CN107351705A - 换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质 - Google Patents

换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质。其中，所述换电等待时间确定系统包括：排队顺序确定单元，其被配置成针对申请换电的车辆用户确定排序号；以及换电等待时间计算单元，其被配置成基于由所述排队顺序确定单元确定的排序号来计算相应的换电等待时间。

Description

换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录 介质
技术领域
本发明涉及车辆换电领域，更具体地涉及换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质。
背景技术
随着电动汽车数量的持续增长，充电问题日益突出，采样用换电模式可以为用户节省时间。在电动汽车密集度比较大的城区，用户有三种获取电能量的方式：交流慢充、直流快充、换电池。
换电池的前提是换电站有电池是满电状态，通常换电站的电池数量是有限的，在期望换电的车辆用户比较多的情况下，这时换电站可承受换电容量可能不能够满足所有车辆用户的需求，此时，必须提前向用户提示等待时间，如果出现长时间排队的情况，那么用户体验会非常差。
发明内容
本发明是为了克服上述缺点或其它缺点而完成的，所采用的技术方案如下。
本发明的一个方面提供一种换电等待时间确定系统，包括：
排队顺序确定单元，其被配置成针对需要换电的车辆用户确定排序号(x)；以及
换电等待时间计算单元，其被配置成基于由所述排队顺序确定单元确定的排序号(x)来计算相应的换电等待时间(tx)。
进一步地，在根据本发明的一个方面的换电等待时间确定系统中，还包括：
充换电功率比较单元，其被配置成将对储能单元充电的最大可利用功率(Pcmax)与最大换电输出功率(Psmax)进行比较，
其中，所述最大换电输出功率(Psmax)由下式(1)表示：
其中，Psmax为所述最大换电输出功率，Wp为新更换的满电储能单元的电量，tc为一次换电操作的时间长度，
其中，所述换电等待时间计算单元根据由所述充换电功率比较单元得到的功率比较结果来计算相应的换电等待时间(tx)。
进一步地，在根据本发明的一个方面的换电等待时间确定系统中，还包括：
排序号比较单元，其被配置成对由所述排队顺序确定单元确定的排序号(x)与阈值排序号(n)进行数值比较。
进一步地，在根据本发明的一个方面的换电等待时间确定系统中，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率(Pcmax)大于等于所述最大换电输出功率(Psmax)的情况下，所述换电等待时间计算单元按照下式(2)来计算所述换电等待时间(tx)：
tx＝x·tc…(2)
其中，tx为所述换电等待时间，x为所述排序号，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率(Pcmax)小于所述最大换电输出功率(Psmax)的情况下，所述换电等待时间计算单元根据由所述排序号比较单元得到的排序号比较结果来计算相应的换电等待时间(tx)。
进一步地，在根据本发明的一个方面的换电等待时间确定系统中，
在所述排序号(x)小于等于所述阈值排序号(n)的情况下，所述换电等待时间计算单元按照下式(3)来计算所述换电等待时间(tx)：
tx＝x·tc…(3)
在所述排序号(x)大于所述阈值排序号(n)的情况下，所述换电等待时间计算单元按照下式(4)来计算换电等待时间(tx)：
tx＝n·tc+(x-n)·tb…(4)
其中，n为所述阈值排序号，tb为比所述一次换电操作的时间长度更长的时间间隔并且由下式(5)确定：
其中，Pcmax为对储能单元充电的最大可利用功率。
进一步地，在根据本发明的一个方面的换电等待时间确定系统中，所述阈值排序号(n)是最后一个在一次换电操作的时间长度内能被供应满电储能单元的车辆用户的排序号。
本发明的另一方面提供一种换电站，包括：
根据本发明的一个方面的换电等待时间确定系统；
换电申请接收单元，其被配置成接收来自至少一个车辆用户的换电申请并将其输出至所述换电等待时间确定系统；以及
换电等待时间发送单元，其被配置成将由所述换电等待时间确定系统确定的换电等待时间发送至所述至少一个车辆用户。
本发明的又一方面提供一种换电系统，其特征在于，包括：
至少一个根据本发明的另一方面的的换电站；以及
至少一个移动终端，其包括：
换电申请发送单元，其被配置成将车辆用户的换电申请发送至所述至少一个换电站；
换电等待时间接收单元，其被配置成从所述至少一个换电站接收相应的换电等待时间信息；以及
换电等待时间显示单元，其被配置成向所述车辆用户显示与所述换电等待时间信息对应的换电等待时间。
本发明的再一方面提供一种换电等待时间确定方法，其特征在于，包括：
排队顺序确定步骤，针对需要换电的车辆用户确定排序号(x)；以及
换电等待时间计算步骤，基于由所述排队顺序确定步骤确定的排序号(x)来计算相应的换电等待时间(tx)。
进一步地，在根据本发明的再一方面的换电等待时间确定方法中，还包括：
充换电功率比较步骤，将对储能单元充电的最大可利用功率(Pcmax)与最大换电输出功率(Psmax)进行比较，
其中，所述最大换电输出功率(Psmax)由下式(6)表示：
其中，Psmax为所述最大换电输出功率，Wp为新更换的满电储能单元的电量，tc为一次换电操作的时间长度，
其中，在所述换电等待时间计算步骤中，根据由所述充换电功率比较步骤得到的功率比较结果来计算相应的换电等待时间(tx)。
进一步地，在根据本发明的再一方面的换电等待时间确定方法中，还包括：
排序号比较步骤，对由所述排队顺序确定步骤确定的排序号(x)与阈值排序号(n)进行数值比较。
进一步地，在根据本发明的再一方面的换电等待时间确定方法中，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率(Pcmax)大于等于所述最大换电输出功率(Psmax)的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，按照下式(7)来计算所述换电等待时间(tx)：
tx＝x·tc…(7)
其中，tx为所述换电等待时间，x为所述排序号，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率(Pcmax)小于所述最大换电输出功率(Psmax)的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，根据由所述排序号比较步骤得到的排序号比较结果来计算相应的换电等待时间(tx)。
进一步地，在根据本发明的再一方面的换电等待时间确定方法中，
在所述排序号(x)小于等于所述阈值排序号(n)的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，按照下式(8)来计算所述换电等待时间(tx)：
tx＝x·tc…(8)
在所述排序号(x)大于所述阈值排序号(n)的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，按照下式(9)来计算换电等待时间(tx)：
tx＝n·tc+(x-n)·tb…(9)
其中，n为所述阈值排序号，tb为比所述一次换电操作的时间长度更长的时间间隔并且由下式(10)确定：
其中，Pcmax为对储能单元充电的最大可利用功率。
进一步地，在根据本发明的再一方面的换电等待时间确定方法中，所述阈值排序号(n)是最后一个在一次换电操作的时间长度内能被供应满电储能单元的车辆用户的排序号。
本发明提供一种记录介质，其特征在于，在其中存储有用于使计算机执行根据本发明的再一方面的换电等待时间确定方法的程序。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
1)为用户提供排队时间，让用户有一个心理预期，当用户知道了排队时间，用户可以选择其它的能源方案，例如直流快充或交流慢充；
2)让用户提前知道目标换电站的繁忙程度，当所有的换电站都有排序号之后，站与站之间的繁忙程度一目了然，这样可以为潜在用户推荐换电地点，为用户节省时间，从而提高用户体验效果；
3)很容易知道用户充电难易程度，可以知道换电站所在的区域内换电供需是否平衡，为进一步规划换电服务提供真实的数据参考；
4)附近换电站的繁忙程度推送到用户，这样用户通过手机等终端就可以知道附近换电站的繁忙情况，用户可以自主选择较空闲的换电站去换电池，这样有利于换电站调度，自动平衡了换电站的换电负荷，此外，有利于使各个换电站的繁忙程度均衡，从而使各个换电站的运营均达到价值最大化，同时可以提高用户的体验。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方式的换电系统100的示意图；
图2是图1中所示出的车辆用户C1～C6所使用的移动终端的示意框图；
图3是图1中所示出的换电站#1的示意框图；
图4是图3中所示出的换电等待时间确定系统E20的示意框图；
图5是根据本发明的另一实施方式的换电系统200的示意图；
图6是根据本发明的一个实施方式的换电等待时间确定方法S100的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明涉及的换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质作进一步的详细描述。需要注意的是，以下的具体实施方式是示例性而非限制的，其旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是根据本发明的一个实施方式的换电系统100的示意图。在该示意图中，标记为#1的实线圆圈所包围的区域表示换电站#1的内部区域，虚线圆圈所包围的区域表示以换电站#1为中心、半径为某一距离(在本实施方式中，例如，设为5公里)的区域，而虚线圆圈以外的区域为距换电站#1超过例如5公里的区域，此外，标记为C1～C6的三角形分别表示6个车辆用户，其中，C1、C2为到达换电站的车辆用户，C3、C4为距换电站5公里以内的车辆用户，C5、C6为距换电站5公里以外的车辆用户。这些车辆用户C1～C6均具备向换电站申请换电的能力，但是，根据实际情况，在某个时间段内仅部分车辆用户向换电站发出了换电申请而其余车辆用户暂时未向换电站发出换电申请。此外，虽然在图1中针对1个换电站示出了6个车辆用户，但是本领域技术人员应当意识到，换电系统100的结构不限于此，针对1个换电站可以有1个车辆用户、也可以有多个车辆用户。
图1中所示出的这6个车辆用户C1～C6在需要进行换电时均通过各自的移动终端来与换电站#1进行交互。以下，将参照图2和图3来说明各移动终端和换电站#1的结构。
图2是图1中所示出的车辆用户C1～C6所使用的移动终端的示意框图，图3是图1中所示出的换电站#1的示意框图。
如图2所示，各移动终端均包括：换电申请发送单元T10、换电等待时间接收单元T20、以及换电等待时间显示单元T30。
移动终端的换电申请发送单元T10被配置成将相应的车辆用户的换电申请发送至换电站#1。其中，所述换电申请可以包括但不限于车辆用户的用户信息、车辆信息。
换电等待时间接收单元T20被配置成从换电站#1接收换电等待时间信息。其中，所述换电等待时间信息是换电站#1响应于上述相应的车辆用户的换电申请而针对该车辆用户确定出的与换电等待时间相关的信息。
换电等待时间显示单元T30被配置成向上述相应的车辆用户显示与所接收的换电等待时间信息对应的换电等待时间。该换电等待时间显示单元T30可以是能够向用户显示视觉界面的任何类型的显示单元，例如可以使用任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)、电润湿、MEMS或其它显示技术来实现。
相应地，如图3所示，换电站#1包括：换电申请接收单元E10、换电等待时间确定系统E20、以及换电等待时间发送单元E30。
换电申请接收单元E10被配置成接收来自车辆用户C1～C6中的至少一个的换电申请并将其输出至换电等待时间确定系统E20。
换电等待时间确定系统E20被配置成计算提交换电申请的车辆用户的换电等待时间。具体细节将在后面进行叙述。
换电等待时间发送单元E30被配置成将由换电等待时间确定系统E20确定的换电等待时间发送至所述提交换电申请的车辆用户。
接下来，将参照图4来具体说明图3中所示出的换电等待时间确定系统E20的具体结构。
图4是图3中所示出的换电等待时间确定系统E20的示意框图。如图4所示，换电等待时间确定系统E20包括排队顺序确定单元E201和换电等待时间计算单元E202。
排队顺序确定单元E201被配置成针对需要换电的车辆用户确定排序号(x)。
在本示例中，对于到达换电站的车辆而言，如果需要进行换电则参与排队，并且，先进入换电站道闸的车辆排在前面，相应地，被分配的排序号小于后进入换电站道闸的车辆。对于未到达换电站的车辆而言，根据预计到达换电站所需要的时间来进行排序，所需时间短的用户排在前面，排序号小于预计到达所需时间较长的用户。在本示例中，将在距换电站例如5公里以内且已经申请换电的用户排在已经到达换电站的用户后面，换言之，在距换电站例如5公里以内且已经申请换电的用户的排序号大于已经到达换电站的用户的排序号，相应地，将在距换电站例如5公里以外且已经申请换电的用户排在距换电站例如5公里以内且已经申请换电的用户后面，换言之，在距换电站例如5公里以外且已经申请换电的用户的排序号大于在距换电站例如5公里以内且已经申请换电的用户的排序号。另外，对于在距换电站例如5公里以内且没有申请换电的用户而言，其将被排在距换电站例如5公里以外且已经申请换电的用户后面，换言之，在距换电站例如5公里以内且没有申请换电的用户的排序号将大于在距换电站例如5公里以外且已经申请换电的用户的排序号。例如，当用户活动在距换电站例如5公里内且用户车辆的SOC低于例如30％时，这些用户将被视为潜在换电用户，这些用户可能申请换电，也可能不申请换电。假设该类用户的总数量为up，申请换电的概率为α(该值可根据换电站运营历史数据来进行调整)，由此，估算出在距换电站例如5公里以内没申请换电但未来可能申请换电的用户的总数量为r＝up×α，并且，假设这r个用户中距离换电站最远的那个用户到达换电站所花费的时间为tr。当存在一个活动在距换电站例如5公里以外且已经申请换电的用户s(假设其到达换电站所花费的时间为ts并且对应的排序号为qs)时，tr<ts并且这r个用户的排序号处于(qs，qs+r)的区间。再有，对于在距换电站例如5公里以外且没有申请换电的用户而言，将不参与排序。
以图1中的车辆用户C1～C6为例，如上所述，C1、C2为到达换电站的车辆用户，C3、C4为在距换电站5公里以内的车辆用户，C5、C6为在距换电站5公里以外的车辆用户，假设C3和C5已经向换电站#1申请换电而C4和C6没有申请换电。当排队顺序确定单元E201对这6个用户确定排序号时，由于C2比C1更早到达换电站，因此，C2的排序号为1号，C1的排序号为2号，接下来3号为C3，4号为C5，5号为C4，另外，由于C6处于5公里外且没有申请换电，因此，不对其确定排序号。
换电等待时间计算单元E202被配置成基于由排队顺序确定单元E201确定的排序号来计算相应的换电等待时间。
优选地，换电等待时间确定系统E20可以还包括充换电功率比较单元E203。该充换电功率比较单元E203被配置成将对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax与最大换电输出功率Psmax进行比较，换电等待时间计算单元E202根据由充换电功率比较单元E203得到的功率比较结果来计算相应的换电等待时间tx。其中，上述对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax是指换电站对储能单元进行充电的最大充电功率，其受到换电站供电容量、充电机最大输出能力等因素限制，而上述最大换电输出功率Psmax是由下式(1)表示：
其中，Wp为新更换(即，被换上车)的满电储能单元的电量(即，在直流快充条件下允许的充电容量)，而且，从长期的统计效果来看，每次被换上车的储能单元的电量相等，tc为一次换电操作的时间长度并且其值通常由换电站自身的系统决定，对于同一套系统而言，tc为定值。需要注意的是，一次换电操作是指车辆开始换电到换电完成(即，下一辆车可以开始换电)的过程。
在上述对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax大于等于上述最大换电输出功率Psmax的情况下，换电等待时间计算单元E202按照下式(2)来计算换电等待时间tx：
tx＝x·tc…(2)
其中，x为由排队顺序确定单元E201确定的排序号。换言之，在换电站的最大可用充电总功率大于等于最大换电输出功率的情况下，换电等待时间只需要通过将一次换电操作的时间长度与车辆用户的排序号相乘即可算出。
另一方面，在上述对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax小于上述最大换电输出功率Psmax的情况下，优选地，换电等待时间确定系统E20可以还包括排序号比较单元E204。该排序号比较单元E204被配置成对由排队顺序确定单元E201确定的排序号x与阈值排序号n进行数值比较，换电等待时间计算单元E202根据由排序号比较单元E204得到的排序号比较结果来计算相应的换电等待时间tx。这是因为，当充电速度不能满足换电输出速度时，必然有用户需要等待比一次换电操作的时间长度更长的时间。假设轮到第n个用户时换电站中仅有一个满电储能单元，由于充电功率有限，在第n个用户换电期间没有储能单元可以被充满电，那么第n+1个用户在第n个用户完成换电后由于没有可用储能单元而只能等待更长时间，直到电量最多的一个储能单元被充满电。因此，第n个用户为最后一个在一次换电操作的时间长度内能被供应满电储能单元的车辆用户。假设在换电站中原来有m个储能单元为满电状态，那么根据电量相等原理可以得到以下等式：
m·Wp+n·tc·Pcmax＝nWp…(3)，
在该等式中，第一项表示换电站中原有m个储能单元的总电量，第二项表示预计到第n个用户换电完成的这段时间内换电站给储能单元充电的总电量，第三项表示到第n个用户换电完成时被换上车的n个储能单元的总电量，此外，由于在该等式中，只有n为未知量，因此，可得到n：
对上述式(4)中的n取整数，在由排队顺序确定单元E201确定的排序号x小于等于阈值排序号n的情况下，换电等待时间计算单元E202按照下式(5)来计算换电等待时间tx：
tx＝x·tc…(5)，
另一方面，在所述排序号x大于所述阈值排序号n的情况下，这意味着对于第n+1个用户至第x个用户而言均需要等待比一次换电操作的时间长度tc更长的时间(设为下面的tb)，此时，换电等待时间计算单元E202按照下式(6)来计算换电等待时间tx：
tx＝n·tc+(x-n)·tb…(6)
其中，tb由下式(7)确定：
由此，换电等待时间确定系统E20可以针对需要换电的车辆用户确定排序号、进而确定换电等待时间。
此外，需要注意的是，虽然在图1所示的换电系统100中仅示出了1个换电站，但是，根据本发明的换电系统的结构不限于此，也可以包括多个换电站。在图5中示出了根据本发明的另一实施方式的换电系统200的示意图。如图5所示，标记为#1的实线圆圈所包围的区域表示换电站#1的内部区域，标记为#2的实线圆圈所包围的区域表示换电站#2的内部区域，包含换电站#1的虚线圆圈所包围的区域表示以换电站#1为中心、半径为某一距离(在本实施方式中，例如，设为5公里)的区域，而包含换电站#1的虚线圆圈以外的区域为距换电站#1例如超过5公里的区域，同样地，包含换电站#2的虚线圆圈所包围的区域表示以换电站#2为中心、半径为某一距离(在本实施方式中，例如，设为5公里)的区域，而包含换电站#2的虚线圆圈以外的区域为距换电站#2超过例如5公里的区域。此外，标记为C1～C9的三角形分别表示9个车辆用户。在图5所例示的场景下，9个车辆用户C1～C9中的需要进行换电的用户通过移动终端将其换电申请分别发送至换电站#1和换电站#2，而且，从换电站#1和换电站#2分别接收换电等待时间信息并显示所对应的换电等待时间。由此，车辆用户可以自主地选择较空闲的换电站进行换电，这样有利于换电站调度，自动平衡了换电站的换电负荷，此外，有利于使各个换电站的繁忙程度均衡，从而使各个换电站的运营均达到价值最大化，同时可以提高用户体验。
接下来，将参照图6来说明图4中所示出的换电等待时间确定系统E20中的换电等待时间确定方法S100。
如图6所示，换电等待时间确定方法S100包括：排队顺序确定步骤S101和换电等待时间计算步骤S102。其中，在步骤S101中，排队顺序确定单元E201针对需要换电的车辆用户确定排序号x，接着，在换电等待时间计算步骤S102中，换电等待时间计算单元E202基于由所述排队顺序确定步骤S101确定的排序号x来计算相应的换电等待时间tx。
优选地，换电等待时间确定方法S100还包括充换电功率比较步骤，在该步骤中，充换电功率比较单元E203将对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax与最大换电输出功率Psmax进行比较，换电等待时间计算单元E202根据由所述充换电功率比较步骤得到的功率比较结果来计算相应的换电等待时间tx。其中，上述对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax是指换电站对储能单元进行充电的最大充电功率，其受到换电站供电容量、充电机最大输出能力等因素限制，而上述最大换电输出功率Psmax是由下式(8)表示：
其中，Wp为新更换(即，被换上车)的满电储能单元的电量(即，在直流快充条件下允许的充电容量)，而且，从长期的统计效果来看，每次被换上车的储能单元的电量相等，tc为一次换电操作的时间长度并且其值通常由换电站自身的系统决定，对于同一套系统而言，tc为定值。需要注意的是，一次换电操作是指车辆开始换电到换电完成(即，下一辆车可以开始换电)的过程。
在上述对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax大于等于上述最大换电输出功率Psmax的情况下，在换电等待时间计算步骤S102中换电等待时间计算单元E202按照下式(9)来计算换电等待时间tx：
tx＝x·tc…(9)
其中，x为由所述排队顺序确定步骤S101确定的排序号。换言之，在换电站的最大可用充电总功率大于等于最大换电输出功率的情况下，换电等待时间只需要通过将一次换电操作的时间长度与车辆用户的排序号相乘即可算出。
另一方面，在上述对储能单元充电的最大可利用功率Pcmax小于上述最大换电输出功率Psmax的情况下，优选地，换电等待时间确定方法S100还包括排序号比较步骤，在该步骤中，排序号比较单元E204对由所述排队顺序确定步骤S101确定的排序号x与阈值排序号n进行数值比较，在换电等待时间计算步骤S102中根据由所述排序号比较步骤得到的排序号比较结果来计算相应的换电等待时间tx。这是因为，当充电速度不能满足换电输出速度时，必然有用户需要等待比一次换电操作的时间长度更长的时间。假设轮到第n个用户时换电站中仅有一个满电储能单元，由于充电功率有限，在第n个用户换电期间没有储能单元可以被充满电，那么第n+1个用户在第n个用户完成换电后由于没有可用储能单元而只能等待更长时间，直到电量最多的一个储能单元被充满电。因此，第n个用户为最后一个在一次换电操作的时间长度内能被供应满电储能单元的车辆用户。假设在换电站中原来有m个储能单元为满电状态，那么根据电量相等原理可以得到以下等式：
m·Wp+n·tc·Pcmax＝nWp…(10)，
在该等式中，第一项表示换电站中原有m个储能单元的总电量，第二项表示预计到第n个用户换电完成的这段时间内换电站给储能单元充电的总电量，第三项表示到第n个用户换电完成时被换上车的n个储能单元的总电量，此外，由于在该等式中，只有n为未知量，因此，可得到n：
对上述式(11)中的n取整数，在由排队顺序确定步骤S101确定的排序号x小于等于阈值排序号n的情况下，在换电等待时间计算步骤S102中，按照下式(12)来计算换电等待时间tx：
tx＝x·tc…(12)，
另一方面，在所述排序号x大于所述阈值排序号n的情况下，这意味着对于第n+1个用户至第x个用户而言均需要等待比一次换电操作的时间长度tc更长的时间(设为下面的tb)，此时，在换电等待时间计算步骤S102中，按照下式(13)来计算换电等待时间tx：
tx＝n·tc+(x-n)·tb…(13)
其中，tb由下式(14)确定：
由此，换电等待时间确定方法S100可以针对需要换电的车辆用户确定排序号、进而确定换电等待时间。
虽然在此之前以换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统的实施方式为中心进行了说明，但是本发明不限定于这些实施方式，也可以将本发明实施为以下方式：用于执行上述换电等待时间确定方法的计算机程序的方式或者用于实现上述换电等待时间确定系统的功能的计算机程序的方式或者记录有该计算机程序的计算机可读取的记录介质的方式。
在此，作为记录介质，能采用盘类(例如，磁盘、光盘等)、卡类(例如，存储卡、光卡等)、半导体存储器类(例如，ROM、非易失性存储器等)、带类(例如，磁带、盒式磁带等)等各种方式的记录介质。
通过在这些记录介质中记录使计算机执行上述实施方式中的换电等待时间确定方法的计算机程序或使计算机实现上述实施方式中的换电等待时间确定系统的功能的计算机程序并使其流通，从而能使成本的低廉化以及可携带性、通用性提高。
而且，在计算机上装载上述记录介质，由计算机读出在记录介质中记录的计算机程序并储存在存储器中，计算机所具备的处理器(CPU：Central Processing Unit(中央处理单元)、MPU：Micro Processing Unit(微处理单元))从存储器读出该计算机程序并执行，由此，能执行上述实施方式中的运动物体的位置确定方法并能实现上述实施方式中的运动物体的位置确定系统的功能。
本领域普通技术人员应当了解，本发明不限定于上述的实施方式，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的示例与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (15)

1.一种换电等待时间确定系统，其特征在于，包括：
排队顺序确定单元，其被配置成针对需要换电的车辆用户确定排序号；以及
换电等待时间计算单元，其被配置成基于由所述排队顺序确定单元确定的排序号来计算相应的换电等待时间。
2.根据权利要求1所述的换电等待时间确定系统，其特征在于，还包括：
充换电功率比较单元，其被配置成将对储能单元充电的最大可利用功率与最大换电输出功率进行比较，
其中，所述最大换电输出功率由下式表示：
<mrow> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>W</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>t</mi> <mi>c</mi> </msub> </mfrac> </mrow>
其中，Psmax为所述最大换电输出功率，Wp为新更换的满电储能单元的电量，tc为一次换电操作的时间长度，
其中，所述换电等待时间计算单元根据由所述充换电功率比较单元得到的功率比较结果来计算相应的换电等待时间。
3.根据权利要求2所述的换电等待时间确定系统，其特征在于，还包括：
排序号比较单元，其被配置成对由所述排队顺序确定单元确定的排序号与阈值排序号进行数值比较。
4.根据权利要求3所述的换电等待时间确定系统，其特征在于，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率大于等于所述最大换电输出功率的情况下，所述换电等待时间计算单元按照下式来计算所述换电等待时间：
tx＝x·tc
其中，tx为所述换电等待时间，x为所述排序号，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率小于所述最大换电输出功率的情况下，所述换电等待时间计算单元根据由所述排序号比较单元得到的排序号比较结果来计算相应的换电等待时间。
5.根据权利要求4所述的换电等待时间确定系统，其特征在于，
在所述排序号小于等于所述阈值排序号的情况下，所述换电等待时间计算单元按照下式来计算所述换电等待时间：
tx＝x·tc
在所述排序号大于所述阈值排序号的情况下，所述换电等待时间计算单元按照下式来计算换电等待时间：
tx＝n·tc+(x-n)·tb
其中，n为所述阈值排序号，tb为比所述一次换电操作的时间长度更长的时间间隔并且由下式确定：
<mrow> <msub> <mi>t</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>W</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>max</mi> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow>
其中，Pcmax为对储能单元充电的最大可利用功率。
6.根据权利要求3至5的任一项所述的换电等待时间确定系统，其特征在于，所述阈值排序号是最后一个在一次换电操作的时间长度内能被供应满电储能单元的车辆用户的排序号。
7.一种换电站，其特征在于，包括：
根据权利要求1至6的任一项所述的换电等待时间确定系统；
换电申请接收单元，其被配置成接收来自至少一个车辆用户的换电申请并将其输出至所述换电等待时间确定系统；以及
换电等待时间发送单元，其被配置成将由所述换电等待时间确定系统确定的换电等待时间发送至所述至少一个车辆用户。
8.一种换电系统，其特征在于，包括：
至少一个根据权利要求7所述的换电站；以及
至少一个移动终端，其包括：
换电申请发送单元，其被配置成将车辆用户的换电申请发送至所述至少一个换电站；
换电等待时间接收单元，其被配置成从所述至少一个换电站接收相应的换电等待时间信息；以及
换电等待时间显示单元，其被配置成向所述车辆用户显示与所述换电等待时间信息对应的换电等待时间。
9.一种换电等待时间确定方法，其特征在于，包括：
排队顺序确定步骤，针对需要换电的车辆用户确定排序号；以及
换电等待时间计算步骤，基于由所述排队顺序确定步骤确定的排序号来计算相应的换电等待时间。
10.根据权利要求9所述的换电等待时间确定方法，其特征在于，还包括：
充换电功率比较步骤，将对储能单元充电的最大可利用功率与最大换电输出功率进行比较，
其中，所述最大换电输出功率由下式表示：
<mrow> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>W</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>t</mi> <mi>c</mi> </msub> </mfrac> </mrow>
其中，Psmax为所述最大换电输出功率，Wp为新更换的满电储能单元的电量，tc为一次换电操作的时间长度，
其中，在所述换电等待时间计算步骤中，根据由所述充换电功率比较步骤得到的功率比较结果来计算相应的换电等待时间。
11.根据权利要求10所述的换电等待时间确定方法，其特征在于，还包括：
排序号比较步骤，对由所述排队顺序确定步骤确定的排序号与阈值排序号进行数值比较。
12.根据权利要求11所述的换电等待时间确定方法，其特征在于，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率大于等于所述最大换电输出功率的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，按照下式来计算所述换电等待时间：
tx＝x·tc
其中，tx为所述换电等待时间，x为所述排序号，
在所述对储能单元充电的最大可利用功率小于所述最大换电输出功率的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，根据由所述排序号比较步骤得到的排序号比较结果来计算相应的换电等待时间。
13.根据权利要求12所述的换电等待时间确定方法，其特征在于，
在所述排序号小于等于所述阈值排序号的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，按照下式来计算所述换电等待时间：
tx＝x·tc
在所述排序号大于所述阈值排序号的情况下，在所述换电等待时间计算步骤中，按照下式来计算换电等待时间：
tx＝n·tc+(x-n)·tb
其中，n为所述阈值排序号，tb为比所述一次换电操作的时间长度更长的时间间隔并且由下式确定：
<mrow> <msub> <mi>t</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>W</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow>
其中，Pcmax为对储能单元充电的最大可利用功率。
14.根据权利要求11至13的任一项所述的换电等待时间确定方法，其特征在于，所述阈值排序号是最后一个在一次换电操作的时间长度内能被供应满电储能单元的车辆用户的排序号。
15.一种记录介质，其特征在于，在其中存储有用于使计算机执行根据权利要求9至14的任一项所述的换电等待时间确定方法的程序。
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