CN112389255B - 电动车充电站电能管理方法 - Google Patents

电动车充电站电能管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112389255B
CN112389255B CN201910758567.8A CN201910758567A CN112389255B CN 112389255 B CN112389255 B CN 112389255B CN 201910758567 A CN201910758567 A CN 201910758567A CN 112389255 B CN112389255 B CN 112389255B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric vehicle
electric
representing
state
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910758567.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112389255A (zh
Inventor
杨宏泽
廖建棠
安·祖马
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanbang Digital Energy Co Ltd
Original Assignee
Wanbang Digital Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wanbang Digital Energy Co Ltd filed Critical Wanbang Digital Energy Co Ltd
Priority to CN201910758567.8A priority Critical patent/CN112389255B/zh
Publication of CN112389255A publication Critical patent/CN112389255A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112389255B publication Critical patent/CN112389255B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种电动车充电站电能管理方法，适用于管理停放于一充电站的所有电动车的充放电状态，每一电动车对应于一电动车信息，该充电站设置有电能存储装置，该电动车充电站电能管理方法通过处理单元来实施并包含以下步骤：(A)根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息，及相关于该充电站的最大供给电功率，该电能信息包含该电能存储装置于前一时间点t‑1的荷电状态、最小荷电状态与最大荷电状态，利用线性规划获得每一电动车在当前时间点t的充电电功率或放电电功率。

Description

电动车充电站电能管理方法
技术领域
本发明涉及一种停车场电能管理方法，特别是涉及一种用于电动车的电动车充电站电能管理方法。
背景技术
随着电动车的需求量日益增长，为了因应大量电动车的充电需求对电网所带来的冲击，电动车充电站的电能管理以及价格策略是亟待解决的问题。在电动车充电站引进用户群代表(Aggregator)商业模式，可使电动车充电站不仅只是单纯作为电动车充电使用(也就是说，Grid-to-vehicle，简称G2V)，还可以通过V2G(Vehicle-to-grid)模式来引导电动车将电能销售给电网，然而，如何建立电动车充放电策略使得电能销售的利润极大化并满足电动车用户的充电需求是各界业者与学者致力研究的课题。
现有技术如，「An Optimal Charging/Discharging Strategy for SmartElectrical Car Parks」此篇论文所提出的方法是根据电动车的当前的荷电状态、电价、期望的荷电状态，及电网需求来建立电动车充放电策略，然而上述方法仍有改良的地方。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同时考虑停放于充电站中的所有电动车与设置于充电站的电能存储装置的电能需求，以提供更完善的充放电策略的电动车充电站电能管理方法。
本发明的电动车充电站电能管理方法，适用于管理停放于充电站的所有电动车的充放电状态，每一电动车对应于电动车信息，每一电动车信息包含所对应的电动车的入场时间、离场时间、入场时的入场电池荷电状态、期望的离场电池荷电状态、最小电池荷电状态，与最大电池荷电状态，该充电站设置有电能存储装置，该电动车充电站电能管理方法通过处理单元来实施并包含以下步骤：
(A)根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的电动车所对应的最早入场时间与停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的电动车所对应的最晚离场时间之间的电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息，及相关于该充电站的最大供给电功率，该电能信息包含该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态、最小荷电状态与最大荷电状态，利用线性规划获得每一电动车在当前时间点t的充电电功率或放电电功率。
本发明的电动车充电站电能管理方法，在步骤(A)中，该处理单元还利用该线性规划进一步获得该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率或放电电功率。
本发明的电动车充电站电能管理方法，每一电动车信息包含所对应的电动车的最大的充电电功率与最大的放电电功率，在该步骤(A)中，该线性规划的目标函数及该目标函数所满足的多个限制条件，可被表示为：
限制条件1：
限制条件2：
限制条件3：
限制条件4：若或/>则/>
限制条件5：
限制条件6：
限制条件7：
限制条件8：
其中，tstart为停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的该电动车所对应的该最早入场时间，teL％为停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的该电动车所对应的该最晚离场时间，代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的用电价格，Δt代表单位时间，M代表停放于该充电站的所有电动车的数量，/>代表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于充电状态，代表第i台电动车在该当前时间点t非处于充电状态，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的充电电功率，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的放电电功率，/>代表提供给该电能存储装置的默认的充电电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率，/>PT代表该充电站的该最大供给电功率，/>代表该电能存储装置的该最大荷电状态，/>代表该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态，/>代表该电能存储装置的该最小荷电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于充电状态，/>代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行放电模式的意愿程度，/>表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的放电电功率，/>指示出用户群代表决定供应给电网的总电功率，/>为该目标函数的决策变量，/>为负数，指示出第i台电动车的该最大的充电电功率，/>为正数，指示出第i台电动车的该最大的放电电功率，/>代表第i台电动车的该最小电池荷电状态，代表第i台电动车的该最大电池荷电状态，/>代表第i台电动车入场时的该入场电池荷电状态，/>代表第i台电动车期望的该离场电池荷电状态，Capi代表第i台电动车的满充容量，/>代表第i台电动车的该入场时间，/>代表第i台电动车的该离场时间。
本发明的电动车充电站电能管理方法，每一电动车信息包含电池劣化成本，在步骤(A)中，第i台电动车在该当前时间点t的该意愿程度是根据该电价信息在该当前时间点t所指示出的卖电价格/>与第i台电动车的该电池劣化成本BDCi，利用于下公式而获得：
本发明的电动车充电站电能管理方法，该充电站还设置有太阳能模块，在步骤(A)中，该处理单元不仅根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于最早入场时间与最晚离场时间之间的电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息，及相关于该充电站的该最大供给电功率，还根据该太阳能模块在该当前时间点t所产生的太阳能电功率，利用该线性规划获得每一电动车在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率。
本发明的电动车充电站电能管理方法，每一电动车信息包含所对应的电动车的最大的充电电功率与最大的放电电功率，在该步骤(A)中，该线性规划的目标函数及该目标函数所满足的多个限制条件，可被表示为：
限制条件1：
限制条件2：
限制条件3：
限制条件4：若或/>则/>
限制条件5：
限制条件6：
限制条件7：
限制条件8：
其中，tstart为停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的该电动车所对应的该最早入场时间，teL％为停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的该电动车所对应的该最晚离场时间，代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的用电价格，Δt代表单位时间，M代表停放于该充电站的所有电动车的数量，/>代表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于充电状态，代表第i台电动车在该当前时间点t非处于充电状态，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的充电电功率，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的放电电功率，/>代表提供给该电能存储装置的默认的充电电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率，/>PT代表该充电站的该最大供给电功率，/>代表该电能存储装置的该最大荷电状态，/>代表该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态，/>代表该电能存储装置的该最小荷电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于充电状态，/>代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行放电模式的意愿程度，/>表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该太阳能模块在该当前时间点t所能供应给该电网的该太阳能电功率，/>代表该太阳能模块在该当前时间点t所产生的太阳能电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于放电状态，代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的放电电功率，/>指示出用户群代表决定供应给该电网的总电功率，/>为该目标函数的决策变量，/>为负数，指示出第i台电动车的该最大的充电电功率，/>为正数，指示出第i台电动车的该最大的放电电功率，/>代表第i台电动车的该最小电池荷电状态，/>代表第i台电动车的该最大电池荷电状态，/>代表第i台电动车入场时的该入场电池荷电状态，/>代表第i台电动车期望的该离场电池荷电状态，Capi代表第i台电动车的满充容量，/>代表第i台电动车的该入场时间，/>代表第i台电动车的该离场时间。
本发明的电动车充电站电能管理方法，在步骤(A)前，还包含以下步骤：
(B)对于停放于该充电站内的每一台电动车，根据该电动车所对应的电动车信息，获得该电动车的优先权重；
其中，步骤(A)包含以下子步骤，
(A-1)该电价信息包含多笔分别对应不同优先权重的电价数据，及对应于该电能存储装置电价数据，该处理单元根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的优先权重，获得每一台电动车所对应的电价数据，及
(A-2)该处理单元根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于该最早入场时间与该最晚离场时间之间的每一台电动车所对应的电价数据、该电能信息、对应于该电能存储装置且介于该最早入场时间与该最晚离场时间之间的该电价数据，及该充电站的该最大供给电功率，利用该线性规划获得每一电动车在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率。
本发明的电动车充电站电能管理方法，每一电动车信息包含所对应的电动车的最大的充电电功率与最大的放电电功率，在该步骤(A-2)中，该线性规划的目标函数及该目标函数所满足的多个限制条件，可被表示为：
限制条件1：
限制条件2：
限制条件3：
限制条件4：若或/>则/>
限制条件5：
限制条件6：
限制条件7：
限制条件8：
其中，tstart为停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的该电动车所对应的该最早入场时间，teL％为停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的该电动车所对应的该最晚离场时间，代表第i台电动车的电价数据在该当前时间点t所指示出的用电价格，Δt代表单位时间，M代表停放于该充电站的所有电动车的数量，/>代表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于充电状态，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的充电电功率，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的放电电功率，/>代表该电能存储装置的电价数据在该当前时间点t所指示出的用电价格，/>代表提供给该电能存储装置的默认的充电电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率，PT代表该充电站的该最大供给电功率，/>代表该电能存储装置的该最大荷电状态，/>代表该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态，/>代表该电能存储装置的该最小荷电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于充电状态，代表第i台电动车的电价数据在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行放电模式的意愿程度，/>表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置的电价数据在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的放电电功率，/>指示出用户群代表决定供应给该电网的总电功率，/> 为该目标函数的决策变量，为负数，指示出第i台电动车的该最大的充电电功率，/>为正数，指示出第i台电动车的该最大的放电电功率，/>代表第i台电动车的该最小电池荷电状态，/>代表第i台电动车的该最大电池荷电状态，/>代表第i台电动车入场时的该入场电池荷电状态，/>代表第i台电动车期望的该离场电池荷电状态，Capi代表第i台电动车的满充容量，/>代表第i台电动车的该入场时间，/>代表第i台电动车的该离场时间。
本发明的电动车充电站电能管理方法，在步骤(B)中，每一台电动车的优先权重是根据所对应的电动车的该入场电池荷电状态、该离场电池荷电状态、该入场时间与该离场时间而获得。
本发明的电动车充电站电能管理方法，步骤(B)包含以下子步骤：
(B-1)该处理单元根据第i台电动车的该入场电池荷电状态该离场电池荷电状态/>该入场时间/>与该离场时间/>利用于下公式获得第i台电动车的优先数值πi，i＝1～M，/>
(B-2)该处理单元根据每一台电动车的优先数值获得每一台电动车的优先排序；
(B-3)该处理单元根据每一台电动车的优先排序获得每一台电动车的优先权重。
本发明的有益效果在于：通过该处理单元同时考虑该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态、该最小荷电状态与该最大荷电状态，及该充电站的最大供给电功率来进行线性规划，可使所规划出的充放电策略不仅符合电动车用户的需求，也使该电能存储装置可自电网买电以存储电能，或提供电能给电网以卖电，更进一步符合充电站业者的需求。
附图说明
本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
图1是一方块图，说明实施本发明电动车充电站电能管理方法的一第一实施例的一运算装置；
图2是一流程图，说明本发明电动车充电站电能管理方法的该第一实施例；
图3是一流程图，说明本发明电动车充电站电能管理方法的一第二实施例
图4是一流程图，说明本发明电动车充电站电能管理方法的一第三实施例；
图5是一示意图，说明对应于一第一优先权重的电价数据；
图6是一示意图，说明对应于一第二优先权重的电价数据；
图7是一示意图，说明对应于一第三优先权重的电价数据；及
图8是一流程图，说明如何获得一电动车的一优先权重。
具体实施方式
在本发明被详细描述前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1与图2，本发明电动车充电站电能管理方法的一第一实施例适用于管理停放于一充电站的所有电动车(图未示)的充放电状态，并通过一运算装置1来实施。该充电站设置有一用于存储电能并与该运算装置1电连接的电能存储装置(图未示)，与一用于产生电能并与该运算装置1电连接的太阳能模块(图未示)。
该运算装置1包含一输入单元11、一连接至一通讯网络的通讯单元12，及一电连接该输入单元11与该通讯单元12的处理单元13。在本实施例中，该运算装置1例如为一计算机、一服务器或一智能型手机等。
每一电动车对应于一电动车信息，每一电动车信息包含所对应的电动车的一入场时间、一离场时间、入场时的一入场电池荷电状态、一期望的离场电池荷电状态、一最小电池荷电状态、一最大电池荷电状态、一最大的充电电功率、一最大的放电电功率，与一电池劣化成本。
值得一提的是，该电动车信息中的该入场时间、该离场时间、该入场电池荷电状态、该离场电池荷电状态、该最小电池荷电状态、该最大电池荷电状态、该最大的充电电功率、该最大的放电电功率，与该电池劣化成本可由所对应的电动车的用户利用该运算装置1的输入单元11进行输入操作而产生，该入场电池荷电状态也可通过安装于该充电站，并与该运算装置1电连接的一电量检测器(图未示)测量该电动车的电池的荷电状态后传送至该运算装置1而获得。在其他实施方式中，该电动车信息也可通过所对应的电动车的用户利用其所持有的使用端(图未示)进行输入操作而产生后，该使用端将所产生的该电动车信息经由该通讯网络传送至该运算装置1，然并不以此为限。
该电能存储装置例如为一储能系统(Energy Storage System，简称ESS)。该电能存储装置对应于一电能信息，该电能信息包含该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态、一最小荷电状态与一最大荷电状态。该太阳能模块例如包含一太阳电池模板，及一用于测量该太阳电池模板所产生的太阳能电功率的检测计。用户群代表可将该电能存储装置所存储的电能与该太阳能模块所产生的电能供应给该电网，也可提供给该充电站自行使用。
值得一提的是，该电能信息中的该最小荷电状态与该最大荷电状态是由一管理者利用该运算装置1的输入单元11进行输入操作而产生，该电能信息中的前一时间点t-1的荷电状态可通过该电量检测器(图未示)测量该电能存储装置的荷电状态后传送至该运算装置1而获得。该太阳能模块的检测计在测量到该太阳电池模板所产生的太阳能电功率后，即会将所测量到的太阳能电功率传送至该运算装置1。
参阅图1与图2，本发明电动车充电站电能管理方法的一第一实施例包含以下步骤。
在步骤201中，该运算装置1的处理单元13获得停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于一停放于该充电站的所有电动车中的一最早入场的电动车所对应的一最早入场时间与停放于该充电站的所有电动车中的一最晚离场的电动车所对应的一最晚离场时间之间的电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息、该太阳能模块在一当前时间点t所产生的一太阳能电功率，及相关于该充电站的一最大供给电功率。其中，该电价信息是由一电力公司所提供。
在步骤202中，该运算装置1的处理单元13根据每一台电动车所对应的电动车信息、该电价信息、该电能信息、该充电站的该最大供给电功率，及在该当前时间点t所产生该太阳能电功率，利用一线性规划，获得每一电动车在该当前时间点t的一充电电功率或一放电电功率，及该电能存储装置在该当前时间点t的一充电电功率或一放电电功率。其中，该线性规划的一目标函数可被表示成下列公式(1)，且该目标函数所满足的所述限制条件如下列限制条件1～限制条件8。
其中，
限制条件1：
限制条件2：
限制条件3：
限制条件4：若或/>则/>
限制条件5：
限制条件6：
限制条件7：
限制条件8：
其中，tstart为停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的该电动车所对应的该最早入场时间，teL％为停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的该电动车所对应的该最晚离场时间，代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的一用电价格，Δt代表一单位时间，例如5分钟，M代表停放于该充电站的所有电动车的数量，/>代表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于充电状态，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的充电电功率，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的放电电功率，/>代表提供给该电能存储装置的一默认的充电电功率，代表该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率，PT代表该充电站的该最大供给电功率，/>代表该电能存储装置的该最大荷电状态，/>代表该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态，/>代表该电能存储装置的该最小荷电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于充电状态，/>代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的一卖电价格，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行一放电模式的一意愿程度，/>表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该太阳能模块在该当前时间点t所能供应给该电网的该太阳能电功率，/>代表该太阳能模块在该当前时间点t所产生的太阳能电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于放电状态，代表该电能存储装置在该当前时间点t处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的放电电功率，/>指示出用户群代表决定供应给该电网的一总电功率，为该目标函数的决策变量，/>为一负数，指示出第i台电动车的该最大的充电电功率，/>为一正数，指示出第i台电动车的该最大的放电电功率，/>代表第i台电动车的该最小电池荷电状态，/>代表第i台电动车的该最大电池荷电状态，/>代表第i台电动车入场时的该入场电池荷电状态，代表第i台电动车期望的该离场电池荷电状态，Capi代表第i台电动车的一满充容量(Fully Charge Capacity，简称FCC)，/>代表第i台电动车的该入场时间，/>代表第i台电动车的该离场时间。
值得特别说明的是，当时，代表该充电站的该最大供给电功率全部都供应给停放于该充电站的电动车，由于充电站需先满足停放于该充电站的电动车的充电需求，当已满足停放于该充电站的电动车的充电需求后，还有剩余的供给电功率时，才考虑将剩余的供给电功率提供给该电能存储装置充电，因此，若该最大供给电功率全部都供应给停放于该充电站的电动车，则/>也就是说，不对该电能存储装置充电。此外，当/>时，代表该电能存储装置已达该最大荷电状态，也就是说，该电能存储装置已充满电，所以/>另外，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行该放电模式的该意愿程度，在本实施例中，/>是根据该电价信息在该当前时间点t所指示出的一卖电价格/>与第i台电动车的该电池劣化成本BDCi，利用以下公式(2)而获得，当卖电价格/>越高，则进行该放电模式的该意愿程度也越高。然而，在其他实施例中，该意愿程度也可由所对应的电动车的用户利用该运算装置1的输入单元11或其所持有的使用端自行输入其有无意愿让其所拥有的电动车进行该放电模式，当该意愿程度设为0，即代表无意愿让其所拥有的电动车进行该放电模式；当该意愿程度设为1，即代表有意愿让其所拥有的电动车进行该放电模式。
此外，指示出用户群代表决定供应给该电网的一总电功率，β与γ的值是由用户群代表所决定出，/>为该电能存储装置所存储的电能与该太阳能模块所产生的电能供应给该电网后剩余的电功率，剩余的电功率即可提供给该充电站自行使用。在电动车充电站引进用户群代表(Aggregator)的商业模式下，该电能存储装置也可通过在电价便宜时，进行充电，而在电价昂贵时，进行放电以将电能销售给电网，本发明的第一实施例通过该处理单元13同时考虑每一电动车的电能状态、该电能存储装置的电能存储状态，及该太阳能模块所产生的电能，可使所规划出的充放电策略不仅符合电动车用户的需求，也可符合充电站业者的需求，达成电动车用户与充电站业者的双赢。
又，值得一提的是，限制条件8的限制式是由以下公式(3)配合限制条件2而推导出。
参阅图1与图3，本发明电动车充电站电能管理方法的一第二实施例大致上是与该第一实施例相同，相同的地方不再赘言，其中不同的地方在于：该充电站并无设置与该运算装置1电连接的太阳能模块。因而，在步骤301中，该运算装置1的处理单元13无须获得该太阳能模块在该当前时间点t所产生的该太阳能电功率。此外，在步骤302中，该运算装置1的处理单元13无须根据在该当前时间点t所产生该太阳能电功率来获得每一电动车在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率，及该电能存储装置在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率。所以在该第二实施例中所采用的一目标函数中的Cost(t)不会考虑在该当前时间点t所产生该太阳能电功率，该第二实施例中的Cost(t)被表示为以下公式(4)。
其中，指示出用户群代表决定供应给该电网的一总电功率。
参阅图1与图4，本发明电动车充电站电能管理方法的一第三实施例大致上是与该第二实施例相同，相同的地方不再赘言，其中不同的地方在于：该运算装置1的处理单元13更进一步考虑了每一台电动车充电的优先权重，而该电价信息包含多笔分别对应不同优先权重的电价数据，及一笔对应于该电能存储装置的电价数据。因而，在步骤401中，该运算装置1的处理单元13所获得的该电价信息包含多笔分别对应不同优先权重的电价数据，及一笔对应于该电能存储装置的电价数据。此外，该第三实施例还包含了一优先权重计算步骤，而在获得每一电动车在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率，及该电能存储装置在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率时，该运算装置1的处理单元13还根据每一台电动车所对应的优先权重所对应的电价数据来获得。
值得特别说明的是，该电价信息是通过将由该电力公司所提供的电价数据进行调整而获得，在本实施例中，对应于该电能存储装置的该电价数据为该电力公司所提供的原始电价数据，而对应不同优先权重的电价数据是通过调整该电力公司所提供的原始电价数据而获得，图5示例出对应于一第一优先权重的电价数据，图6示例出对应于一第二优先权重的电价数据，图7示例出对应于一第三优先权重的电价数据。比较不同优先权重所对应的电价数据可知，对应于该第一优先权重的电价数据在一第一期间C1、一第二期间C2与一第三期间C3的初期的价格最低，而在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的中期的价格相对于初期的价格较高，且在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的末期的价格最高；对应于该第二优先权重的电价数据在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的中期的价格最低，而在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的初期与末期的价格相对于中期的价格较高；对应于该第三优先权重的电价数据在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的初期的价格最高，而在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的中期的价格相对于初期的价格较低，且在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的末期的价格最低。
该优先权重计算步骤如步骤402所示，在步骤402中，对于停放于该充电站内的每一台电动车，该运算装置1的处理单元13根据该电动车所对应的电动车信息，获得该电动车的一优先权重。
值得一提的是，参阅图1与图8，步骤402包含以下子步骤。
在子步骤801中，该处理单元13根据第i台电动车所对应的电动车信息中的该入场电池荷电状态该离场电池荷电状态/>该入场时间/>与该离场时间利用以下公式(5)获得第i台电动车的优先数值πi，i＝1～M。
在子步骤802中，该处理单元13根据每一台电动车的优先数值获得每一台电动车的优先排序。其中若优先数值越大，则优先排序越优先。
在子步骤803中，该处理单元13根据每一台电动车的优先排序获得每一台电动车的优先权重。在本实施例中，该处理单元13是将对应有优先顺位为3的倍数+1的顺位的电动车(如，第1、4、7…等顺位的电动车)的优先权重设为1，并将对应有优先顺位为3的倍数+2的顺位的电动车(如，第2、5、8等顺位的电动车)的优先权重设为2，且将对应有优先顺位为3的倍数的顺位的电动车(如，第3、6、9等顺位的电动车)的优先权重设为3。
接着，继续参阅图1与图4，在步骤403中，该运算装置1的处理单元13根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的优先权重，获得每一台电动车所对应的电价数据。
最后，在步骤404中，该运算装置1的处理单元13根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于该最早入场时间与该最晚离场时间之间的每一台电动车所对应的电价数据、该电能信息、对应于该电能存储装置且介于该最早入场时间与该最晚离场时间之间的该电价数据，及该充电站的该最大供给电功率，利用该线性规划获得每一电动车在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率，及该电能存储装置在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率。其中，在该第三实施例中所采用的一目标函数中的Cost(t)大致上于该第二实施例中所采用的目标函数中的Cost(t)相同，其差别在于，不同优先权重的电动车，所对应的电价数据也不同，该第三实施例中的目标函数中的Cost(t)可被表示成下列公式(6)，且该目标函数所满足的所述限制条件如与第一及第二实施例的限制条件1～限制条件8相同。
其中，代表第i台电动车的电价数据在该当前时间点t所指示出的一用电价格，/>代表该电能存储装置的电价数据在该当前时间点t所指示出的一用电价格，/>代表第i台电动车的电价数据在该当前时间点t所指示出的一卖电价格，/>代表该电能存储装置的电价数据在该当前时间点t所指示出的一卖电价格。
由于不同优先权重的电动车所对应的电价数据也不同，在进行线性规划时，为了使的值最小化，对应有第一优先权重的电动车，由于其电价数据指示出其在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的初期的充电价格最低，所以其线性规划结果会尽可能让对应有第一优先权重的电动车在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的初期充电。类似地，对应有第二优先权重的电动车，由于其电价数据指示出其在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的中期的充电价格最低，所以其线性规划结果会尽可能让对应有第二优先权重的电动车在该第一期间C1、该第二期间C2与该第三期间C3的中期充电，以此类推。如此一来，理想上，对应有第一优先权重的电动车享有最先充电的优势，对应有第三优先权重的电动车会最晚充电，将电动车分成不同优先权而错开电动车的充电时期可使得该充电站所能提供的该最大供给电功率在每一时期都尽可能满足停放于该充电站的所有电动车的充电需求，以避免所有电动车都集中在某一特定时期进行充电，因而导致该充电站所能提供的该最大供给电功率无法支持欲在该特定时期充电的电动车的充电需求。
综上所述，本发明电动车充电站电能管理方法，通过该处理单元13同时考虑该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态、该最小荷电状态与该最大荷电状态，及该充电站的最大供给电功率来进行线性规划，可使所规划出的充放电策略不仅符合电动车用户的需求，也使该电能存储装置可自电网买电以存储电能，或提供电能给电网以卖电，更进一步符合充电站业者的需求，且所规划出的的值近似或等同一最小值，而能在满足该充电站的最大供给电功率的条件下，使每一电动车与该电能存储装置尽量在电价低时充电，而在电价高时放电，以让电动车用户与充电站业者的获利最大化，所以确实能达成本发明的目的。
以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (7)

1.一种电动车充电站电能管理方法，适用于管理停放于充电站的所有电动车的充放电状态，每一电动车对应于电动车信息，每一电动车信息包含所对应的电动车的入场时间、离场时间、入场时的入场电池荷电状态、期望的离场电池荷电状态、最小电池荷电状态，与最大电池荷电状态，该充电站设置有电能存储装置，其特征在于：该电动车充电站电能管理方法通过处理单元来实施并包含以下步骤：
(A)根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的电动车所对应的最早入场时间与停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的电动车所对应的最晚离场时间之间的电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息，及相关于该充电站的最大供给电功率，该电能信息包含该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态、最小荷电状态与最大荷电状态，利用线性规划获得每一电动车在当前时间点t的充电电功率或放电电功率；
每一电动车信息包含所对应的电动车的最大的充电电功率与最大的放电电功率，其中，在该步骤(A)中，该线性规划的目标函数及该目标函数所满足的多个限制条件，可被表示为：
限制条件1：
限制条件2：
限制条件3：
限制条件4：若或/>则/>
限制条件5：
限制条件6：
限制条件7：
限制条件8：
其中，tstart为停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的该电动车所对应的该最早入场时间，tend为停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的该电动车所对应的该最晚离场时间，代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的用电价格，Δt代表单位时间，M代表停放于该充电站的所有电动车的数量，/>代表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于充电状态，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的充电电功率，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的放电电功率，代表提供给该电能存储装置的默认的充电电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率，/> PT代表该充电站的该最大供给电功率，/>代表该电能存储装置的该最大荷电状态，/>代表该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态，/>代表该电能存储装置的该最小荷电状态，代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于充电状态，/>代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行放电模式的意愿程度，/>表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于放电状态，代表第i台电动车在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的放电电功率，/>指示出用户群代表决定供应给电网的总电功率，/> 为该目标函数的决策变量，/>为负数，指示出第i台电动车的该最大的充电电功率，/>为正数，指示出第i台电动车的该最大的放电电功率，/>代表第i台电动车的该最小电池荷电状态，/>代表第i台电动车的该最大电池荷电状态，/>代表第i台电动车入场时的该入场电池荷电状态，/>代表第i台电动车期望的该离场电池荷电状态，Capi代表第i台电动车的满充容量，/>代表第i台电动车的该入场时间，/>代表第i台电动车的该离场时间。
2.根据权利要求1所述的电动车充电站电能管理方法，其特征在于：在步骤(A)中，该处理单元还利用该线性规划进一步获得该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率或放电电功率。
3.根据权利要求1所述的电动车充电站电能管理方法，其特征在于：每一电动车信息包含电池劣化成本，在步骤(A)中，第i台电动车在该当前时间点t的该意愿程度是根据该电价信息在该当前时间点t所指示出的卖电价格/>与第i台电动车的该电池劣化成本BDCi，利用以下公式而获得：
4.一种电动车充电站电能管理方法，适用于管理停放于充电站的所有电动车的充放电状态，每一电动车对应于电动车信息，每一电动车信息包含所对应的电动车的入场时间、离场时间、入场时的入场电池荷电状态、期望的离场电池荷电状态、最小电池荷电状态，与最大电池荷电状态，该充电站设置有电能存储装置，其特征在于：该电动车充电站电能管理方法通过处理单元来实施并包含以下步骤：
(A)根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的电动车所对应的最早入场时间与停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的电动车所对应的最晚离场时间之间的电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息，及相关于该充电站的最大供给电功率，该电能信息包含该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态、最小荷电状态与最大荷电状态，利用线性规划获得每一电动车在当前时间点t的充电电功率或放电电功率；
该充电站还设置有太阳能模块，在步骤(A)中，该处理单元不仅根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于最早入场时间与最晚离场时间之间的电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息，及相关于该充电站的该最大供给电功率，还根据该太阳能模块在该当前时间点t所产生的太阳能电功率，利用该线性规划获得每一电动车在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率；
每一电动车信息包含所对应的电动车的最大的充电电功率与最大的放电电功率，在该步骤(A)中，该线性规划的目标函数及该目标函数所满足的多个限制条件，可被表示为：
限制条件1：
限制条件2：
限制条件3：
限制条件4：若或/>则/>
限制条件5：
限制条件6：
限制条件7：
限制条件8：
其中，tstart为停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的该电动车所对应的该最早入场时间，tend为停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的该电动车所对应的该最晚离场时间，代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的用电价格，Δt代表单位时间，M代表停放于该充电站的所有电动车的数量，/>代表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于充电状态，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的充电电功率，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的放电电功率，/>代表提供给该电能存储装置的默认的充电电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率，/>PT代表该充电站的该最大供给电功率，/>代表该电能存储装置的该最大荷电状态，/>代表该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态，/>代表该电能存储装置的该最小荷电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于充电状态，/>代表该电价信息在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行放电模式的意愿程度，/>表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该太阳能模块在该当前时间点t所能供应给电网的该太阳能电功率，/>代表该太阳能模块在该当前时间点t所产生的太阳能电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的放电电功率，指示出用户群代表决定供应给该电网的总电功率，为该目标函数的决策变量，/>为负数，指示出第i台电动车的该最大的充电电功率，/>为正数，指示出第i台电动车的该最大的放电电功率，代表第i台电动车的该最小电池荷电状态，/>代表第i台电动车的该最大电池荷电状态，/>代表第i台电动车入场时的该入场电池荷电状态，/>代表第i台电动车期望的该离场电池荷电状态，Capi代表第i台电动车的满充容量，/>代表第i台电动车的该入场时间，/>代表第i台电动车的该离场时间。
5.一种电动车充电站电能管理方法，适用于管理停放于充电站的所有电动车的充放电状态，每一电动车对应于电动车信息，每一电动车信息包含所对应的电动车的入场时间、离场时间、入场时的入场电池荷电状态、期望的离场电池荷电状态、最小电池荷电状态，与最大电池荷电状态，该充电站设置有电能存储装置，其特征在于：该电动车充电站电能管理方法通过处理单元来实施并包含以下步骤：
(A)根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的电动车所对应的最早入场时间与停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的电动车所对应的最晚离场时间之间的电价信息、相关于该电能存储装置的电能信息，及相关于该充电站的最大供给电功率，该电能信息包含该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态、最小荷电状态与最大荷电状态，利用线性规划获得每一电动车在当前时间点t的充电电功率或放电电功率；
在步骤(A)前，还包含以下步骤：
(B)对于停放于该充电站内的每一台电动车，根据该电动车所对应的电动车信息，获得该电动车的优先权重；
其中，步骤(A)包含以下子步骤，
(A-1)该电价信息包含多笔分别对应不同优先权重的电价数据，及对应于该电能存储装置电价数据，该处理单元根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的优先权重，获得每一台电动车所对应的电价数据，及
(A-2)该处理单元根据停放于该充电站内每一台电动车所对应的电动车信息、介于该最早入场时间与该最晚离场时间之间的每一台电动车所对应的电价数据、该电能信息、对应于该电能存储装置且介于该最早入场时间与该最晚离场时间之间的该电价数据，及该充电站的该最大供给电功率，利用该线性规划获得每一电动车在该当前时间点t的该充电电功率或该放电电功率；
每一电动车信息包含所对应的电动车的最大的充电电功率与最大的放电电功率，在该步骤(A-2)中，该线性规划的目标函数及该目标函数所满足的多个限制条件，可被表示为：
限制条件1：
限制条件2：
限制条件3：
限制条件4：若或/>则/>
限制条件5：
限制条件6：
限制条件7：
限制条件8：
其中，tstart为停放于该充电站的所有电动车中的最早入场的该电动车所对应的该最早入场时间，teL％为停放于该充电站的所有电动车中的最晚离场的该电动车所对应的该最晚离场时间，代表第i台电动车的电价数据在该当前时间点t所指示出的用电价格，Δt代表单位时间，M代表停放于该充电站的所有电动车的数量，/>代表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于充电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于充电状态，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的充电电功率，当/> 代表第i台电动车在该当前时间点t的放电电功率，/>代表该电能存储装置的电价数据在该当前时间点t所指示出的用电价格，/>代表提供给该电能存储装置的默认的充电电功率，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的充电电功率，/>P`代表该充电站的该最大供给电功率，/>代表该电能存储装置的该最大荷电状态，代表该电能存储装置于前一时间点t-1的荷电状态，/>代表该电能存储装置的该最小荷电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于充电状态，代表该电能存储装置在该当前时间点t处于充电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于充电状态，/>代表第i台电动车的电价数据在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>指示出第i台电动车在该当前时间点t进行放电模式的意愿程度，/>表第i台电动车在该当前时间点t时是否处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t处于放电状态，/>代表第i台电动车在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置的电价数据在该当前时间点t所指示出的卖电价格，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t时是否处于放电状态，代表该电能存储装置在该当前时间点t处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t非处于放电状态，/>代表该电能存储装置在该当前时间点t的放电电功率，/>指示出用户群代表决定供应给电网的总电功率，/> 为该目标函数的决策变量，/>为负数，指示出第i台电动车的该最大的充电电功率，/>为正数，指示出第i台电动车的该最大的放电电功率，/>代表第i台电动车的该最小电池荷电状态，/>代表第i台电动车的该最大电池荷电状态，代表第i台电动车入场时的该入场电池荷电状态，/>代表第i台电动车期望的该离场电池荷电状态，Capi代表第i台电动车的满充容量，/>代表第i台电动车的该入场时间，/>代表第i台电动车的该离场时间。
6.根据权利要求5所述的电动车充电站电能管理方法，其特征在于：在步骤(B)中，每一台电动车的优先权重是根据所对应的电动车的该入场电池荷电状态、该离场电池荷电状态、该入场时间与该离场时间而获得。
7.根据权利要求6所述的电动车充电站电能管理方法，其特征在于：步骤(B)包含以下子步骤：
(B-1)该处理单元根据第i台电动车的该入场电池荷电状态该离场电池荷电状态/>该入场时间/>与该离场时间/>利用以下公式获得第i台电动车的优先数值πi，i＝1～M，
(B-2)该处理单元根据每一台电动车的优先数值获得每一台电动车的优先排序；
(B-3)该处理单元根据每一台电动车的优先排序获得每一台电动车的优先权重。
CN201910758567.8A 2019-08-16 2019-08-16 电动车充电站电能管理方法 Active CN112389255B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910758567.8A CN112389255B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 电动车充电站电能管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910758567.8A CN112389255B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 电动车充电站电能管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112389255A CN112389255A (zh) 2021-02-23
CN112389255B true CN112389255B (zh) 2024-04-16

Family

ID=74602045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910758567.8A Active CN112389255B (zh) 2019-08-16 2019-08-16 电动车充电站电能管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112389255B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110090185A (ko) * 2010-02-03 2011-08-10 한국과학기술원 전기차 충전 시스템 및 그 제공방법
WO2011096610A1 (ko) * 2010-02-03 2011-08-11 한국과학기술원 전기차 충전 시스템 및 그 제공방법
CN104052055A (zh) * 2014-07-02 2014-09-17 江苏大学 一种面向有源智能电网的电动汽车调频集中调度控制方法
CN107176046A (zh) * 2017-05-10 2017-09-19 华南理工大学 基于充电失败风险排序的电动汽车充放电控制方法
CN107706910A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 广西大学 一种电网频率调节的实时调度方法
CN107719145A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 福特全球技术公司 众包电动车辆充电站识别
CN108448567A (zh) * 2018-02-13 2018-08-24 华南理工大学 一种电动汽车代理商参与能量和调频市场的智能控制系统
CN208101728U (zh) * 2018-02-07 2018-11-16 广西电网有限责任公司柳州供电局 一种电动汽车充电站充电管理装置
CN109117503A (zh) * 2018-07-05 2019-01-01 南方电网科学研究院有限责任公司 一种v2v和v2g共存应用场景模型的构建方法及装置
CN109228946A (zh) * 2018-12-13 2019-01-18 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 储能式充电桩系统、充电桩及工作方法
CN109936128A (zh) * 2018-12-11 2019-06-25 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种规模化电动汽车接入条件下的动态需求响应方法
CN110015079A (zh) * 2017-11-30 2019-07-16 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 充电控制方法、装置、充电桩、终端、服务器和存储介质
CN110048475A (zh) * 2019-03-18 2019-07-23 南京理工大学 电动汽车光伏充电站充电优化方法
CN110065410A (zh) * 2019-05-07 2019-07-30 华南理工大学广州学院 一种基于模糊控制的电动汽车充放电率控制方法
CN110826801A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 电动车充电站分布式电能管理方法
TWI706366B (zh) * 2019-08-16 2020-10-01 大陸商萬幫數字能源股份有限公司 電動車充電站電能管理方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015014487A (ja) * 2013-07-03 2015-01-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両用蓄電池管理装置、車両用電力装置、および車両用蓄電池の管理方法
CN103595107B (zh) * 2013-12-02 2015-11-11 国家电网公司 电动汽车充放电控制系统及方法
DE102016202002A1 (de) * 2016-02-10 2017-08-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Dynamische Kommunikation der tatsächlichen Ladeleistung
FR3050893B1 (fr) * 2016-04-29 2018-05-18 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procede de controle des flux d'energie electrique au sein d'un systeme d'acces radio a un reseau de communication et dispositif de controle associe
CN106026152B (zh) * 2016-05-19 2017-06-06 合肥工业大学 一种电动汽车接入微电网的充放电调度方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011096610A1 (ko) * 2010-02-03 2011-08-11 한국과학기술원 전기차 충전 시스템 및 그 제공방법
KR20110090185A (ko) * 2010-02-03 2011-08-10 한국과학기술원 전기차 충전 시스템 및 그 제공방법
CN104052055A (zh) * 2014-07-02 2014-09-17 江苏大学 一种面向有源智能电网的电动汽车调频集中调度控制方法
CN107719145A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 福特全球技术公司 众包电动车辆充电站识别
CN107176046A (zh) * 2017-05-10 2017-09-19 华南理工大学 基于充电失败风险排序的电动汽车充放电控制方法
CN107706910A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 广西大学 一种电网频率调节的实时调度方法
CN110015079A (zh) * 2017-11-30 2019-07-16 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 充电控制方法、装置、充电桩、终端、服务器和存储介质
CN208101728U (zh) * 2018-02-07 2018-11-16 广西电网有限责任公司柳州供电局 一种电动汽车充电站充电管理装置
CN108448567A (zh) * 2018-02-13 2018-08-24 华南理工大学 一种电动汽车代理商参与能量和调频市场的智能控制系统
CN109117503A (zh) * 2018-07-05 2019-01-01 南方电网科学研究院有限责任公司 一种v2v和v2g共存应用场景模型的构建方法及装置
CN109936128A (zh) * 2018-12-11 2019-06-25 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种规模化电动汽车接入条件下的动态需求响应方法
CN109228946A (zh) * 2018-12-13 2019-01-18 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 储能式充电桩系统、充电桩及工作方法
CN110048475A (zh) * 2019-03-18 2019-07-23 南京理工大学 电动汽车光伏充电站充电优化方法
CN110065410A (zh) * 2019-05-07 2019-07-30 华南理工大学广州学院 一种基于模糊控制的电动汽车充放电率控制方法
TWI706366B (zh) * 2019-08-16 2020-10-01 大陸商萬幫數字能源股份有限公司 電動車充電站電能管理方法
CN110826801A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 电动车充电站分布式电能管理方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于单元数量控制的电动汽车充换电站电池充放电策略;张华栋;杨明;李建祥;刘海波;卢鹤;刁浩然;;电工电能新技术;20160823(第08期);第57-65页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112389255A (zh) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10723238B2 (en) Delayed battery charging for electric vehicles based on state of charge
CN110472785B (zh) 一种基于负荷分类的电动汽车群调度方法
Mukherjee et al. A review of charge scheduling of electric vehicles in smart grid
US9698617B2 (en) Frequency based rechargeable power source charging
US10814741B2 (en) Power transmission management apparatus and power transmission method
Shafie-Khah et al. Economic and technical aspects of plug-in electric vehicles in electricity markets
JP2021150988A (ja) 電力管理装置、及び電力管理方法
US20130245850A1 (en) Electric power supply-and-demand control apparatus
Shen et al. Integrated scheduling strategy for private electric vehicles and electric taxis
Zaher et al. Optimal operation of battery exchange stations for electric vehicles
CN111055716B (zh) 确定充电策略的方法及装置、存储介质与处理器
Malik et al. Minimization of queuing time of electric vehicles at a fast charging station
TWI706366B (zh) 電動車充電站電能管理方法
CN110826801A (zh) 电动车充电站分布式电能管理方法
Athulya et al. Electric vehicle recharge scheduling in a shopping mall charging station
Diaz-Londono et al. Coordination strategies for electric vehicle chargers integration in electrical grids
CN112389255B (zh) 电动车充电站电能管理方法
WO2021105141A1 (fr) Solution hiérarchisée de gestion d'énergie
CA2779824A1 (en) Apparatus and methods for use in the sale and purchase of energy
Wang et al. Optimal joint management of charging and battery swapping services for electric vehicles
EP4409553A1 (en) Charging arrangement and method for controlling charging of electric vehicles and computer program product
JPWO2019171728A1 (ja) 電力管理システム、電力管理方法、およびプログラム
US20210142349A1 (en) Storage method of secondary battery, storage system of secondary battery and recording medium
CN115018206A (zh) 一种新能源车电池包充电决策方法及装置
CN111262326A (zh) 纯电动汽车集中式直流充电装置及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: Room 149, 18 Xinya Road, Wujin national high tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province 213164

Applicant after: Wanbang Digital Energy Co.,Ltd.

Address before: Room 149, 18 Xinya Road, Wujin national high tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province 213164

Applicant before: JIANGSU WANBANGDEHE NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant