TWI778138B

TWI778138B - 作業工具支撐裝置

Info

Publication number: TWI778138B
Application number: TW107133792A
Authority: TW
Inventors: 大田和健; 小倉隆; 岩田伸也
Original assignee: 日商永木精機股份有限公司
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2022-09-21
Also published as: JP7143993B2; CN111656631B; KR102589698B1; CN111656631A; TW201924168A; JP2019075857A; KR20200072492A; WO2019073751A1

Abstract

本發明提供一種第1支臂與第2支臂之間的連結部之強度較高的作業工具支撐裝置。作業工具支撐裝置具備有支臂部與把持部，該把持部是配置在比支臂部更前端側，且可把持作業工具，支臂部具備有第1支臂、第2支臂、及角度變更構件，該角度變更構件是配置於第1支臂與第2支臂之間，且可變更第1支臂與第2支臂之間的角度。角度變更構件具備有第1部分、第2部分、第1滑動鎖定構件、及第1鎖定解除構件，其中第1部分是以可擺動自如的方式連接於第1支臂，第2部分是以可擺動自如的方式連接於第2支臂，且可相對於第1部分而滑動動自如，第1滑動鎖定構件可將第2部分相對於第1部分而設為鎖定狀態，第1鎖定解除構件可解除鎖定狀態。

Description

作業工具支撐裝置

本發明是有關於作業工具支撐裝置。

目前已知有作業工具支撐裝置，其可支撐活線的切斷作業、剝皮作業等所使用的棒體、鉗具等作業工具。該作業工具支撐裝置具有安裝部及把持部，其中該安裝部是固定於高處作業車的護籠上，而該把持部可把持作業工具。

在專利文獻1中作為相關連的技術記載有作業用工具的自由輔助器。專利文獻1所記載之作業用工具的自由輔助器具備：以可取下的方式固定住作業用工具的夾具、第1腕部、第2腕部、以可轉動的方式連結第1腕部的另端與第2腕部的一端之第1關節部、及可控制第1關節部的轉動狀態及鎖定狀態的鎖定狀態控制機構。

先前技術文獻專利文獻1：日本專利特開2017-112812號公報。

在專利文獻1所記載之作業用工具的自由輔助器中，是藉由齒輪與卡止構件之間的卡合來鎖定第1關節部。因此，在第1關節部已鎖定的狀態下，當護籠在無意間移動的情況下，面外方向(和第1腕部與第2腕部所規定的面交叉的方向)的力可能會作用於第1關節部，而使齒輪與卡止構件之間的卡合脫離，或使齒輪或卡止構件產生缺口。在此情況下，由於會失去關節部的鎖定功能，因此腕部會因重力而下降，使得自由輔助器變成無法使用。

於是，本發明之目的在於提供一種第1支臂與第2支臂之間的連結部之強度較高的作業工具支撐裝置。

本發明是有關於以下所示之作業工具支撐裝置。

(1)一種作業工具支撐裝置，其具備有：　支臂部；及　把持部，配置於比前述支臂部更前端側，且可裝卸自如地支撐作業工具，　其中，前述支臂部具備有：　第1支臂；　第2支臂，以擺動自如且可相對於前述第1支臂而固定角度的方式來連接於前述第1支臂；及　角度變更構件，配置於前述第1支臂與前述第2支臂之間，可變更前述第1支臂與前述第2支臂之間的角度，　前述角度變更構件具備有：　第1部分，以擺動自如的方式連接於前述第1支臂；　第2部分，以擺動自如的方式連接於前述第2支臂，且可相對於前述第1部分而滑動自如；　第1滑動鎖定構件，將前述第2部分相對於前述第1部分而設為鎖定狀態；及　第1鎖定解除構件，可解除前述第1滑動鎖定構件的前述鎖定狀態。 (2)如上述(1)所記載之作業工具支撐裝置，其更具備有賦與勢能構件，該賦與勢能構件是將前述第1滑動鎖定構件往鎖定方向賦與勢能。 (3)如上述(1)或(2)所記載之作業工具支撐裝置，其更具備有旋轉阻尼器，該旋轉阻尼器是配置於前述第1支臂與前述第2支臂之間。 (4)如上述(1)至(3)中任一項所記載之作業工具支撐裝置，其更具備有：　腳踏板，可操作前述第1鎖定解除構件；及　繩索構件，其第1端部連接於前述第1鎖定解除構件，第2端部連接於前述腳踏板。 (5)如上述(4)所記載之作業工具支撐裝置，其中前述支臂部具備有：　第3支臂，以擺動自如且可相對於前述第2支臂而固定角度的方式來連接於前述第2支臂；及　第2角度變更構件，配置於前述第2支臂與前述第3支臂之間，可變更前述第2支臂與前述第3支臂之間的角度，　前述第2角度變更構件具備有：　第2角度變更構件第1部分，以擺動自如的方式連接於前述第2支臂；　第2角度變更構件第2部分，以擺動自如的方式連接於前述第3支臂，且可相對於前述第2角度變更構件第1部分而滑動自如；　第2滑動鎖定構件，將前述第2角度變更構件第2部分相對於前述第2角度變更構件第1部分而設為鎖定狀態；及　第2鎖定解除構件，可解除前述第2滑動鎖定構件的前述鎖定狀態，　前述繩索構件的第3端部是連接於前述第2鎖定解除構件，　前述腳踏板可同時地執行前述第1滑動鎖定構件的鎖定解除、以及前述第2滑動鎖定構件的鎖定解除。 (6)如上述(1)至(5)中任一項所記載之作業工具支撐裝置，其更具備有：　安裝部，配置於比前述支臂部更基端側，且可對高處作業車的護籠裝卸自如；　滑動部，直接或間接地安裝於前述支臂部，而與前述支臂部一體地水平移動；　水平移動鎖定構件，將前述滑動部相對於前述安裝部而設為鎖定狀態；及　水平移動操作部，安裝於前述滑動部，　將前述水平移動操作部朝向水平第1方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第1方向移動，　將前述水平移動操作部朝向前述水平第1方向的相反方向即水平第2方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第2方向移動。 (7)如上述(6)所記載之作業工具支撐裝置，其中前述水平移動操作部是朝向前述護籠的內側突出，而可藉由膝部來操作。

藉由本發明，即可提供一種第1支臂與第2支臂之間的連結部之強度較高的作業工具支撐裝置。

以下，參照圖式來詳細地說明實施形態中的作業工具支撐裝置1。再者，在本說明書中，對於具有同種功能的構件，會附上相同或類似的符號。並且，針對已附上相同或類似符號的構件，有時會省略重複的說明。

(第1實施形態) 參照圖1至圖3來說明第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A。圖1是第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A的概略側面圖。圖2是顯示將第2部分452相對於第1部分451而鎖定的機制之一例的示意圖。圖3是顯示將第2部分452相對於第1部分451而鎖定的機制之另一例的示意圖。

第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A具備有：安裝部2，可對高處作業車的護籠裝卸自如；把持部3，可裝卸自如地支撐作業工具T；及支臂部4，配置於安裝部2與把持部3之間。支臂部4的前端側配置有把持部3，且支臂部4的基端側配置有安裝部2。

安裝部2例如具備有基部21及移動部22，該移動部22可相對於基部21而接近及分離。藉由基部21與移動部22來夾持護籠的壁部，藉此可將安裝部2固定於護籠。再者，支臂部4與安裝部2也可以是可裝卸自如的。在此情況下，使用既有的安裝部來作為安裝部2的情況下，作業工具支撐裝置1A本身並不需要設置有安裝部2。換言之，作業工具支撐裝置1A的支臂部4也可以裝設於既有的安裝部2上。

把持部3具備有第1把持構件31與第2把持構件33。藉由第1把持構件31與第2把持構件33來夾持作業工具T，藉此可將作業工具T固定於把持部3。

支臂部4具備有：第1支臂41、第2支臂42、及角度變更構件45，該角度變更構件45可變更第1支臂41與第2支臂42之間的角度。在圖1所記載的例子中，第1支臂41是安裝部2側的支臂，第2支臂42是把持部3側的支臂。又，第1支臂41及第2支臂42例如是FRP製(纖維強化塑膠製)。

第2支臂42是以擺動自如的方式(更具體來說，可繞著擺動軸AT1而擺動自如)連接於第1支臂41。又，第2支臂42可相對於第1支臂41而固定角度的方式來連接。更具體來說，將後述之第2部分452相對於第1部分451而設為鎖定狀態，藉此來固定第2支臂42相對於第1支臂41的角度。

角度變更構件45是配置於第1支臂41與第2支臂42之間。角度變更構件45可變更後述之第1擺動軸AX1與後述之第2擺動軸AX2之間的距離，藉此變更第1支臂41與第2支臂42之間的角度。角度變更構件45具備有：第1部分451、第2部分452、第1滑動鎖定構件455(參照圖2等)、及第1鎖定解除構件456。

第1部分451可繞第1擺動軸AX1擺動自如，而連接於第1支臂41。在圖1所記載的例子中，第1支臂41具備突出部411，該突出部411是突出於第1支臂41的側邊，且該突出部411配置有第1擺動軸AX1。再者，第1擺動軸AX1例如為插入突出部411的孔部與第1部分451的孔部之插銷的中心軸。

第2部分452可繞第2擺動軸AX2擺動自如，而連接於第2支臂42。在圖1所記載的例子中，第2支臂42具備突出部421，該突出部421是突出於第2支臂42的側邊，且該突出部421配置有第2擺動軸AX2。再者，第2擺動軸AX2例如為插入突出部421的孔部與第2部分452的孔部之插銷的中心軸。

第2部分452可相對於第1部分451而滑動自如。藉由第2部分452相對於第1部分451而滑動，即可變更第1擺動軸AX1與第2擺動軸AX2間的距離。其結果是可變更第1支臂41與第2支臂42之間的角度。

參照圖2來說明將第2部分452相對於第1部分451而鎖定的機制之一例。

在圖2所記載的例子中，角度變更構件45具備有：第1部分451、第2部分452、第1滑動鎖定構件455、第1鎖定解除構件456、荷重傳達構件457、及賦與勢能構件459。

在圖2所記載的例子中，當第1滑動鎖定構件455被壓接於第1部分451的內表面及第2部分452的外表面之雙方後，第2部分452即相對於第1部分451而鎖定。更具體來說，當力量未作用於第1鎖定解除構件456的狀態下，第1滑動鎖定構件455a是藉由彈簧等第1賦與勢能構件459a的賦與勢能力，而按壓於第1部分451及第2部分452。又，第1滑動鎖定構件455b是藉由彈簧等第2賦與勢能構件459b的賦與勢能力，而按壓於第1部分451及第2部分452。如此，第2部分452是相對於第1部分451而鎖定。

另一方面，當第1鎖定解除構件456在箭頭AR1所示的方向受力後，荷重傳達構件457即會移動(旋轉移動)。並且，當荷重傳達構件457移動(旋轉移動)後，第1滑動鎖定構件455a會往離開第1部分451的內面(更具體來說為錐形表面)之方向移動，第1滑動鎖定構件455b會往離開第1部分451的內面(更具體來說為錐形表面)之方向移動(圖2所記載的狀態)。如此，第1滑動鎖定構件455的鎖定(亦即，第2部分452相對於第1部分451的鎖定狀態)即被解除。

再者，在圖2中，雖然舉例顯示了第1滑動鎖定構件455為複數個球的例子，但是第1滑動鎖定構件455的數量及形狀並不限定於圖2所記載的例子。

也可以採用和圖2所記載的機構不同之習知機構，以作為將第1部分451與第2部分452連接成可滑動自如且可鎖定的機構。例如，也可以採用talksystem股份公司製的快速夾具(Quick clamper(註冊商標))，更具體來說是talksystem股份公司製的操縱桿單元(型號：TUWL08或TUWL16)。或者，也可以採用日本專利特開2014-66365號公報的各實施例或各參考例所記載的機構。

在圖1及圖2所記載的例子中，藉由操作第1鎖定解除構件456，荷重傳達構件457即可移動(旋轉移動)，且第2部分452相對於第1部分451的鎖定狀態即被解除。並且，在鎖定解除狀態中，可變更第1支臂41與第2支臂42之間的角度，且可調整把持部3的位置。

又，在未使操作力作用於第1鎖定解除構件456的狀態(普通狀態)下，第2部分452是相對於第1部分451而成為鎖定狀態。如此，即可固定第1支臂41與第2支臂42之間的角度，且可固定把持部3的位置。

在專利文獻1所記載的自由輔助器中，由於是藉由齒輪與卡止構件之間的卡合來鎖定第1關節部，因此第1腕部與第2腕部之間的固定角度是依賴於齒輪的齒間隔。換言之，第1腕部與第2腕部之間的固定角度是階段式地變化，而無法以連續的方式來變化該固定角度。另一方面，第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A具備有角度變更構件45，該角度變更構件45可變更第1支臂41與第2支臂42之間的角度，該角度變更構件45具備有第1部分451、第2部分452、第1滑動鎖定構件455、及第1鎖定解除構件456，其中該第2部分452是相對於第1部分451而可滑動自如，該第1滑動鎖定構件455可將第2部分452相對於第1部分451而設為鎖定狀態，該第1鎖定解除構件456可解除第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態。因此，能夠使第1支臂41與第2支臂42之間的固定角度以連續的方式變化。

又，在第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A中，第1支臂41與第2支臂42是可擺動自如地相連接，角度變更構件45(更具體來說為第1部分451)與第1支臂41是可擺動自如地相連接，角度變更構件45(更具體來說為第2部分452)與第2支臂42是可擺動自如地相連接。換言之，第1支臂41、第2支臂42、及角度變更構件45是構成三角形構造(桁架結構的單位單元)。因此，即使有意想不到的力量作用在和第1支臂41與第2支臂42所規定的面交叉的方向上，該力量不只會分散到第1支臂41與第2支臂42的連接部分，還會分散到角度變更構件45(第1部分451)與第1支臂41(突出部411)的連接部分、以及角度變更構件45(第2部分452)與第2支臂42(突出部421)的連接部分。因此，第1支臂41與第2支臂42之間的連結部的強度可提高。因此，由於即使將第1支臂41與第2支臂42的厚度設為較薄仍然可以維持強度，因此可以使作業工具支撐裝置1A輕量化。

再者，在專利文獻1所記載之作業用工具的自由輔助器中，當齒輪與卡止構件之間的卡合脫離、或者齒輪或卡止構件產生缺口的情況下，會失去鎖定功能而使得腕部因重力而下降，且使得自由輔助器變成不能使用。另一方面，在第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A中，當第1支臂41與第2支臂42為鎖定的狀態下，即使護籠在無意間移動，而超載荷重施加於第1支臂41與第2支臂42所規定的面上，仍然可在角度變更構件45的第1部分451與第2部分452中產生滑動，而將荷重分散掉。並且，由於將荷重分散掉之後，第1部分451與第2部分452可再次卡止，因此第1支臂41與第2支臂42因重力下降的範圍是受到限定的。因此，由於當荷重消失之後，可以從第1部分451與第2部分452再次卡止的位置重啟作業，因此可提升作業的便利性。又，由於第1部分451與第2部分452會產生滑動，因此作業工具支撐裝置1A較不容易損壞。

如上所述，在第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A中，角度變更構件45具備有以下複數個不同的功能(效果)：以連續的方式來調整第1支臂41與第2支臂42之間的角度之角度調整功能、固定第1支臂41與第2支臂42之間的角度之角度固定功能、提升第1支臂41與第2支臂42之間的連結部的強度之強化功能及輕量化、以及施加有超載荷重時的作業便利性之提升及損壞防止。又，只要操作第1鎖定解除構件456，就可以解除第1支臂41與第2支臂42之間的角度固定，故作業負擔較少。

又，在圖2所記載的例子中，角度變更構件45具備有賦與勢能構件459，該賦與勢能構件459是將第1滑動鎖定構件455往鎖定方向賦與勢能。具備有賦與勢能構件459，以將第1滑動鎖定構件455往鎖定方向賦與勢能的情況下，在操作力未作用於第1鎖定解除構件456的狀態(亦即普通狀態)下，可維持第1支臂41與第2支臂42之間的角度。因此，即使在作業工具支撐裝置1A發生某種故障的情況下，把持部3也不會突然下降。因此，可確保作業者的安全性。

(單方向鎖定) 在圖2所記載的例子中，第2部分452相對於第1部分451的鎖定是雙方向鎖定。作為替代方案，第2部分452相對於第1部分451的鎖定也可以是單方向鎖定。換言之，在第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態下，雖然第2部分452不能相對於第1部分451而往第1方向移動，但是可以往該第1方向的相反方向即第2方向移動。例如，在圖3所記載的例子中，將第2部分452拉向第1方向時，由於第1部分451及第2部分452對於第1滑動鎖定構件455的夾持力會增加，因此第2部分452無法往第1方向移動。相對於此，將第2部分452拉向第2方向時，由於第1部分451及第2部分452對於第1滑動鎖定構件455的夾持力會減少，因此第2部分452可以往第2方向移動。

參照圖1，使第2部分452相對於第1部分451而往第2方向移動的情形，是對應於使把持部3往上方移動的情形。亦即，採用單方向鎖定來作為第2部分452相對於第1部分451的鎖定時，即使在鎖定狀態下，仍然可以使把持部3往上方移動。藉此，把持部3往上方的移動作業會變得容易。再者，即使在採用單方向鎖定的情況下，由於在鎖定狀態中把持部3不會下降，因此對於把持部3的位置固定不會造成障礙。

(用於操作第1鎖定解除構件456的機構) 參照圖1來說明用於操作第1鎖定解除構件456的機構。作業工具支撐裝置1A具備有腳踏板7及繩索構件8，其中該腳踏板7可操作第1鎖定解除構件456，該繩索構件8的第1端部81是連接於第1鎖定解除構件456，第2端部82是連接於腳踏板7。

在圖1所記載的例子中，當踩踏腳踏板7後，繩索構件8會被拉動，且第1鎖定解除構件456會受到操作。並且，當第1鎖定解除構件456受到操作後，第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態(第2部分452相對於第1部分451的鎖定狀態)即被解除。再者，較理想的是，繩索構件8是配置於管件85內，且繩索構件8是以可滑動移動的方式被管件85支撐。

當作業工具支撐裝置1A具備有腳踏板7的情況下，可以藉由足部來進行第1鎖定解除構件456的操作。藉此，當作業者以兩手或單手支撐作業工具T的狀態下，能夠解除第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態。因此，可減輕作業者的負擔。相對於此，用手來進行第1鎖定解除構件456的操作之情況下，作業者必須以單手來支撐作業工具T(或者是把持部3或支臂部4)。或者，必須由其他作業者來解除第1鎖定解除構件456。

又，利用繩索構件8，將作用於腳踏板7的力量傳達至第1鎖定解除構件456的情況下，傳達機構的構造較為簡單且信頼性較高。相對於此，使用油壓的傳達機構之情況下，作業工具支撐裝置1A的重量會增加，且作業工具支撐裝置1A的構成會複雜化。又，還會有漏油的風險。

腳踏板7例如是切換形式的腳踏板。在此情況下，一旦踩踏腳踏板7後，第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態即會被解除，再次踩踏腳踏板7後，即藉由第1滑動鎖定構件455將第2部分452相對於第1部分451而鎖定。再者，較理想的是，一旦踩踏腳踏板7後，即使將足部離開腳踏板7，仍然可維持鎖定解除狀態。在此情況下，作業者就可以在兩腳站在地板面的狀態下，進行把持部3的位置調整作業。

作為替代方案，腳踏板7也可以是切換形式以外的腳踏板。例如可以設計成：當踩住腳踏板7的狀態下，第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態即被解除，當足部從腳踏板7上離開的狀態下，即可維持住第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態。

再者，也可以設計成：在將腳踏板7踩到中途的狀態下，第1滑動鎖定構件455會變成鎖定狀態與非鎖定狀態之間的中間狀態。在此情況下，藉由使力量作用於作業工具T(或者把持部3或支臂部4)，即可微調整作業工具T的位置。

(旋轉阻尼器49) 第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A也可以具備有旋轉阻尼器49，該旋轉阻尼器49是配置於第1支臂41與第2支臂42之間。旋轉阻尼器49在第2支臂42相對於第1支臂41擺動時，可賦與抵抗力。因此，當第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態解除時，把持部3及第2支臂42不會急遽地下降。因此，當鎖定狀態解除時，作業工具T、把持部3、及第2支臂42的重力不會急遽地施加於保持著作業工具T的作業者上。因此，可提升作業者的便利性。

又，當作業工具支撐裝置1A具備有旋轉阻尼器49的情況下，即使角度變更構件45損壞，使得普通狀態(未使操作力作用於第1鎖定解除構件456的狀態)中的第1支臂41與第2支臂42之間的角度維持功能喪失的情況下，把持部3及第2支臂42仍然不會急遽地下降。在此情況下，作業工具支撐裝置1A具有角度變更構件45所產生之普通狀態下的角度維持功能、以及旋轉阻尼器49所產生之抵抗力賦與功能，而可藉由這兩個功能來雙重地確保作業者的安全性。

(安裝部2) 在圖1所記載的例子中，安裝部2具備有基部21、移動部22、及移動部操作部23，該移動部22可相對於基部21而接近及分離。在圖1所記載的例子中，基部21在側面視角下具有第1腳部211、第2腳部212、及連結第1腳部211與第2腳部212的連結部213。第1腳部211是相向於護籠的側壁之第1面(例如內面)來配置，第2腳部212是相向於護籠的側壁之第2面(例如外面)來配置。

移動部操作部23是安裝於第2腳部212，藉由操作移動部操作部23，即可使移動部22相對於第1腳部211而接近移動。如此，護籠的壁部會被夾持於移動部22與第1腳部211之間，且安裝部2會被固定於護籠的壁部。

再者，在圖1所記載的例子中，基部21在側面視角下為倒U字形。因此，即使安裝部2對護籠壁部的固定不充分，而安裝部2往下方滑落的情況下，倒U字形的上部(亦即連結部213)仍然可以掛在護籠壁部的上緣。因此，安裝部2不會從護籠壁部上脫落。

(第2實施形態) 參照圖4至圖9來說明第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B。圖4、圖6、及圖7是第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B的概略側面圖。再者，圖4顯示以規定量來延伸作業工具支撐裝置1B的支臂部4之狀態，圖6顯示比圖4所示的狀態更加延伸作業工具支撐裝置1B的支臂部4之狀態，圖7顯示折疊作業工具支撐裝置1B的支臂部4之狀態。圖5是顯示將第2角度變更構件第2部分552相對於第2角度變更構件第1部分551而鎖定的機制之一例的示意圖。圖8是第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B的概略正面圖。圖9是顯示將滑動部92相對於第2導引部29而鎖定的機制之一例的示意圖。

在第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B中，支臂部4除了第1支臂41及第2支臂42之外，還具備有第3支臂53。又，支臂部4除了角度變更構件45之外，還具備有第2角度變更構件55，該第2角度變更構件55可變更第2支臂42與第3支臂53之間的角度。第3支臂53例如是FRP製(纖維強化塑膠製)。

在第2實施形態中，會以和第1實施形態的不同點為中心來說明，與第1實施形態中已說明的事項重複的說明將會省略。

在圖4所記載的例子中，第1支臂41的基端部是連結於安裝部2(更具體來說是基部21的頂面)。第1支臂41的基端部與安裝部2之間的連結可以是能水平移動的連結，該連結可容許第1支臂41相對於安裝部2而水平移動，第1支臂41的基端部與安裝部2之間的連結也可以是能旋繞的連結，該連結可容許第1支臂41繞著第1支臂41的長邊方向軸來旋繞，第1支臂41的基端部與安裝部2之間的連結也可以是不能水平移動且不能旋繞的連結。

在圖4所記載的例子中，第2支臂42的基端部是連結於第1支臂41的前端部，且第2支臂42與第1支臂41之間配置有角度變更構件45。由於針對第1支臂41、第2支臂42、及角度變更構件45已在第1實施形態中進行了說明，因此省略重複的說明。

在圖4所記載的例子中，第3支臂53的基端部是連結於第2支臂42的前端部，且第3支臂53與第2支臂42之間配置有第2角度變更構件55。

第3支臂53是以擺動自如的方式(更具體來說，可繞著擺動軸AT2而擺動自如)連接於第2支臂42。又，第3支臂53可相對於第2支臂42而固定角度的方式來連接。更具體來說，將後述之第2角度變更構件第2部分552相對於第2角度變更構件第1部分551而設為鎖定狀態，藉此來固定第3支臂53相對於第2支臂42的角度。

第2角度變更構件55是配置於第2支臂42與第3支臂53之間。第2角度變更構件55可變更後述之第3擺動軸AX3與後述之第4擺動軸AX4之間的距離，藉此變更第2支臂42與第3支臂53之間的角度。第2角度變更構件55具備有：第2角度變更構件第1部分551、第2角度變更構件第2部分552、第2滑動鎖定構件555(參照圖5)、及第2鎖定解除構件556。

第2角度變更構件第1部分551可繞第3擺動軸AX3擺動自如，而連接於第2支臂42。第3擺動軸AX3例如為插入第2支臂42的孔部與第2角度變更構件第1部分551的孔部之插銷的中心軸。

第2角度變更構件第2部分552可繞第4擺動軸AX4擺動自如，而連接於第3支臂53。第4擺動軸AX4例如為插入第3支臂53的孔部與第2角度變更構件第2部分552的孔部之插銷的中心軸。

第2角度變更構件第2部分552可相對於第2角度變更構件第1部分551而滑動自如。藉由第2角度變更構件第2部分552相對於第2角度變更構件第1部分551而滑動，即可變更第3擺動軸AX3與第4擺動軸AX4間的距離。其結果是可變更第2支臂42與第3支臂53之間的角度。

由於將第2角度變更構件第2部分552相對於第2角度變更構件第1部分551而鎖定的機制，與將第2部分452相對於第1部分451而鎖定的機制是相同的，因此省略重複的說明。再者，在上述「將第2部分452相對於第1部分451而鎖定的機制」的說明中，將「角度變更構件45」、「第1部分451」、「第2部分452」、「第1滑動鎖定構件455、455a、455b」、「第1鎖定解除構件456」、「荷重傳達構件457」、「賦與勢能構件459」、「第1賦與勢能構件459a」、「第2賦與勢能構件459b」、「圖1」、「圖2」、「第1支臂41」、及「第2支臂42」，分別替換成「第2角度變更構件55」、「第2角度變更構件第1部分551」、「第2角度變更構件第2部分552」、「第2滑動鎖定構件555、555a、555b」、「第2鎖定解除構件556」、「荷重傳達構件557」、「賦與勢能構件559」、「第1賦與勢能構件559a」、「第2賦與勢能構件559b」、「圖4」、「圖5」、「第2支臂42」、及「第3支臂53」，即可成為將第2角度變更構件第2部分552相對於第2角度變更構件第1部分551而鎖定的機制之說明。再者，第2角度變更構件第2部分552相對於第2角度變更構件第1部分551的鎖定可以是雙方向的鎖定，也可以是單方向鎖定。

第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B可以發揮和第1實施形態中的作業工具支撐裝置1A同樣的效果。除此之外，第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B的支臂部4具備有3個支臂(第1支臂41、第2支臂42、第3支臂53)。因此，作業工具T的定位自由度、以及使作業工具T移動到所期望的位置時的接近路線之自由度較高。再者，第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B的支臂部4所具備的支臂數量也可以為4個以上。

又，第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B具備有第2角度變更構件55，該第2角度變更構件55可變更第2支臂42與第3支臂53之間的角度，該角度變更構件55具備有第2角度變更構件第1部分551、第2角度變更構件第2部分552、第2滑動鎖定構件555、及第2鎖定解除構件556，其中該第2角度變更構件第2部分552是相對於第2角度變更構件第1部分551而可滑動自如，該第2滑動鎖定構件555可將第2角度變更構件第2部分552相對於第2角度變更構件第1部分551而設為鎖定狀態，該第2鎖定解除構件556可解除第2滑動鎖定構件555的鎖定狀態。因此，能夠使第2支臂42與第3支臂53之間的固定角度以連續的方式變化。

又，在第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B中，第2支臂42、第3支臂53、及第2角度變更構件55是和第1實施形態同樣地構成三角形構造(桁架結構的單位單元)。因此，第2支臂42與第3支臂53之間的連結部的強度可提高。

較理想的是，在第2實施形態中，作業工具支撐裝置1B具備有腳踏板7及繩索構件8，其中該腳踏板7可操作第1鎖定解除構件456及第2鎖定解除構件556，該繩索構件8的第1端部81是連接於第1鎖定解除構件456，第2端部82是連接於腳踏板7，第3端部83是連接於第2鎖定解除構件556。

在圖4所記載的例子中，當踩踏腳踏板7後，繩索構件8會被拉動，且第1鎖定解除構件456及第2鎖定解除構件556會受到操作。並且，當第1鎖定解除構件456及第2鎖定解除構件556受到操作後，第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態、以及第2滑動鎖定構件555的鎖定狀態即同時地被解除。再者，在繩索構件8中，連接第1鎖定解除構件456與腳踏板7的繩索、以及連接第2鎖定解除構件556與腳踏板7的繩索，也可以是各自不同的繩索。作為替代方案，連接第1鎖定解除構件456與腳踏板7的繩索、以及連接第2鎖定解除構件556與腳踏板7的繩索，其一部分可以是共用的。

當作業工具支撐裝置1B具備有腳踏板7、以及連接於第1鎖定解除構件456及第2鎖定解除構件556的繩索構件8之情況下，可以藉由足部來同時地進行第1鎖定解除構件456及第2鎖定解除構件556的鎖定解除操作。藉此，由於不需要個別地進行鎖定解除操作，因此作業效率較高。再者，可以採用和第1實施形態中的腳踏板7相同的腳踏板，來作為第2實施形態中的腳踏板7。

(旋轉阻尼器59) 第2實施形態中的作業工具支撐裝置1B也可以具備有旋轉阻尼器59，該旋轉阻尼器59是配置於第2支臂42與第3支臂53之間。旋轉阻尼器59在第3支臂53相對於第2支臂42擺動時，可賦與抵抗力。因此，當第2滑動鎖定構件555的鎖定狀態解除時，把持部3及第3支臂53不會急遽地下降。因此，和第1實施形態同樣地，可提升作業者的便利性。

(擺動頸部6) 在圖4所記載的例子中，作業工具支撐裝置1B具備有擺動頸部6，該擺動頸部6是以可擺動自如的方式連接於支臂部4(更具體來說為第3支臂53)。

擺動頸部6是連結於第3支臂53的前端部。又，在擺動頸部6與第3支臂53之間配置有第3角度變更構件65。

擺動頸部6是以擺動自如的方式(更具體來說，可繞著擺動軸AT3而擺動自如)連接於第3支臂53。又，擺動頸部6可相對於第3支臂53而固定角度的方式來連接。更具體來說，將第3角度變更構件第2部分652相對於第3角度變更構件第1部分651而設為鎖定狀態，藉此來固定擺動頸部6相對於第3支臂53的角度。

第3角度變更構件65是配置於第3支臂53與擺動頸部6之間。第3角度變更構件65可變更後述之第5擺動軸AX5與後述之第6擺動軸AX6之間的距離，藉此變更第3支臂53與擺動頸部6之間的角度。第3角度變更構件65具備有：第3角度變更構件第1部分651、第3角度變更構件第2部分652、第3滑動鎖定構件(省略圖式)、及第3鎖定解除構件656。

第3角度變更構件第1部分651可繞第5擺動軸AX5擺動自如，而連接於第3支臂53。又，第3角度變更構件第2部分652可繞第6擺動軸AX6擺動自如，而連接於擺動頸部6。

第3角度變更構件第2部分652可相對於第3角度變更構件第1部分651而滑動自如。藉由第3角度變更構件第2部分652相對於第3角度變更構件第1部分651而滑動，即可變更第5擺動軸AX5與第6擺動軸AX6間的距離。其結果是可變更第3支臂53與擺動頸部6之間的角度。

由於將第3角度變更構件第2部分652相對於第3角度變更構件第1部分651而鎖定的機制，與將第2部分452相對於第1部分451而鎖定的機制是相同的，因此省略重複的說明。

當作業工具支撐裝置1B具備有擺動頸部6的情況下，連接於腳踏板7的繩索構件8較理想的是具備有連接於第3鎖定解除構件656的第4端部84。

在圖4所記載的例子中，當踩踏腳踏板7後，繩索構件8會被拉動，且第1鎖定解除構件456、第2鎖定解除構件556、及第3鎖定解除構件656會受到操作。並且，當第1鎖定解除構件456、第2鎖定解除構件556、及第3鎖定解除構件656受到操作後，第1滑動鎖定構件455的鎖定狀態、第2滑動鎖定構件555的鎖定狀態、及第3滑動鎖定構件的鎖定狀態即同時地被解除。

再者，當支臂部4所具備的支臂數量為N個(N為2以上的自然數)的情況下，擺動頸部6是以可擺動自如的方式來連接於末端的支臂，亦即第N支臂。

在圖4所記載的例子中，雖然第1支臂41與第2支臂42之間的擺動軸AT1，和第2支臂42與第3支臂53之間的擺動軸AT2是平行的，但擺動軸AT1與擺動軸AT2也可以為非平行。又，在圖4所記載的例子中，雖然第2支臂42與第3支臂53之間的擺動軸AT2，和第3支臂53與擺動頸部6之間的擺動軸AT3是平行的，但擺動軸AT2與擺動軸AT3也可以為非平行。

在第2實施形態中，較理想的是，當支臂部4已伸長的狀態下，第1支臂41與第2支臂42之間所形成的角度是比90度更大，且第2支臂42與第3支臂53之間所形成的角度是比90度更大(參照圖6)。在此情況下，可以使把持部3到達和護籠分開較遠的位置。又，在第2實施形態中，較理想的是，當支臂部4已折疊的狀態下，第1支臂41與第2支臂42之間所形成的角度為90度以下，且第2支臂42與第3支臂53之間所形成的角度為90度以下(參照圖7)。在此情況下，可以將支臂部4折疊成小型化。再者，在圖7所記載的例子中，在已折疊支臂部4的狀態下，第2支臂42與第3支臂53是平行的。

(把持部3) 把持部3是連接於擺動頸部6或末端的支臂(例如第3支臂53)。把持部3與擺動頸部6或末端的支臂之間的連接可以是能旋繞的連接，也可以是不能旋繞的連接。

把持部3只要能把持住作業工具T，並無特別地限制，在圖4所示的例子中，把持部3具有第1把持構件31(固定構件)與第2把持構件33(可動構件)，該第2把持構件33是透過左右2個導引桿體32而可相對於第1把持構件31來平行移動。從第1把持構件31的長邊方向往垂直上方固定的導引桿體32是插通於可平行移動之第2把持構件33的導引孔(省略圖式)。又，導引桿體32上嵌裝有螺旋彈簧34，該螺旋彈簧34可用來使第2把持構件33相對於第1把持構件31而保持適當間隔，使作業工具的插入變得容易。並且，該等第1把持構件31與第2把持構件33的相向面上形成有夾持部(省略圖式)，該夾持部可夾持作業工具，且截面大致為V字形。又，第2把持構件33連接有鎖緊構件36，該鎖緊構件36上安裝有操作部37，該操作部37可操作鎖緊構件36的鎖緊動作及鎖緊解除動作。

利用把持部3來把持作業工具T時，是將作業工具T插入至第1把持構件31與第2把持構件33之間，並操作操作部37，使鎖緊構件36動作，藉此使第2把持構件33接近於第1把持構件31。如此，作業工具T即可被夾持於第1把持構件31與第2把持構件33之間。

(支臂部4的水平移動機構) 參照圖8，支臂部4也可以連接於安裝部2上，而可往水平第1方向及水平第1方向的相反方向即水平第2方向移動。在此情況下，即可以相對於安裝部2而在水平方向上調整支臂部4的位置。

在圖8所記載的例子中，作業工具支撐裝置1B具備有滑動部92、水平移動鎖定構件95(參照圖9)、及水平移動操作部90，其中該滑動部92是直接或間接地安裝於支臂部4，且和支臂部4一體地水平移動，該水平移動鎖定構件95可將滑動部92相對於安裝部2而設為鎖定狀態，該水平移動操作部90是安裝於滑動部92。

再者，作業工具支撐裝置1B也可以具備有導引部，該導引部可引導支臂部4或安裝部2的支臂部收容部之水平移動。導引部28例如是設於安裝部2的引導軌道281。引導軌道281是延伸於安裝部2的寬度方向(換言之為水平方向，並且平行於護籠的壁面之方向)。在圖8所記載的例子中，引導軌道281是配置於安裝部2的基部21之頂面。因此，支臂部4的移動不會干涉到護籠內的作業者。

滑動部92是直接或間接地安裝於支臂部4(更具體來說是第1支臂41)，而與支臂部4一體地水平移動。水平移動鎖定構件95(參照圖9)可將滑動部92相對於第2導引部29而設為鎖定狀態。在圖8所記載的例子中，第2導引部29是設置於安裝部2。因此，水平移動鎖定構件95也可以說是用來禁止支臂部4(更具體來說是第1支臂41)相對於安裝部2的水平移動之鎖定構件。再者，第2導引部29例如為第2引導軌道291，該第2引導軌道291是在與導引部28(引導軌道281)平行的方向上延伸。

在圖9所記載的例子中，作業工具支撐裝置1B具備有第2導引部29、可相對於第2導引部29而滑動移動的滑動部92、水平移動鎖定構件95、賦與勢能構件99、及水平移動操作部90。再者，賦與勢能構件99是將水平移動鎖定構件95往鎖定方向賦與勢能的構件。

在圖9所記載的例子中，當水平移動鎖定構件95被壓接於滑動部92的內表面及第2導引部29的外表面之雙方後，滑動部92即相對於第2導引部29而鎖定。更具體來說，當力量未作用於水平移動操作部90的狀態(亦即，水平移動操作部90的中立狀態)下，第1水平移動鎖定構件95a是藉由彈簧等第1賦與勢能構件99a的賦與勢能力，而按壓於滑動部92及第2導引部29。又，第2水平移動鎖定構件95b是藉由彈簧等第2賦與勢能構件99b的賦與勢能力，而按壓於滑動部92及第2導引部29。如此，滑動部92是相對於第2導引部29而鎖定。

在圖9所記載的例子中，當朝向水平第1方向按壓水平移動操作部90後，水平移動鎖定構件95的鎖定即被解除，並且由於對水平移動操作部90的按壓力會作用於滑動部92，因此支臂部4會和滑動部92一起往水平第1方向移動。更具體來說，當水平移動操作部90在箭頭AR2所示的方向受力後，荷重傳達構件97即會移動(旋轉移動)。並且，當荷重傳達構件97移動(旋轉移動)後，第1水平移動鎖定構件95a會往離開滑動部92的內面(更具體來說為錐形表面)之方向移動，且第2水平移動鎖定構件95b會往離開滑動部92的內面(更具體來說為錐形表面)之方向移動(圖9記載的狀態)。如此，水平移動鎖定構件95的鎖定(亦即，滑動部92相對於第2導引部29的鎖定狀態)即被解除。由於力量是透過水平移動操作部90而在箭頭AR2所示的方向上作用於滑動部92，因此滑動部92及支臂部4會往箭頭AR2所示的方向移動。

又，在圖9所記載的例子中，當朝向水平第2方向按壓水平移動操作部90後，水平移動鎖定構件95的鎖定即被解除，並且由於對水平移動操作部90的按壓力會作用於滑動部92，因此支臂部4會和滑動部92一起往水平第2方向移動。更具體來說，當水平移動操作部90在箭頭AR3所示的方向受力後，荷重傳達構件97即會移動(旋轉移動)。並且，當荷重傳達構件97移動(旋轉移動)後，第1水平移動鎖定構件95a會往離開滑動部92的內面(更具體來說為錐形表面)之方向移動，且第2水平移動鎖定構件95b會往離開滑動部92的內面(更具體來說為錐形表面)之方向移動。如此，水平移動鎖定構件95的鎖定(亦即，滑動部92相對於第2導引部29的鎖定狀態)即被解除。由於力量是透過水平移動操作部90而在箭頭AR3所示的方向上作用於滑動部92，因此滑動部92及支臂部4會往箭頭AR3所示的方向移動。

在圖9所記載的例子中，當朝向水平第1方向(或水平第2方向)按壓水平移動操作部90後，水平移動鎖定構件95的鎖定狀態即被解除，且支臂部4會往水平第1方向(水平第2方向)移動。因此，可以藉由單一的操作來實現鎖定解除以及支臂部4的水平移動。因此，在水平方向上調整支臂部4的位置時可減輕作業者的負擔，以提升作業者的作業效率。

再者，較理想的是，水平移動操作部90是配置成從基部21朝向護籠的內側突出，以便作業者可藉由膝部來操作。將水平移動操作部90配置在能以膝部操作的位置上，藉此即使在雙手都被佔用的狀態下，仍然可以相對於護籠來左右地移動作業工具支撐裝置1B。又，較理想的是，將水平移動操作部90配置於接近基部21的頂面之高度，以便藉由作業者的膝部來操作，例如可配置於以下範圍內：從比基部21的頂面低60cm的位置，到比基部21的頂面高10cm的位置之範圍內。

在圖9中，雖然舉例顯示了水平移動鎖定構件95為複數個球的例子，但是水平移動鎖定構件95的數量及形狀並不限定於圖9所記載的例子。

又，也可以採用和圖9所記載的機構不同之習知機構，以作為將滑動部92與第2導引部29連接成可滑動自如且可鎖定的機構。例如，也可以採用talksystem股份公司製的快速夾具(Quick clamper(註冊商標))，更具體來說是talksystem股份公司製的操縱桿單元(型號：TUWL08或TUWL16)。作為替代方案，也可以採用日本專利特開2014-66365號公報的各實施例或各參考例所記載的機構。

本發明並不限定於上述各實施形態，在本發明的技術思想之範圍內，應可清楚得知可對各實施形態作適當變形或變更。又，可以將各實施形態中所用的任意構成要素，與其他實施形態組合，又，在各實施形態中也可以省略任意的構成要素。

例如，在第2實施形態中說明的導引部(28、29)、水平移動鎖定構件95、水平移動操作部90的構成，也可以採用於第1實施形態中。

又，在第2實施形態中，說明了支臂部4或安裝部2的支臂部收容部24是被導引部28所引導，且滑動部92是被第2導引部29所引導的例子。作為替代方案，引導支臂部4或安裝部2的支臂部收容部24的導引部，和引導滑動部92的導引部也可以是相同的導引部。

又，在上述實施形態中，說明了第1部分451為外管構件，且第2部分452為插入至第1部分451的內側軸桿之例子。作為替代方案，第2部分452也可以為外管構件，而第1部分451為插入至第2部分452的內側軸桿。

又，在上述實施形態中，說明了第1支臂41、第2支臂42、及第3支臂53的材質分別為FRP(纖維強化塑膠)之例子。作為替代方案，第1支臂41、第2支臂42、及第3支臂53的材質也可以分別為鋁合金等輕量金屬。

再者，在第1實施形態或第2實施形態中，在作業工具支撐裝置1中也可以設置有絞盤鉤11(參照圖1、圖5)，該絞盤鉤11可用於以吊車等來懸吊作業工具支撐裝置1。在圖1、圖5所記載的例子中，絞盤鉤11是設置於支臂部4。

産業上之可利用性利用本發明之作業工具支撐裝置，即可提升第1支臂與第2支臂之間的連結部之強度。因此，對於作業工具支撐裝置的製造業者、利用作業工具支撐裝置來支撐作業工具以進行作業的業者而言是有用的。

1、1A、1B‧‧‧作業工具支撐裝置2‧‧‧安裝部3‧‧‧把持部4‧‧‧支臂部6‧‧‧擺動頸部7‧‧‧腳踏板8‧‧‧繩索構件11‧‧‧絞盤鉤21‧‧‧基部211‧‧‧第1腳部212‧‧‧第2腳部213‧‧‧連結部22‧‧‧移動部23‧‧‧移動部操作部24‧‧‧支臂部收容部28‧‧‧導引部281‧‧‧引導軌道29‧‧‧第2導引部291‧‧‧第2引導軌道31‧‧‧第1把持構件32‧‧‧導引桿體33‧‧‧第2把持構件34‧‧‧螺旋彈簧36‧‧‧鎖緊構件37‧‧‧操作部41‧‧‧第1支臂411、421‧‧‧突出部42‧‧‧第2支臂45‧‧‧角度變更構件451‧‧‧第1部分452‧‧‧第2部分455、455a、455b‧‧‧第1滑動鎖定構件456‧‧‧第1鎖定解除構件457、557、97‧‧‧荷重傳達構件459、559、99‧‧‧賦與勢能構件459a、559a、99a‧‧‧第1賦與勢能構件459b、559b、99b‧‧‧第2賦與勢能構件49、59‧‧‧旋轉阻尼器53‧‧‧第3支臂55‧‧‧第2角度變更構件551‧‧‧第2角度變更構件第1部分552‧‧‧第2角度變更構件第2部分555、555a、555b‧‧‧第2滑動鎖定構件556‧‧‧第2鎖定解除構件65‧‧‧第3角度變更構件651‧‧‧第3角度變更構件第1部分652‧‧‧第3角度變更構件第2部分656‧‧‧第3鎖定解除構件81‧‧‧第1端部82‧‧‧第2端部83‧‧‧第3端部84‧‧‧第4端部85‧‧‧管件90‧‧‧水平移動操作部92‧‧‧滑動部95‧‧‧水平移動鎖定構件95a‧‧‧第1水平移動鎖定構件95b‧‧‧第2水平移動鎖定構件AR1、AR2、AR3‧‧‧箭頭AT1、AT2、AT3‧‧‧擺動軸AX1‧‧‧第1擺動軸AX2‧‧‧第2擺動軸AX3‧‧‧第3擺動軸AX4‧‧‧第4擺動軸AX5‧‧‧第5擺動軸AX6‧‧‧第6擺動軸T‧‧‧作業工具

圖1是第1實施形態中的作業工具支撐裝置的概略側面圖。圖2是顯示將第2部分相對於第1部分而鎖定的機制之一例的示意圖。圖3是顯示將第2部分相對於第1部分而鎖定的機制之另一例的示意圖。圖4是第2實施形態中的作業工具支撐裝置的概略側面圖。圖5是顯示將第2角度變更構件第2部分相對於第2角度變更構件第1部分而鎖定的機制之一例的示意圖。圖6是第2實施形態中的作業工具支撐裝置的概略側面圖。圖7是第2實施形態中的作業工具支撐裝置的概略側面圖。圖8是第2實施形態中的作業工具支撐裝置的概略正面圖。圖9是顯示將滑動部相對於第2導引部而鎖定的機制之一例的示意圖。

1、1A‧‧‧作業工具支撐裝置

2‧‧‧安裝部

3‧‧‧把持部

4‧‧‧支臂部

7‧‧‧腳踏板

8‧‧‧繩索構件

11‧‧‧絞盤鉤

21‧‧‧基部

211‧‧‧第1腳部

212‧‧‧第2腳部

213‧‧‧連結部

22‧‧‧移動部

23‧‧‧移動部操作部

31‧‧‧第1把持構件

33‧‧‧第2把持構件

41‧‧‧第1支臂

411、421‧‧‧突出部

42‧‧‧第2支臂

45‧‧‧角度變更構件

451‧‧‧第1部分

452‧‧‧第2部分

456‧‧‧第1鎖定解除構件

49‧‧‧旋轉阻尼器

81‧‧‧第1端部

82‧‧‧第2端部

85‧‧‧管件

90‧‧‧水平移動操作部

AT1‧‧‧擺動軸

AX1‧‧‧第1擺動軸

AX2‧‧‧第2擺動軸

T‧‧‧作業工具

Claims

一種作業工具支撐裝置，具備有：支臂部，具備有：第1支臂；第2支臂，以擺動自如且可相對於前述第1支臂而固定角度的方式來連接於前述第1支臂；及角度變更構件，配置於前述第1支臂與前述第2支臂之間，可變更前述第1支臂與前述第2支臂之間的角度，前述角度變更構件具備有：第1部分，以擺動自如的方式連接於前述第1支臂；第2部分，以擺動自如的方式連接於前述第2支臂，且可相對於前述第1部分而滑動自如；第1滑動鎖定構件，將前述第2部分相對於前述第1部分而設為鎖定狀態；及第1鎖定解除構件，可解除前述第1滑動鎖定構件的前述鎖定狀態；把持部，配置於比前述支臂部更前端側，且可裝卸自如地支撐作業工具；腳踏板，可操作前述第1鎖定解除構件；及繩索構件，其第1端部連接於前述第1鎖定解除構件，第2端部連接於前述腳踏板。
如請求項1之作業工具支撐裝置，其更具備有賦與勢能構件，該賦與勢能構件是將前述第1滑動鎖定構件往鎖定方向賦與勢能。
如請求項1之作業工具支撐裝置，其更具備有旋轉阻尼器，該旋轉阻尼器是配置於前述第1支臂與前述第2支臂之間。
如請求項2之作業工具支撐裝置，其更具備有旋轉阻尼器，該旋轉阻尼器是配置於前述第1支臂與前述第2支臂之間。
如請求項1至4中任一項之作業工具支撐裝置，其中前述支臂部具備有：第3支臂，以擺動自如且可相對於前述第2支臂而固定角度的方式來連接於前述第2支臂；及第2角度變更構件，配置於前述第2支臂與前述第3支臂之間，可變更前述第2支臂與前述第3支臂之間的角度，前述第2角度變更構件具備有：第2角度變更構件第1部分，以擺動自如的方式連接於前述第2支臂；第2角度變更構件第2部分，以擺動自如的方式連接於前述第3支臂，且可相對於前述第2角度變更構件第1部分而滑動自如；第2滑動鎖定構件，將前述第2角度變更構件第2部分相對於前述第2角度變更構件第1部分而設為鎖定狀態；及第2鎖定解除構件，可解除前述第2滑動鎖定構件的前述鎖定狀態，前述繩索構件的第3端部是連接於前述第2鎖定解除構件，前述腳踏板可同時地執行前述第1滑動鎖定構件的鎖定解除、以及前述第2滑動鎖定構件的鎖定解除。
如請求項1至4項中任一項之作業工具支撐裝置，其更具備有：安裝部，配置於比前述支臂部更基端側，且可對高處作業車的護籠裝卸自如；滑動部，直接或間接地安裝於前述支臂部，而與前述支臂部一體地水平移動；水平移動鎖定構件，將前述滑動部相對於前述安裝部而設為鎖定狀態；及水平移動操作部，安裝於前述滑動部，將前述水平移動操作部朝向水平第1方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第1方向移動，將前述水平移動操作部朝向前述水平第1方向的相反方向即水平第2方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第2方向移動。
如請求項1之作業工具支撐裝置，其更具備有：安裝部，配置於比前述支臂部更基端側，且可對高處作業車的護籠裝卸自如；滑動部，直接或間接地安裝於前述支臂部，而與前述支臂部一體地水平移動；水平移動鎖定構件，將前述滑動部相對於前述安裝部而設為鎖定狀態；及水平移動操作部，安裝於前述滑動部，將前述水平移動操作部朝向水平第1方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第1方向移動，將前述水平移動操作部朝向前述水平第1方向的相反方向即水平第2方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第2方向移動。
如請求項5之作業工具支撐裝置，其更具備有：安裝部，配置於比前述支臂部更基端側，且可對高處作業車的護籠裝卸自如；滑動部，直接或間接地安裝於前述支臂部，而與前述支臂部一體地水平移動；水平移動鎖定構件，將前述滑動部相對於前述安裝部而設為鎖定狀態；及水平移動操作部，安裝於前述滑動部，將前述水平移動操作部朝向水平第1方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第1方向移動，將前述水平移動操作部朝向前述水平第1方向的相反方向即水平第2方向按壓後，前述水平移動鎖定構件的前述鎖定狀態即被解除，且前述滑動部及前述支臂部會往前述水平第2方向移動。
如請求項6之作業工具支撐裝置，其中前述水平移動操作部是朝向前述護籠的內側突出，而可藉由膝部來操作。
如請求項7之作業工具支撐裝置，其中前述水平移動操作部是朝向前述護籠的內側突出，而可藉由膝部來操作。
如請求項8之作業工具支撐裝置，其中前述水平移動操作部是朝向前述護籠的內側突出，而可藉由膝部來操作。