TWI784033B - 飛鏢遊戲裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之飛鏢遊戲裝置係提供由1名遊戲者連續向鏢靶12投擲n支(n＝3或4)飛鏢D之飛鏢遊戲者，且包含：光源LS，其配置於鏢靶12之周圍，沿鏢靶12之盤面發光L；複數個光感測器S，其等於鏢靶12之周圍各自配置於板厚方向上距鏢靶12大致相同之高度，檢測自光源LS發出之光L之光之明暗；及處理裝置，其基於各光之明暗，算出飛鏢D於鏢靶12上刺中之位置；光感測器S之數為n×2個。

Description

飛鏢遊戲裝置

本發明係關於一種飛鏢遊戲裝置。

自先前，已知有如下之飛鏢遊戲裝置：於鏢靶周圍配置發光感測器及受光感測器，檢測刺中鏢靶之飛鏢所引起之發光感測器發射之光之遮斷，從而算出飛鏢之位置(座標)(參照專利文獻1)。

關於此，於專利文獻2中，揭示有根據光感測器所檢測之光之明暗中基於飛鏢之光之明暗(飛鏢之陰影)，藉由三角測量而算出飛鏢之位置的技術。於該專利文獻2中，亦揭示有藉由利用5個光感測器而可算出所有3支飛鏢之位置。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第4682986號公報 [專利文獻2]日本專利特表2001-509251號公報

[發明所欲解決之問題]

例如本申請之圖6為對於在鏢靶等間隔地設置有5個光感測器S1～S5之情形時計算3支飛鏢所刺中之各位置之事例進行說明的圖。於第1投之飛鏢D1刺中某2個光感測器S2、S4彼此相連之線上，第2投之飛鏢D2刺中另外2個光感測器S3、S5彼此相連之線上，且第3投之飛鏢D3刺中該等線之交點之情形時，5個光感測器S1～S5中，僅有1個光感測器S1可檢測到飛鏢之陰影。而若無法使2個光感測器S檢測到飛鏢之陰影，則無法以三角測量計算該飛鏢之位置，因此若如上所述，僅有1個光感測器S1可檢測到飛鏢之陰影，則無法算出第3投之飛鏢D3之位置。

本發明係鑒於此種問題而完成者，其目的在於提供一種可算出所有飛鏢之位置之飛鏢遊戲裝置。 [解決問題之技術手段]

本發明之一態樣之飛鏢遊戲裝置係提供由1名遊戲者連續投擲n支(n＝3或4)飛鏢之飛鏢遊戲者，且包含：光源，其配置於上述鏢靶周圍，沿上述鏢靶之盤面發光；複數個光感測器，其等於上述鏢靶周圍各自配置於板厚方向上距上述鏢靶大致相同之高度，檢測自上述光源發出之光之明暗；及處理裝置，其基於上述光之明暗，算出上述飛鏢於上述鏢靶上刺中之位置；上述光感測器之數為n×2個。

根據上述構成，當提供由1名遊戲者連續投擲n支(n＝3或4)飛鏢之飛鏢遊戲時，光感測器之數量為n×2個，因此可算出全部n支飛鏢之位置。 [發明效果]

根據本發明，可算出全部飛鏢之位置。

以下，參照隨附圖式，對本發明之較佳實施形態進行說明。再者，於各圖中，標註同一符號者具有同一或同樣之構成。

―――第1實施形態――― ＜整體構成＞ 圖1係本發明之第1實施形態之飛鏢遊戲裝置10之外觀立體圖。

如圖1所示，飛鏢遊戲裝置10例如形成為立式長方體形狀。該飛鏢遊戲裝置10例如向遊戲者提供1名遊戲者於1回合等中連續投擲n支飛鏢之飛鏢遊戲。飛鏢遊戲中亦可根據規則包含1名遊戲者連續投擲之飛鏢之支數不同之複數個遊戲模式。於該情形時，上述「n」為各遊戲模式下1名遊戲者連續投擲之飛鏢之支數中最大之支數。飛鏢並不特別限定於軟飛鏢或硬飛鏢等，於第1實施形態中，對軟飛鏢之情形進行說明。

飛鏢遊戲裝置10包含鏢靶12及顯示裝置30。鏢靶12配置於飛鏢遊戲裝置10之正面，遊戲者站立姿勢時之大致視線位置。顯示裝置30顯示靜止圖像或動態圖像。

又，於飛鏢遊戲裝置10之正面，設置有未圖示之硬幣投入口及模式選擇開關等。遊戲者將費用投入硬幣投入口，按下模式選擇開關選擇遊戲模式從而進行飛鏢遊戲。於該飛鏢遊戲中，遊戲者站立於飛鏢遊戲裝置10近前之特定位置，瞄準鏢靶12之特定目標投擲飛鏢。到達鏢靶12之飛鏢之尖端部刺中鏢靶12，檢測刺中之飛鏢之座標位置(以下，簡稱為「位置」)，根據所刺中之位置於顯示裝置30中顯示得分。

圖2係鏢靶12之前視圖。

鏢靶12包含複數個光源LS、複數個光感測器S、盤本體20、及框體22。

複數個光源LS分別例如等間隔地安裝於框體22。又，複數個光源LS於鏢靶12之周圍分別配置於在板厚方向上距鏢靶12之盤面20A大致相同之高度。光源LS之個數例如與光感測器S之個數相同。光源LS向框體22之內側方向發射光L。

複數個光感測器S係分別例如等間隔地安裝於框體22。將複數個光感測器S之各者中之1個與複數個光源LS之各者中之1個設為一對，光感測器S與光源LS之一對係於板厚方向上彼此相鄰設置。各光感測器S藉由接收自光源LS發射之光L，並將所接收之光L轉換為電信號，而於複數個角度下檢測該光L之光之明暗。光感測器S之個數係藉由下述理論式而推導。

盤本體20係以前視例如為四邊形狀之板形成。於成為盤面20A之板面，以使飛鏢D刺中並卡合之方式形成有未圖示之複數個孔。

框體22包圍保持盤本體20之周圍。框體22相對於盤面20A於盤本體20之板厚方向上突出，形成內壁22A及外壁22B。藉此，框體22之內壁22A彼此隔著盤面20A而相互對向。於與光源LS對向之內壁22A，以可使光L通過框體22內之方式設置有未圖示之開口。

於此種內壁22A，沿盤本體20之周向設置有回射反射材24。回射反射材24具有反射功能：當反射面自光源LS受到光L之入射時，使該光L朝向該光源LS之方向(例如圖2中之A方向)再次行進。換言之，回射反射材24具有以使反射光之強度相對於光之入射方向變得最強之方式進行反射之功能。作為回射反射材24，有玻璃珠反射材或微稜鏡反射材等。

＜硬體＞ 圖3表示飛鏢遊戲裝置10之硬體之方塊圖。

如圖3所示，飛鏢遊戲裝置10具備控制電路40。控制電路40內由控制部41、記憶體部42、及操作輸入部43構成。控制部41具備控制整體系統之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)41a、對欲進行畫面顯示之影像進行顯示位置及大小等圖像處理之圖像處理器41b、及產生聲音之聲音信號處理器41c。

記憶體部42包含記憶有控制部41所使用之程式及資料之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)42a、及暫時記憶遊戲中途之各種資料之RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)42b。進而，操作輸入部43中，檢測遊戲款額之硬幣開關、遊戲模式之選擇開關、開始開關等輸入各種操作信號之操作面板43a係經由介面43b而連接於控制部41及記憶體部42。

當電源接通時，CPU41a根據ROM42a之啟動程式，讀取遊戲程式，使圖像處理器41b、聲音信號處理器41c讀取ROM42a中存儲之圖像及聲音之資料而進行處理，且經由介面3a、44a將影像信號、聲音信號分別輸出至顯示裝置30及聲頻裝置44。

CPU41a根據自ROM42a讀取之遊戲程式，控制飛鏢遊戲之進行，且根據來自操作輸入部43之硬幣投入信號、及來自選擇開關、開始開關之輸入信號，而使遊戲者進行所期望之遊戲模式。

遊戲者與飛鏢遊戲裝置10離開特定距離，瞄準鏢靶12之目標投擲飛鏢D，刺中鏢靶12之盤面20A而進行遊戲。若遊戲者瞄準盤面20A之目標所投擲之飛鏢D刺中盤面20A，則飛鏢D遮蔽光L因而使朝向光感測器S之光L之光之明暗發生變化，至少2個光感測器S檢測該光之明暗，將該等之檢測信號發送至控制部41，藉由CPU41a而自2個光感測器S之光之明暗分別特定出基於飛鏢D之光之明暗(「谷值」或「飛鏢D之陰影」)，將飛鏢D之陰影之方向特定為例如角度α及β，藉由使用角度α及β之三角測量而算出飛鏢D刺中之位置。

然後，CPU41a自ROM42a中記憶之表格讀出與算出之位置對應之分數作為得分，對於圖像處理器41b，使顯示裝置30顯示目標影像之變化及得分顯示，並且使聲音信號處理器41c產生分數增加之聲音並自聲頻裝置44輸出。如此，根據來自光感測器S之檢測信號，於控制電路40中算出刺中之位置，且輸出得分加總及聲音。

一面將飛鏢D刺中之位置或得分資訊、刺中之飛鏢D之支數、回合數等逐次存儲於RAM42b中，且輸出基於該資料之圖像及聲音，一面進行遊戲。圖像處理器41b基於程式之運算結果，將圖像資料寫入RAM42b，該寫入之圖像資料係通過介面(I/F)電路3a被發送至顯示裝置30。又，自聲音信號處理器41c輸出之聲音資料同樣地通過介面(I/F)電路44a被發送至聲頻裝置44。

＜光感測器S之個數之邏輯式＞ 其次，對推導於有n支飛鏢D刺中鏢靶12之盤面20A之情形時，可算出全部飛鏢D之各位置的光感測器S之個數之邏輯式進行說明。再者，於飛鏢遊戲中，通常1名遊戲者依序投擲3支飛鏢D，於3支投擲結束後回收飛鏢D，交換其他遊戲者。又，於決定投擲飛鏢D之遊戲者之順序等時，存在投擲4支以上(尤其是4支)之情形。因此，上述「n」為3以上(n≧3)。以下，對1名遊戲者連續投擲3支飛鏢D之情況進行說明。

首先，為了藉由三角測量而算出飛鏢D之位置，必須自2個光感測器S檢測其陰影。於該前提下，使設置於鏢靶12之光感測器S之個數變為2個、3個、4個、5個、6個，對是否可算出全部飛鏢D之各位置進行說明。

(2個光感測器S之情形) 對於在鏢靶12等間隔地設置有2個光感測器S之情形時計算3支飛鏢D所刺中之各位置的事例進行說明。 於此種事例中，於第2投之飛鏢D刺中光感測器S與第1投之飛鏢D相連之線上之情形時，自該光感測器S觀察，第2投之飛鏢D之陰影與第1投之飛鏢D之陰影重疊而無法檢測到。 由上可知，於2個光感測器S之情形時，僅第1投之飛鏢D可藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。因此，藉由2個光感測器S無法算出全部飛鏢D之各位置。

(3個光感測器S之情形) 圖4係對於在鏢靶12等間隔地設置有3個光感測器S(S1、S2、S3)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置的事例進行說明之圖。 如圖4所示之事例，於第3投之飛鏢D3刺中光感測器S1與第1投之飛鏢D1相連之線、光感測器S2與第2投之飛鏢D2相連之線之交點上的情形時，自光感測器S1及光感測器S2觀察，飛鏢D3之陰影與飛鏢D1之陰影及飛鏢D2之陰影重疊而無法檢測到，僅可自光感測器S3檢測到。於是，無法藉由三角測量而算出飛鏢D3之位置。 又，改變圖4所示之飛鏢D之配置，例如若第1投之飛鏢D1及第2投之飛鏢D2分別刺中光感測器S1與光感測器S2相連之線上，則僅可自光感測器S3檢測到第2投之飛鏢D2之陰影。於是，無法藉由三角測量算出飛鏢D2之位置。 由上可知，於圖4所示之事例中，僅第1投之飛鏢D1可藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。因此，藉由3個光感測器S無法算出全部飛鏢D之各位置。

(4個光感測器S之情形) 圖5係對於在鏢靶12等間隔地設置有4個光感測器S(S1、S2、S3、S4)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置的事例進行說明之圖。 如圖5所示之事例，若第1投之飛鏢D1刺中光感測器S2、S4彼此相連之線上，第2投之飛鏢D2刺中光感測器S1、S3彼此相連之線上，且第3投之飛鏢D3刺中上述2條線之交點上，則無論自任一光感測器S1～S4觀察，第3投之飛鏢D3之陰影均與飛鏢D1及飛鏢D2之陰影重疊而無法檢測到。於是，無法藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。 由上可知，於圖5所示之事例中，僅第1投之飛鏢D1及第2投之飛鏢D2可藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。因此，藉由4個光感測器S無法算出全部飛鏢D之各位置。

(5個光感測器S之情形) 圖6係對於在鏢靶12等間隔地設置有5個光感測器S(S1、S2、S3、S4、S5)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置的事例進行說明之圖。 如圖6所示之事例，若第1投之飛鏢D1刺中光感測器S2、S4彼此相連之線上，第2投之飛鏢D2刺中光感測器S3、S5彼此相連之線上，且第3投之飛鏢D3刺中上述2條線之交點上，則自光感測器S2、S3、S4、S5觀察，第3投之飛鏢D3之陰影與飛鏢D1及飛鏢D2之陰影重疊而無法檢測到，僅可自光感測器S1檢測到。再者，若僅可自光感測器S1檢測到第3投之飛鏢D3之陰影，則雖可預測第3投之飛鏢D3之位置為S2、S4彼此相連之線與S3、S5彼此相連之線之交點附近之區域內，但無法準確掌握位到該區域內之何處位置。由上可知，於圖6所示之事例中，僅第1投之飛鏢D1及第2投之飛鏢D2可藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。因此，藉由5個光感測器S無法算出全部飛鏢D之各位置。

(6個光感測器S之情形) 圖7係對於在鏢靶12等間隔地設置有6個光感測器S(S1、S2、S3、S4、S5、S6)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置的事例進行說明之圖。 如圖7所示之事例，若第1投之飛鏢D1刺中光感測器S2、S5彼此相連之線上，第2投之飛鏢D2刺中光感測器S3、S6彼此相連之線上，且第3投之飛鏢D3刺中上述2條線之交點上，則可自2個光感測器S1、S4檢測到第3投之飛鏢D3之陰影。 由上可知，於圖7所示之事例中，飛鏢D1～D3均可藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。因此，藉由6個光感測器S可檢測出全部飛鏢D之各位置。

(總結) 綜上所述，若第1投之飛鏢D1刺中光感測器S彼此相連之線上，且第2投之飛鏢D2刺中同一線上，則自位於該線之兩端之2個光感測器S觀察，飛鏢D2之陰影與第1投之飛鏢D1之陰影重疊(隱藏於陰影)而無法檢測到。即，視第1投之飛鏢D，存在可確實地檢測到後續飛鏢D之陰影之光感測器S之數量減少2個之情形。而算出1支飛鏢D之位置必須要有2個光感測器S，因此當第1投刺中光感測器S彼此相連之線上後，要確實地檢測到第2投，就必須要有4個光感測器S。又，當第2投刺中光感測器S彼此相連之線上後，要確實地檢測到第3投，就必須要有6個光感測器S。 又，於連續投擲之飛鏢D之支數n成為4支之情形時，雖未圖示，但當3支飛鏢D密集刺中互不相同之光感測器S彼此相連之線上時，為了確實地檢測到第4投，則除6個光感測器S外還必須要有2個光感測器S。即，合計需要8個光感測器S。 即，對於飛鏢遊戲之1回合等中1名遊戲者連續投擲之飛鏢D之支數n，為了算出n支飛鏢D各者之位置，需要根據2×n個(1≦n)之理論式所推導得出之個數之光感測器S。

但，若連續投擲之飛鏢D之支數n成為5支，則無論使光感測器S之個數增加多少，均存在無法檢測第5投之飛鏢D之陰影之情形。使用圖8對此種情形進行說明。

圖8係對於在鏢靶12等間隔地設置有10個光感測器S(S1～S10)之傾斜時計算5支飛鏢D(D1～D5)所刺中之各位置的事例進行說明之圖。 如圖8所示之事例，於第5投之飛鏢D5刺中4支飛鏢D1～D4所包圍之中央之情形時，無論自任一光感測器S1～S10觀察，飛鏢D5之陰影均與飛鏢D1～D4之任一者之陰影重疊(隱藏於陰影)而無法檢測到。即便將光感測器S之個數增至例如20個，無論自任一光感測器S觀察，該飛鏢D5之陰影仍同樣會與飛鏢D1～D4之任一者之陰影重疊(隱藏於陰影)而無法檢測到。因此，若投擲之飛鏢D之支數n為5支，則無論增加再多的光感測器S之個數，仍有無法檢測到第5投之飛鏢D之陰影之情形，可算出飛鏢D之各位置的可檢測之飛鏢D之支數之上限為4支(n≦4)。 於第1實施形態中，未設想於1回合等中投擲1支或2支飛鏢之飛鏢遊戲，因此結果為於1回合等中連續投擲之飛鏢D之支數n為3或4，基於2×n個之理論式，光感測器S之個數為6個或8個。

＜關於光之明暗之變化＞ 圖9係對光感測器S所檢測之光之明暗之變化進行說明的圖，圖9(A)係表示光感測器S於第1投之飛鏢D刺中之情形時之光之明暗曲線圖之一例之圖，圖9(B)係表示光感測器S繼第1投之後、第2投之飛鏢D刺中之情形時之光之明暗曲線圖之一例之圖，圖9(C)係表示光感測器S於第2投之飛鏢D刺中後對光之明暗進行差量處理之情形時之光之明暗曲線圖之一例的圖。再者，光感測器S包含與所需之分辨率相應之複數個攝像元件，攝像元件將光之明暗光電轉換為電荷之量，將其依序讀出而轉換為電信號。當飛鏢D刺於鏢靶上時，該部分之光L被遮斷而產生陰影，因此電信號產生變化。電信號與光之明暗、即光L之強度相對應。圖9(A)～(C)所示之光之明暗曲線圖之縱軸表示光感測器S所測定之光L之光之明暗，橫軸對應於光感測器S中依序讀出之攝像元件之位置(角度)，可知自光感測器S觀察以何種角度產生陰影。

如圖9(A)所示，於第1投之飛鏢D刺中之情形時，光感測器S所檢測之光之明暗中亦包含光之明暗降低之谷值。該谷值表示飛鏢D之陰影。基於該谷值之寬度之中心線O所在之圖中箭頭所示之角度，藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。

此處，如圖2所示，設想第2投之飛鏢D相鄰於第1投之飛鏢D而刺中之情形。於該情形時，如圖9(B)所示，第2投之飛鏢D之谷值與第1投之飛鏢D之谷值重合，僅檢測到寬度較大之1個谷值。若將該谷值之寬度之中央線O1所在之圖中箭頭所示之角度設為第2投之飛鏢D之角度，基於該角度算出第2投之飛鏢D之位置，則所算出之位置與實際之第2投之飛鏢D之位置之間可能產生誤差。

於本實施形態中，於飛鏢D刺中鏢靶12之情形時，CPU41a將光感測器S檢測出之光之明暗記憶於RAM42b中作為參考。且，如圖9(C)所示，CPU41a於下一飛鏢D刺中鏢靶12之情形時算出光感測器S所檢測出之光之明暗與所記憶之光之明暗之差量。該差量成為下一飛鏢D單獨之谷值(陰影)，因此CPU41a將該谷值之寬度之中心線所在之圖中箭頭所示之角度設為第2投之飛鏢D之角度，基於該角度而算出第2投之飛鏢D所刺中之位置。藉此，可抑制算出之位置與實際之第2投之飛鏢D之位置之間產生誤差。

＜基於遊戲程式之處理＞ 圖10係表示於本發明之第1實施形態之飛鏢遊戲裝置10中基於遊戲程式進行之CPU41a之處理之流程的流程圖。

(步驟SP10) CPU41a與進行飛鏢遊戲之遊戲者之人數相應地反覆進行步驟SP12～步驟SP34之處理。

(步驟SP12) CPU41a於飛鏢遊戲裝置10所提供之飛鏢遊戲為於1回合中投擲n支飛鏢D之遊戲之情形時，反覆進行步驟SP14～步驟SP32之處理n次。於遊戲中為3支，於遊戲開始前決定遊戲者之投擲順序時為與人數相應之支數。

(步驟SP14) CPU41a基於未圖示之交換按鈕之按下信號之有無，判定交換按鈕是否被按下。然後，CPU41a於作出肯定判定之情形時前進至步驟SP36之處理，於作出否定判定之情形時前進至步驟SP16之處理。

(步驟SP16) CPU41a自6個光感測器S獲取各自之檢測信號、即各光感測器S所檢測之光之明暗。然後，CPU41a前進至步驟SP18之處理。

(步驟SP18) CPU41a基於各光感測器S之光之明暗，判定飛鏢D是否已被投擲。具體而言，CPU41a判定是否各光感測器S之光之明暗中至少2個光之明暗發生變化，於判定為光之明暗發生變化之情形時，對於飛鏢D已被投擲作出肯定判定，於判定光之明暗未發生變化之情形時，對於飛鏢D已被投擲作出否定判定。然後，CPU41a於作出肯定判定之情形時使投擲之飛鏢D之總數增加後前進至步驟SP20之處理，於作出否定判定之情形時返回步驟SP14之處理。

(步驟SP20) CPU41a判定飛鏢D是否為遊戲者之第1投。然後，CPU41a於作出肯定判定之情形時前進至步驟SP22之處理，於作出否定判定之情形時前進至步驟SP26之處理。

(步驟SP22) CPU41a將各光之明暗數位化並記憶於RAM42b中。然後，CPU41a前進至步驟SP24之處理。

(步驟SP24) CPU41a基於各光之明暗，尤其基於發生變化之至少2個光之明暗中基於飛鏢D之光之明暗(飛鏢D之陰影)，藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。然後，CPU41a前進至步驟SP32之處理。

(步驟SP26) 如圖9(C)所示，CPU41a例如算出本次藉由光感測器S所檢測之各光之明暗(本次光之明暗)、與前一次藉由光感測器S所檢測之各光之明暗(前一次光之明暗)各者之差量。然後，CPU41a前進至步驟SP28之處理。

(步驟SP28) CPU41a將各差量記憶於RAM42b中。然後，CPU41a前進至步驟SP30之處理。

(步驟SP30) CPU41a基於各差量，尤其基於發生變化之至少2個光之明暗中基於飛鏢D之光之明暗之差量，藉由三角測量而算出飛鏢D之位置。然後，CPU41a前進至步驟SP32之處理。

(步驟SP32) CPU41a基於所算出之飛鏢D之位置而算出分數，並與遊戲者建立對應而記憶於RAM42b中，藉此對遊戲者賦予分數。又，CPU41a基於所算出之分數，使顯示裝置30播放圖像，或使聲頻裝置44輸出聲音而進行賦予分數之展示。然後，CPU41a前進至步驟SP34之處理。

(步驟SP34) CPU41a於對n支飛鏢D分別反覆進行步驟SP14～步驟SP32之處理而進行處理時，返回步驟SP12之處理，若反覆處理結束，則前進至步驟SP36之處理。

(步驟SP36) CPU41a於與人數相應地分別反覆進行步驟SP12～步驟SP34之處理而進行處理時，返回步驟SP10之處理，若反覆處理結束，則前進至步驟SP38之處理。

(步驟SP38) CPU41a算出每個遊戲者之分數之總分，並基於所算出之各總分，進行於遊戲者中決定勝利者與敗北者之勝負決定。又，CPU41a基於勝負決定，使顯示裝置30播放圖像，或使聲頻裝置44輸出聲音而進行勝負決定之展示。

以上，根據第1實施形態，於提供在1回合中投擲n支(n＝3或4)飛鏢D之飛鏢遊戲時，光感測器S之數量為n×2個，因此可算出全部n支飛鏢D之位置。

又，根據第1實施形態，包含回射反射材24，因此可將光源LS所發射之光L向該光源LS之方向反射，從而可將所反射之光用於檢測飛鏢D之陰影。如此，可使回射反射材24發揮如光源LS之作用，因此可抑制光源LS之數量。若可抑制光源LS之數量，則可抑制飛鏢遊戲裝置10之製造成本。

又，根據第1實施形態，基於本次光之明暗與前一次光之明暗之差量而算出飛鏢D所刺中之位置，因此如圖2所示，即便於2支飛鏢D相鄰刺中之情形時，亦可更準確地算出飛鏢D之位置。

―――第2實施形態――― 其次，對本發明之第2實施形態之飛鏢遊戲裝置進行說明。於第2實施形態中，與第1實施形態之不同之處在於藉由CPU41a進行之位置計算之處理：算出飛鏢D相對於鏢靶12之斜率，並基於所算出之斜率而算出飛鏢D所刺中之位置等。第2實施形態之飛鏢遊戲裝置之構成除實現斜率之計算之回射反射材24之構成及光感測器S之構成以外，與第1實施形態之飛鏢遊戲裝置10相同。

圖11係第2實施形態之飛鏢遊戲裝置所包含之鏢靶12A之立體圖。

如圖11所示，鏢靶12A包含回射反射材24。回射反射材24包含自鏢靶12A起排列於板厚方向上且分開配置之2個反射材24A、24B。

圖12係對圖11所示之鏢靶12A之構成進行說明之圖。

如圖12所示，2個反射材24A、24B於框體22之內壁22A沿鏢靶12A之盤本體20之周向分別呈帶狀地延伸。自鏢靶12A於板厚方向上之光源S之兩端配置有光感測器SE1、SE2。即，於板厚方向上配置有2段光感測器SE1、SE2。雖未圖示，但此種光感測器SE1與SE2之組合等間隔地於鏢靶12A設置有6組，結果為二維地配置有合計12個光感測器S。

藉由以上之構成，自光源LS發射之光係藉由反射材24A、24B而向該光源LS方向反射，分離為光軸L1之光與光軸L2之光之2束光，該等光沿鏢靶12A之盤面20A上以距鏢靶12A之盤面20A板厚方向不同高度通過。光感測器SE1、SE2檢測通過之各光之明暗。具體而言，光感測器SE1檢測光軸L1之光之明暗，光感測器SE2檢測光軸L2之光之明暗。藉此，如圖13所示，例如於飛鏢D刺中盤面20A之情形時，光感測器SE1、SE2對於1支飛鏢D，可於距盤面20A上不同距離(高度)之2處位置P1、P2檢測各陰影。

於第2實施形態中，CPU41a於圖10所示之步驟SP24及步驟SP30之處理中計算飛鏢D之位置時，首先，基於自光感測器SE1、SE2輸出之光軸L1、L2各者之光之明暗，獲取飛鏢D之2處位置P1、P2各者之陰影(谷值)之角度，基於該等角度，算出飛鏢D之2處位置P1、P2。然後，CPU41a基於所算出之飛鏢D之2處位置P1、P2，算出飛鏢D相對於鏢靶12A之斜率。其次，CPU41a基於所算出之斜率，算出飛鏢D刺中之尖端之位置。尖端之位置之計算方法並無特別限定，如圖14所示，例如CPU41a亦可算出基於所計算之斜率之假想線I1與盤面20A之交點P3之座標，從而將該座標決定為飛鏢D刺中之位置。

然而，於飛鏢D為軟飛鏢之情形時，由於其尖端部分為樹脂制，該尖端部分會因刺中盤面20A時之衝擊、或重量之影響、或與相鄰飛鏢D之接觸等而彎曲。因此，若將飛鏢D之斜率之假想線I1與盤面20A之交點P3之座標決定為飛鏢D刺中之位置，則存在與實際刺中之位置產生誤差之情形。於是，較佳為將與斜率之假想線I1與盤面20A之交點P1之位置相比，飛鏢D之後端側之位置、換言之靠近光軸L1、L2之位置作為飛鏢D刺中之位置而決定。作為靠近光軸L1、L2之位置，由於例如刺進孔之飛鏢D之尖端部分之長度可預先掌握，因而如圖14所示，例如亦可設為自交點P3減去該尖端部分之長度之位置P4。

再者，飛鏢D之特性、具體而言為飛鏢D之鏢尖端部分之彎曲之曲率根據鏢尖端部分之材質、粗細、材料之彎曲剛度等而改變。又，飛鏢D之鏢尖端部由遊戲者更換之情況較多，從而飛鏢D之鏢尖端部分之粗細、材料之彎曲剛度有多種多樣。因此，CPU41a亦可基於平均鏢尖端部分之粗細、材料之彎曲剛度等特性而算出彎曲，並基於所算出之彎曲而決定飛鏢D刺中之位置。

以下，表示決定飛鏢D刺中之位置之實驗例。 使用通常之樹脂制飛鏢D之尖端部，將飛鏢D刺於盤面20A之特定部位，使飛鏢D傾斜90度～40度。再者，於飛鏢D之斜率為相對於盤面20A垂直時設為飛鏢D之斜率90度。測量此時飛鏢D實際刺中之位置P4與交點P3(參照圖14)之距離d。表1中表示飛鏢D之角度與距離d之關係。又，圖15係表示飛鏢D之角度與距離d之關係之曲線圖。

[表1]

圖15所示之近似曲線為2次曲線。如圖15所示，相對於飛鏢D之角度之距離d可將距離d設為縱軸、將飛鏢D之角度設為橫軸而近似為2次曲線。距離d依存於所使用之飛鏢D之尖端部之材質之粗細或剛度，因此根據使用環境求出2次曲線(近似式)。然後，使用該求出之2次曲線而決定飛鏢D之位置。

以上，根據第2實施形態，回射反射材24包含自鏢靶12起排列於板厚方向上且分開配置之2個反射材24A、24B，因此可使自光源LS發射之光分離為光軸L1之光與光軸L2之光之2束光。可利用該等2個光之明暗獲取飛鏢D上距盤面20A之距離不同之位置之陰影。

而且，根據第2實施形態，CPU41a基於2個光之明暗而算出飛鏢D相對於鏢靶12之斜率，並基於所算出之斜率而算出飛鏢D刺中之位置，因此與不計算斜率之情形相比，可更準確地算出飛鏢D之位置。

又，於第2實施形態中，CPU41a將與基於飛鏢D之斜率之飛鏢D之假想線I1與鏢靶12之盤面20A之交點P3之位置相比，飛鏢D之後端側之位置P4作為飛鏢D刺中之位置而算出，因此可更準確地算出將飛鏢D之彎曲考慮在內之飛鏢D之位置。

＜變化例＞ 再者，本發明並不限定於上述實施形態。即，業者對上述實施形態施加適當之設計變更而成者只要具備本發明之特徵，即包含於本發明之範圍內。又，上述實施形態所包含之各要素只要技術上可行，便可進行組合，將該等組合而成者只要包含本發明之特徵，即包含於本發明之範圍內。

例如，於第1實施形態中，對設置回射反射材24之情形進行了說明，但亦可省略該回射反射材24。於該情形時，如圖16所示，例如藉由於鏢靶12之周圍排列配置複數個光源LS，而可與第1實施形態同樣地檢測飛鏢D之位置。

又，於第2實施形態中，對為了獲得2個光軸L1、L2而設置2個反射材24A、24B之情形進行了說明，但亦如圖17所示，例如於板厚方向上設置2段重疊之光源LS來代替該等反射材24A、24B。

又，於第2實施形態中，對在板厚方向上設置2段光感測器SE1、SE2之情形進行了說明，但亦可如圖17所示，例如設置具有可分別接收光軸L1之光與光軸L2之光之寬度的光感測器SE3來代替該等光感測器SE1、SE2。

又，於第2實施形態中，對CPU41a基於飛鏢D之2處谷值而算出飛鏢D相對於鏢靶12之斜率之情形進行了說明，但亦可於該計算時追加以下之進一步之處理。作為該進一步之處理，CPU41a亦可於新飛鏢D刺中鏢靶12A，且光感測器SE1或SE2所檢測之1個光之明暗存在複數個谷值(飛鏢D之陰影)之情形時，基於RAM42b中所記憶之既有飛鏢D之過去之谷值，自複數個谷值中特定出既有飛鏢之當前之谷值，並基於所特定出之當前之谷值以外之谷值而算出飛鏢D之斜率。

對追加上述進一步之處理之理由進行說明。如圖18所示，於飛鏢D集中刺中一個部位之情形時，存在既有飛鏢D10與新刺中之飛鏢D11彼此接觸之情形。於此種情形時，雖然已刺中壁面20A之既有飛鏢D10之尖端位置P10不會移動，但既有飛鏢D10之後端側位置P11、P12會因既有飛鏢D10之尖端部彎曲而移動。因此，於光感測器SE1所檢測之光軸L1之光之明暗中，即便去除前一次明暗之差量，亦會有基於新飛鏢D11之位置P13之谷值以外的、基於既有飛鏢D10之後端側位置P12之谷值存在。同樣地，於光感測器SE2所檢測之光軸L2之光之明暗中，即便去除前一次光之明暗之差量，亦會有基於新飛鏢D11之位置P14之谷值以外的、基於既有飛鏢D10之後端側位置P11之谷值存在。於此種狀況下，若CPU41a例如基於位置P13之谷值與位置P11之谷值之組合、或位置P12之谷值與位置P14之谷值之組合而計算新飛鏢D11之位置，則會算出與正確位置P15不同之位置P16、P17。 因此，追加上述進一步之處理，使CPU41a基於既有飛鏢D10之過去之谷值，自複數個谷值中特定出既有飛鏢D10之位置P11之谷值及位置P12之谷值，並基於所特定出之谷值以外之谷值、即位置P13之谷值及位置P14之谷值而算出新飛鏢D之斜率，藉此可算出正確位置P15。

3a‧‧‧介面10‧‧‧飛鏢遊戲裝置12‧‧‧鏢靶12A‧‧‧鏢靶20‧‧‧盤本體20A‧‧‧盤面22‧‧‧框體22A‧‧‧內壁22B‧‧‧外壁24‧‧‧回射反射材24A‧‧‧反射材24B‧‧‧反射材30‧‧‧顯示裝置40‧‧‧控制電路41‧‧‧控制部41a‧‧‧CPU41b‧‧‧圖像處理器41c‧‧‧聲音信號處理器42‧‧‧記憶體部42a‧‧‧ROM42b‧‧‧RAM43‧‧‧操作輸入部43a‧‧‧操作面板43b‧‧‧介面44‧‧‧聲頻裝置44a‧‧‧介面A‧‧‧方向D‧‧‧飛鏢D1‧‧‧飛鏢D2‧‧‧飛鏢D3‧‧‧飛鏢D4‧‧‧飛鏢D5‧‧‧飛鏢D10‧‧‧飛鏢D11‧‧‧飛鏢I1‧‧‧假想線L‧‧‧光L1‧‧‧光軸L2‧‧‧光軸LS‧‧‧光源O‧‧‧中心線P1‧‧‧位置P2‧‧‧位置P3‧‧‧交點P4‧‧‧位置P10‧‧‧位置P11‧‧‧位置P12‧‧‧位置P13‧‧‧位置P14‧‧‧位置P15‧‧‧位置P16‧‧‧位置P17‧‧‧位置S‧‧‧光感測器S1‧‧‧光感測器S2‧‧‧光感測器S3‧‧‧光感測器S4‧‧‧光感測器S5‧‧‧光感測器S6‧‧‧光感測器S7‧‧‧光感測器S8‧‧‧光感測器S9‧‧‧光感測器S10‧‧‧光感測器SE1‧‧‧光感測器SE2‧‧‧光感測器SE3‧‧‧光感測器α‧‧‧角度β‧‧‧角度

圖1係本發明之第1實施形態之飛鏢遊戲裝置10之外觀立體圖。 圖2係鏢靶12之前視圖。 圖3表示飛鏢遊戲裝置10之硬體之方塊圖。 圖4係對於在鏢靶12等間隔地設置有3個光感測器S(S1、S2、S3)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置之事例進行說明的圖。 圖5係對於在鏢靶12等間隔地設置有4個光感測器S(S1、S2、S3、S4)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置之事例進行說明的圖。 圖6係對於在鏢靶12等間隔地設置有5個光感測器S(S1、S2、S3、S4、S5)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置之事例進行說明的圖。 圖7係對於在鏢靶12等間隔地設置有6個光感測器S(S1、S2、S3、S4、S5、S6)之情形時計算3支飛鏢D(D1、D2、D3)所刺中之各位置之事例進行說明的圖。 圖8係對在鏢靶12等間隔地設置有10個光感測器S(S1～S10)之情形時計算5支飛鏢D(D1～D5)所刺中之各位置之事例進行說明的圖。 圖9係對光感測器S所檢測之光之明暗之變化進行說明之圖，圖9(A)係表示光感測器S於第1投之飛鏢D刺中之情形時之光之明暗曲線圖之一例的圖，圖9(B)係表示光感測器S於第1投後第2投之飛鏢D刺中之情形時之光之明暗曲線圖之一例的圖，圖9(C)係表示光感測器S於第2投之飛鏢D刺中後對光之明暗進行差量處理之情形時之光之明暗曲線圖之一例的圖。 圖10係表示本發明之第1實施形態之飛鏢遊戲裝置10中基於遊戲程式之CPU41a之處理之流程的流程圖。 圖11係第2實施形態之飛鏢遊戲裝置所包含之鏢靶12A之立體圖。 圖12係對圖11所示之鏢靶12A之構成進行說明之圖。 圖13係表示於第2實施形態中光感測器SE1、SE2所檢測之光之明暗曲線圖之一例的圖。 圖14係用以對基於飛鏢之斜率計算該飛鏢之位置進行說明之圖。 圖15係表示飛鏢D之角度與距離d之關係之曲線圖。 圖16係表示第1實施形態所說明之鏢靶之構成之變化例之圖。 圖17係表示第2實施形態所說明之鏢靶之構成之變化例之圖。 圖18係表示2支飛鏢集中刺中一個部位之情形時之飛鏢之狀態的圖。

10‧‧‧飛鏢遊戲裝置

12‧‧‧鏢靶

30‧‧‧顯示裝置

Claims (7)

1. 一種飛鏢遊戲裝置，其係提供由1名遊戲者連續向鏢靶投擲n支(n=3或4)飛鏢之飛鏢遊戲者，且包含：光源，其配置於上述鏢靶周圍，沿上述鏢靶之盤面發光；複數個光感測器，其等於上述鏢靶周圍各自配置於板厚方向上距上述鏢靶大致相同之高度，檢測自上述光源發出之光之明暗；及處理裝置，其基於藉由上述複數個光感測器檢測出之光之明暗，算出上述飛鏢於上述鏢靶上刺中之位置；且上述光感測器之數為n×2個，上述光感測器係檢測以於板厚方向距上述鏢靶不同之高度通過之複數個光軸各者之光之明暗，且上述處理裝置於繼既有的飛鏢之後有新的飛鏢刺中上述鏢靶，且上述光感測器檢測出之1個光軸之光之明暗中存在因上述飛鏢而產生之複數個光之明暗之情形時，基於上述既有的飛鏢之過去之光之明暗，自上述複數個光之明暗之中特定出上述既有的飛鏢之當前之光之明暗，且基於特定出之當前之光之明暗以外之光之明暗，算出上述新的飛鏢之斜率。
2. 如請求項1之飛鏢遊戲裝置，其進而包含：配置於上述鏢靶周圍之回射反射材。
3. 如請求項2之飛鏢遊戲裝置，其中上述回射反射材包含自上述鏢靶起於板厚方向排列且分開配置之兩 個反射材。
4. 如請求項1至3中任一項之飛鏢遊戲裝置，其中上述處理裝置於上述鏢靶刺中上述飛鏢之情形時記憶上述光感測器檢測出之光之明暗，於下一飛鏢刺中上述鏢靶之情形時算出上述光感測器檢測出之光之明暗與所記憶之光之明暗之差量，基於上述差量而算出上述下一飛鏢刺中之位置。
5. 如請求項4之飛鏢遊戲裝置，其中上述處理裝置基於上述飛鏢之特性而算出上述飛鏢刺中之位置。
6. 一種飛鏢遊戲裝置，其係提供由1名遊戲者連續向鏢靶投擲n支(n=3或4)飛鏢之飛鏢遊戲者，且包含：光源，其配置於上述鏢靶周圍，沿上述鏢靶之盤面發光；複數個光感測器，其等於上述鏢靶周圍各自配置於板厚方向上距上述鏢靶大致相同之高度，檢測自上述光源發出之光之明暗；及處理裝置，其基於藉由上述複數個光感測器檢測出之光之明暗，算出上述飛鏢於上述鏢靶上刺中之位置；且上述光感測器之數為n×2個，上述光感測器係檢測以於板厚方向距上述鏢靶不同之高度通過之複數個光軸各者之光之明暗，且上述處理裝置基於上述複數個光軸各者之光之明暗，算出上述飛鏢相對於上述鏢靶之斜率，且將與基於上述斜率之假想線與上述鏢靶之交點 之位置進行比較，將上述飛鏢之後端側之位置作為上述飛鏢刺中之位置而算出。
7. 如請求項1至3、6中任一項之飛鏢遊戲裝置，其中上述處理裝置基於上述飛鏢之特性而算出上述飛鏢刺中之位置。

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