度去換電、快充的情形（事實上是由於沒有足夠的歷史補能信息），可將新電池的剛開始的數次補能方式預設為固定的，例如將新電池（或歷史補能信息不足的電池）的前五次補能方式固定為慢、慢、慢、慢、快，或者可在電池進行了一定次數的充電之後再按步驟S102確定補能策略。
步驟S103，根據所確定的該補能策略進行一補能調度。該補能調度可包括對該電池的調度，也可包括對使用該電池的用戶的引導。
上述的該補能調度具體可採用多種方式，包括：
一換電站調度，在同一個換電站內，基於對一批電池中的各個電池的健康狀態和使用狀況進行分析得到的該補能策略，對電池實施不同的充電方式，或對電池進行一柔性充電；或者在多個換電站間，基於得到的該補能策略，並基於獲取的換電站配置的各種補能設備的情況、數量和/或各種補能設備中空閒設備情況、數量（比如有的換電站以快充為主，有的換電站以慢充為主），將電池調度到或將用戶引導到，以與電池健康狀態、使用狀況對應的充電方式為主的換電站或對應種類的空閒設備為最多的換電站；
一雲端調度，從雲端資料庫採集個人或群體的各該歷史補能信息，藉由雲端的資料分析來調度電池採用適合的該補能策略；
一用戶引導調度，藉由鼓勵引導用戶採用恰當的補能方式，調度更多的電池進入可更換領域或保持更多電池留在可更換領域。例如可以藉由發放換電優惠劵、提供免費換電服務或者車輛免費保養等用戶運營手段進行用戶的引導。
藉由對電池庫內電池進行基於調度的電池均衡可使電池庫內電池具有基本一致的健康狀態。進一步的，可藉由對電池庫內同一批次投入使用的電池進行基於調度的電池均衡，使電池庫內同一批次投入使用的電池具有基本一致的健康狀態。需注意，這裡所說的電池庫可以包括較小範圍內的電池，如一個或多個換電站範圍內的電池，也可以包括較大範圍內的電池，如整個雲端資料庫內所有用戶的電池，並可藉由對用戶的引導，增大電池庫的範圍。
請參閱第2圖，本發明實施例的一種電池均衡方法，包括以下步驟。
步驟S201，接收用戶（車主）的一電池補能請求。可選的，該電池補能請求中可包括一補能方式要求信息和/或一補能時間要求信息。例如，電池補能請求可以具體包括，是選擇限時服務還是選擇預約服務。
步驟S202，獲取一電池的健康度SOH（State of Health，縮寫為SOH）。
該電池健康度SOH是一種常用的表徵電池壽命的指標。該電池健康度SOH可以根據已知手段計算獲得。該電池健康度SOH可預先計算並上傳存儲於車聯網中，需要調用電池健康度SOH時藉由從車聯網中讀取電池ID而獲取該電池的健康度SOH。
步驟S203，判斷待補能電池的健康度是否低於或等於一動力電池退役設定值，若判斷結果為是，則將該電池的該待採取的補能方式確定為更換電池，並對於更換下來的電池，將其進行梯次利用或退出流通領域。
該動力電池退役設定值是用於判斷電池是否應該退役，以進入梯次利用或退出動力電池流通領域的閾值(門檻值、臨界值)。可以預先設定該動力電池退役設定值的具體值，也可以在電池均衡的過程中獲取該動力電池退役設定值的具體值。一般來說，該動力電池退役設定值可為80%。
步驟S204，獲取該歷史補能信息中的用戶補能習慣信息中的用戶使用專屬慢充設備佔比，獲取該歷史補能信息中的電池更換信息。該專屬慢充設備包括專屬於該用戶的一家用慢充樁。
步驟S205，判斷使用該電池的用戶使用專屬慢充設備佔比的一實際值是否超過預設的用戶使用專屬慢充設備佔比的一目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則調度電池或引導用戶，藉由更換電池的方式進行補能。從而藉由電池更換手段，使被用戶過度健康使用的電池，從用戶個人手中流入電池庫的補能調度範圍，擴大了補能調度可控制的範圍。
在一種示例中，用戶使用專屬慢充設備佔比目標值預設為80%，換電週期預設為三個月，當判斷出用戶使用專屬慢充設備佔比的實際值達到或超過80%並且在該用戶三個月內未進行換電時，引導用戶對正在使用的電池進行換電。
步驟S206，獲取該歷史補能信息中在最近一個充電方式循環週期中，該電池進行快充的次數。這裡預先將一個充電方式循環週期的長度設定為五次，將快充次數目標值設定為一次。
步驟S207，判斷所獲取的在最近一個充電方式循環週期中電池進行快充的次數是否達到預設的快充次數目標值，如果快充次數實際值達到一次，則藉由慢充方式對電池進行補能，或進行換電補能且更換下來的電池採用慢充補能，如果快充次數實際值為零，則藉由快充方式對電池進行補能，或進行換電補能且更換下來的電池採用快充補能。
步驟S208，獲取待補能電池的一荷電狀態（State of Charge，縮寫為SOC）。電池的該荷電狀態SOC用於表示電池的剩餘電量。
步驟S209，根據該電池補能請求和該電池荷電狀態，若判斷出依照前述步驟所確定的該充電方式進行補能，不能滿足該電池補能請求中的補能時間、補能方式的要求，則調度該電池或引導該電池的用戶藉由換電方式進行補能，並將換下來的該電池依照前述步驟所確定的充電方式進行補能；若能滿足補能時間、補能方式的要求，則按照原確定的充電方式進行補能。需注意，事實上可利用該荷電狀態和將採用的充電電流電壓，得到預計的充電時間。
在一個示例中，該電池補能請求可選擇是進行限時服務還是進行預約服務，則在判斷出應對待補能電池進行慢充補能後，判斷用戶發起的電池補能請求中是選擇了限時服務還是選擇了預約服務，如果為限時服務，則調度該電池前往換電站使用換電服務，如果為預約服務，則調度使用慢充服務，或調度使用換電服務並對更換下來的該電池採用慢充補能。 當確定了補能策略後，按照該補能策略進行補能調度。
可藉由雲端伺服器、雲端分析和/或雲端調度來實現本發明的電池均衡方法。請參閱第3圖，在一些實施例中，本發明的電池均衡方法包括以下步驟：
步驟S301，預先將一歷史補能信息記錄於一雲端伺服器。可對每一個動力電池從第一次被投入使用就進行全生命週期的監控，並記錄各該電池信息於一車聯網或該雲端伺服器，該電池信息可包括：電池健康度、充電的次數、每次充電的方式（具體可以是充電電流及電壓、或是交流還是直流、或可以直接記錄是快充還是慢充）、荷電狀態或剩餘電量等。同樣的，也可將車輛用戶的補能習慣信息於車聯網或一雲端伺服器。
步驟S302，從該雲端伺服器獲取該歷史補能信息。
步驟S303，藉由雲端對獲取的該歷史補能信息進行分析，來確定一補能策略。
步驟S304，根據所確定的該補能策略，對該電池進行基於雲端的調度或對電池用戶進行基於雲端的引導。
可選的，可定期地（例如可以三個月為週期）按照前述實施例的方法主動對同一批次（也可以是同一時間）投入使用的電池進行盤點，定期地對預定週期內未進行換電的用戶中，經常使用家用充電樁的用戶或者頻繁使用快充樁的用戶進行引導、建議或調度，引導他們進行電池更換，以確保同一批次的電池都可以被均衡的使用，提高整體的效率和使用壽命。在一些實施例中，本發明的該電池均衡方法包括：對同一批次投入使用的電池，定期地獲取一歷史補能信息、定期地進行該補能策略的確定並定期地根據該補能策略對該電池的用戶進行引導。
可以藉由發放換電優惠劵、提供免費換電服務或者車輛免費保養等用戶運營手段進行上述的引導。
請參閱第4圖，本發明實施例還提出了一種電池均衡系統，包括以下模組。
一歷史補能信息獲取模組410，用於獲取歷史補能信息。該歷史補能信息包括一使用度信息，如快充使用度、慢充使用度。該補能包括快充、慢充和更換電池。
該歷史補能信息可以是關於電池的一歷史補能信息，如電池健康度、電池過往補能的時間、補能方式、電壓、電流的記錄等信息，也可以是關於電池用戶（或車主）的一歷史補能信息，事實上關於用戶的該歷史補能信息相當於用戶的一補能習慣信息，如用戶是否具有諸如家用慢充樁等專屬於該用戶的慢充設備、用戶利用各種補能方式或補能設施（比如專屬慢充設備、慢充設備、快充設備、換電設備等）的次數、比例、頻率等歷史信息。
其中的該使用度信息是指能夠代表藉由補能或藉由使用對電池壽命影響的信息，並且該使用度同樣包括電池使用度和用戶使用度。例如，該快充使用度或該慢充使用度包括一個電池使用快充/慢充的使用度以及一名用戶使用快充設備/慢充設備的使用度。
該使用度信息可以是從使用之初開始直到現在的，也可以是在預設時間段內的，例如各種電池使用度可以是從投入使用以來整個電池壽命週期中的補能或使用對電池壽命的影響，也可以是短期內的補能或使用（如最近數次的補能）對電池壽命的影響，而各種用戶使用度可以是所記錄的該用戶過往所有的補能習慣，也可以是近一段時間的補能習慣。
另外，可預先將該歷史補能信息記錄於雲端，並在需要時從雲端獲取。也可藉由該車聯網讀取車輛電池ID或讀取用戶ID，來查詢使用度信息。
一分析決策模組420，用於判斷所獲取的一快充使用度實際值是否高於預設的一快充使用度目標值，和/或判斷所獲取的一慢充使用度實際值是否高於預設的一慢充使用度目標值，根據判斷的結果來確定電池的該補能策略。該確定補能策略至少包括將該待採取的補能方式確定為快充、慢充或更換電池，另外還可包括確定其他信息，如確定充電的具體電壓電流，確定應更換為何種電池，確定應選用的一個換電站中同種補能設備中的哪一個，或者確定應在多個換電站中選擇哪個換電站。
其中的該快充使用度目標值、該慢充使用度目標值為進行合理充電方式的閾值。可以當該慢充使用度高於該慢充使用度目標值或該快充使用度低於該快充使用度目標值時，將該電池的該待採取的補能方式確定為快充方式，當該快充使用度高於該快充使用度目標值或該慢充使用度低於該慢充使用度目標值時，將該電池的該待採取的補能方式確定為慢充方式，以將電池按照合理充電方式進行補能，並能將多個電池（如同一批次的電池）健康狀態均衡為基本一致。需注意，可以預先設定該使用度目標值的具體值，也可以在電池均衡過程中獲取該使用度目標值的具體值。
基於判斷電池使用度是否達到目標值來確定補能策略，具體可以藉由多種方式，將電池按照一定快充、慢充比例進行補能。
在一個具體方式中，該快充使用度包括一電池快充佔比，用於代表從電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行快充的次數佔該電池進行充電的總次數的比例。一分析決策模組420包括一第一決策子模組，用於判斷一待補能電池快充佔比實際值是否達到或超過預設的一快充佔比目標值，若判斷結果為是，則將本次補能方式確定為慢充，否則將本次補能方式確定為快充。
在一個具體方式中，該慢充使用度包括一電池慢充佔比，用於代表從電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行慢充的次數佔該電池進行充電的總次數的比例。一分析決策模組420包括一第二決策子模組，用於判斷一待補能電池慢充佔比實際值是否達到或超過預設的一慢充佔比目標值，若判斷結果為是，則將本次補能方式確定為快充，否則將本次補能方式確定為慢充。
在一個具體方式中，該快充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行快充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期，該充電方式循環週期的具體值可以是預設的。一分析決策模組420包括一第三決策子模組423，用於判斷該電池在最近一個充電方式循環週期中使用快充的次數是否達到或超過預設的一快充次數目標值，如果判斷結果為是，則藉由該慢充方式對電池進行補能，否則藉由該快充方式對電池進行補能。在一個示例中，一個充電方式循環週期設定為電池的五次充電（包括快充和慢充）的期間，對應的該快充次數目標值設定為一次；獲取該電池的前四次充電中的快充的次數，判斷是否達到或超過一次，是則將本次補能方式確定為慢充，否則將本次補能方式確定為快充。
在一個具體方式中，該慢充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行慢充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期，該充電方式循環週期的具體值可以是預設的。分析決策模組420包括第四決策子模組，用於判斷該電池在最近一個充電方式循環週期中使用該慢充的次數是否達到或超過預設的慢充次數的一目標值，如果判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
在又一個具體方式中，該使用度信息包括一電池充電次數和一充電方式的歷史信息，該使用度的目標值包括一設定的快充間隔週期，例如可以為四次。該分析決策模組420包括一個子模組，用於查詢該電池充電歷史信息中前四次的資料，如果其中的快充次數不小於一次，則調度前往使用慢充服務，或調度前往使用換電服務並對換下的電池採用慢充補能；如果其中的快充次數為零，則調度前往使用快充服務，或調度前往使用換電服務並對換下的電池採用快充補能。
上述的按照一定快充、慢充比例制定補能策略的原理是，目前的動力電池不期望被連續快充，例如大部分電池最好按照快慢比為1:4（1次快充，4次慢充）的充電方式進行充電，這種充電方式對電池的壽命影響比較小。因此可以實施週期性的快慢間隔充電策略，例如以5次為一個快慢間隔週期，在一個快慢間隔週期內，以4次慢充、1次快充進行慢充快充配比，可將充電方式安排為“慢、慢、慢、慢、快、慢、慢、慢、慢、快、慢、慢、慢、慢……”。
當該歷史補能信息獲取模組410獲取的該歷史補能信息包括一用戶補能習慣信息，該快充使用度包括一用戶使用快充設備使用度，或者該慢充使用度包括一用戶使用慢充設備使用度時，該分析決策模組420包括一個子模組，用於判斷電池用戶的該用戶使用慢充設備使用度/該用戶使用快充設備使用度的一實際值是否達到預設的一目標值，根據判斷的結果來確定該電池的補能策略。在一個示例中，該分析決策模組420包括一第五決策子模組425，用於判斷電池的一用戶使用專屬慢充設備佔比的一實際值是否超過預設的一用戶使用專屬慢充設備佔比的一目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則將該待採取的補能方式確定為更換電池。該用戶使用專屬慢充設備佔比用於代表從用戶初次補能開始（該初次補能是相對於該用戶用過的所有電池來說的初次補能）或者在預設時間段內，該用戶使用家用慢充樁等專屬慢充設備進行補能的次數佔用戶補能總次數的比例。需注意，用戶使用度也不僅限定藉由佔比方式確定，也可採用循環週期方式等多種方式確定。
進一步的，一分析決策模組420的各個子模組均可用於同時設置同種類的多個使用度目標值，或者該分析決策模組420可以同時具有多個不同種類的子模組以綜合多種使用度，來進行補能策略的確定。例如，該分析決策模組420可以同時包括用於判斷電池使用度的子模組和用於判斷該用戶使用度的子模組；也可以同時利用多個用於判斷不同的快充使用度的子模組（或不同的慢充使用度子模組）來確定補能策略；還可以包括用於同時判斷快充使用度和慢充使用度的子模組，例如在一種示例中，該分析決策模組420可包括一個子模組，用於：在一個充電方式循環週期中同時考慮預設的快充次數目標值和慢充次數目標值，若快充次數實際值達到快充次數目標值則進行慢充，若慢充次數實際值達到慢充次數目標值則進行快充，否則根據用戶選擇進行補能，從而能夠同時限制對電池的快充和慢充，以更好的實現電池均衡。
另外需要注意，為了防止按照前述的方法步驟，出現新電池在剛剛開始使用的階段就一直是調度去換電、快充的情形（由於沒有足夠的歷史補能信息），可將新電池的剛開始的數次補能方式設置為固定的，例如將新電池（或歷史補能信息不足的電池）的前五次補能方式固定為慢、慢、慢、慢、快，或者可在對電池進行了一定次數的充電之後再利用分析決策模組420確定補能策略。
一調度模組430，用於根據所確定的該補能策略進行補能調度。該補能調度可包括對該電池的調度，也可包括對使用該電池的用戶的引導。
該調度模組430所進行的調度具體可採用多種方式，包括：
一換電站調度，在同一個換電站內，基於對一批電池中的各個電池的健康狀態和使用狀況進行分析得到的補能策略，對電池實施不同的充電方式，或對電池進行柔性充電；或者在多個換電站間，基於得到的補能策略，並基於由換電站信息獲取模組獲取的換電站配置的各種補能設備的情況、數量和/或各種補能設備中空閒設備情況、數量（比如有的換電站以快充為主，有的換電站以慢充為主），將電池調度到或將用戶引導到，以與電池健康狀態、使用狀況對應的充電方式為主的換電站或對應種類的空閒設備為最多的換電站；
一雲端調度，從雲端資料庫採集個人或群體的歷史補能信息，藉由雲端的資料分析來調度電池採用適合的補能策略；
一用戶引導調度，藉由鼓勵引導用戶採用恰當的補能方式，調度更多的電池進入可更換領域或保持更多電池留在可更換領域。例如可以藉由發放換電優惠劵、提供免費換電服務或者車輛免費保養等用戶運營手段進行用戶的引導。
藉由對電池庫內電池進行基於調度的電池均衡可使電池庫內電池具有基本一致的健康狀態。進一步的，可藉由對電池庫內同一批次投入使用的電池進行基於調度的電池均衡，使電池庫內同一批次投入使用的電池具有基本一致的健康狀態。需注意，這裡所說的電池庫可以包括較小範圍內的電池，如一個或多個換電站範圍內的電池，也可以包括較大範圍內的電池，如整個雲端資料庫內所有用戶的電池，並可藉由對用戶的引導，增大電池庫的範圍。
請參閱第5圖，本發明實施例的一種電池均衡系統，包括以下模組。
一補能請求接收模組440，用於接收用戶（車主）的一電池補能請求。可選的，該電池補能請求中可包括一補能方式要求信息和/或一補能時間要求信息。例如，該電池補能請求可以具體包括，是選擇限時服務還是選擇預約服務。
一電池健康度獲取模組450，用於獲取一電池的健康度SOH。
該電池健康度SOH是一種常用的表徵電池壽命的指標。該電池健康度SOH可以根據已知手段計算獲得。該電池健康度SOH可預先計算並上傳存儲於車聯網中，需要調用該電池健康度SOH時藉由從車聯網中讀取電池ID而獲取該電池的健康度SOH。
一退役檢測模組460，用於判斷一待補能電池的健康度是否低於或等於一動力電池退役設定值，若判斷結果為是，則將該電池的該待採取的補能方式確定為更換電池，並對於更換下來的電池，將其進行梯次利用或退出流通領域。
該動力電池退役設定值是用於判斷電池是否應該退役，以進入梯次利用或退出動力電池流通領域的閾值。可以預先設定該動力電池退役設定值的具體值，也可以在電池均衡的過程中獲取該動力電池退役設定值的具體值。一般來說，該動力電池退役設定值可為80%。
一歷史補能信息獲取模組410，用於獲取該歷史補能信息。具體的，該歷史補能信息獲取模組410用於：
獲取一用戶補能習慣信息中的一用戶使用專屬慢充設備佔比；
獲取該歷史補能信息中的一電池更換信息，該專屬慢充設備包括專屬於該用戶的家用慢充樁；
獲取該歷史補能信息中在最近一個充電方式循環週期中，該電池進行快充的次數；這裡預先將一個充電方式循環週期的長度設定為五次，將快充次數目標值設定為一次。
一分析決策模組420的一第五決策子模組425，用於判斷使用該電池的一用戶使用專屬慢充設備佔比實際值是否超過預設的一用戶使用專屬慢充設備佔比目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則調度電池或引導用戶，藉由更換電池的方式進行補能。從而藉由電池更換手段，使被用戶過度健康使用的電池，從用戶個人手中流入電池庫的補能調度範圍，擴大了補能調度可控制的範圍。
在一種示例中，該用戶使用專屬慢充設備佔比目標值預設為80%，換電週期預設為三個月，當該第五決策子模組425判斷出該用戶使用專屬慢充設備佔比的實際值達到或超過80%並且在該用戶三個月內未進行換電時，引導用戶對正在使用的電池進行換電。
一分析決策模組420的一第三決策子模組423，用於判斷所獲取的在最近一個充電方式循環週期中電池進行快充的次數是否達到預設的快充次數目標值，如果快充次數實際值達到一次，則藉由慢充方式對電池進行補能，或進行換電補能且更換下來的電池採用慢充補能，如果快充次數實際值為零，則藉由快充方式對電池進行補能，或進行換電補能且更換下來的電池採用快充補能。
一荷電狀態獲取模組470，用於待補能電池的荷電狀態（State of Charge，縮寫為SOC）。電池的荷電狀態SOC用於表示電池的剩餘電量。
一分析決策模組420的一第六決策子模組426，用於根據該電池補能請求和該電池荷電狀態，若判斷出依照前述步驟所確定的充電方式進行補能，不能滿足該電池補能請求中的補能時間、補能方式的要求，則調度該電池或引導該電池的用戶藉由換電方式進行補能，並將換下來的該電池依照前述步驟所確定的充電方式進行補能；若能滿足補能時間、補能方式的要求，則按照原確定的充電方式進行補能。需注意，事實上可利用該荷電狀態和將採用的充電電流電壓，得到預計的充電時間。
在一個示例中，該電池補能請求可選擇是進行限時服務還是進行預約服務，則在判斷出應對待補能電池進行慢充補能後，判斷用戶發起的電池補能請求中是選擇了限時服務還是選擇了預約服務，如果為限時服務，則調度該電池前往換電站使用換電服務，如果為預約服務，則調度使用慢充服務，或調度使用換電服務並對更換下來的該電池採用慢充補能。
一調度模組430，用於在確定該補能策略之後，按照該補能策略進行補能調度。
可藉由該雲端伺服器、雲端分析和/或雲端調度來實現本發明的電池均衡系統。在一些實施例中，本發明的電池均衡系統包括：
一雲端記錄模組，用於預先將該歷史補能信息記錄於該雲端伺服器。可對每一個動力電池從第一次被投入使用就進行全生命週期的監控，並記錄電池信息於雲端伺服器，該電池信息可包括：電池健康度、充電的次數、每次充電的方式（具體可以是充電電流及電壓、或是交流還是直流、或可以直接記錄是快充還是慢充）、荷電狀態或剩餘電量等。同樣的，也可將車輛用戶的補能習慣信息於雲端伺服器。
一歷史補能信息獲取模組410，具體用於從該雲端伺服器獲取該歷史補能信息。
一分析決策模組420，具體用於藉由雲端對獲取的該歷史補能信息進行分析，來確定補能策略。
一調度模組430，用於根據所確定的該補能策略，對電池進行基於雲端的調度或對電池用戶進行基於雲端的引導。
可選的，可定期地（例如可以三個月為週期）按照前述實施例的方法主動對同一批次（也可以是同一時間）投入使用的電池進行盤點，定期地對預定週期內未進行換電的用戶中，經常使用家用充電樁的用戶或者頻繁使用快充樁的用戶進行引導、建議或調度，引導他們進行電池更換，以確保同一批次的電池都可以被均衡的使用，提高整體的效率和使用壽命。在一些實施例中，本發明的電池均衡系統包括定期盤點模組，用於對同一批次投入使用的電池，定期地獲取歷史補能信息、定期地進行該補能策略的確定並定期地根據該補能策略對該電池的用戶進行引導。可以藉由發放換電優惠劵、提供免費換電服務或者車輛免費保養等用戶運營手段進行上述的引導。
需注意，前述的各個方法、系統實施例中，各種使用度（例如前述的電池快充/慢充佔比、一個充電方式循環週期中電池進行快充/慢充的次數等電池使用度，用戶使用專屬慢充設備佔比等用戶使用度）的實際值和目標值可以是一個具體的、絕對的、僅考慮單塊電池或單個用戶的值，用於代表單塊電池自身或單個電池用戶自身的過往補能的具體情況，也可以是一個排名的、相對的、考慮大範圍的多個電池或多個用戶的值，例如一塊電池的排名型的電池使用度可用於代表針對於該電池使用度，這塊電池在電池庫中所有電池的排名（或在同一批次的多個或所有電池中的排名），一個用戶的排名型的用戶使用度可用於代表針對於該用戶使用度，一個電池用戶在全體用戶（或在使用同一批次的多個用戶）中的排名。事實上，可在本方法的獲取歷史補能信息（包括快充使用度和/或慢充使用度）這一步驟之後，針對於該快充/慢充使用度，確定該電池在同一批次全體電池中的排名（對於用戶使用度，也可確定該電池用戶在使用同批次電池的全體用戶中的排名），以將獲得的單體型的使用度轉換為排名型的使用度。
示意性的，在一個示例中，如果設定的用戶使用專屬慢充設備佔比目標值為單體型（絕對型）的使用度目標值：80%，則前述方法示例的步驟S205（系統示例的第五決策子模組425）中所做的判斷用戶使用專屬慢充設備佔比實際值是否達到或超過目標值80%可以具體為，判斷用戶在預設時間段內使用專屬慢充設備進行補能次數是否達到或超過用戶進行補能總數的80%。
而在另一個示例中，如果設定的用戶使用專屬慢充設備佔比目標值為排名型（相對型）的使用度目標值：80%，則在前述方法示例的步驟S204中所做的獲取用戶使用專屬慢充設備佔比可以具體為，針對於用戶使用專屬慢充設備佔比這種使用度，獲取該電池用戶在使用同批次電池的全體用戶中的排名（可先獲取該使用度，再與其他用戶的現有的該使用度資料進行排名），且步驟S205中所做的判斷用戶使用專屬慢充設備佔比實際值是否達到或超過目標值80%可以具體為，針對於用戶使用專屬慢充設備佔比這種使用度，判斷該用戶是否排在使用該批次電池的全體用戶中的前20%。
另外需要注意的是，前述本發明的各個方法、系統實施例中，快充、慢充可以但不限於分別為：快充方式包括藉由直流充電樁進行充電，慢充方式包括藉由交流充電樁進行充電。事實上也可以將採用較大電流（例如大於1C）進行充電定義為快充、採用較小電流（例如小於0.5C）進行充電定義為慢充。或者快充、慢充也可以不採用絕對的定義，而採用相對快、相對慢進行定義。
進一步，本發明實施例還提出了一種控制器，其包括一記憶體與一處理器，該記憶體存儲有電腦程式，該程式在被該處理器執行時能夠實現上述任一種電池均衡方法的步驟。應該理解到，該記憶體中存儲的指令是與它在被該處理器執行時能夠實現的電池均衡方法的具體示例的步驟對應的。
進一步，本發明實施例還提出了一種電腦可讀存儲介質，用於存儲電腦指令，該電腦指令在由一電腦或處理器執行時實現上述任一種電池均衡方法的步驟。應該理解到，該電腦可讀存儲介質中存儲的指令是與它在被執行時能夠實現的電池均衡方法的具體示例的步驟對應的。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
S101‧‧‧獲取電池史補能信息，該歷史補能信息包括快充使用度、慢充使用度S102‧‧‧判斷該快充使用度和/或該慢充使用度是否高於對應的設定值，根據該判斷結果來確定電池的補能策略S103‧‧‧跟據該補能策略進行補能調度；該補能調度包括該電池的調度和/或對使用該電池的用戶的引導S201‧‧‧接收用戶的電池補請求，包括補能方式要求信息和/或補能時間要求信息S202‧‧‧獲取電池的健康度SOHS203‧‧‧判斷待補能電池的健康度S204‧‧‧獲取用戶使用專屬慢充設備佔比、獲取電池更換信息S205‧‧‧判斷使用該電池的用戶使用專屬慢充設備佔比S206‧‧‧獲取在最近一個充電方式循環週期中電池進行快充次數S207‧‧‧判斷快充次數S208‧‧‧獲取待補能電池的荷電狀態S209‧‧‧判斷慢充是否能滿足補能時間要求、補能方式要求S301‧‧‧預先將歷史補能信息記錄於雲端伺服器S302‧‧‧從雲端伺服器獲取該歷史補能信息S303‧‧‧藉由雲端對獲取的歷史補能信息進行分析，來確定補能策略S304‧‧‧根據所確定的補能策略，對電池進行基於雲端的調度或對電持用戶進行基於雲端的引導 410‧‧‧歷史補能信息獲取模組 420‧‧‧分析決策模組 423‧‧‧第三決策子模組 425‧‧‧第五決策子模組 426‧‧‧第六決策子模組 430‧‧‧調度模組 440‧‧‧補能信息接收模組 450‧‧‧電池健康獲取模組 460‧‧‧退役檢測模組 470‧‧‧荷電狀態獲取模組
第1圖是本發明一個實施例的電池均衡方法的流程示意圖。 第2圖是本發明另一實施例的電池均衡方法的流程示意圖。 第3圖是本發明又一實施例的電池均衡方法的流程示意圖。 第4圖是本發明一個實施例的電池均衡系統的結構框圖。 第5圖是本發明另一實施例的電池均衡系統的結構框圖。
S201‧‧‧接收用戶的電池補能請求
S202‧‧‧獲取電池的健康度SOH
S203‧‧‧判斷待補能電池的健康度
S204‧‧‧獲取用戶使用專屬慢充設備佔比、獲取電池更換信息
S205‧‧‧判斷使用該電池的用戶使用專屬慢充設備佔比
S206‧‧‧獲取在最近一個充電方式循環週期中電池進行快充次數
S207‧‧‧判斷快充次數
S208‧‧‧獲取待補能電池的荷電狀態
S209‧‧‧判斷慢充是否能滿足補能時間要求、補能方式要求

Claims (28)

  1. 一種電池均衡方法，該方法是藉由處理器實現的，用於均衡電池庫內的多個電池的健康，其特徵在於包括以下步驟：對該多個電池，獲取一歷史補能信息，該歷史補能信息包括一快充使用度和/或一慢充使用度；對該多個電池中的一電池，判斷該快充使用度和/或該慢充使用度是否高於對應的一設定值，根據該判斷的結果來確定該電池的一補能策略，該確定補能策略至少包括將一待採取的補能方式確定為快充、慢充或更換電池；以及根據該補能策略對該電池進行一補能調度，該補能調度包括對該電池的調度和/或對使用該電池的用戶的引導；其中，判斷該快充使用度和/或該慢充使用度是否高於對應的一設定值，根據該判斷的結果來確定該電池的一補能策略包括：當該多個電池中的一電池的慢充使用度高於慢充使用度目標值或快充使用度低於快充使用度目標值時，將該電池的待採取的補能方式確定為快充方式，當該多個電池中的一電池的快充使用度高於快充使用度目標值或慢充使用度低於慢充使用度目標值時，將該電池的待採取的補能方式確定為慢充方式，以將該多個電池的健康狀態均衡為基本一致。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的電池均衡方法，其中該電池均衡方法進一步包括：預先將該歷史補能信息記錄於一雲端伺服器；獲取電池的該歷史補能信息包括從一雲端伺服器獲取該歷史補能信息；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據判斷的 結果來確定一補能策略包括藉由雲端對該歷史補能信息進行分析來確定該補能策略；以及該補能調度包括對該電池進行基於雲端的調度或對該用戶進行基於雲端的引導。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其中該快充使用度包括一電池快充佔比，該電池快充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行快充的次數佔充電總次數的比例；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據該判斷的結果來確定該補能策略包括，判斷該電池快充佔比的一實際值是否達到或超過預設的快充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由一慢充方式對該電池進行補能，否則藉由一快充方式對該電池進行補能。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其中該慢充使用度包括一電池慢充佔比，該電池慢充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行慢充的次數佔充電總次數的比例；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據該判斷的結果來確定該補能策略包括，判斷該電池慢充佔比的一實際值是否達到或超過預設的慢充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其中該快充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行該快充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據判斷的 結果來確定一補能策略包括，判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行快充次數的一實際值是否達到或超過預設的快充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該慢充方式對電池進行補能，否則藉由該快充方式對該電池進行補能。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其中該慢充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行慢充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的該設定值，根據判斷的結果來確定一補能策略包括，判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行慢充次數的一實際值是否達到或超過預設的慢充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其中該歷史補能信息包括使用該電池的用戶的一補能習慣信息，該快充使用度包括用戶使用快充設備使用度，或者該慢充使用度包括用戶使用慢充設備使用度。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的電池均衡方法，其中該用戶使用慢充設備使用度包括一用戶使用專屬慢充設備佔比，該專屬慢充設備包括專屬於該用戶的一家用慢充樁；該歷史補能信息還包括一電池更換信息；判斷該快充使用度或該慢充使用度是否高於對應的一設定值，根據判斷的結果來確定該補能策略包括，判斷使用該電池的用戶使用專屬慢充設備佔比的一實際值是否超過預設的用戶使用專屬慢充設備佔比的一目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則引導該用戶藉由更換 電池的方式進行補能。
  9. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其中根據該補能策略進行一補能調度包括，根據該補能策略對該電池進行換電站內的調度或進行柔性充電。
  10. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其還包括獲取多個換電站的信息，各該換電站信息包括換電站中各個種類的補能設備的總數量或空閒數量；根據該補能策略進行補能調度包括根據各該換電站信息和所確定的該補能策略，將該電池調度到或將該用戶引導到，具有的與所確定的該待採取的補能方式對應的補能設備的總數或空閒數為最多的換電站。
  11. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其另包括以下步驟：接收用戶的一電池補能請求，該電池補能請求中包括一充電方式要求信息和/或一充電時間要求信息；獲取一待補能電池的荷電狀態；以及根據該電池補能請求和該荷電狀態，若判斷出該補能策略不能滿足該電池補能請求，則調度該電池或引導該用戶藉由更換電池方式進行補能。
  12. 如申請專利範圍第1或2項所述的電池均衡方法，其中對同一批次投入使用的電池，定期地獲取該歷史補能信息、定期地進行該補能策略的確定並定期地根據該補能策略對該電池的用戶進行引導。
  13. 一種電池均衡系統，用於均衡電池庫內的多個電池的健康，包括：一歷史補能信息獲取模組，用於對該多個電池，獲取一歷史補能信息，該歷史補能信息包括一快充使用度和/或一慢充使用度； 一分析決策模組，用於對該多個電池中的一電池，判斷該快充使用度和/或該慢充使用度是否高於對應的一設定值，根據判斷的結果來確定該電池的一補能策略，該確定補能策略至少包括將一待採取的補能方式確定為快充、慢充或更換電池；以及一調度模組，用於根據該補能策略對該電池進行一補能調度，該補能調度包括對該電池的調度和/或對使用該電池的用戶的引導；其中，該分析決策模組具體用於：當該多個電池中的一電池的慢充使用度高於慢充使用度目標值或快充使用度低於快充使用度目標值時，將該電池的待採取的補能方式確定為快充方式，當該多個電池中的一電池的快充使用度高於快充使用度目標值或慢充使用度低於慢充使用度目標值時，將該電池的待採取的補能方式確定為慢充方式，以將該多個電池的健康狀態均衡為基本一致。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的電池均衡系統，其另包括一雲端記錄模組，用於預先將該歷史補能信息記錄於一雲端伺服器；該歷史補能信息獲取模組具體用於從該雲端伺服器獲取該歷史補能信息；該分析決策模組具體用於藉由雲端對該歷史補能信息進行分析來確定該補能策略；該調度模組具體用於對該電池進行基於雲端的調度或對該用戶進行基於雲端的引導。
  15. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其中該快充使用度包括一電池快充佔比，該電池快充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行快充的次數佔充電總次數的比例；該分析決策模組包括一第一決策子模組，用於判斷該電池快充佔比的一實 際值是否達到或超過預設的快充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該慢充方式對該電池進行補能，否則藉由該快充方式對該電池進行補能。
  16. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其中該慢充使用度包括一電池慢充佔比，該電池慢充佔比為，從該電池投入使用開始或者在預設時間段內，該電池進行慢充的次數佔充電總次數的比例；該分析決策模組包括一第二決策子模組，用於判斷該電池慢充佔比的一實際值是否達到或超過預設的慢充佔比的一目標值，若判斷結果為是，則藉由該快充方式對該電池進行補能，否則藉由該慢充方式對該電池進行補能。
  17. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其中該快充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行快充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；該分析決策模組包括一第三決策子模組，用於判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行快充次數的一實際值是否達到或超過預設的快充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由慢充方式對電池進行補能，否則藉由快充方式對該電池進行補能。
  18. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其中該慢充使用度包括在一個充電方式循環週期中電池進行慢充的次數，該充電方式循環週期為電池經過連續的多次充電操作所組成的週期；該分析決策模組包括一第四決策子模組，用於判斷該電池在最近一個該充電方式循環週期中進行慢充次數的一實際值是否達到或超過預設的慢充次數的一目標值，若判斷結果為是，則藉由快充方式對電池進行補能，否則藉由慢充方式對該電池進行補能。
  19. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其中該歷史補能信息包括使用該電池的用戶的一補能習慣信息，該快充使用度包括一用戶使用快充設備使用度，或者該慢充使用度包括一用戶使用慢充設備使用度。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的電池均衡系統，其中該用戶使用慢充設備使用度包括一用戶使用專屬慢充設備佔比，該專屬慢充設備包括專屬於該用戶的一家用慢充樁；該歷史補能信息還包括一電池更換信息；該分析決策模組包括一第五決策子模組，用於判斷使用該電池的用戶使用該專屬慢充設備佔比的一實際值是否超過預設的用戶使用專屬慢充設備佔比的一目標值，且是否在一個預設的換電週期內沒有更換電池，若判斷結果為是，則引導該用戶藉由更換電池的方式進行補能。
  21. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其中該調度模組具體用於根據該補能策略對該電池進行換電站內的調度或進行柔性充電。
  22. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其中該系統還包括一換電站信息獲取模組，用於獲取多個換電站的信息，該換電站信息包括換電站中各個種類的補能設備的總數量或空閒數量；該調度模組具體用於根據該換電站信息和所確定的該補能策略，將該電池調度到或將該用戶引導到，具有的與所確定的該待採取的補能方式對應的補能設備的總數或空閒數為最多的換電站。
  23. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其另包括：一補能請求接收模組，用於接收用戶的一電池補能請求，該電池補能請求中包括一充電方式要求信息和/或一充電時間要求信息；一荷電狀態獲取模組，用於獲取待補能電池的一荷電狀態；以及 該分析決策模組包括一第六決策子模組，用於根據該電池補能請求和該荷電狀態，若判斷出該補能策略不能滿足該電池補能請求，則調度該電池或引導該用戶藉由更換電池方式進行補能。
  24. 如申請專利範圍第13或14項所述的電池均衡系統，其另包括一定期盤點模組，用於對同一批次投入使用的電池，定期地獲取該歷史補能信息、定期地進行該補能策略的確定並定期地根據該補能策略對該電池的用戶進行引導。
  25. 如申請專利範圍第1項所述的電池均衡方法或第13項所述的電池均衡系統，其中該快充包括藉由一直流充電樁進行充電；該慢充包括藉由一交流充電樁進行充電。
  26. 如申請專利範圍第1項所述的電池均衡方法或第13項所述的電池均衡系統，其中該快充使用度和/或該慢充使用度為，針對該電池於該快充使用度和/或該慢充使用度在同一批次全體電池中的排名值。
  27. 一種控制器，其包括一記憶體與一處理器，該記憶體存儲有電腦程式，該電腦程式在被該處理器執行時能夠實現申請專利範圍第1至12項中任一項的該電池均衡方法的步驟。
  28. 一種電腦可讀存儲介質，用於存儲一電腦指令，該指令在由一電腦或一處理器執行時實現申請專利範圍第1至12項中任一項該電池均衡方法的步驟。
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